CN107972114B - 一种隔膜阀的双层膜片生产设备的定位钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生产机械领域,特别涉及一种隔膜阀的双层膜片生产设备的定位钻孔装置,包括有定位治具、驱动定位治具间歇式旋转的旋转机构和设置在旋转机构旁侧的钻孔机构,所述旋转机构包括有水平转盘和驱动转盘间歇性水平转动的驱动组件,定位治具设置在转盘上,定位治具包括有若干个呈X型分布的定位组件,所有定位组件配合形成一个用于夹紧双层膜片的八边形结构,钻孔机构包括有立式钻床和驱动立式钻床移动到对应被定位治具定位的双层膜片边缘的钻孔工位的驱动电缸,本发明的钻孔机构对软膜和硬膜的边缘同时钻孔,避免软膜和硬膜的边缘钻孔位置不一致的情况,降低次品率,减少不必要的人工成本浪费。

Description

一种隔膜阀的双层膜片生产设备的定位钻孔装置
技术领域
本发明涉及生产机械领域,特别涉及一种隔膜阀的双层膜片生产设备的定位钻孔装置。
背景技术
双层膜片应用于隔膜阀阀芯上的敏感弹性元件,隔膜阀是在阀体和阀盖内装有双层膜片,其关闭件是与隔膜相连接的一种压缩装置。阀座可以是堰形,也可以是直通流道的管壁。隔膜阀的优点是其操纵机构与介质通路隔开,作为心脏部件的阀芯,其膜片的卫生质量受到卫生监督部门的严格监控。
双层膜片是应用于诸多领域,需求量比较大,双层膜片为人工上料,对软膜和硬膜的边缘分别钻孔,然后人工将硬膜和软膜装配,由于软膜和硬膜为组合隔膜,软膜和硬膜边缘钻孔的位置和大小必须相同,但是由于硬膜和软膜均是单独钻孔,位置会出现偏差,就会出现次品,增加不必要的成本浪费。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种隔膜阀的双层膜片生产设备的定位钻孔装置。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案。
一种隔膜阀的双层膜片生产设备的定位钻孔装置,包括有定位治具、驱动定位治具间歇式旋转的旋转机构和设置在旋转机构旁侧的钻孔机构,所述旋转机构包括有转盘和驱动转盘间歇性水平转动的驱动组件,定位治具设置在转盘上,定位治具包括有若干个呈X型分布的定位组件,所有定位组件配合形成一个用于夹紧双层膜片的八边形结构,钻孔机构包括有立式钻床和驱动立式钻床移动到对应被定位治具定位的双层膜片边缘的钻孔工位的驱动电缸。
进一步的,所述定位组件包括有两个第一定位组件和两个第二定位组件,每个第一定位组件包括有第一顶紧气缸和设置在第一顶紧气缸输出端的第一顶紧部,两个第一顶紧气缸的输出方向平行且相对,每个第二定位组件包括有第二顶紧气缸和设置在第二顶紧气缸输出端的第二顶紧部,两个第二顶紧气缸的输出方向平行且相对,第一顶紧气缸的输出方向与第二顶紧气缸的输出方向垂直。
进一步的,所述第一顶紧部为V型杆,第一顶紧部的角平分线与第一顶紧气缸的输出轴轴线重合且开口朝向转盘的中心。
进一步的,所述第二顶紧部为V型杆,第二顶紧部的角平分线与第二顶紧气缸的输出轴轴线重合且开口朝向转盘的中心,第二顶紧部的两端均设置有供第二顶紧部端部相邻的第一顶紧部端部滑动配合的间隙。
进一步的,所有所述第一顶紧部和第二顶紧部均处在同一平面内,所有所述第一顶紧部和第二顶紧部配合框出用于放置双层膜片的八边形区域。
进一步的,所述驱动组件包括有设置在转盘的底部中心处的从动齿轮和驱动电机,驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮啮合,以使得转盘步进式间歇性转动。
进一步的,所述驱动电缸驱动立式钻床的移动方向经过转盘的中心。
进一步的,还包括控制装置,控制装置包括有控制器和用以检测转盘旋转角度的角度传感器,角度传感器与控制器电性连接。
有益效果:本发明的一种隔膜阀的双层膜片生产设备的定位钻孔装置,定位治具的第一顶紧组件和第二顶紧组件配合将装配好的软膜和硬膜夹紧,驱动电机驱动转盘间歇性转动,钻孔机构对软膜和硬膜的边缘同时钻孔,钻孔完成后,定位治具将加工完成后的软膜和硬膜松开,然后人工取出,重复以上过程,钻孔机构对软膜和硬膜的边缘同时钻孔,避免软膜和硬膜的边缘钻孔位置不一致的情况,降低次品率,减少不必要的人工成本浪费。
附图说明
图1为生产设备的立体结构示意图一。
图2为生产设备的立体结构示意图二。
图3为图2的A处放大图。
图4为软膜上料机构的局部立体结构示意图。
图5为第一翻送机构的立体结构示意图。
图6为第一翻送机构的结构分解示意图。
图7为硬膜上料机构的局部立体结构示意图。
图8为第二翻送机构的立体结构示意图一。
图9为第二翻送机构的立体结构示意图二。
图10为定位钻孔装置的立体结构示意图。
图11为定位钻孔装置的局部剖视示意图。
图12为旋转机构的立体结构示意图。
图13为定位治具的立体结构示意图。
图14为双层膜片的剖视图。
图15为双层膜片的结构分解示意图。
附图标记说明:双层膜片上料装置1,软膜上料机构1a,硬膜上料机构1b,第一传送组件1c,第一传送带1c1,第一调节组件1c2,第一翻送机构1d,第一夹紧组件1d1,第一翻转组件1d2,第一圆弧板1d3,第一夹爪1d4,第一连接架1d5,第一驱动气缸1d6,第一滑块1d7,第一夹持部1d8,第一铰接杆1d9,第二传送组件1e,第二传送带1e1,第二调节组件1e2,第二翻送机构1f,第二夹紧组件1f1,第二翻转组件1f2,第二圆弧板1f3,第二夹爪1f4,第二连接架1f5,第二驱动气缸1f6,第二滑块1f7,第二夹持部1f8,第二铰接杆1f9,定位钻孔装置2,定位治具2a,第一定位组件2a1,第二定位组件2a2,第一顶紧气缸2a3,第二顶紧气缸2a4,第一顶紧部2a5,第二顶紧部2a6,间隙2a7,旋转机构2b,转盘2b1,驱动组件2b2,从动齿轮2b3,主动齿轮2b4,驱动电机2b5,钻孔机构2c,立式钻床2c1,驱动电缸2c2,软膜3,硬膜4。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述。
参照图1至图15所示的一种隔膜阀的双层膜片生产设备,包括双层膜片上料装置1和用以将加工的双层膜片进行钻孔的定位钻孔装置2,所述双层膜片上料装置1包括有用以将软膜3输送至定位钻孔机构2c上的软膜上料机构1a和用以将硬膜4输送至定位钻孔机构2c上的硬膜上料机构1b,定位钻孔装置2包括有定位治具2a、驱动定位治具2a间歇式旋转的旋转机构2b和设置在旋转机构2b旁侧的钻孔机构2c,软膜上料机构1a包括有用以传送软膜3的第一传送组件1c和用以将软膜3翻至定位治具2a内的第一翻送机构1d,硬膜上料机构1b包括有用以传送硬膜4的第二传送组件1e和用以将硬膜4翻至定位治具2a内的软膜3上的第二翻送机构1f。
双层膜片包括有形状相同的软膜3和硬膜4,硬膜4的中心有一个螺杆,软膜3的中心处有一个供螺杆穿过的通孔,双层膜片安装在隔膜阀上,当隔膜阀的内腔出现负压时,软膜3被吸起,软膜3会离开螺杆,当负压消失时,软膜3与硬膜4贴合。
工作原理:第一传送带1c1上的位置传感器检测到输送至第一传送带1c1出料端的软膜3和第二传送带1e1上的位置传感器检测到输送至第二传送带1e1上的硬膜4时,两个位置传感器分别传送一个电信号给控制器,控制器先控制第一夹紧组件1d1将软膜3夹紧,第一翻转组件1d2将第一夹紧组件1d1翻转过来,从而使软膜3放置在定位治具2a内,然后控制器再控制第二夹紧组件1f1将硬膜4夹紧,第二翻转组件1f2将第二夹紧组件1f1翻转至定位治具2a的正上方,第二夹紧组件1f1松开硬膜4,硬膜4扣在定位治具2a内的软膜3上,然后定位治具2a将软膜3和硬膜4夹紧,驱动电机2b5驱动转盘2b1间歇性转动,钻孔机构2c对软膜3和硬膜4的边缘同时钻孔,钻孔完成后,定位治具2a将加工完成后的软膜3和硬膜4松开,然后人工取出,重复以上过程。
所述第一传送组件1c包括有两个对称设置的第一传送带1c1和若干个用以调节两个第一传送带1c1之间距离的第一调节组件1c2,两个第一传送带1c1同向转动且第一翻送机构1d设置在所有第一传送带1c1的出料端,软膜3反放且其边缘搭接在两个第一传送带1c1上,第一翻转机构将处在第一传送带1c1出料端的软膜3输送至定位治具2a内,第一调节组件1c2包括有螺纹杆和卡环,第一传送带1c1的底部设置有支撑腿螺纹杆穿过一个第一传送带1c1底部的支撑腿与另一个第一传送带1c1的支撑腿螺纹配合,卡环将螺纹滑杆和贯穿的第一传送带1c1转动配合,当软膜3的大小改变时,转动螺纹杆使两个第一传送带1c1之间的距离改变以适应生产要求。
所述第一翻送机构1d包括有用以将处在第一传送带1c1的出料端的软膜3夹紧的第一夹紧组件1d1和用以将夹紧组件翻转的第一翻转组件1d2,第一传送带1c1的出料端旁侧设置有位置传感器,当位置传感器检测到软膜3时传送一个电信号给控制器,控制器控制第一夹紧组件1d1将软膜3夹紧,然后第一翻转组件1d2带动第一夹紧组件1d1翻转,从而将软膜3输送至定位治具2a内。
所述第一夹紧组件1d1包括有第一圆弧板1d3、与第一圆弧板1d3边缘铰接且为对开式第一夹爪1d4,第一圆弧板1d3开口方向和第一夹爪1d4的开口方向均与第一传送带1c1的传送方向平行,第一圆弧板1d3通过第一连接架1d5与第一翻转组件1d2固定连接,第一连接架1d5嵌入有第一驱动气缸1d6,第一驱动气缸1d6的输入端设置有与第一连接架1d5滑动配合的第一滑块1d7,第一驱动气缸1d6的驱动第一滑块1d7移动带动第一夹爪1d4开合与第一圆弧板1d3配合将软膜3夹紧。
所述第一夹爪1d4包括有两个对开的第一夹持部1d8,每个第一夹持部1d8均为圆弧状且在同一平面内,每个第一夹持部1d8的中段均通过第一铰接杆1d9与第一滑块1d7铰接,第一驱动气缸1d6驱动第一滑块1d7通过第一铰接杆1d9带动第一夹持部1d8转动,实现第一夹爪1d4开合。
所述第一翻转组件1d2有第一旋转轴、套设在第一旋转轴上的第一旋转块和驱动第一旋转轴沿自身为轴线旋转的第一旋转电机,第一旋转轴水平设置且其长度方向与第一传送带1c1的传送方向垂直,当第一夹紧组件1d1将软膜3夹紧后,第一旋转电机驱动旋转轴旋转带动第一夹紧组件1d1翻转至定位治具2a上,第一夹紧组件1d1将软膜3放置在定位治具2a内。
所述第二传送组件1e包括有两个对称设置的第二传送带1e1和若干个用以调节两个第二传送带1e1之间距离的第二调节组件1e2,两个第二传送带1e1同向转动且第二翻送机构1f设置在所有第二传送带1e1的出料端,硬膜4反放且其边缘搭接在两个第二传送带1e1上,第二翻转机构将处在第二传送带1e1出料端的硬膜4输送至定位治具2a内,第二调节组件1e2也包括有螺纹杆和卡环,第二传送带1e1的底部设置有支撑腿螺纹杆穿过一个第二传送带1e1底部的支撑腿与另一个第二传送带1e1的支撑腿螺纹配合,卡环将螺纹滑杆和贯穿的第二传送带1e1转动配合,当硬膜4的大小改变时,转动螺纹杆使两个第二传送带1e1之间的距离改变以适应生产要求。
所述第二翻送机构1f包括有用以将处在第二传送带1e1的出料端的硬膜4夹紧的第二夹紧组件1f1和用以将夹紧组件翻转的第二翻转组件1f2,第二传送带1e1的出料端旁侧也设置有位置传感器,当位置传感器检测到硬膜4时传送一个电信号给控制器,控制器控制第二夹紧组件1f1将硬膜4夹紧,然后第二翻转组件1f2带动第二夹紧组件1f1翻转,从而将硬膜4输送至定位治具2a内。
所述第二夹紧组件1f1包括有第二圆弧板1f3、与第二圆弧板1f3边缘铰接且为对开式第二夹爪1f4,第二圆弧板1f3开口方向和第二夹爪1f4的开口方向均与第二传送带1e1的传送方向平行,第二圆弧板1f3通过第二连接架1f5与第二翻转组件1f2固定连接,第二连接架1f5嵌入有第二驱动气缸1f6,第二驱动气缸1f6的输入端设置有与第二连接架1f5滑动配合的第二滑块1f7,第二驱动气缸1f6的驱动第二滑块1f7移动带动第二夹爪1f4开合与第二圆弧板1f3配合将硬膜4夹紧。
所述第二夹爪1f4包括有两个对开的第二夹持部1f8,每个第二夹持部1f8均为圆弧状且在同一平面内,每个第二夹持部1f8的中段均通过第二铰接杆1f9与第二滑块1f7铰接,第二驱动气缸1f6驱动第二滑块1f7通过第二铰接杆1f9带动第二夹持部1f8转动,实现第二夹爪1f4开合。
所述第二翻转组件1f2有第二旋转轴、套设在第二旋转轴上的第二旋转块和驱动第二旋转轴沿自身为轴线旋转的第二旋转电机,第二旋转轴水平设置且其长度方向与第二传送带1e1的传送方向垂直,当第二夹紧组件1f1将硬膜4夹紧后,第二旋转电机驱动旋转轴旋转带动第二夹紧组件1f1翻转至定位治具2a上,第二夹紧组件1f1将硬膜4放置在定位治具2a内,硬膜4扣在软膜3上。
所述旋转机构2b包括有转盘2b1和驱动转盘2b1间歇性水平转动的驱动组件2b2,定位治具2a设置在转盘2b1上,定位治具2a包括有若干个呈X型分布的定位组件,钻孔机构2c包括有立式钻床2c1和驱动立式钻床2c1移动到对应被定位治具2a定位的双层膜片边缘的钻孔工位的驱动电缸2c2,驱动组件2b2带动转盘2b1旋转,带动定位治具2a和夹紧后的双层膜片间歇性转动,钻孔机构2c对软膜3和硬膜4的边缘同时钻孔。
所述定位组件包括有两个第一定位组件2a1和两个第二定位组件2a2,每个第一定位组件2a1包括有第一顶紧气缸2a3和设置在第一顶紧气缸2a3输出端的第一顶紧部2a5,两个第一顶紧气缸2a3的输出方向平行且相对,每个第二定位组件2a2包括有第二顶紧气缸2a4和设置在第二顶紧气缸2a4输出端的第二顶紧部2a6,两个第二顶紧气缸2a4的输出方向平行且相对,第一顶紧气缸2a3的输出方向与第二顶紧气缸2a4的输出方向垂直,两个第一定位组件2a1和两个第二定位组件2a2配合将装配好的软膜3和硬膜4夹紧。
所述第一顶紧部2a5为V型杆,第一顶紧部2a5的角平分线与第一顶紧气缸2a3的输出轴轴线重合且开口朝向转盘2b1的中心,第一顶紧部2a5的开口角度为120 °。
所述第二顶紧部2a6为V型杆,第二顶紧部2a6的角平分线与第二顶紧气缸2a4的输出轴轴线重合且开口朝向转盘2b1的中心,第二顶紧部2a6的两端均设置有供第二顶紧部2a6端部相邻的第一顶紧部2a5端部滑动配合的间隙2a7,第二顶紧部2a6的开口角度也为120 °,第一顶紧部2a5和第二顶紧部2a6配合将双层膜片夹紧。
所有所述第一顶紧部2a5和第二顶紧部2a6均处在同一平面内,所有所述第一顶紧部2a5和第二顶紧部2a6配合框出用于放置双层膜片的八边形区域,所有第一顶紧气缸2a3和第二顶紧气缸2a4配合驱动所有第一顶紧部2a5和第二顶紧部2a6移动,所有第一顶紧部2a5和第二顶紧部2a6始终配合为八边形结构。
所述驱动组件2b2包括有设置在转盘2b1的底部中心处的从动齿轮2b3和驱动电机2b5,驱动电机2b5通过主动齿轮2b4与从动齿轮2b3啮合,以使得转盘2b1步进式间歇性转动,根据钻孔的数量,来确定转盘2b1旋转的角度和间歇性停止的次数,
所述驱动电缸2c2驱动立式钻床2c1的移动方向经过转盘2b1的中心,这样设置确保钻孔不会偏移。
还包括控制装置,控制装置包括有控制器和用以检测转盘2b1旋转角度的角度传感器,角度传感器与控制器电性连接,控制器通过角度传感器检测到转盘2b1旋转的角度来控制间歇性停止,控制器、位置传感器和角度传感器的型号为现有技术,此处不再详述。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种隔膜阀的双层膜片生产设备的定位钻孔装置,其特征在于:包括有定位治具(2a)、驱动定位治具(2a)间歇式旋转的旋转机构(2b)和设置在旋转机构(2b)旁侧的钻孔机构(2c),所述旋转机构(2b)包括有转盘(2b1)和驱动转盘(2b1)间歇性水平转动的驱动组件(2b2),定位治具(2a)设置在转盘(2b1)上,定位治具(2a)包括有若干个呈X型分布的定位组件,所有定位组件配合形成一个用于夹紧双层膜片的八边形结构,钻孔机构(2c)包括有立式钻床(2c1)和驱动立式钻床(2c1)移动到对应被定位治具(2a)定位的双层膜片边缘的钻孔工位的驱动电缸(2c2);
所述定位组件包括有两个第一定位组件(2a1)和两个第二定位组件(2a2),每个第一定位组件(2a1)包括有第一顶紧气缸(2a3)和设置在第一顶紧气缸(2a3)输出端的第一顶紧部(2a5),两个第一顶紧气缸(2a3)的输出方向平行且相对,每个第二定位组件(2a2)包括有第二顶紧气缸(2a4)和设置在第二顶紧气缸(2a4)输出端的第二顶紧部(2a6),两个第二顶紧气缸(2a4)的输出方向平行且相对,第一顶紧气缸(2a3)的输出方向与第二顶紧气缸(2a4)的输出方向垂直;
所述第一顶紧部(2a5)为V型杆,第一顶紧部(2a5)的角平分线与第一顶紧气缸(2a3)的输出轴轴线重合且开口朝向转盘(2b1)的中心;
所述第二顶紧部(2a6)为V型杆,第二顶紧部(2a6)的角平分线与第二顶紧气缸(2a4)的输出轴轴线重合且开口朝向转盘(2b1)的中心,第二顶紧部(2a6)的两端均设置有供第二顶紧部(2a6)端部相邻的第一顶紧部(2a5)端部滑动配合的间隙(2a7);
所有所述第一顶紧部(2a5)和第二顶紧部(2a6)均处在同一平面内,所有所述第一顶紧部(2a5)和第二顶紧部(2a6)配合框出用于放置双层膜片的八边形区域。
2.根据权利要求1所述的一种隔膜阀的双层膜片生产设备的定位钻孔装置,其特征在于:所述驱动组件(2b2)包括有设置在转盘(2b1)的底部中心处的从动齿轮(2b3)和驱动电机(2b5),驱动电机(2b5)通过主动齿轮(2b4)与从动齿轮(2b3)啮合,以使得转盘(2b1)步进式间歇性转动。
3.根据权利要求2所述的一种隔膜阀的双层膜片生产设备的定位钻孔装置,其特征在于:所述驱动电缸(2c2)驱动立式钻床(2c1)的移动方向经过转盘(2b1)的中心。
4.根据权利要求1所述的一种隔膜阀的双层膜片生产设备的定位钻孔装置,其特征在于:还包括控制装置,控制装置包括有控制器和用以检测转盘(2b1)旋转角度的角度传感器,角度传感器与控制器电性连接。
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