CN107940175A - 一种园林绿化用具有防水摄像装置的作业设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种园林绿化用具有防水摄像装置的作业设备,包括车厢,所述车厢顶部通过启闭装置连接有天窗,所述启闭装置包括固定于车厢外顶部的下导轨、上导轨和驱动气缸,所述下导轨和上导轨相互平行且沿车厢长度方向设置,所述上导轨设有两个且对称设于车厢两侧,所述下导轨设有两个且对称设于车厢两侧,两个所述上导轨内分别设有一第一滑条,所述第一滑条的两端分别设有上前转动轴和上后转动轴,所述上前转动轴和上后转动轴分别通过第一滚轮滚动连接于所述上导轨。本发明的天窗的启闭装置结构设计合理,天窗可完全被开启,方便进行作业;作业装置的两个作业工具可交替作业,实现多任务作业功能,提高了工作效率,简化了设备。

Description

一种园林绿化用具有防水摄像装置的作业设备
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设备技术领域,特别是指一种园林绿化用具有防水摄像装置的作 业设备。
背景技术
[0002] 现有技术的天窗开合结构设计不合理,开合后面积不够大,使用不方便;另外作业 设备工作效率低下,难以同时完成两项作业任务。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种园林绿化用具有防水摄像装置的作业设 备,以解决现有技术中天窗开合结构设计不合理,开合后面积不够大,使用不方便;另外作 业设备工作效率低下,难以同时完成两项作业任务的技术问题。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明的实施例提供一种园林绿化用具有防水摄像装置的 作业设备,包括车厢,所述车厢顶部通过启闭装置连接有天窗,所述启闭装置包括固定于车 厢外顶部的下导轨、上导轨和驱动气缸,所述下导轨和上导轨相互平行且沿车厢长度方向 设置,所述上导轨设有两个且对称设于车厢两侧,所述下导轨设有两个且对称设于车厢两 侦L两个所述上导轨内分别设有一第一滑条,所述第一滑条的两端分别设有上前转动轴和 上后转动轴,所述上前转动轴和上后转动轴分别通过第一滚轮滚动连接于所述上导轨,所 述上后转动轴还转动连接有第一转动杆,所述第一转动杆的下端转动连接有第二滚轮,所 述第二滚轮设置于所述下导轨,所述下导轨的轨道包括水平轨道段和设置在水平轨道段的 前端部向下延伸的竖直轨道段,所述上前转动轴还转动连接有第二转动杆,所述第一转动 杆和第二转动杆平行设置且等长,所述天窗通过转轴座体分别转动连接于第一转动杆和第 二转动杆的下端处,两个所述第一滑条之间通过支撑杆相连,所述驱动气缸的输出端连接 于所述支撑杆上以驱动支撑杆在水平方向上沿车厢长度方向运动,所述车厢顶部设有与天 窗相配合启闭的敞口部;
[0005] 所述车厢上方通过支撑架连接有作业装置,所述作业装置包括与支撑架固定相连 的作业电机、驱动轮转轴座、从动轮转轴座、滑槽、上定位板、下定位板,所述滑槽竖直设置, 所述滑槽内滑动设置有第二滑条,所述第二滑条靠近下端处设有第一滑轨,所述第一滑轨 的轨道包括一上凸的弧形轨,所述弧形轨的两端各连接一水平轨,所述第一滑轨上的弧形 轨的中部位置设于所述第二滑条上,所述第一滑轨的轨道与一曲柄的滑轨端滑动嵌合,所 述曲柄的另一端连接于所述从动轮转轴座的从动轴上,所述曲柄的转动半径与所述弧形轨 的半径相等,所述从动轴上还连接有从动轮,所述驱动轮转轴座上的驱动轴连接有驱动轮 和驱动件,所述驱动轮通过张紧带连接于从动轮上,所述作业电机用于驱动所述驱动轮,所 述驱动件包括设于同一竖直平面的导正杆和转向杆,所述导正杆和转向杆在中部位置垂直 相连并连接于所述驱动轴上,所述滑槽的底部设有所述下定位板,所述上定位板和下定位 板在竖直方向上对应设置,所述上定位板和下定位板之间可转动的设有转筒,所述转筒包 括筒体、上连接柱和下连接柱,所述上连接柱设于筒体上部并转动连接于上定位板,所述下 连接柱设于筒体下部并转动连接于下定位板,所述上连接柱上固设有上导正圆板,所述上 导正圆板位于筒体与上定位板之间,所述下连接柱上固定设有下导正圆板,所述下导正圆 板位于筒体与下定位板之间,所述转筒轴向中心处设有贯通孔,所述贯通孔内滑动设有导 杆,所述贯通孔的侧壁上竖直设有通槽,所述导杆的侧壁上设有与所述通槽相配合滑动的 平键,所述导杆的下部侧壁设有环形槽,所述第二滑条的底部垂直设有连个夹持杆,所述两 个夹持杆配合安装于所述环形槽上,所述上导正圆板两侧对称设有第一导正缺口和第二导 正缺口,所述下导正圆板两侧对称设有第三导正缺口和第四导正缺口,所述第一导正缺口 和所述第三导正缺口在竖直方向上相对应,所述第二导正缺口和第四导正缺口在竖直方向 上相对应,所述筒体的侧壁上设有两个相互交叉的第一导槽和第二导槽,所述第一导槽的 两端分别延伸至第一导正缺口和第四导正缺口,所述第二导槽的两端分别延伸至第二导正 缺口和第三导正缺口,所述转向杆用于间歇的嵌合于第一导槽和第二导槽,所述导正杆的 两端部分别在垂直方向设有弧形导向板,所述弧形导向板用于间歇的嵌合于各个导正缺 口,所述导杆的上端部垂直方向上设有连接杆,所述连接杆的两端部分别设有作业工具;
[0006] 所述车厢侧壁上设有防水摄像装置,所述防水摄像装置包括固接杆以及与所述固 接杆一端连接的摄像头,所述摄像头与车厢接触相抵的面上设有圆环槽,所述圆环槽设有 密封圈,所述固接杆滑动套接有固定架,所述固接杆螺纹连接有用于轴向限位固定架的螺 母,所述固接杆套设有位于固定架和车厢之间的垫圈,所述垫圈和固定架之间设有沿固定 架周向依次设置的多个具有弹性的支撑脚,所述支撑脚的一端均与垫圈连接,所述支撑脚 的另一端均与固定架连接;所述固定架为中部设通孔的圆形板。
[0007] 所述作业装置的初始位置为:所述曲柄的滑轨端位于弧形轨的一侧下端,并由从 动轮带动沿弧形轨运动且使弧形轨保持相对静止,所述转向杆的其中一端部位于第一导槽 的下端,并由驱动轮带动沿第一导槽运动。
[0008] 本发明的上述技术方案的有益效果如下:
[0009] 本发明的天窗的启闭装置结构设计合理,天窗可完全被开启,方便进行作业;作业 装置的两个作业工具可交替作业,实现多任务作业功能,提高了工作效率,简化了设备。
附图说明
[0010] 图1为本发明的结构示意图。
[0011]图2为本发明的天窗的启闭装置的结构示意图。
[0012]图3为本发明的天窗的启闭装置的结构分解图。
[0013]图4为本发明的天窗的启闭装置的状态图一,显示天窗正在开启途中。
[0014]图5为本发明的天窗的启闭装置的状态图二,显示天窗已经完全开启。
[0015]图6为本发明的天窗的启闭装置的结构爆炸图。
[0016]图7为本发明的作业装置的结构图。
[0017]图8为本发明的作业装置的立体图。
[0018]图9为本发明的作业装置的爆炸图。
[0019]图10为发明的作业装置的滑槽和滑条的部件图。
[0020]图11为本发明的作业装置的驱动轮和驱动件的部件图。 1002图12为本发明的作业装置的转筒的结构图。
[0022]图13为本发明的作业装置的状态图一。
[0023]图14为本发明的作业装置的状态图二。
[0024]图15为本发明的作业装置的状态图三。
[0025]图16为本发明的防水摄像装置的结构图。
具体实施方式
[0026]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具 体实施例进行详细描述。
[0027]为方便说明,图1中左侧方向为前、前端、前部、前进方向,右侧方向为后、后端、后 部、后退方向。
[0028]如图1至图6所示,本发明实施例提供一种园林绿化用具有防水摄像装置的作业设 备,包括车厢100,所述车厢100顶部通过启闭装置连接有天窗9,所述启闭装置包括固定于 车厢100外顶部的下导轨11、上导轨12和驱动气缸13,所述下导轨11和上导轨12相互平行且 沿车厢1〇〇长度方向设置(即前后方向),所述上导轨12设有两个且对称设于车厢100两侧, 所述下导轨11设有两个且对称设于车厢100两侧,上导轨12和下导轨11对应设置,两个所述 上导轨12内分别设有一第一滑条14,所述第一滑条14的两端分别设有上前转动轴15和上后 转动轴16,所述上前转动轴15和上后转动轴16分别通过第一滚轮17滚动连接于所述上导轨 12,所述上后转动轴16还转动连接有第一转动杆18,所述第一转动杆18的下端转动连接有 第二滚轮19,所述第二滚轮19设置于所述下导轨11,所述下导轨11的轨道包括水平轨道段 111和设置在水平轨道段111的前端部向下延伸的竖直轨道段112,所述水平轨道段111和竖 直轨道段112的连接处作圆角处理,所述上前转动轴15还转动连接有第二转动杆20,所述第 一转动杆18和第二转动杆20平行设置且等长,所述天窗9通过转轴座体21分别转动连接于 第一转动杆18和第二转动杆20的下端处,两个所述第一滑条14之间通过支撑杆21相连,所 述驱动气缸13的输出端连接于所述支撑杆22上以驱动支撑杆22在水平方向上沿车厢100长 度方向运动,所述车厢100顶部设有与天窗9相配合启闭的敞口部8。第一滑条、第一转动杆、 第二转动杆、天窗构成平行四边形的连杆结构。
[0029]如图2和图3所示为天窗的启闭装置处于闭合状态,此时第二滚轮位于竖直轨道段 的下端处;如图4所示,启动驱动气缸的输出端收缩,带动支撑杆向后运动,因此第一滑条也 跟着沿上导轨向后运动,从而带动第一转动杆和第二转动杆同步转动,第二滚轮沿竖直轨 道段向上滑动,带动天窗竖直向上运动;如图5所示,驱动气缸的输出端进一步收缩,第二滚 轮经过竖直轨道段后进入了水平轨道段,天窗与车厢的敞口部完全脱离,并且不相干涉,达 到最大开启状态。天窗完全开启后,方便作业人员进行了观察和作业。
[0030] 如图1、图7至图15所示,所述车厢1〇〇上方通过支撑架29连接有作业装置30,所述 作业装置30包括与支撑架29固定相连的作业电机(未图示)、驱动轮转轴座32、从动轮转轴 座33、滑槽34、上定位板35、下定位板36,所述滑槽34竖直设置,所述滑槽34内滑动设置有第 二滑条37,所述第二滑条37靠近下端处设有第一滑轨38,所述第一滑轨38的轨道包括一上 凸的弧形轨381,所述弧形轨381的两端各连接一水平轨382,所述第一滑轨38上的弧形轨 381的中部位置设于所述第二滑条37上,所述第一滑轨38的轨道与一曲柄39的滑轨端391滑 动嵌合,所述曲柄39的另一端连接于所述从动轮转轴座33的从动轴40上,所述曲柄39的转 动半径与所述弧形轨391的半径相等,所述从动轴40上还连接有从动轮41,从动轮41、从动 轴40、曲柄39为同步转动,所述驱动轮转轴座32上的驱动轴42连接有驱动轮43和驱动件44, 所述驱动轮43通过张紧带45连接于从动轮41上,所述作业电机用于驱动所述驱动轮43,因 此驱动轮43、从动轮41、驱动件44为同步转动,所述驱动件44包括设于同一竖直平面的导正 杆45和转向杆46,所述导正杆45和转向杆46在中部位置垂直相连并连接于所述驱动轴42 上,所述滑槽34的底部设有所述下定位板35,所述上定位板35和下定位板36在竖直方向上 对应设置,所述上定位板35和下定位板36之间可转动的设有转筒47,所述转筒47包括筒体 471、上连接柱472和下连接柱473,所述上连接柱472设于筒体471上部并转动连接于上定位 板35,所述下连接柱473设于筒体471下部并转动连接于下定位板36,所述上连接柱35上固 设有上导正圆板48,所述上导正圆板48位于筒体471与上定位板35之间,所述下连接柱473 上固定设有下导正圆板49,所述下导正圆板49位于筒体471与下定位板36之间,所述转筒47 轴向中心处设有贯通孔474,所述贯通孔474内滑动设有导杆50,所述贯通孔474的侧壁上竖 直设有通槽475,所述导杆50的侧壁上设有与所述通槽475相配合滑动的平键501,所述导杆 50的下部侧壁设有环形槽502,所述第二滑条37的底部垂直设有连个夹持杆371,所述两个 夹持杆371配合安装于所述环形槽502上,所述第二滑条37在滑槽34上竖直运动,所述夹持 杆371可带动环形槽502同步运动,且不影响导杆50的转动,当导杆50转动时,夹持杆371和 环形槽502形成滑动配合关系,所述上导正圆板48两侧对称设有第一导正缺口 481和第二导 正缺口 482,即第一导正缺口 481和第二导正缺口 482在上导正圆板48的其中一直径的两端 处,所述下导正圆板49两侧对称设有第三导正缺口 491和第四导正缺口 492,所述第一导正 缺口 481和所述第三导正缺口 491在竖直方向上相对应,所述第二导正缺口 482和第四导正 缺口 492在竖直方向上相对应,所述筒体471的侧壁上设有两个相互交叉的第一导槽474和 第二导槽475,所述第一导槽474的两端分别延伸至第一导正缺口 481和第四导正缺口 492, 所述第二导槽475的两端分别延伸至第二导正缺口 482和第三导正缺口 491,所述导正杆45 的两端部分别在垂直方向设有弧形导向板451,所述弧形导向板451、导正杆45和转向杆46 均位于同一平面内,所述导杆50的上端部垂直方向上设有连接杆51,所述连接杆51的两端 部分别设有作业工具52。所述连接杆51的设置方向与作业设备的前进方向相垂直。所述驱 动轮43的直径为从动轮41的2倍。
[0031] 如图7所示,所述作业装置的初始位置为:所述曲柄39的滑轨端391位于弧形轨381 的一侧下端,并由从动轮41带动沿弧形轨381运动,由于弧形轨381的半径和曲柄39的转动 半径相等,因此弧形轨381保持相对静止,所述转向杆46的其中一端部位于第一导槽474的 下端,并由驱动轮43带动沿第一导槽474运动。
[0032] 如图13所示,接着,作业电机启动后,驱动轮43和从动轮41同步转动,转向杆46的 其中一端部从第一导槽474的下端向上滑行,直至滑出第一导槽474的上端,此时驱动轮转 动了45°,此过程中,转筒47转动了 180°,导正杆45的弧形导向板451的一端开始嵌合于第二 导正缺口482,从动轮41转动了90°,所述弧形轨381的弧度也为90°,此过程中,因此曲柄39 和弧形轨381保持相对静止,因此第二滑条没有滑动。作业工具随着转筒也转动了 180' [0033] 如图14所示,当作业电机带动驱动轮43和从动轮41继续顺时针转动时,驱动轮43 带动弧形导向板451嵌合于导正缺口上,使转筒47保持静止,从动轮41带动曲柄39转动,曲 柄39沿第一滑轨38运动,带动第二滑条37向下运动,从而带动作业工具向下运动。
[0034] 如图I5所示,当作业电机带动驱动轮和从动轮继续顺时针转动时,转向杆46的其 中另一端部从第二导槽475的下端开始向上滑行,此时作业工具已复位至最高处,弧形轨开 始保持相对静止。
[0035] 如此形成进行一个循环,作业工具的运动轨迹为旋转180°—下降—上升至原位— 旋转180°—下降。两个作业工具可以分别是装有杀虫剂的药业喷头和装有营养水的药业喷 头,当然也可加载其他现有技术的作业工具。车厢上配置的进行电机(未图示)控制车厢的 前进后退,并间歇停止,让两个作业工具交替作业,使作业装置在一个位置上对两侧的土壤 进行作业,提高工作效率。
[0036]如图16所示,所述车厢100侧壁上设有防水摄像装置,所述防水摄像装置包括固接 杆71以及与所述固接杆71—端连接的摄像头72,所述摄像头72与车厢100接触相抵的面上 设有环形槽,所述环形槽设有密封圈73,所述固接杆71滑动套接有固定架74,所述固接杆71 螺纹连接有用于轴向限位固定架的螺母75,所述固接杆71套设有位于固定架74和车厢100 之间的垫圈76,所述垫圈76和固定架74之间设有沿固定架74周向依次设置的多个具有弹性 的支撑脚77,所述支撑脚77的一端均与垫圈76连接,所述支撑脚77的另一端均与固定架74 连接;所述固定架74为中部设通孔的圆形板。
[0037]以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员 来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1. 一种园林绿化用具有防水摄像装置的作业设备,包括车厢,其特征在于,所述车厢顶 部通过启闭装置连接有天窗,所述启闭装置包括固定于车厢外顶部的下导轨、上导轨和驱 动气缸,所述下导轨和上导轨相互平行且沿车厢长度方向设置,所述上导轨设有两个且对 称设于车厢两侧,所述下导轨设有两个且对称设于车厢两侧,两个所述上导轨内分别设有 一第一滑条,所述第一滑条的两端分别设有上前转动轴和上后转动轴,所述上前转动轴和 上后转动轴分别通过第一滚轮滚动连接于所述上导轨,所述上后转动轴还转动连接有第一 转动杆,所述第一转动杆的下端转动连接有第二滚轮,所述第二滚轮设置于所述下导轨,所 述下导轨的轨道包括水平轨道段和设置在水平轨道段的前端部向下延伸的竖直轨道段,所 述上前转动轴还转动连接有第二转动杆,所述第一转动杆和第二转动杆平行设置且等长, 所述天窗通过转轴座体分别转动连接于第一转动杆和第二转动杆的下端处,两个所述第一 滑条之间通过支撑杆相连,所述驱动气缸的输出端连接于所述支撑杆上以驱动支撑杆在水 平方向上沿车厢长度方向运动,所述车厢顶部设有与天窗相配合启闭的敞口部; 所述车厢上方通过支撑架连接有作业装置,所述作业装置包括与支撑架固定相连的作 业电机、驱动轮转轴座、从动轮转轴座、滑槽、上定位板、下定位板,所述滑槽竖直设置,所述 滑槽内滑动设置有第二滑条,所述第二滑条靠近下端处设有第一滑轨,所述第一滑轨的轨 道包括一上凸的弧形轨,所述弧形轨的两端各连接一水平轨,所述第一滑轨上的弧形轨的 中部位置设于所述第二滑条上,所述第一滑轨的轨道与一曲柄的滑轨端滑动嵌合,所述曲 柄的另一端连接于所述从动轮转轴座的从动轴上,所述曲柄的转动半径与所述弧形轨的半 径相等,所述从动轴上还连接有从动轮,所述驱动轮转轴座上的驱动轴连接有驱动轮和驱 动件,所述驱动轮通过张紧带连接于从动轮上,所述作业电机用于驱动所述驱动轮,所述驱 动件包括设于同一竖直平面的导正杆和转向杆,所述导正杆和转向杆在中部位置垂直相连 并连接于所述驱动轴上,所述滑槽的底部设有所述下定位板,所述上定位板和下定位板在 竖直方向上对应设置,所述上定位板和下定位板之间可转动的设有转筒,所述转筒包括筒 体、上连接柱和下连接柱,所述上连接柱设于筒体上部并转动连接于上定位板,所述下连接 柱设于筒体下部并转动连接于下定位板,所述上连接柱上固设有上导正圆板,所述上导正 圆板位于筒体与上定位板之间,所述下连接柱上固定设有下导正圆板,所述下导正圆板位 于筒体与下定位板之间,所述转筒轴向中心处设有贯通孔,所述贯通孔内滑动设有导杆,所 述贯通孔的侧壁上竖直设有通槽,所述导杆的侧壁上设有与所述通槽相配合滑动的平键, 所述导杆的下部侧壁设有环形槽,所述第二滑条的底部垂直设有连个夹持杆,所述两个夹 持杆配合安装于所述环形槽上,所述上导正圆板两侧对称设有第一导正缺口和第二导正缺 口,所述下导正圆板两侧对称设有第三导正缺口和第四导正缺口,所述第一导正缺口和所 述第三导正缺口在竖直方向上相对应,所述第二导正缺口和第四导正缺口在竖直方向上相 对应,所述筒体的侧壁上设有两个相互交叉的第一导槽和第二导槽,所述第一导槽的两端 分别延伸至第一导正缺口和第四导正缺口,所述第二导槽的两端分别延伸至第二导正缺口 和第三导正缺口,所述转向杆用于间歇的嵌合于第一导槽和第二导槽,所述导正杆的两端 部分别在垂直方向设有弧形导向板,所述弧形导向板用于间歇的嵌合于各个导正缺口,所 述导杆的上端部垂直方向上设有连接杆,所述连接杆的两端部分别设有作业工具; 所述车厢侧壁上设有防水摄像装置,所述防水摄像装置包括固接杆以及与所述固接杆 一端连接的摄像头,所述摄像头与车厢接触相抵的面上设有圆环槽,所述圆环槽设有密封 圈,所述固接杆滑动套接有固定架,所述固接杆螺纹连接有用于轴向限位固定架的螺母,所 述固接杆套设有位于固定架和车厢之间的垫圈,所述垫圈和固定架之间设有沿固定架周向 依次设置的多个具有弹性的支撑脚,所述支撑脚的一端均与垫圈连接,所述支撑脚的另一 端均与固定架连接;所述固定架为中部设通孔的圆形板。
2.根据权利要求1所述的园林绿化用具有防水摄像装置的作业设备,其特征在于,所述 作业装置的初始位置为:所述曲柄的滑轨端位于弧形轨的一侧下端,并由从动轮带动沿弧 形轨运动且使弧形轨保持相对静止,所述转向杆的其中一端部位于第一导槽的下端,并由 驱动轮带动沿第一导槽运动。
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