CN107990529A - 驱动装置、导风装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及驱动装置、导风装置和空调器。驱动装置包括第一板、第二板、驱动轴、第一连杆、第二连杆和滑柱。第一连杆的第一铰链特征和第二连杆的第二铰链特征伸出第一板和第二板之外且用于与被驱动物体铰链连接，并且第一连杆的第一槽孔与第二连杆的第二槽孔具有预定的夹角。本申请的驱动装置、导风装置和空调器可使挂壁式空调通过简单的驱动装置实现适宜应用的制冷和制热方位。

Description

驱动装置、导风装置和空调器

技术领域

本申请涉及驱动装置、导风装置和包括该导风装置的空调器。

背景技术

为了实现风向的引导，分体挂壁式空调器通常都设有导风板结构。导风板结构可绕某一轴心旋转，用于导引空调器出风的方向。为了提高空调器给人们的带来的舒适性，在制冷模式下，应将导风板旋转到与地面平行的角度附近，导引冷风吹到房间的上方；而在制热模式下，导风板尽量旋转至竖直方向附近，将热风导引为吹向地面。

然而，在现有空调器的导风板机构中，因导风板轴心固定，致使导风角度范围受限，无法同时满足制冷或制热时最佳舒适性的导风要求。尽管现有技术的导风板机构也有轴心可调整的导风板旋转轴，但是同时满足舒适的制冷或制热要求的导风板结构大都结构复杂，需要多种驱动的多个电动机，一般而言，能达到这样要求的导风机构至少需要3个电机驱动。

发明内容

本申请要解决的技术问题是以简单的结构和消耗最小的动力实现导风机构的位置变化。

为解决上述技术问题，根据本申请的一个方面，提供一种驱动装置，其包括：第一板，包括第一板轴孔和第一板轨道槽；第二板，与第一板以预定的间隔相对设置且彼此固定连接，包括与第一板对应位置上的第二板轴孔和第二板轨道槽；驱动轴，穿过第一板轴孔和第二板轴孔；第一连杆，包括在其一端的第一轴孔、在其另一端的第一铰链特征、以及在其中间的第一槽孔，第一连杆的第一轴孔固定地套接在驱动轴上而设置在第一板和第二板之间；第二连杆，包括在其一端的第二轴孔、在其另一端的第二铰链特征、以及在其中间的第二槽孔，第二连杆的第二轴孔与驱动轴铰链连接而以距第一连杆预定的间隔设置在第一板和第二板之间；以及滑柱，具有圆柱形状，穿过第一连杆的第一槽孔和第二连杆的第二槽孔，并且其两端分别嵌入第一板轨道槽和第二板轨道槽中，其中第一连杆的第一铰链特征和第二连杆的第二铰链特征分别伸出第一板和第二板之外且用于与被驱动物体铰链连接，其中第一连杆的第一槽孔与第二连杆的第二槽孔具有预定的夹角。

根据本申请的实施例，第一板可包括向第二板突出的侧壁以与第二板一起形成盒体，并且第一连杆的第一铰链特征和第二连杆的第二铰链特征通过侧壁上的开口伸出其外。

根据本申请的实施例，第一连杆的第一槽孔和第二连杆的第二槽孔的任何一个可包括跑道形槽孔。

根据本申请的实施例，第一连杆的第一槽孔可包括在其内壁中的第一凹槽，滑柱的外圆周表面上可包括第一环形凸起，并且第一环形凸起可配合在第一凹槽中。在此情况下，第一槽孔可包括在其一端的第一大径开口，并且滑柱的第一环形凸起可通过第一大径开口安装到第一槽孔中。为了避免滑柱安装到第一槽孔中后返回到第一大径开口位置，第一槽孔与第一大径开口之间可包括第一狭窄限位。

根据本申请的实施例，第二连杆的第二槽孔可包括在其内壁中的第二凹槽，滑柱的外圆周表面上包括第二环形凸起，并且第二环形凸起配合在第二凹槽中。在此情况下，第二槽孔可包括在其一端的第二大径开口，并且滑柱的第二环形凸起可通过第二大径开口安装到第二槽孔中。为了避免滑柱安装到第二槽孔中后返回到第二大径开口位置，第二槽孔与第二大径开口之间可包括第二狭窄限位。

根据本申请的实施例，驱动轴的转动可在滑柱的引导下导致第一连杆和第二连杆使被驱动物体翻转到一个或多个不同的位置。

根据本申请的实施例，第一板和第二板可由相同的材料形成，包括ABS、HIPS、尼龙PA6、尼龙PA66等。

根据本申请的实施例，第一连杆和第二连杆可包括相同的材料，包括PBT、POM等。

根据本申请的实施例，滑柱的材料可包括POM、尼龙等。

根据本申请的实施例，驱动装置还可包括电动机，并且驱动轴可为电动机的旋转轴；或者，驱动轴可与电动机的旋转轴同轴心地固定连接；或者，驱动轴可通过传动装置与电动机的旋转轴连接，传动装置可为伞形齿轮传动装置或齿轮减速箱。

根据本申请的另一个方面，提供一种用于挂壁式空调器的导风装置，其包括：中框，固定在挂壁式空调器内出风口的侧壁上；第一驱动装置和第二驱动装置，分别固定在中框上，其每一个包括上述的驱动装置；以及导风板组件，是两个驱动装置的被驱动物体，其两端分别包括与第一驱动装置的第一连杆的第一铰链特征和第二连杆的第二铰链特征对应且铰链连接的导风板组件的第一导风板铰链特征和第二导风板铰链特征以及与第二驱动装置的第一连杆的第一铰链特征和第二连杆的第二铰链特征对应且铰链连接的导风板组件的第三导风板铰链特征和第四导风板铰链特征。当第一和第二驱动装置的驱动轴同步旋转时，第一驱动装置和第二驱动装置的第一连杆可关于驱动轴同步转动，带动导风板组件的第一导风板铰链特征和第三导风板铰链特征位移，第一导风板铰链特征和第三导风板铰链特征的位移导致第二连杆在导风板组件的第二导风板铰链特征和第四导风板铰链特征以及滑柱的作用下关于驱动轴的旋转，以实现导风板组件的方位变化。

根据本申请的实施例，导风板组件包括两个至多个工作方位，例如，导风板组件包括在原始状态下的关闭位置、制冷情况下的某一位置、以及制热情况下的某一位置。优选地，导风板组件的位置包括在原始状态下的关闭位置、制冷情况下的水平位置、以及制热情况下的垂直位置。此时，从制冷状态到制热状态或者反之从制热状态到制冷状态的过程中，第二连杆的第二槽孔的中心线与第一板轨道槽和第二板轨道槽的中心线共面。

根据本申请的实施例，第一铰链特征和第二铰链特征可包括铰链轴，第一、第二、第三和第四导风板铰链特征可包括铰链孔，并且彼此配合的铰链轴和铰链孔可分别形成铰链连接。反之亦然，第一和第二铰链特征可包括铰链孔，第一、第二、第三和第四导风板铰链特征可包括铰链轴，并且彼此配合的铰链轴和铰链孔可分别形成铰链连接。此外，第一和第三导风板铰链特征的铰链孔或者第一铰链特征的铰链孔可包括跑道形槽孔。

根据本申请的再一个方面，提供一种挂壁式空调器，其包括如上的导风装置。

本申请可实现如下的有益效果。

根据本申请的驱动装置包括第一板、第二板、驱动轴、第一连杆、第二连杆和滑柱，在驱动轴转动时，这些元件实现联动而致使被驱动物体连续翻转。根据本申请的驱动装置结构非常简单，运行非常可靠。当其应用于空调器的导风机构时，仅需两个这样的驱动装置，也就是两个电动机的驱动，通过滑柱在第一板轨道槽和第二板轨道槽中的导引，就可实现第一连杆和第二连杆以及与第一连杆和第二连杆铰链连接的导风板组件的预定翻转。为了实现空调器在制冷和制热工况下舒适的出风要求，可分别将风向引导到水平和垂直两个方向或其它的多个方向上。于是，实现空调器出风方向的最佳选择性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本申请的驱动装置的分解透视图。

图2是根据本申请的驱动装置组装后的纵向截面图。

图3A和3B分别是示出根据本申请的驱动装置应用于空调器中，处于关机运行状态的侧视图和侧视截面图。

图4A、4B和4C分别是应用根据本申请的驱动装置的挂壁式空调器处于关机运行状态的截面图、侧视图和主视图。

图5A和5B分别是示出根据本申请的驱动装置应用于空调器中，处于制冷模式运行状态的侧视图和侧视截面图。

图6A、6B和6C分别是应用根据本申请的驱动装置的挂壁式空调器处于制冷运行状态的截面图、侧视图和主视图。

图7A和7B分别是示出根据本申请的驱动装置应用于空调器中，处于制热模式运行状态的侧视图和侧视截面图。

图8A、8B和8C分别是应用根据本申请的驱动装置的挂壁式空调器处于制热运行状态的截面图、侧视图和主视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。附图中各层膜层的厚度和形状不反映真实比例，目的只是示意说明本申请内容。

现在，结合附图描述本申请的实施例。

图1是根据本申请的驱动装置的分解透视图，而图2是根据本申请的驱动装置组装后的纵向截面图。

如图1和2所示，根据本申请实施例的驱动装置包括第一板100、第二板200、驱动轴300(图1和2中未示出，可参见图3B)、第一连杆400、第二连杆500和滑柱600。

第一板100可包括底部110和从底部110的周边突出的侧壁120。底部110可包括第一板轴孔111和第一板轨道槽112。侧壁120可包括多个连接孔121，例如两个连接孔121。侧壁120还可包括开口122。

第二板200的形状可与第一板100的底部110的形状一致，与第一板100相结合而形成盒体，如图2所示。第二板200包括与第一板100的底部110对应位置上的第二板轴孔210和第二板轨道槽220。第二板200还可包括多个连接孔230，例如两个连接孔230，并且第二板200上的连接孔230与第一板100上的连接孔121对应，以便通过螺栓等将第一板100和第二板200固定在一起。

驱动轴300可穿过第一板轴孔111和第二板轴孔210，以在第一板100和第二板200围成的空间内转动而为根据本申请的驱动装置提供动力。

第一连杆400可包括在其一端的第一轴孔410、在其另一端的第一铰链特征430、以及在其中间的第一槽孔420，第一槽孔420可为跑道形槽孔。第一连杆400的第一轴孔410可固定地套接在驱动轴300上。第一铰链特征430可为如图1所示的铰链轴，或者也可为铰链孔。本领域技术人员可根据应用上的实际需要来确定。当第一铰链特征430为铰链孔时，根据具体需要，该铰链孔可设计为跑道形槽孔，从而使与其配合的铰链轴可在其中旋转和在跑道形槽孔的长度范围内的平移运动。

第二连杆500可包括在其一端的第二轴孔510、在其另一端的第二铰链特征530、以及在其中间的第二槽孔520，第二槽孔520可为跑道形槽孔。第二连杆500的第二轴孔510与驱动轴300铰链连接。第二铰链特征530可为如图1所示的铰链轴，或者也可为铰链孔。本领域技术人员可根据应用上的实际需要来确定。

滑柱600可具有圆柱形状，穿过第一连杆400的第一槽孔420和第二连杆500的第二槽孔520，并且其两端分别嵌入第一板轨道槽112和第二板轨道槽220中，其中第一连杆400的第一铰链特征430和第二连杆500的第二铰链特征530分别通过第一板100的侧壁120上的开口122伸出第一板100之外且与被驱动物体(未示出)铰链连接。

第一连杆400的第一槽孔420与第二连杆500的第二槽孔520可具有预定的夹角。预定的夹角是指，第一连杆400的第一槽孔420和第二连杆500的第二槽孔520分别在各自延伸方向的中心线的夹角，其随着二者的运动而变化，该夹角的变化在一定的范围之内，例如，该夹角的变化范围为45度至135度之间。因为滑柱600要随着第一连杆400的运动而通过第二槽孔520导引第二连杆500的运动轨迹，所以二者之间的预定的夹角不能为0度。夹角太小时，滑柱600传递的力较小，但是导引第二连杆500的速度较慢。反之，夹角太大时，滑柱600传递的力较大，但是导引第二连杆500的速度较快。本领域的技术人员可在具体的设计中，根据本申请的教导适当选择。

根据本申请的实施例，驱动装置还可包括电动机700，包括电动机700的旋转轴与驱动轴300可采用不同的连接方式，例如，驱动轴300可为电动机700的旋转轴；或者，驱动轴300可与电动机700的旋转轴同轴心地固定连接；或者，驱动轴300可通过传动装置与电动机700的旋转轴连接，传动装置可为伞形齿轮传动装置或齿轮减速箱。但本申请不限于此，而是驱动轴300还可以与电动机700以其它方式实现连接，或者驱动轴300可以以其它方式被驱动。

根据本申请的实施例，第一连杆400的第一槽孔420可包括在其内壁中的第一凹槽421，滑柱600的外圆周表面上可包括第一环形凸起620，并且第一环形凸起621可配合在第一凹槽421中。在此情况下，第一槽孔420可包括在其一端的第一大径开口(未示出)，并且滑柱600的第一环形凸起621可通过第一大径开口安装到第一槽孔420中。为了避免滑柱600安装到第一槽孔420中后返回到第一大径开口位置，第一槽孔420与第一大径开口之间可包括第一狭窄限位(未示出)。

根据本申请的实施例，第二连杆500的第二槽孔520可包括在其内壁中的第二凹槽521，滑柱600的外圆周表面上可包括第二环形凸起620，并且第二环形凸起620配合在第二凹槽521中。在此情况下，第二槽孔520可包括在其一端的第二大径开口(未示出)，并且滑柱600的第二环形凸起620可通过第二大径开口安装到第二槽孔520中。为了避免滑柱600安装到第二槽孔520中后返回到第二大径开口位置，第二槽孔520与第二大径开口之间可包括第二狭窄限位(未示出)。

根据本申请的实施例，驱动轴300的转动可在滑柱600的引导下导致第一连杆400和第二连杆500使被驱动物体翻转到一个或多个不同的位置。在根据本申请实施例的驱动装置应用于空调器的导风装置的情况下，被驱动物体可为导风板组件，导风板组件可被驱动装置运动到一个或多个工作位置，从而实现对空调器出风方向的导引。

根据本申请的实施例，第一板100和第二板200可由相同的材料形成，例如，包括ABS、HIPS、尼龙PA6、尼龙PA66等。

根据本申请的实施例，第一连杆400和第二连杆500可包括相同的材料，例如，包括PBT、POM等。

根据本申请的实施例，滑柱600的材料可包括例如POM、尼龙等。

上述材料的选择不是限定性的，而是优选采用这些材料。这是因为这些材料都可采用诸如注塑工艺等而便于制造，因而在保证使用要求的情况下尽可能降低制造成本。另外，上述合成材料或工业塑料具有一定的弹性，在安装期间可通过自身的弹性形变而容易安装。

下面，结合根据本申请的驱动装置应用于空调器的示例，进一步描述根据本申请的驱动装置的应用。

图3A和3B分别是示出根据本申请的驱动装置应用于空调器中，处于关机运行状态的侧视图和侧视截面图，图4A、4B和4C分别是应用根据本申请的驱动装置的挂壁式空调器处于关机运行状态的截面图、侧视图和主视图，图5A和5B分别是示出根据本申请的驱动装置应用于空调器中，处于制冷模式运行状态的侧视图和侧视截面图，图6A、6B和6C分别是应用根据本申请的驱动装置的挂壁式空调器处于制冷运行状态的截面图、侧视图和主视图，图7A和7B分别是示出根据本申请的驱动装置应用于空调器中，处于制热模式运行状态的侧视图和侧视截面图，而图8A、8B和8C分别是应用根据本申请的驱动装置的挂壁式空调器处于制热运行状态的截面图、侧视图和主视图。

参见图3A至图4C，根据本申请实施例的用于挂壁式空调器的导风装置可包括中框1000、第一驱动装置2000、第二驱动装置3000和导风板组件4000。

中框1000可固定在挂壁式空调器内出风口的侧壁上。中框1000可看作是空调器本体与导风装置之间的连接构件。

第一驱动装置2000和第二驱动装置3000可分别固定在中框1000上，其每一个包括上述的驱动装置。如本领域技术人员所知，第一驱动装置2000和第二驱动装置3000应对称地设置在空调器出风口的两侧。

导风板组件4000是两个驱动装置2000(3000)的被驱动物体。导风板组件4000为大致长条板形状，其两端分别包括与第一驱动装置2000的第一连杆400的第一铰链特征430和第二连杆500的第二铰链特征530对应且铰链连接的导风板组件4000的第一导风板铰链特征(未示出)和第二导风板铰链特征(未示出)以及与第二驱动装置3000的第一连杆400的第一铰链特征430和第二连杆500的第二铰链特征530对应且铰链连接的导风板组件4000的第三导风板铰链特征(未示出)和第四导风板铰链特征(未示出)。同时参见图5A至8C，当第一和第二驱动装置3000的驱动轴300同步旋转时，第一驱动装置2000和第二驱动装置3000的第一连杆400关于驱动轴300同步转动，带动导风板组件4000的第一导风板铰链特征和第三导风板铰链特征位移，第一导风板铰链特征和第三导风板铰链特征的位移导致第二连杆500在导风板组件4000的第二导风板铰链特征和第四导风板铰链特征以及滑柱600的作用下关于驱动轴300的旋转，以实现导风板组件4000的方位变化。

根据本申请的实施例，导风板组件4000包括两个至多个工作方位，例如，导风板组件4000包括在原始状态下的关闭位置(如图3A至4C所示)、制冷情况下的某一位置(如图5A至6C所示)、以及制热情况下的某一位置(如图7A至8C所示)。优选地，导风板组件4000的位置包括在原始状态下的关闭位置(如图3A至4C所示)、制冷情况下的水平位置(如图5A至6C所示)、以及制热情况下的垂直位置(如图7A至8C所示)。然而，本申请不限于此，而是制冷情况下的某一位置和制热情况下的某一位置可根据具体情况选择和设定。例如，制冷情况下可在水平位置上±15度，制热情况下可在垂直位置上±15度，而不偏离本申请的教导。

根据本申请的实施例，第一铰链特征430和第二铰链特征530包括铰链轴，第一、第二、第三和第四导风板铰链特征包括铰链孔，并且彼此配合的铰链轴和铰链孔分别形成铰链连接。反之亦然，第一和第二铰链特征530包括铰链孔，第一、第二、第三和第四导风板铰链特征包括铰链轴，并且彼此配合的铰链轴和铰链孔分别形成铰链连接。

此外，第一和第三导风板铰链特征的铰链孔或者第一铰链特征430的铰链孔可包括跑道形槽孔。这是因为，第一连杆和第二连杆在同轴线上旋转，第二连杆的运动受在轨道槽中滑动的滑柱和导风板的双重影响，轨道槽的制造公差需要第一连杆和第二连杆的变形来消化。因此，第一和第三导风板铰链特征的铰链孔或者第一铰链特征430的铰链孔为跑道形槽孔可更好地消化轨道槽和滑柱配合上的任何误差。

需要说明的是，在驱动相同导风板组件的情况下，因第一连杆和第二连杆臂长的不同，第一和第二槽孔开设方位的不同，都可能导致轨道槽形状的不同。因此，轨道槽的形状是第一连杆和第二连杆的臂长、导风板上铰链连接之间的长度、以及轨道槽的方位的函数。这些具体设计参数可在具体的应用中通过计算和实验结合实际应用而加以选择。

再者，根据本申请的驱动装置不仅可应用于空调器的导风装置中，而且也可应用于其它家用电器各部套的驱动中，甚至可应用于更加广泛的机械领域之中。

通过将根据本申请的驱动装置应用于空调器上，可使空调器获得最佳的制冷和制热的出风方向选择。设计人员可根据不同的空调器规格，使用根据本申请的相同规格或不同规格的驱动装置达到空调器出风方向的良好设计。

如前所述，根据本申请的驱动装置可实现一个或多个驱动位置的变化。现在，例如，仅就驱动装置应用于根据本申请的空调器中的应用加以更加详细的描述。

如图3A至图8C所示，根据本申请的空调器包括三个工作位置，即关机运行状态、制冷工作状态和制热工作状态。

图3A至4C示出了根据本申请的空调器的关机运行状态。

如图3A至4C所示，根据本申请的空调器在关机运行状态下，如图3A和3B所示，导风板组件处于原始位置，即导风板与空调器的其它部件一起形成一个完整的多边形形状，而不向环境中送风。此时，第一连杆400的第一铰链特征430位于空调器体内，第二连杆500的第二铰链特征530也位于空调器体内，滑柱600处于第一连杆400的跑道形槽孔420的一端(图中的右上角)。

如图4A、4B和4C所示，在根据本申请的空调器处于关机运行状态的情况下，导风板组件4000与其它组件一起形成空调器光滑且完整的封闭外观。

如图5A和5B所示，当根据本申请的空调器在制冷模式下运行时，第一连杆400在驱动轴300的驱动下旋转而伸出空调器之外，在铰链特征430和导风组件(未示出)的驱动下，第二连杆500的铰链特征530从动地带动第二连杆随之运动，但是第二连杆的随动受到滑柱600的引导而关于驱动轴300转动到预定的位置，因此导风组件到达预定的制冷模式位置。此时，滑柱600仍处于第一连杆400的跑道形槽孔420的一端(图中的左上角)。

如图6A、6B和6C所示，当导风板组件4000运动到如图6A、6B和6C所示的大致水平位置时，空调器开始制冷模式运行，在导风板组件4000的引导下，冷风基本上以水平方向吹出。如本领域技术人员所知晓，因为空调器安装在较高的位置，也就是高于人的身高之上，所以，当气流以水平方向吹出时，可使人有冷感而无风感。但本申请不限于此，而是气流可以以水平方向之外的任何其它角度送出，而不偏离本申请的教导。

如图7A和7B所示，当根据本申请的空调器在制热模式下运行时，第一连杆400在驱动轴300的驱动下旋转而伸出空调器之外，第一连杆400的该伸出位置与制冷模式下的位置不同，在铰链特征430和导风组件(未示出)的驱动下，第二连杆500的铰链特征530从动地带动第二连杆随之运动，但是第二连杆的随动受到滑柱600的引导而关于驱动轴300转动到预定的位置，因此导风组件到达预定的制热模式位置。此时，滑柱600仍处于第一连杆400的跑道形槽孔420的另一端(图中的下方)。

如图8A、8B和8C所示，当导风板组件运动到如图8A、8B和8C所示的大致垂直位置时，空调器开始制热模式运行，在导风板组件4000的引导下，热风基本上以垂直方向向下吹出。如本领域技术人员所知晓，当热风沿着墙壁从高处向地板方向流动时，可使人有热感而无风感。但本申请不限于此，而是气流可以以垂直方向之外的任何其它角度送出，而不偏离本申请的教导。

需要注意的是，从制冷状态到制热状态或者反之从制热状态到制冷状态的过程中，第二连杆500的第二槽孔520的中心线与第一板轨道槽112和第二板轨道槽220的中心线共面或者彼此平行。也就是说，从制冷状态到制热状态或者反之从制热状态到制冷状态的过程中，因为滑柱600在第一板轨道槽112和第二板轨道槽220的导引下，沿着第二连杆500的第二槽孔520滑动，所以第二连杆500不随着第一连杆400的转动而转动，因此实现从制冷状态到制热状态或者从制热状态到制冷状态的过渡。进一步讲，从制冷状态到制热状态或者反之从制热状态到制冷状态的过程中，第一连杆400的转动不带动第二连杆500随之联动。

本申请可实现如下的有益效果。

根据本申请的驱动装置包括第一板100、第二板200、驱动轴300、第一连杆400、第二连杆500和滑柱600，在驱动轴300转动时，这些元件实现联动而致使被驱动物体连续翻转。根据本申请的驱动装置结构非常简单，运行非常可靠。当其应用于空调器的导风机构时，仅需两个这样的驱动装置，也就是两个电动机700的驱动，通过滑柱600在第一板轨道槽112和第二板轨道槽220中的导引，就可实现第一连杆400和第二连杆500以及与第一连杆400和第二连杆500铰链连接的导风板组件4000的预定翻转。为了实现空调器在制冷和制热工况下舒适的出风要求，可分别将风向引导到水平和垂直两个方向或其它的多个方向上。于是，实现空调器出风方向的最佳选择性。

以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (18)

1.一种驱动装置，包括：

第一板，包括第一板轴孔和第一板轨道槽；

第二板，与所述第一板以预定的间隔相对设置且彼此固定连接，包括与所述第一板对应位置上的第二板轴孔和第二板轨道槽；

驱动轴，穿过所述第一板轴孔和所述第二板轴孔；

第一连杆，包括在其一端的第一轴孔、在其另一端的第一铰链特征、以及在其中间的第一槽孔，所述第一连杆的所述第一轴孔固定地套接在所述驱动轴上而设置在所述第一板和所述第二板之间；

第二连杆，包括在其一端的第二轴孔、在其另一端的第二铰链特征、以及在其中间的第二槽孔，所述第二连杆的第二轴孔与所述驱动轴铰链连接而距所述第一板预定的距离设置在所述第一板和所述第二板之间；以及

滑柱，具有圆柱形状，穿过所述第一连杆的所述第一槽孔和所述第二连杆的所述第二槽孔，并且其两端分别嵌入所述第一板轨道槽和所述第二板轨道槽中，

其中所述第一连杆的第一铰链特征和所述第二连杆的所述第二铰链特征分别伸出所述第一板和所述第二板之外且用于与被驱动物体铰链连接，并且

其中所述第一连杆的所述第一槽孔与所述第二连杆的所述第二槽孔具有预定的夹角。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述第一板包括向所述第二板突出的侧壁以与所述第二板一起形成盒体，并且所述第一连杆的所述第一铰链特征和所述第二连杆的所述第二铰链特征通过所述侧壁上的开口伸出其外。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述第一连杆的所述第一槽孔和所述第二连杆的所述第二槽孔的任何一个包括跑道形槽孔。

4.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述第一连杆的所述第一槽孔包括在其内壁中的第一凹槽，所述滑柱的外圆周表面上包括第一环形凸起，并且所述第一环形凸起配合在所述第一凹槽中。

5.如权利要求4所述的驱动装置，其中所述第一槽孔包括在其一端的第一大径开口，并且所述滑柱的第一环形凸起通过所述第一大径开口安装到所述第一槽孔中。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其中所述第一槽孔与所述第一大径开口之间包括第一狭窄限位。

7.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述第二连杆的所述第二槽孔包括在其内壁中的第二凹槽，所述滑柱的外圆周表面上包括第二环形凸起，并且所述第二环形凸起配合在所述第二凹槽中。

8.如权利要求7所述的驱动装置，其中所述第二槽孔包括在其一端的第二大径开口，并且所述滑柱的第二环形凸起通过所述第二大径开口安装到所述第二槽孔中。

9.如权利要求8所述的驱动装置，其中所述第二槽孔与所述第二大径开口之间包括第二狭窄限位。

10.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述驱动轴的转动在所述滑柱的引导下导致所述第一连杆和所述第二连杆联动使所述被驱动物体翻转到一个或多个不同的位置。

11.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述第一板和所述第二板由相同的材料形成，包括ABS、HIPS、尼龙PA6、尼龙PA66。

12.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述第一连杆和所述第二连杆包括相同的材料，包括PBT、POM。

13.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述滑柱的材料包括POM、尼龙。

14.如权利要求1所述的驱动装置，还包括电动机，并且所述驱动轴是电动机的旋转轴。

15.如权利要求1所述的驱动装置，还包括电动机，并且所述驱动轴与所述电动机的旋转轴同轴心地固定连接。

16.如权利要求1所述的驱动装置，还包括电动机，并且所述驱动轴通过传动装置与所述电动机的旋转轴连接。

17.如权利要求16所述的驱动装置，其中所述传动装置包括齿轮减速箱。

18.如权利要求16所述的驱动装置，其中所述传动装置包括伞形齿轮传动装置。