CN108001164B - 一种车载热泵空调机组的控制方法 - Google Patents
一种车载热泵空调机组的控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种车载热泵空调机组的控制方法,在车载热泵空调机组的主回路的基础上,增加一条补气回路;所述的主回路中设有主路电子膨胀阀(5)、压缩机(1)、气液分离器(12)、冷凝器(4)和蒸发器(11);主回路与补气回路通过经济器进行换热;补气回路上设有补气电子膨胀阀和单向阀;补气回路输出的气体进入压缩机的中间压缩腔。该车载热泵空调机组的控制方法特别适合在低温环境运行,可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种车载热泵空调机组的控制方法。
背景技术
目前国内车载热泵空调在制热时存在两个难以解决的技术问题,一是在低环境温度下运行时,压缩机的吸气比容增大、压比较大,引起制热能效比下降明显,制热量衰减厉害;二是当环境温度低于-15℃时,由于压缩机的压比较大,导致压缩机排气温度太高而容易引起润滑油碳化失效,压缩机得不到有效润滑而损毁,热泵很难长期可靠稳定运行。因此,有必要设计一种车载热泵空调机组的控制方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车载热泵空调机组的控制方法,该车载热泵空调机组的控制方法易于实施,能保证空调机组稳定运行。
发明的技术解决方案如下:
一种车载热泵空调机组的控制方法,在车载热泵空调机组的主回路的基础上,增加一条补气回路;
所述的主回路中设有主路电子膨胀阀(5)、压缩机(1)、气液分离器(12)、冷凝器(4)和蒸发器(11);
主回路与补气回路通过经济器进行换热;补气回路上设有补气电子膨胀阀和单向阀;补气回路输出的气体进入压缩机的中间压缩腔。
车载热泵空调机组中设有四通阀(3);
四通阀具有D、E、S和C四个口;其中E、S和C口在同一侧且S口在E口和C口之间(逻辑上是在中间,因为3个口可能不是并排排布);
四通阀的E口接蒸发器的入口,蒸发器的出口依次经经济器
的第一条换热通道、主路电子膨胀阀和冷凝器接四通阀的C口;
蒸发器的输出端还依次通过补气电子膨胀阀、经济器的第二条换热通道和单向阀接压缩机的中间压缩腔;
四通阀的D口接压缩机的排气口;气液分离器的两端分别接压缩机的吸气口和四通阀的S口。
经济器为板式换热器。
蒸发器设置在车内,冷凝器设置在车外。
板式换热器为并联的多个。多个板式换热器的第一换热通道并联,多个第二换热通道并联,以提高换热效率,优选2个。
车载热泵空调机组中设有括控制器、室外温度传感器、回气压力传感器和回气温度传感器,室外温度传感器、回气压力传感器和回气温度传感器均与控制器相连。
主路电子膨胀阀和补气电子膨胀阀均与控制器连接,主路电子膨胀阀和补气电子膨胀阀均受控于控制器;
控制器通过能调节阀门开度的驱动电路与主路电子膨胀阀相连;
控制器以过热度为给定,基于PID控制策略通过对主路膨胀阀的开度控制,实现对过热度的控制。
所述的车载热泵空调机组的控制方法还包括堵转控制方法;
当外部环境温度低于某一个设定值时(如0摄氏度),启动t时长堵转,堵转t时长后,退出堵转控制;
t时长的计算公式如下:
t=1-k*T;
T为外部环境温度,单位为摄氏度;t为堵转时长,单位为分钟;k为系数,范围为0.3-0.5。优选0.4。
所述的车载热泵空调机组的控制方法还包括除霜控制;当冷凝器的盘管温度低于外部环境温度下“需要除霜盘管温度”值时,机组开始除霜。
采用PI控制压缩机的吸气压力实现除霜控制。
采用PI控制压缩机的功率实现除霜控制。
一种车载热泵空调机组,包括压缩机(1)、气液分离器(12)、四通阀(3)、蒸发器(11)、补气电子膨胀阀(10)、经济器(6)、主路电子膨胀阀(5)、冷凝器(4)和单向阀(8);
四通阀具有D、E、S和C四个口;其中E、S和C口在同一侧且S口在E口和C口之间(逻辑上是在中间,因为3个口可能不是并排排布);
四通阀的E口接蒸发器的入口,蒸发器的出口依次经经济器的第一条换热通道、主路电子膨胀阀和冷凝器接四通阀的C口;
蒸发器的输出端还依次通过补气电子膨胀阀、经济器的第二条换热通道和单向阀接压缩机的中间压缩腔;
四通阀的D口接压缩机的排气口;气液分离器的两端分别接压缩机的吸气口和四通阀的S口。
经济器为板式换热器。还可以是套管式换热器或列管式换热器。且板式换热器的高度不超过170mm。
板式换热器为并联的两个或多个。多个板式换热器的第一换热通道并联,多个第二换热通道并联,以提高换热效率,优选2个。
蒸发器设置在车内,冷凝器设置在车外。
还包括控制器、室外温度传感器、回气压力传感器和回气温度传感器,室外温度传感器、回气压力传感器和回气温度传感器均与控制器相连。控制器为模拟控制器或数字控制器,数字控制器为PLC或单片机或DSP等集成器件。
回气压力传感器和回气温度传感器设置在何处,就是图2中的P和T2。
主路电子膨胀阀和补气电子膨胀阀均与控制器连接,主路电子膨胀阀和补气电子膨胀阀均受控于控制器。
控制器通过能调节阀门开度的驱动电路与主路电子膨胀阀相连。(所述驱动电路为现有技术,驱动程序为独创的控制程序)。
经济器的第二条换热通道的入口处设有与控制器相连的第三温度传感器(9)。
经济器的第二条换热通道的出口处设有与控制器相连的第四温度传感器(7)。
压缩机的排气口处设有与控制器相连的第一温度传感器(2)。
有益效果:
本发明公开了一种车载热泵空调机组的控制方法,本发明首次将补气增焓技术应用在车载空调上,通过采用具有补气增焓压缩机、双板换结构的经济器、双电子膨胀阀节流机构、独特结构的翅片式冷凝器,以及先进的控制技术等独有结构和技术,在低环境温度下有效提升热泵制热能效比20%~30%,提升制热量30~50%;同时也解决了空调不能在-15℃以下环境气温下稳定运行的问题。该类型机组可在-25℃的环境气温下稳定运行,解决车载热泵空调在我国北方地域不能很好应用的问题。
附图说明
图1为热泵系统压焓图;
图2为车载热泵空调机组的总体结构示意图;
图3为补气-不补气排气温度对比图;
图4为冷凝器结构示意图;
图5为室外温度-压缩机堵转时间
图6为主路电子膨胀阀控制框图;
图7为室外温度-过热度曲线;
图8为开机阶段压缩机运转曲线;
图9为稳定运行阶段压缩机运转曲线;
图10为室外温度-需要除霜的盘管温度曲线;
图11为室外温度-吸气压力曲线;
图12为室外温度-压缩机功率曲线。
标号说明:1-压缩机,2-第一温度传感器,3-四通阀,4-冷凝器,5-主路电子膨胀阀,6-经济器,7-第四温度传感器,8-单向阀,9-第三温度传感器,10-补气电子膨胀阀,11-压缩机,12-气液分离器,13-压力计,14-第二温度传感器,15-车外温度传感器。21-合流三通,22-中间出液式集流管,23-抗震固定块。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明:
实施例1:如图1~12,一种车载热泵空调机组的控制方法,在车载热泵空调机组的主回路的基础上,增加一条补气回路;
所述的主回路中设有主路电子膨胀阀5、压缩机1、气液分离器12、冷凝器4和蒸发器11;
主回路与补气回路通过经济器进行换热;补气回路上设有补气电子膨胀阀和单向阀;补气回路输出的气体进入压缩机的中间压缩腔。
车载热泵空调机组中设有四通阀3;
四通阀具有D、E、S和C四个口;其中E、S和C口在同一侧且S口在E口和C口之间;
四通阀的E口接蒸发器的入口,蒸发器的出口依次经经济器
的第一条换热通道、主路电子膨胀阀和冷凝器接四通阀的C口;
蒸发器的输出端还依次通过补气电子膨胀阀、经济器的第二条换热通道和单向阀接压缩机的中间压缩腔;
四通阀的D口接压缩机的排气口;气液分离器的两端分别接压缩机的吸气口和四通阀的S口。
经济器为板式换热器。
蒸发器设置在车内,冷凝器设置在车外。
板式换热器为并联的两个或多个。多个板式换热器的第一换热通道并联,多个第二换热通道并联,以提高换热效率,优选2个。
车载热泵空调机组中设有括控制器、室外温度传感器、回气压力传感器和回气温度传感器,室外温度传感器、回气压力传感器和回气温度传感器均与控制器相连。
主路电子膨胀阀和补气电子膨胀阀均与控制器连接,主路电子膨胀阀和补气电子膨胀阀均受控于控制器;
控制器通过能调节阀门开度的驱动电路与主路电子膨胀阀相连;
控制器以过热度为给定,基于PID控制策略通过对主路膨胀阀的开度控制,实现对过热度的控制。
所述的车载热泵空调机组的控制方法还包括堵转控制方法;
当外部环境温度低于某一个设定值时(如0摄氏度),启动t时长堵转,堵转t时长后,退出堵转控制;
t时长的计算公式如下:
t=1-k*T;
T为外部环境温度,单位为摄氏度;t为堵转时长,单位为分钟;k为系数,范围为0.3-0.5。优选0.4。
所述的车载热泵空调机组的控制方法还包括除霜控制;当冷凝器的盘管温度低于外部环境温度下“需要除霜盘管温度”值时,机组开始除霜。
采用PI控制压缩机的吸气压力实现除霜控制。
采用PI控制压缩机的功率实现除霜控制。
一种车载热泵空调机组,包括压缩机1、气液分离器12、四通阀3、蒸发器11、补气电子膨胀阀10、经济器6、主路电子膨胀阀5、冷凝器4和单向阀8;
四通阀具有D、E、S和C四个口;其中E、S和C口在同一侧且S口在E口和C口之间;
四通阀的E口接蒸发器的入口,蒸发器的出口依次经经济器的第一条换热通道、主路电子膨胀阀和冷凝器接四通阀的C口;
蒸发器的输出端还依次通过补气电子膨胀阀、经济器的第二条换热通道和单向阀接压缩机的中间压缩腔;
四通阀的D口接压缩机的排气口;气液分离器的两端分别接压缩机的吸气口和四通阀的S口。
经济器为板式换热器。
板式换热器为并联的多个。多个板式换热器的第一换热通道并联,多个第二换热通道并联,以提高换热效率,优选2个。
蒸发器设置在车内,冷凝器设置在车外。
还包括控制器、室外温度传感器、回气压力传感器和回气温度传感器,室外温度传感器、回气压力传感器和回气温度传感器均与控制器相连。控制器为模拟控制器或数字控制器,数字控制器为PLC或单片机或DSP等集成器件。
主路电子膨胀阀和补气电子膨胀阀均与控制器连接,主路电子膨胀阀和补气电子膨胀阀均受控于控制器。
控制器通过能调节阀门开度的驱动电路与主路电子膨胀阀相连。(所述驱动电路为现有技术)。
经济器的第二条换热通道的入口处设有与控制器相连的第三温度传感器9。
经济器的第二条换热通道的出口处设有与控制器相连的第四温度传感器7。
压缩机的排气口处设有与控制器相连的第一温度传感器2。
具体说明如下:
参见图1,普通热泵系统循环:A-B-D'-E-H'-A;
补气增焓热泵系统循环:主回路A-B-C-D-E-F-G-A,补气回路E-H-C。
补气增焓原理简介:在图2中,从车内换热器(蒸发器11)(制热运行时为冷凝器)出来的高温高压液体分两路进入经济器6(又称板式换热器),其中补气路液体经补气电子膨胀阀10节流降压后变成低温低压的液体进入经济器吸收主路中制冷剂的热量而蒸发成气体,气体出经济器后经单向阀8回压缩机1的中间压缩腔;另一方面,主路的液体制冷剂在经济器中被进一步冷却,变成更低温度的液体(比普通热泵的低15℃以上)经主路电子膨胀阀5节流降压后进入车外换热器4(制热运行时为蒸发器)吸收大气中的热量而蒸发成气体,再通过四通阀3和气液分离器12后回压缩机的吸气口。
补气增焓解决的技术问题
补气增焓技术原理上与一级节流中间不完全冷却两级压缩循环系统完全一致,与不补气的单级压缩循环(现有的车载空调热泵应用的原理)相比,可以解决单级压缩循环随着压比的增大,引起的制冷(热)量下降、功耗增加、性能系数(COP)下降和排气温度升高等问题,与此有关的详细论述可参见西安交大吴业正、朱瑞琪等编写的《制冷原理及设备》的“第4章两级压缩和复叠式制冷”,这里不再累赘。而由此导出的补气增焓解决的技术问题主要体现在以下两点。
补气增焓技术提高制热量和能效比
在图2中,补气增焓技术的应用使得流经蒸发器的主路制冷剂在经济器6内受到进一步冷却再进入主路电子膨胀阀5,由于主路制冷剂进入蒸发器时的温度比普通热泵要低15℃以上,从而明显增大了制冷剂在车外换热器4中与空气换热的传热温差,从而可以吸收更多的热量Qe,这样车内换热器11(制热时为冷凝器)也需要交换更多的热量,引起冷凝温度提升,从而压缩机1也需要消耗更多的功率P,机组也就会产生更多的制热量(制热量=Qe+P)。
补气增焓技术解决机组低温不能长期可靠运行的问题
当冷凝温度一定时,压缩机的排气温度随着蒸发温度的降低而升高,在相同的工况下,有补气的热泵系统排气温度低于没有补气的系统的排气温度,且补气越多,排气温度降低得越明显,体现在图1中,有补气增焓循环的压缩机排气温度为T4,没有补气的热泵循环的压缩机排气温度为T4',图中T4'>T4。
图3为试验样机补气和不补气时压缩机排气温度对比图;图3中,测试工况为TC=50℃;SC=2℃;SH=10℃。TC为冷凝温度,SC为过冷度,SH为过热度。从图3中可以看出,在压缩机不进行补气增焓时,当冷凝温度50℃,环境气温在-15℃以下时,机组蒸发温度在-25℃左右,压缩机的排气温度将达到155℃以上,润滑油开始碳化而失去润滑作用,压缩机得不到有效润滑而不能保证其正常使用寿命。而压缩机进行补气增焓时,压缩机排气温度在105℃以下,可以确保机组能够在正常使用寿命期限内稳定运行。
本发明的特点是:
(1)双板换结构的经济器在车载空调上的应用
在图2中,经济器是个换热器,通过制冷剂自身节流蒸发吸收热量从而使另一部分制冷剂得到过冷。
所述经济器主要特征:1)采用高效传热的板式换热器;2)两个板式换热器并联设计;3)补气回路采用上进下出的流程设计;4)所用板式换热器具有两个特征:a.全铝整体钎焊成型;b.板式换热器高度不高于170mm,适用于车载空调。
解决的问题:在满足经济器换热要求的情况下,减少了经济器的换热面积和经济器的自身重量,同时满足了车载空调扁平化外形设计(空调的高度不能太高,这样可降低车辆行驶时的风阻)的结构要求。
(2)双电子膨胀阀在车载空调上的应用
在图2中,所述双电子膨胀阀是指主路电子膨胀阀和补气电子膨胀阀,其主要特征是:1)双电子膨胀阀首次应用在车载空调上,两个电子膨胀阀分为主路电子膨胀阀和补气电子膨胀阀。
解决的问题:现有的大巴热泵空调采用热力膨胀阀进行制冷剂的流量调节,热力膨胀阀的流量调节范围小,且过热度不可调节,不能很好地满足低环境温度下机组对制冷剂流量精确控制的要求。采用双电子膨胀阀进行流量控制,能够实现流量的大范围精准控制,也可以根据环境气温的不同通过控制程序自动调节过热度的设定值,从而很好地实现蒸发器、经济器与各自的制冷剂流量之间的最佳匹配,提高系统蒸发器和经济器的换热效率,也就增加的机组的制热量和提升了机组的能效比。
(3)独特结构的车外换热器(冷凝器)
在图4中,所述车外换热器(冷凝器)的主要特征:1)翅片排数为五排半,即左边5排管、右边6排管设计,降低了冷凝器的安装高度,充分利用产品空间,减少整机高度尺寸和重量;2)中间出液结构设计,即冷凝器从中间排管(第3排管)出液;3)液管三通合流设计,即在冷凝器流路的中后段,当制冷剂基本冷却成液体后,通过一个三通将两个回路合并为一个回路,从而减少液体流态的管路数,增强换热能力;4)冷凝器进出管抗震设计,即采用一个角钢型的铜质固定板,固定板与冷凝器的进出铜管均钎焊在一起,再通过铆钉铆接在冷凝器的端板上,有效减少冷凝器进出的振动,更适用于车载振动环境。
解决的问题:五排半结构设计在不增加机组外形尺寸的条件下最大限度地增加冷凝器的换热面积;中间出液结构设计兼顾制冷运行和制热运行的换热效果,解决了现有热泵有些制冷效果好而制热不行,有些热泵制热效果好而制冷不行的问题;液管三通合流设计最大限度地减少制冷剂液体占用冷凝器的换热面积,提升冷凝器的换热能力;冷凝器进出管抗震设计避免了由于车体振动而引起管道振动而引起破损。
压缩机低温启动控制技术
主要特征:1)在室外温度低于一设定值时,机组开机制热运行时进行高频堵转;2)根据室外环境温度来决定堵转运行的时间。
在低温天气,在夜间车辆停运时,由于制冷剂的迁移,导致压缩机内冷冻油中的制冷剂增加,在第二天初次开机时容易引发液击而损毁压缩机,如何在低温天气以较快的速度在压缩机运转之前将制冷剂赶出压缩机,是一个比较棘手的问题。本专利采用电机高频堵转发热技术(施加频率800~2000Hz),在环境温度低于某一个设定值时(如0摄氏度),在机组开机时,压缩机开始高频堵转发热。压缩机按“图5室外温度-压缩机堵转时间”运行,堵转结束后,机组进入正常制热模式。高频堵转是指施加高频电流,此时压缩机在高频电流的作用下不会旋转。
t=1-k*T;T为环境温度,t为堵转时间。k为系数,范围为0.3-0.5,优选0.4.
解决的问题:解决压缩机在低温天气长时间停机后启动时容易发生液击而损坏的问题。
主路电子膨胀阀的变过热度控制技术
目前市面上的车载空调一般采用热力膨胀阀进行节流,其过热度出厂后不再调节,在比较宽的制热工况温度范围内,很难满足各工况下的精准控制,尤其在较低的环境气温下,蒸发器的过热度控制要求更高;市场上也有极少数采用电子膨胀阀的车载空调,令人遗憾的是也是单一过热度控制值,本专利产品采用变过热度控制技术,即根据不同的室外环境温度,采用不同的过热度控制值,从而更加精准的匹配制冷剂流量和蒸发器的换热能力,使之达到最优匹配状态,有效提升制热量和能效比。
主路电子膨胀阀变过热度控制的主要特征是:1)采用回气压力和回气温度来计算回气过热度(过热度=回气温度-回气压力对应的饱和温度),即具有一个回气压力传感器和一个回气温度传感器;2)采用变过热度控制技术,即根据室外环境温度来自动设置目标回气过热度。机组具有一个室外温度传感器,过热度的设定值依据试验最佳曲线(室外温度-过热度控制曲线)来自动计算得出,然后根据计算所得的目标过热度,通过PID控制调节调节电子膨胀阀的开度,来实现过热度的控制。
图7为室外温度-过热度曲线,图7中,最高点对应的是9摄氏度,过热度的概念如下:制冷循环中相同蒸发压力下制冷剂的过热温度与饱和温度之差。
阀的操作量计算公式:
u(t)=kp[e(t)-e(t-1)]+1/Ti∫e(t)dt+TD*de(t)/dt
式中:u(t):阀操作量kp:比例系数e(t):实际过热度与目标偏差1/Ti:积分系数TD:微分系数
系统存在2个阀,这里是对主阀的控制。补气电子膨胀阀通过补气回路的过热度进行恒定值的过热度控制。
解决的问题
在制热工况较宽的使用温度范围内实现精准控制,提高制热量和能效比。
本发明高效节能的变频控制技术
主要特征:1)使用永磁同步电机驱动的全封卧式涡旋压缩机;2)使用直流无刷高效风机;3)二阶段控制模式,即开机阶段高速制冷/制热控制和稳定运行阶段高精度矢量变频控制。
在开机阶段,控制系统通过对车内实际温度与控制目标温度的温差,来控制输出压缩机的运转转速百分比,但由于车体余热较大,制冷系统需要提供较多的冷量来保证车内温度在合理的时间内降至目标设定温度,压缩机按“开机阶段压缩机运转曲线”运行,风机转速也按同等比率输出,见图8。
在稳定运行阶段,控制系统通过对车内实际温度与控制目标温度的温差,来控制输出压缩机的运转转速百分比,此阶段,车体余热已经不大,压缩机按“稳定运行阶段压缩机运转曲线”运行,风机转速也按同等比率输出,见图9。
解决的问题:开机阶段快速制冷,稳定运行阶段在保证舒适性的情况下充分节能。
基于电子膨胀阀的除霜控制技术
主要特征:1)至少运行半小时及以上才进行除霜判断;2)通过冷凝器的盘管温度传感器的温度判断是否达到除霜条件,不同环境温度下,当盘管温度低于该环境温度下“需要除霜盘管温度”值时,机组开始除霜。具体判断按“室外温度-需要除霜的盘管温度曲线”来确定,具体参见图10。
3)除霜运行时,分三个控制阶段,且每个阶段的控制变量不同。
除霜前期:以压缩机吸气压力为目标,控制电子膨胀阀开度。按照“室外温度—吸气压力曲线”(图11),通过PI精确计算阀开度控制压缩机吸气压力。
计算公式为u(t)=U(t-1)+Kp*e(t)+1/Ti∫e(t)dt)
式中:u(t):阀开度kp:比例系数e(t):实际压力与目标偏差1/Ti:积分系数)。
采集量为模拟量计算后直接输出主路电子膨胀阀动作。
除霜中期:以提升压缩机功率为目标,控制电子膨胀阀开度。具体根据“室外温度—压缩机功率曲线”(图12),通过PI精确计算阀开度控制压缩机功率。
计算公式为u(t)=U(t-1)+Kp[P(t)+1/Ti∫P(t)dt]
式中:u(t):阀开度kp:比例系数P(t):实际功率与目标偏差1/Ti:积分系数)。
采集量为模拟量计算后直接输出主路电子膨胀阀动作。
除霜后期:开启冷凝风机,除去霜融化后水分。前期指除霜运行的前2分钟内,除霜后期指除霜结束的前1分钟。
解决的问题
现在市面上的车载空调,都是采用恒定过热度控制的膨胀阀(含所有热力膨胀阀和定过热度控制值的电子膨胀阀),在除霜过程中,由于冷凝压力很低而往往导致除霜运行时制冷剂的流量很小而引起在蒸发器内吸热也很小,压缩机的功率也小,系统的冷凝热量小,除霜效果不好,所需除霜时间长。通过本专利除霜控制技术,可大大提升系统除霜运行时的制热量,大幅度缩短除霜所需的时间,从而增加了机组的制热量和能效比。部分图对应的参数下述各表所示:
表1:车位温度与过热度对应表(对应图7)
表2:车内温度与目标温度正向偏差与压缩机转速百分比对应表(对应图8和图9)
表3:除霜控制过程中的车外温度与除霜管温度对应表(对应图10)
表4:车外温度与吸气压力对应表(对应图11)
表4:车外温度与压缩机功率对应表(对应图12)
序号 | 车外温度(0.1℃) | 压缩机功率 |
1 | 60 | 9.3 |
2 | 50 | 8.9 |
3 | 30 | 8.5 |
4 | 25 | 8.2 |
5 | 20 | 8 |
6 | 15 | 7.8 |
7 | 10 | 7.5 |
8 | 5 | 7.3 |
9 | 0 | 7 |
10 | -50 | 6.6 |
11 | -100 | 6.5 |
12 | -155 | 6.3 |
13 | -200 | 6.2 |
14 | -250 | 6.1 |
15 | -300 | 6 |
Claims (1)
1.一种车载热泵空调机组的控制方法,其特征在于,在车载热泵空调机组的主回路的基础上,增加一条补气回路;
所述的主回路中设有主路电子膨胀阀(5)、压缩机(1)、气液分离器(12)、冷凝器(4)和蒸发器(11);
主回路与补气回路通过经济器进行换热;补气回路上设有补气电子膨胀阀和单向阀;补气回路输出的气体进入压缩机的中间压缩腔;
车载热泵空调机组中设有四通阀(3);
四通阀具有D、E、S和C四个口;其中E、S和C口在同一侧且S口在E口和C口之间;
四通阀的E口接蒸发器的入口,蒸发器的出口依次经经济器的第一条换热通道、主路电子膨胀阀和冷凝器接四通阀的C口;
蒸发器的输出端还依次通过补气电子膨胀阀、经济器的第二条换热通道和单向阀接压缩机的中间压缩腔;
四通阀的D口接压缩机的排气口;气液分离器的两端分别接压缩机的吸气口和四通阀的S口;
经济器为板式换热器;
蒸发器设置在车内,冷凝器设置在车外;
板式换热器为并联的多个;多个板式换热器的第一换热通道并联,多个第二换热通道并联,以提高换热效率;
车载热泵空调机组中设有括控制器、室外温度传感器、回气压力传感器和回气温度传感器,室外温度传感器、回气压力传感器和回气温度传感器均与控制器相连;
主路电子膨胀阀和补气电子膨胀阀均与控制器连接,主路电子膨胀阀和补气电子膨胀阀均受控于控制器;
控制器通过能调节阀门开度的驱动电路与主路电子膨胀阀相连;
控制器以过热度为给定,基于PID控制策略通过对主路膨胀阀的开度控制,实现对过热度的控制;
还包括堵转控制方法;
当外部环境温度低于某一个设定值时,启动t时长堵转,堵转t时长后,退出堵转控制;
t时长的计算公式如下:
t=1-k*T;
T为外部环境温度,单位为摄氏度;t为堵转时长,单位为分钟;k为系数,取值0.4;
还包括除霜控制;当冷凝器的盘管温度低于外部环境温度下“需要除霜盘管温度”值时,机组开始除霜;
采用PI控制压缩机的吸气压力实现除霜控制;
采用PI控制压缩机的功率实现除霜控制;
在开机阶段,控制系统通过对车内实际温度与控制目标温度的温差,来控制输出压缩机的运转转速百分比,但由于车体余热较大,制冷系统需要提供较多的冷量来保证车内温度在合理的时间内降至目标设定温度,压缩机按“开机阶段压缩机运转曲线”运行,风机转速也按同等比率输出;在稳定运行阶段,控制系统通过对车内实际温度与控制目标温度的温差,来控制输出压缩机的运转转速百分比,此阶段,车体余热已经不大,压缩机按“稳定运行阶段压缩机运转曲线”运行,风机转速也按同等比率输出。
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