CN108001696B - 一种机载紧凑型光电吊舱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机载紧凑型光电吊舱，使用轴承内圈带齿轮的轴承，轴承外圈与吊舱主框架紧固，带齿轮的轴承内圈与方位上盖紧固，通过电机驱动轴承内圈。特殊盘式导电滑环的定子与方位上盖紧固。盘式导电滑环的定子与方位上盖固定，滑环盘式转子利用固定在主框架上的卡子卡住滑环插头，使得主框架可以带着滑环转子转动。本发明使得机载紧凑型光电吊舱通过该设计方式，大大减少光电吊舱的滑环环数，降低吊舱高度，减少吊舱滑环过线数量，既有效控制了紧凑型吊舱结构尺寸，又提高了吊舱的可靠性及使用性。

Description

一种机载紧凑型光电吊舱
技术领域
本发明属于机载光电技术领域，涉及一种机载紧凑型光电吊舱，主要用于解决紧凑型光电吊舱导电滑环尺寸大、滑环环数多导致吊舱结构尺寸增大的问题。
背景技术
随着光电技术的迅猛发展，机载环境下的光电吊舱在边防警戒、救援和森林防火中的应用越来越多，尤其是在无人机或飞艇等机载环境下使用越来越多，这些载机体积较小、重量轻，且多采用可见光、红外、激光等含多种传感器的光电吊舱。这种机载光电吊舱对载荷吊舱的尺寸及重量都比较敏感，特别是载重能力有限及对滞空时间要求高的无人机或飞艇更为敏感。
目前常使用的光电吊舱设计方法，导电滑环过线数量多，滑环尺寸大，轴系设计复杂，吊舱空间利用率低。
发明内容
要解决的技术问题
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种机载紧凑型光电吊舱，提出的紧凑型吊舱有效的解决由于吊舱滑环过线数量多尺寸大及吊舱空间利用率低导致吊舱尺寸大的问题。
技术方案
一种机载紧凑型光电吊舱，包括主框架2、外俯仰部件3、轴承5、电机7、吊舱信号处理电路板8和盘式导电滑环；其特征在于：所述轴承5采用轴承内圈带齿轮的轴承，所述盘式导电滑环采用盘式导电滑环4；电机7固定于主框架2的边缘；轴承5的外圈与主框架2紧固，带齿轮的轴承内圈与电机7的小齿轮通过内啮合传动；盘式导电滑环4的定子与方位上盖1紧固，固定在主框架2上的卡子6卡住盘式导电滑环4的盘式转子；吊舱信号处理电路板8安装于方位上盖1的中心槽内，盘式导电滑环插头与最上层的吊舱信号处理电路板8的插头对插，固定在主框架2上的卡子6卡住滑环转子插头位置。
有益效果
本发明提出的一种机载紧凑型光电吊舱，使用轴承内圈带齿轮的轴承，轴承外圈与吊舱主框架紧固，带齿轮的轴承内圈与方位上盖紧固，通过电机驱动轴承内圈。盘式导电滑环的定子与方位上盖紧固。盘式导电滑环的定子与方位上盖固定，滑环盘式转子利用固定在主框架上的卡子卡住滑环插头，使得主框架可以带着滑环转子转动。本发明使得机载紧凑型光电吊舱通过该设计方式，大大减少光电吊舱的滑环环数，降低吊舱高度，减少吊舱滑环过线数量，既有效控制了紧凑型吊舱结构尺寸，又提高了吊舱的可靠性及使用性。
附图说明
图1：是本发明机载紧凑型光电吊舱外形图
图2：是本发明机载紧凑型光电吊舱盘式滑环安装示意图
图3：是本发明机载紧凑型光电吊舱主框架安装示意图
1-方位上盖，2-主框架，3-外俯仰部件，4-盘式导电滑环，5-轴承，6-卡子，7-电机，8-吊舱信号处理电路板。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：
本实施例包括方位上盖1、主框架2、外俯仰部件3、盘式导电滑环4、轴承5、卡子6、电机7和吊舱信号处理电路板8。
轴承5使用轴承内圈带齿轮的轴承，轴承外圈与吊舱主框架紧固，带齿轮的轴承内圈与方位上盖紧固，通过电机驱动轴承内圈。盘式导电滑环的定子与方位上盖紧固。
盘式导电滑环采用盘式导电滑环的定子与方位上盖固定，滑环盘式转子利用固定在主框架上的卡子卡住滑环插头，使得主框架可以带着滑环转子转动。
连接关系：电机7固定于主框架2的边缘；轴承5的外圈与主框架2紧固，带齿轮的轴承内圈与电机7的小齿轮通过内啮合传动；盘式导电滑环4的定子与方位上盖1紧固，固定在主框架2上的卡子6卡住盘式导电滑环4的盘式转子；吊舱信号处理电路板8安装于方位上盖1的中心槽内，盘式导电滑环插头与最上层的吊舱信号处理电路板8的插头对插，固定在主框架2上的卡子6卡住滑环转子插头位置。
在使用内啮合齿轮驱动，方位轴承外圈与主框架紧固或做成一体，带齿轮的轴承内圈与方位上盖紧固，盘式导电滑环的定子与方位上盖紧固，盘式转子利用固定于主框架上的卡子卡住带动旋转。采用内啮合齿轮驱动，电机布置在框架边缘，主框架中心无结构件干涉，增加了吊舱信号处理电路板的安装空间，可以集成安装吊舱信号处理电路板，电路板与电路板之间的联接信号无需经过滑环即处理完成，降低了对滑环过线数量的要求。

Claims (1)

1.一种机载紧凑型光电吊舱，包括主框架(2)、外俯仰部件(3)、轴承(5)、电机(7)、吊舱信号处理电路板(8)和导电滑环；其特征在于：所述轴承(5)采用轴承内圈带齿轮的轴承，所述导电滑环采用盘式导电滑环(4)；电机(7)固定于主框架(2)的边缘；轴承(5)的外圈与主框架(2)紧固，带齿轮的轴承内圈与电机(7)的小齿轮通过内啮合传动；盘式导电滑环(4)的定子与方位上盖(1)紧固，固定在主框架(2)上的卡子(6)卡住导电滑环(4)的盘式转子；吊舱信号处理电路板(8)安装于方位上盖(1)的中心槽内，盘式导电滑环插头与最上层的吊舱信号处理电路板(8)的插头对插，固定在主框架(2)上的卡子(6)卡住滑环转子插头位置。
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