CN107967684A - 非接触式睡眠呼吸检测方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种非接触式睡眠呼吸检测方法和装置,包括:采集建模单元;差分运算单元;二值化处理与统计单元;数据处理呈现单元。通过采用红外摄像头拍摄,实现全天时收集睡眠呼吸的视频,采用三帧差分与高斯混合背景建模方式获得红外睡眠呼吸视频的运动信息,以及利用统计直方图中的统计学单峰,根据所述统计学单峰分隔所述直方图的方式去分割睡眠呼吸运动直方图由此实现实时检测睡眠呼吸的频率。

Description

非接触式睡眠呼吸检测方法和装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电子健康检测领域,特别涉及一种非接触式睡眠呼吸检测方法和装 置。
背景技术
[0002] 睡眠呼吸监测是睡眠状态下对患者多系统变化的观察,以满足睡眠呼吸疾病的临 床诊断、疗效评价需要。
[0003] 现有非接触式呼吸检测检测仪大多用传统的普通摄像头拍摄视频处理,有些虽然 是通过红外传感器,但是只是红外的的信号而不能用于视频监测,普通摄像头拍摄视频只 能检测白天或者在灯光下的睡眠呼吸状态,不能应用于夜间睡眠呼吸监测。
发明内容
[0004] 本发明的主要目的为提供一种全天时非接触式睡眠呼吸检测方法和装置。
[0005] 为了实现上述发明目的,本发明提出了如下技术方案:
[0006] 一种非接触式睡眠呼吸检测方法,包括:S1、采集睡眠呼吸视频并通过OpenCV运用 高斯混合背景建模对视频帧建立背景模型;S2、利用前一视频帧背景模型与当前帧背景模 型的差分,以及当前帧背景模型与后续帧背景模型的差分作与运算,得到运动目标;S3、将 所述标记有运动目标的睡眠呼吸视频进行二值化形态学处理,将所述运动目标处白色像素 点区别显示,统计每帧运动目标处白色像素点个数;S4、根据统计结果建立直方图,通过预 设方法分割所述直方图,统计出呼吸的频率。
[0007] 进一步地,所述睡眠呼吸视频为红外摄像头拍摄的视频。
[0008]进一步地,所述通过OpenCV运用高斯混合背景建模对视频帧建立背景模型的步骤 之前,包括:通过OpenCV对所述睡眠呼吸视频进行第一次滤波处理,消除建立背景模型时的 其它噪音干扰。
[0009]进一步地,所述运动目标处白色像素区别显示的方法,包括:将所述带有运动目标 的白色像素点区域放大。
[0010] 进一步地,所述通过预设方法分割所述直方图的步骤,包括:统计直方图中的统计 学单峰,根据所述统计学单峰分隔所述直方图。
[0011] 进一步地,所述根据统计结果建立直方图,通过预设方法分割所述直方图,统计出 呼吸的频率的步骤之后,包括:通过最小二乘法拟合出呼吸频率曲线。
[0012] 进一步地,一种非接触式睡眠呼吸检测装置,包括:采集建模单元,用于采集睡眠 呼吸视频并通过OpenCV运用高斯混合背景建模对视频帧建立背景模型;差分运算单元,用 于对前一视频帧背景模型与当前帧背景模型差分作与运算,以及对当前帧背景模型与后续 帧背景模型差分运算;二值化处理与统计单元,用于将所述标记有运动目标的睡眠呼吸视 频进行二值化形态学处理,对所述二值化处理的视频进行第二次滤波处理,将所述运动目 标处白色像素点区别显示,统计每帧运动目标处白色像素点个数。数据处理呈现单元,用于 根据统计结果建立直方图,通过预设方法分割所述直方图,统计出呼吸的频率。
[0013]进一步地,所述采集建模单元包括:视频采集模块,用于采集睡眠呼吸视频;第一 滤波模块,用于对所述睡眠呼吸视频进行第一次滤波处理,消除建立背景模型时的其它噪 音干扰。背景建模模块,用于通过OpenCV运用高斯混合背景建模对视频帧建立背景模型。 [0014] 进一步地,所述二值化处理与统计单元,包括:二值化处理模块,用于将处理过的 所述睡眠呼吸视频二值化处理;第二滤波模块,用于对二值化处理过的视频进行消除噪音 的滤波处理;数据处理模块,用于将所述运动目标处白色像素点区别显示;数据统计模块, 用于统计每帧运动目标处白色像素点个数。
[0015] 进一步地,所述数据处理呈现单元,包括:数据投影模块,用于将统计的白色像素 个数利用投影法,投影出每一帧呼吸的运动直方图;数据分割模块;用于通过预设方法分割 所述直方图;数据呈现模块;用于统计出呼吸的频率。
[0016] 提供一种非接触式睡眠呼吸检测方法和装置,通过采用红外摄像头拍摄,实现全 天时收集睡眠呼吸的视频,采用三帧差分与高斯混合背景建模方式获得红外睡眠呼吸视频 的运动信息,以及利用统计直方图中的统计学单峰,根据所述统计学单峰分隔所述直方图 的方式去分割睡眠呼吸运动直方图由此实现实时检测睡眠呼吸的频率。
附图说明
[0017] 图1是本发明非接触式睡眠呼吸检测方法的实施例的流程图;
[0018] 图2是本发明非接触式睡眠呼吸检测装置的实施例的流程图;
[0019]图3是本发明非接触式睡眠呼吸检测装置的采集建模单元的模块流程图;
[0020]图4是本发明非接触式睡眠呼吸检测装置的二值化处理与统计单元的模块流程 图;
[0021]图5是本发明非接触式睡眠呼吸检测装置的数据处理呈现单元的模块流程图。 [0022]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。 [0024] 参照图1,一种非接触式睡眠呼吸检测方法,包括:
[0025] S1、采集睡眠呼吸视频并通过OpenCV运用高斯混合背景建模对视频帧建立背景模 型;
[0026] S2、利用前一视频帧背景模型与当前帧背景模型的差分,以及当前帧背景模型与 后续帧背景模型的差分作与运算,得到运动目标;
[0027] S3、将带有运动目标的睡眠呼吸视频进行二值化形态学处理,将运动目标处白色 像素点区别显示,统计每帧运动目标处白色像素点个数;
[0028] S4、根据统计结果建立直方图,通过预设方法分割直方图,统计出呼吸的频率。 [0029]在一个实施例中,步骤S1中,是通过视频采集装置将睡眠呼吸视频采集,在视频采 集的同时,通过OpenCV (Open Source Computer Vision Library。是一个基于(开源)发行 的跨平台计算机视觉库)对所采集的视频运用高斯混合背景建模的方法对采集到的视频每 一帧建立背景模型。
[0030] 步骤S2中,在建立完背景模型以后,通过前一帧背景模型与当前帧背景模型的差 分,以及当前帧背景模型与后一帧的背景模型的差分作与运算,得到睡眠呼吸的运动目标。
[0031] 步骤S3中,将带有运动目标的睡眠呼吸视频进行二值化(就是将图像上的像素点 的灰度值设置为〇或255,也就是将整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果)形态学 处理,将运动目标处白色像素点区别显示,统计出每帧运动目标处的白色像素点个数。
[0032] 步骤S4中,将统计结果建立直方图,通过预设方法将直方图分割由此可以得到睡 眠呼吸频率,进而得到睡眠呼吸频率曲线。其中。预设方法为一种非参数的直方图的分割方 法,
[0033] 一种非参数的直方图的分割方法为:定义:在[a,b] —个密度分布函数f,c属于[a, b],如果在[a,c]上f是单调递增的,在[c,b]上是单调递减的,即在直方图中就是一个统计 学单峰。
[0034]只单一利用这样的法则,对于比较小的直方图是不能被检测到作为众数(是一组 数据中出现次数最多的数值,叫众数(来源百度百科)。这里指的是直方图的波峰)而被忽略 掉的,因此为达到想要的分割效果需要满足以下两个条件:
[0035] 在每一个分割,这个直方图都是一个统计学上单峰。
[0036] 在这个直方图上没有几个连续分割段的集合是一个统计学上的单峰。
[0037]判断相邻的波峰与波谷之间是否符合上述两个条件。符合就被判断为一次呼吸。 [0038] 其中,S1采集睡眠呼吸视频并通过OpenCV运用高斯混合背景建模对视频帧建立背 景模型包括:
[0039] S11、采集睡眠呼吸视频;
[0040] S12、通过OpenCV进行初次降噪滤波处理;
[0041] S13、通过OpenCV运用高斯混合背景建模对视频帧建立背景模型。
[0042]其中,睡眠呼吸视频为红外摄像头拍摄的视频。即采集睡眠呼吸视频并在所采集 的视频上通过OpenCV对视频进行初次噪音消除,以减少建立背景模型时其它噪音的干扰, 例如视频里的椒盐噪声等。降噪以后通过高斯混合背景建模对视频帧建立背景模型。
[0043] S2、利用前一视频帧背景模型与当前帧背景模型的差分,以及当前帧背景模型与 后续帧背景模型的差分作与运算,得到运动目标包括;
[0044] S21、利用前一视频帧背景模型与当前帧背景模型作差分;
[0045] S22、利用当前帧背景模型与后续帧背景模型的作差分;
[0046] S23、将两个差分作与运算。
[0047]即利用前一视频帧背景模型与当前帧背景模型的差分,以及当前帧背景模型与后 续帧背景模型的差分作与运算,通过三帧差分和背景建模相结合得到运动目标。
[0048] S3、将带有运动目标的睡眠呼吸视频进行二值化形态学处理,将运动目标处白色 像素点区别显示,统计每帧运动目标处白色像素点个数包括;
[0049] S31、将带有运动目标的睡眠呼吸视频进行二值化形态学处理;
[0050] S32、对二值化处理过的视频进行二次消除噪音的滤波处理;
[0051] S33、将带有运动目标的白色像素点个数放大;
[0052] S:34、统计每帧白色像素点个数。
[0053] 即将带有运动目标的睡眠呼吸视频进行二值化形态学处理,对二值化处理过的视 频进行消除噪音的滤波处理,将带有运动目标的白色像素点个数放大,统计每帧运动目标 处白色像素点个数。
[0054] S4、根据统计结果建立直方图,通过预设方法分割所述直方图,统计出呼吸的频率 包括:
[0055] S41、将统计结果运用投影法投影出每一帧呼吸的运动直方图;
[0056] S42、利用预设方法统计直方图中的统计学单峰,根据所述统计学单峰分隔所述直 方图;
[0057] S43、将统计出来的呼吸频率
[0058] S44、根据统计出的呼吸频率,利用最小二乘法拟合出呼吸频率曲线。
[0059]即统计出运动目标处白色像素点个数,通过投影法投影出每一帧呼吸的运动直方 图,应用一种非参数的直方图的分割方法,找到呼吸直方图中众数,在单峰规则下找峰值以 及分割点,统计出呼吸频率,将统计出的呼吸频率利用最小二乘法拟合出所需要的呼吸频 率曲线。
[0060]如图2-5,本发明提供一种非接触式睡眠呼吸检测装置,包括:
[0061]采集建模单元1,用于采集睡眠呼吸视频并通过OpenCV运用高斯混合背景建模对 视频帧建立背景模型;
[0062]差分运算单元2,用于对前一视频帧背景模型与当前帧背景模型差分作与运算,以 及对当前帧背景模型与后续帧背景模型差分运算;
[0063] 二值化处理与统计单元3,用于将标记有运动目标的睡眠呼吸视频进行二值化形 态学处理,对二值化处理的视频进行第二次滤波处理,将运动目标处白色像素点区别显示, 统计每帧运动目标处白色像素点个数。
[0064]数据处理呈现单元4,用于根据统计结果建立直方图,通过预设方法分割直方图, 统计出呼吸的频率。
[0065]采集建模单元1包括:
[0066]视频采集模块11,用于采集睡眠呼吸视频;
[0067] 第一滤波模块12,用于对睡眠呼吸视频进行第一次滤波处理,消除建立背景模型 时的其它噪音干扰;
[0068]背景建模模块I3,用于通过OpenCV运用高斯混合背景建模对视频帧建立背景模 型。
[0069] 二值化处理与统计单元3,包括:
[0070] 二值化处理模块31,用于将处理过的睡眠呼吸视频二值化处理;
[0071]第二滤波模块32,用于对二值化处理过的视频进行消除噪音的滤波处理;
[0072]数据处理模块33,用于将运动目标处白色像素点区别显示;
[0073]数据统计模块34,用于统计每帧运动目标处白色像素点个数。
[0074] 数据处理呈现单元4,包括:
[0075]数据投影模块41,用于将统计的白色像素个数利用投影法,投影出每一帧呼吸的 运动直方图;
[0076]数据分割模块42;用于通过预设方法分割直方图;
[0077]数据呈现模块43;用于统计出呼吸的频率。
[0078] 在一个实施例中,通过视频采集模块11将睡眠呼吸视频采集,其中睡眠呼吸视频 为红外摄像头拍摄的视频。在视频采集的同时,通过OpenCV (Open Source Computer Vision Library。是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库)对所采集的视频通过第 一滤波模块12进行初次噪音消除,以减少背景建模模块13建立背景模型时其它噪音的干 扰,背景建模模块13运用高斯混合背景建模的方法对采集到的视频每一帧建立背景模型。
[0079] 在背景建模模块13建立完背景模型以后,差分运算单元2通过前一帧背景模型与 当前帧背景模型的差分,以及当前帧背景模型与后一帧的背景模型的差分作与运算,得到 睡眠呼吸的运动目标。
[0080] 即将带有运动目标的睡眠呼吸视频通过二值化处理模块31进行二值化(就是将图 像上的像素点的灰度值设置为〇或255,也就是将整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉 效果)形态学处理,对二值化处理过的视频通过第二滤波模块32进行消除噪音的滤波处理, 将睡眠呼吸视频里非带有运动目标的白色像素点视为干扰噪音,如采用均值滤波模糊等方 式将干扰噪音滤波。通过数据处理模块33将带有运动目标的白色像素点个数放大,由数据 统计模块34统计每帧运动目标处白色像素点个数。
[0081] 将数据统计模块34统计的结果通过数据投影模块41建立直方图,通过数据分割模 块42将直方图利用一种非参数直方图分割的方法分割由此可以得到睡眠呼吸频率,进而通 过最小二乘法得到睡眠呼吸频率曲线。
[0082]综上,本发明提供一种非接触式睡眠呼吸检测装置,通过采用红外摄像头拍摄,实 现全天时收集睡眠呼吸的视频,采用三帧差分与高斯混合背景建模方式获得红外睡眠呼吸 视频的运动信息,以及利用一种非参数直方图分割的方法去分割睡眠呼吸运动直方图由此 实现实时检测睡眠呼吸的频率。
[0083]以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技 术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种非接触式睡眠呼吸检测方法,其特征在于,包括: 51、 采集睡眠呼吸视频并通过OpenCV运用高斯混合背景建模对视频帧建立背景模型; 52、 利用前一视频帧背景模型与当前帧背景模型的差分,以及当前帧背景模型与后续 帧背景模型的差分作与运算,得到运动目标; 53、 将所述标记有运动目标的睡眠呼吸视频进行二值化形态学处理,将所述运动目标 处白色像素点区别显示,统计每帧运动目标处白色像素点个数; 54、 根据统计结果建立直方图,通过预设方法分割所述直方图,统计出呼吸的频率。
2. 如权利要求1所述非接触式睡眠呼吸检测方法,其特征在于,所述睡眠呼吸视频为红 外摄像头拍摄的视频。
3. 如权利要求1所述非接触式睡眠呼吸检测方法,其特征在于,所述通过OpenCV运用高 斯混合背景建模对视频帧建立背景模型的步骤之前,包括: 通过OpenCV对所述睡眠呼吸视频进行第一次滤波处理,消除建立背景模型时的其它噪 音千扰。
4. 如权利要求1所述非接触式睡眠呼吸检测方法,其特征在于,所述运动目标处白色像 素区别显示的方法,包括: 将所述带有运动目标的白色像素点区域放大。
5. 如权利要求1所述非接触式睡眠呼吸检测方法,其特征在于,所述通过预设方法分割 所述直方图的步骤,包括: 统计直方图中的统计学单峰,根据所述统计学单峰分隔所述直方图。
6. 如权利要求1所述非接触式睡眠呼吸检测方法,其特征在于,所述根据统计结果建立 直方图,通过预设方法分割所述直方图,统计出呼吸的频率的步骤之后,包括: 通过最小二乘法拟合出呼吸频率曲线。
7. —种非接触式睡眠呼吸检测装置,其特征在于,包括: 采集建模单元,用于采集睡眠呼吸视频并通过OpenCV运用高斯混合背景建模对视频帧 建立背景模型; 差分运算单元,用于对前一视频帧背景模型与当前帧背景模型差分作与运算,以及对 当前帧背景模型与后续帧背景模型差分运算; 二值化处理与统计单元,用于将所述标记有运动目标的睡眠呼吸视频进行二值化形态 学处理,对所述二值化处理的视频进行第二次滤波处理,将所述运动目标处白色像素点区 别显示,统计每帧运动目标处白色像素点个数; 数据处理呈现单元,用于根据统计结果建立直方图,通过预设方法分割所述直方图,统 计出呼吸的频率。
8. 如权利要求7所述非接触式睡眠呼吸检测装置,其特征在于,所述采集建模单元包 括: 视频采集模块,用于采集睡眠呼吸视频; 第一滤波模块,用于对所述睡眠呼吸视频进行第一次滤波处理,消除建立背景模型时 的其它噪音干扰。 背景建模模块,用于通过OpenCV运用高斯混合背景建模对视频帧建立背景模型。
9.如权利要求7所述非接触式睡眠呼吸检测装置,其特征在于,所述二值化处理与统计 单元,包括: 二值化处理模块,用于将处理过的所述睡眠呼吸视频二值化处理; 第二滤波模块,用于对二值化处理过的视频进行消除噪音的滤波处理; 数据处理模块,用于将所述运动目标处白色像素点区别显示; 数据统计模块,用于统计每帧运动目标处白色像素点个数。
10.如权利要求7所述非接触式睡眠呼吸检测装置,其特征在于,所述数据处理呈现单 元,包括: 数据投影模块,用于将统计的白色像素个数利用投影法,投影出每一帧呼吸的运动直 方图; 数据分割模块;用于通过预设方法分割所述直方图; 数据呈现模块;用于统计出呼吸的频率。
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赵凯旋等: ""基于视频分析的奶牛呼吸频域与异常检测"", 《农业机械学报》 *
陶源栋等: ""基于Kinect的母猪呼吸频率测定算法"", 《南京农业大学学报》 *

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