CN107964926A - 一种钢坝闸门的底轴多角度锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了钢坝闸门技术领域内的一种钢坝闸门的底轴多角度锁定装置，包括用于控制底轴主体翻转角度的主体锁角部，还包括安装基础，还包括固定在安装基础上的、用于活动支承底轴主体外周的主铰座，还包括微控单元，还包括用于校对底轴主体翻转角度的角度校对机构，还包括用于监测底轴主体轴向偏移量的轴偏检测机构。不仅可以校对底轴主体的翻转角度，而且可以同时观察底轴主体的轴偏量。
Description
技术领域
本发明涉及钢坝闸门技术领域，特别涉及一种钢坝闸门的底轴多角度锁定装置。
背景技术
钢坝闸门的底轴多角度锁定装置包括用于控制底轴主体翻转角度的主体锁角部，还包括安装基础，还包括固定在安装基础上的、用于活动支承底轴主体外周的主铰座。
但是，实际操作中，底轴主体的翻转角度往往存在误差，如果底轴主体的翻转角度误差超限，则会导致锁定效果不佳。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢坝闸门的底轴多角度锁定装置，不仅可以校对底轴主体的翻转角度，而且可以同时观察底轴主体的轴偏量。
本发明的目的是这样实现的：一种钢坝闸门的底轴多角度锁定装置，包括用于控制底轴主体翻转角度的主体锁角部，还包括安装基础，还包括固定在安装基础上的、用于活动支承底轴主体外周的主铰座，还包括微控单元，还包括用于校对底轴主体翻转角度的角度校对机构，还包括用于监测底轴主体轴向偏移量的轴偏检测机构；
所述主体锁角部包括贴装在底轴主体轴端面上的锁角贴板，还包括锁定座、安装在锁定座上的锁定油缸，所述锁角贴板设有多个以底轴主体的轴线为准周向排布的翻转角锁孔，所述锁定座上设有可容锁角贴板活动穿过的活动间隙，所述锁定油缸的活塞杆正对活动间隙，在需要锁定底轴主体的其中一个翻转角度时，所述锁定油缸的活塞杆正对其中一个翻转角锁孔并插入该翻转角锁孔中；
所述角度校对机构包括安装在底轴主体轴端位置的活动部，还包括固定设置在安装基础上的定部；
所述定部包括固定在安装基础上的支撑座，还包括安装在支撑座上的、铁制的弧板，所述弧板的中心轴线与底轴主体的轴线相重合，并且所述弧板的内圆面正对底轴主体轴端的外周且处于底轴主体轴端的上方，所述弧板的内圆面吸附有多个与翻转角锁孔一一相配对的磁块，所有磁块以底轴主体的轴线为准沿着周向布置；
所述活动部包括固定在底轴主体轴端位置的测量安装座，还包括安装在测量安装座上的、密闭结构的控制盒，还包括圈式导电线，还包括与导电线两端相接的、用于感应导电线上的感应电动势的电动势感应器，还包括信号处理器、无线发送模块，所述导电线上包裹有护线套，所述护线套贴装在测量安装座上，所述电动势感应器的输出端与信号处理器的输入端相连，所述信号处理器的输出端与无线发送模块相连，所述无线发送模块与微控单元通信连接，所述电动势感应器、信号处理器、无线发送模块均处于控制盒内；
在锁定油缸的活塞杆正对其中一个翻转角锁孔并插入该翻转角锁孔中时，所述测量安装座的位置正对且靠近其中一个磁块的位置；
所述轴偏检测机构包括轴偏压力传感器、压力数据处理器、无线通信模块，还包括安装在底轴主体轴端位置的、圆套结构的、与底轴主体同轴的轴偏测量套，所述轴偏压力传感器、压力数据处理器、无线通信模块按照信号传递过程依次相连，所述无线通信模块与微控单元通信连接，所述轴偏压力传感器安装在支撑座上，所述轴偏测量套的外延轴端同轴穿装有正对轴偏压力传感器的感应端的抵靠块，在底轴主体的轴向位置处于理想状态时，所述抵靠块与轴偏压力传感器的感应端恰好正对且相互贴靠。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，可以校对底轴主体的翻转角度，在需要锁定底轴主体的一个翻转角度时，测量安装座的位置正对且靠近其中一个磁块的位置，在测量安装座运动到位的瞬间，导电线切割磁块的磁力线，导电线产生信号较强的感应电动势，电动势感应器将感应到的信号传递给信号处理器，信号处理器将处理后的信号通过无线发送模块发送到微控单元，说明锁定油缸的活塞杆已经正对其中一个翻转角锁孔，然后可以驱使锁定油缸的活塞杆插入该翻转角锁孔，以完成对底轴主体的翻转角度的锁定；其二，而且可以同时观察底轴主体的轴偏量，如果底轴主体的轴偏量产生变动，抵靠块与轴偏压力传感器的感应端的抵靠作用力也会产生相应的变动，产生的压力信号经由压力数据处理器处理，再通过无线通信模块发送到微控单元，如果底轴主体的轴偏量过大或者过小，可及时观察到并对底轴主体进行修理；其三，磁块可以在弧板的内圆面上滑动，以便微调。
作为本发明的进一步改进，所述轴偏测量套设有沿其轴向延伸的安装腔，所述抵靠块滑动安装在安装腔内并穿出轴偏测量套的外延轴端，所述安装腔内置有弹性元件，所述抵靠块通过弹性元件与安装腔内壁相连。弹性元件可适度缓冲抵靠块对轴偏压力传感器的感应端的冲击作用，以保护轴偏压力传感器。
作为本发明的进一步改进，所述弧板的内圆面设有凹槽，所述凹槽的延伸方向与弧板的内圆相适配，所述磁块上设有活动插配在凹槽内的凸起。增大磁块与弧板的吸附面积。
附图说明
图1为本发明的翻转控制状态图。
图2为锁定翻转角度的状态图。
图3为轴偏检测机构的设置图。
图4为磁块和轴偏压力传感器的布置图。
图5为测量安装座上的导电线的布置图。
图6为本发明的控制关系简图。
其中，1底轴主体，2锁角贴板，2a翻转角锁孔，3锁定油缸，4锁定座，4a活动间隙，5安装基础，6主铰座，7测量安装座，8导电线，9护线套，10电动势感应器，11信号处理器，12无线发送模块，13控制盒，14弧板，14a凹槽，15磁块，15a凸起，16支撑座，17轴偏压力传感器，18压力数据处理器，19无线通信模块，20轴偏测量套，20a安装腔，21抵靠块，22弹性元件，23微控单元。
具体实施方式
如图1-6所示，一种钢坝闸门的底轴多角度锁定装置，包括用于控制底轴主体1翻转角度的主体锁角部，还包括安装基础5，还包括固定在安装基础5上的、用于活动支承底轴主体1外周的主铰座6，还包括微控单元23，还包括用于校对底轴主体1翻转角度的角度校对机构，还包括用于监测底轴主体1轴向偏移量的轴偏检测机构。
上述主体锁角部包括贴装在底轴主体1轴端面上的锁角贴板2，还包括锁定座4、安装在锁定座4上的锁定油缸3，锁角贴板2设有多个以底轴主体1的轴线为准周向排布的翻转角锁孔2a，锁定座4上设有可容锁角贴板2活动穿过的活动间隙4a，锁定油缸3的活塞杆正对活动间隙4a，在需要锁定底轴主体1的其中一个翻转角度时，锁定油缸3的活塞杆正对其中一个翻转角锁孔2a并插入该翻转角锁孔2a中。
上述角度校对机构包括安装在底轴主体1轴端位置的活动部，还包括固定设置在安装基础5上的定部。
上述定部包括固定在安装基础5上的支撑座16，还包括安装在支撑座16上的、铁制的弧板14，弧板14的中心轴线与底轴主体1的轴线相重合，并且弧板14的内圆面正对底轴主体1轴端的外周且处于底轴主体1轴端的上方，弧板14的内圆面吸附有多个与翻转角锁孔2a一一相配对的磁块15，所有磁块15以底轴主体1的轴线为准沿着周向布置。
上述活动部包括固定在底轴主体1轴端位置的测量安装座7，还包括安装在测量安装座7上的、密闭结构的控制盒13，还包括圈式导电线8，还包括与导电线8两端相接的、用于感应导电线8上的感应电动势的电动势感应器10，还包括信号处理器11、无线发送模块12，导电线8上包裹有护线套9，护线套9贴装在测量安装座7上，电动势感应器10的输出端与信号处理器11的输入端相连，信号处理器11的输出端与无线发送模块12相连，无线发送模块12与微控单元23通信连接，电动势感应器10、信号处理器11、无线发送模块12均处于控制盒13内。
在锁定油缸3的活塞杆正对其中一个翻转角锁孔2a并插入该翻转角锁孔2a中时，测量安装座7的位置正对且靠近其中一个磁块15的位置。
上述轴偏检测机构包括轴偏压力传感器17、压力数据处理器18、无线通信模块19，还包括安装在底轴主体1轴端位置的、圆套结构的、与底轴主体1同轴的轴偏测量套20，轴偏压力传感器17、压力数据处理器18、无线通信模块19按照信号传递过程依次相连，无线通信模块19与微控单元23通信连接，轴偏压力传感器17安装在支撑座16上，轴偏测量套20的外延轴端同轴穿装有正对轴偏压力传感器17的感应端的抵靠块21，在底轴主体1的轴向位置处于理想状态时，抵靠块21与轴偏压力传感器17的感应端恰好正对且相互贴靠。
在需要锁定底轴主体1的一个翻转角度时，测量安装座7的位置正对且靠近其中一个磁块15的位置，在测量安装座7运动到位的瞬间，导电线8切割磁块15的磁力线，导电线8产生信号较强的感应电动势，电动势感应器10将感应到的信号传递给信号处理器11，信号处理器11将处理后的信号通过无线发送模块12发送到微控单元23，说明锁定油缸3的活塞杆已经正对其中一个翻转角锁孔2a，然后可以驱使锁定油缸3的活塞杆插入该翻转角锁孔2a，以完成对底轴主体1的翻转角度的锁定。
如果底轴主体1的轴偏量产生变动，抵靠块21与轴偏压力传感器17的感应端的抵靠作用力也会产生相应的变动，产生的压力信号经由压力数据处理器18处理，再通过无线通信模块19发送到微控单元23。
上述轴偏测量套20设有沿其轴向延伸的安装腔20a，抵靠块21滑动安装在安装腔20a内并穿出轴偏测量套20的外延轴端，安装腔20a内置有弹性元件22，抵靠块21通过弹性元件22与安装腔20a内壁相连。弹性元件22可适度缓冲抵靠块21对轴偏压力传感器17的感应端的冲击作用，以保护轴偏压力传感器17。
上述弧板14的内圆面设有凹槽14a，凹槽14a的延伸方向与弧板14的内圆相适配，磁块15上设有活动插配在凹槽14a内的凸起15a。增大磁块15与弧板14的吸附面积。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种钢坝闸门的底轴多角度锁定装置，包括用于控制底轴主体（1）翻转角度的主体锁角部，还包括安装基础（5），还包括固定在安装基础（5）上的、用于活动支承底轴主体（1）外周的主铰座（6），其特征在于：还包括微控单元（23），还包括用于校对底轴主体（1）翻转角度的角度校对机构，还包括用于监测底轴主体（1）轴向偏移量的轴偏检测机构；
所述主体锁角部包括贴装在底轴主体（1）轴端面上的锁角贴板（2），还包括锁定座（4）、安装在锁定座（4）上的锁定油缸（3），所述锁角贴板（2）设有多个以底轴主体（1）的轴线为准周向排布的翻转角锁孔（2a），所述锁定座（4）上设有可容锁角贴板（2）活动穿过的活动间隙（4a），所述锁定油缸（3）的活塞杆正对活动间隙（4a），在需要锁定底轴主体（1）的其中一个翻转角度时，所述锁定油缸（3）的活塞杆正对其中一个翻转角锁孔（2a）并插入该翻转角锁孔（2a）中；
所述角度校对机构包括安装在底轴主体（1）轴端位置的活动部，还包括固定设置在安装基础（5）上的定部；
所述定部包括固定在安装基础（5）上的支撑座（16），还包括安装在支撑座（16）上的、铁制的弧板（14），所述弧板（14）的中心轴线与底轴主体（1）的轴线相重合，并且所述弧板（14）的内圆面正对底轴主体（1）轴端的外周且处于底轴主体（1）轴端的上方，所述弧板（14）的内圆面吸附有多个与翻转角锁孔（2a）一一相配对的磁块（15），所有磁块（15）以底轴主体（1）的轴线为准沿着周向布置；
所述活动部包括固定在底轴主体（1）轴端位置的测量安装座（7），还包括安装在测量安装座（7）上的、密闭结构的控制盒（13），还包括圈式导电线（8），还包括与导电线（8）两端相接的、用于感应导电线（8）上的感应电动势的电动势感应器（10），还包括信号处理器（11）、无线发送模块（12），所述导电线（8）上包裹有护线套（9），所述护线套（9）贴装在测量安装座（7）上，所述电动势感应器（10）的输出端与信号处理器（11）的输入端相连，所述信号处理器（11）的输出端与无线发送模块（12）相连，所述无线发送模块（12）与微控单元（23）通信连接，所述电动势感应器（10）、信号处理器（11）、无线发送模块（12）均处于控制盒（13）内；
在锁定油缸（3）的活塞杆正对其中一个翻转角锁孔（2a）并插入该翻转角锁孔（2a）中时，所述测量安装座（7）的位置正对且靠近其中一个磁块（15）的位置；
所述轴偏检测机构包括轴偏压力传感器（17）、压力数据处理器（18）、无线通信模块（19），还包括安装在底轴主体（1）轴端位置的、圆套结构的、与底轴主体（1）同轴的轴偏测量套（20），所述轴偏压力传感器（17）、压力数据处理器（18）、无线通信模块（19）按照信号传递过程依次相连，所述无线通信模块（19）与微控单元（23）通信连接，所述轴偏压力传感器（17）安装在支撑座（16）上，所述轴偏测量套（20）的外延轴端同轴穿装有正对轴偏压力传感器（17）的感应端的抵靠块（21），在底轴主体（1）的轴向位置处于理想状态时，所述抵靠块（21）与轴偏压力传感器（17）的感应端恰好正对且相互贴靠。
2.根据权利要求1所述的一种钢坝闸门的底轴多角度锁定装置，其特征在于：所述轴偏测量套（20）设有沿其轴向延伸的安装腔（20a），所述抵靠块（21）滑动安装在安装腔（20a）内并穿出轴偏测量套（20）的外延轴端，所述安装腔（20a）内置有弹性元件（22），所述抵靠块（21）通过弹性元件（22）与安装腔（20a）内壁相连。
3.根据权利要求1所述的一种钢坝闸门的底轴多角度锁定装置，其特征在于：所述弧板（14）的内圆面设有凹槽（14a），所述凹槽（14a）的延伸方向与弧板（14）的内圆相适配，所述磁块（15）上设有活动插配在凹槽（14a）内的凸起(15a)。
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