CN107934421A - 采用液压控制的四氯化锆冷凝物料储运罐转运装置 - Google Patents

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Abstract

采用液压控制的四氯化锆冷凝物料储运罐转运装置，上层转运轨道固定安装在接料车间的地面上，上层转运轨道的一端布置在吊装区域Ⅰ，上层转运轨道的另一端为与下层转运小车上转运轨道的对接端。下层转运轨道固定安装在接料车间的地面上，下层转运轨道与上层转运轨道垂直，下层转运轨道的一端布置在接料区域Ⅱ。储运罐顶升液压缸设置在接料区域Ⅱ的地坑内。下层转运小车坐落在下层转运轨道上，下层转运小车液压缸平行安装在下层转运轨道的一侧，下层转运小车液压缸的伸缩活塞杆与下层转运小车连接杆上的法兰连接。上层转运小车坐落在下层转运小车上的转运轨道上，上层转运小车液压缸安装在上层转运轨道靠下层转运轨道的一端。

Description

采用液压控制的四氯化锆冷凝物料储运罐转运装置
技术领域
本发明涉及一种转运装置，特别是一种采用液压控制的四氯化锆冷凝物料储运罐转运装置。
背景技术
目前，锆铪生产中，对四氯化锆冷凝物料的接料转运是在四氯化锆冷凝物料接料车间完成的，接料车间设有吊装区域Ⅰ和接料区域Ⅱ，在接料区域Ⅱ，四氯化锆冷凝物料一级冷凝器下料口下料到四氯化锆冷凝物料储运罐，然后进行收集转运。收集转运过程中，储运罐先用行车吊送到接料车间的吊装区域Ⅰ，再叉车将储运罐从吊装区域Ⅰ转运到接料区域Ⅱ接料，接料完成后，将装有四氯化锆冷凝物料的储运罐用叉车从接料区域Ⅱ转运到吊装区域Ⅰ，然后用行车提升至提纯车间，整个接料转运采用人工操作。
由于四氯化锆冷凝物料易与空气中的水反应产生盐酸烟雾及物料输送中有残余氯气，造成环境污染，操作人员需穿戴防护服和防毒面具在具有盐酸烟雾等有害物质的环境中作业，严重影响操作人员的身体健康。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种采用液压控制的四氯化锆冷凝物料储运罐转运装置，通过液压控制实现自动转运。
本发明的技术方案是：采用液压控制的四氯化锆冷凝物料储运罐转运装置，包括两根上层转运轨道、两根下层转运轨道、下层转运小车、上层转运小车、下层转运小车液压缸、上层转运小车液压缸及储运罐顶升液压缸。
上层转运轨道为高轨，上层转运轨道固定安装在接料车间的地面上，上层转运轨道的一端布置在吊装区域Ⅰ，上层转运轨道的另一端为与下层转运小车上转运轨道的对接端，其对接面为斜面，两根上层转运轨道的长轨道外侧端部设有第一限位块。
下层转运轨道固定安装在接料车间的地面上，下层转运轨道与上层转运轨道垂直，下层转运轨道的一端布置在接料区域Ⅱ。
储运罐顶升液压缸设置在接料区域Ⅱ的地坑内，用来顶升储运罐，使储运罐的进料口与四氯化锆冷凝物料送料口对接。
下层转运小车上设有两根与上层转运轨道对接的转运轨道，其对接端的对接面为与上转运轨道对接端对接面相对应的斜面，两根转运轨道的长轨道外侧端部设有第二限位块，第一限位块和第二限位块用来保证上层转运轨道与下层转运小车上的转运轨道对接时的准确定位。下层转运小车上设有连接杆，连接杆的一端固定在下层转运小车长轨道端的外侧，连接杆的另一端设有与下层转运小车液压缸伸缩活塞杆连接的法兰。下层转运小车上设有第一活塞孔。
上层转运小车上设有第二活塞孔及用来放置储运罐的限位孔，第二活塞孔与限位孔处在同一轴线上，上层转运小车上设有蓄电池和通电磁铁盘，通电磁铁盘设在上层转运小车的外侧，通过遥控装置控制蓄电池对通电磁铁盘通电，通电后，通电磁铁盘产生强磁。
下层转运小车坐落在下层转运轨道上，下层转运小车液压缸平行安装在下层转运轨道的一侧，下层转运小车液压缸的伸缩活塞杆从上层转运轨道的下方伸出，其端部法兰与下层转运小车连接杆上的法兰连接，由下层转运小车液压缸带动下层转运小车在下层转运轨道上来回移动。
上层转运小车坐落在下层转运小车上的转运轨道上，上层转运小车液压缸安装在上层转运轨道靠下层转运轨道的一端，并处在两根上层转运轨道之间的中间位置，上层转运小车液压缸的伸缩活塞杆伸出后，其伸缩活塞杆上的连接盘能够与上层转运小车上的通电磁铁盘对接，对接后通电磁铁盘通电产生强磁，将上层转运小车液压缸伸缩活塞杆上的连接盘吸牢，由上层转运小车液压缸带动上层转运小车在上层转运轨道上来回移动。
工作时，上层转运小车首先是坐落在接料车间吊装区域Ⅰ的上层转运轨道上，并处在行车的吊笼内，由行车将吊笼和吊笼内的上层转运小车一起提升到楼上的提纯车间，将没有装四氯化锆冷凝物料的储运罐转运到上层转运小车上的限位孔内，再由行车将吊笼放下，上层转运小车重新坐落在接料车间吊装区域Ⅰ的上层转运轨道上。此时，下层转运小车上的转运轨道与上层转运轨道对接在一起，启动上层转运小车液压缸，上层转运小车液压缸的伸缩活塞杆伸出，与上层转运小车上的通电磁铁盘对接，对接后通电磁铁盘通电产生强磁，将上层转运小车液压缸伸缩活塞杆上的连接盘吸牢，吸牢后上层转运小车液压缸伸缩活塞杆缩回，将上层转运小车拉回到下层转运小车上的转运轨道上，并保证下层转运小车上的第一活塞孔轴线与上层转运小车上的第二活塞孔轴线同轴，然后断电，解除通电磁铁盘上的强磁，上层转运小车液压缸伸缩活塞杆缩回与通电磁铁盘脱离。脱离后，启动下层转运小车液压缸，由下层转运小车液压缸推动下层转运小车到接料区域Ⅱ，然后启动储运罐顶升液压缸，储运罐顶升液压缸的活塞杆穿过下层转运小车上的第一活塞孔及上层转运小车上的第二活塞孔，将上层转运小车上的储运罐顶起与四氯化锆冷凝物料送料口对接进行灌料。灌料结束后，储运罐顶升液压缸的活塞杆回位，储运罐重新回落到上层转运小车上的限位孔内，然后对储运罐罐口封盖。封盖后，下层转运小车液压缸将下层转运小车拉回，下层转运小车上的转运轨道重新与上层转运轨道对接在一起。然后启动上层转运小车液压缸，上层转运小车液压缸的伸缩活塞杆伸出，与上层转运小车上的通电磁铁盘对接，将上层转运小车推到等待在吊装区域Ⅰ的吊笼内，由行车将吊笼和上层转运小车及灌有四氯化锆冷凝物料的储运罐一起提升到楼上的提纯车间，卸下灌有四氯化锆冷凝物料的储运罐，再放上空的储运罐，由行车将吊笼和上层转运小车及储运罐吊放回接料车间重新灌装四氯化锆冷凝物料。
本发明与现有技术相比具有如下特点：
本发明提供的四氯化锆冷凝物料储运罐转运装置在转运过程中采用液压控制，实现了四氯化锆冷凝物料接料车间无人自动化转运。
以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为附图1的俯视图；
附图3为下层转运小车上的转运轨道与上层转运轨道对接后上层转运小车转运到下层转运小车上的示意图；
附图4为上层转运小车转运到吊装区域Ⅰ的示意图；
附图5为上层转运小车的结构示意图；
附图6为附图5的仰视图；
附图7为下层转运小车的结构示意图；
附图8为附图7的仰视图。
具体实施方式
采用液压控制的四氯化锆冷凝物料储运罐转运装置，包括两根上层转运轨道1、两根下层转运轨道2、下层转运小车3、上层转运小车4、下层转运小车液压缸5、上层转运小车液压缸6及储运罐顶升液压缸7。
上层转运轨道1为高轨，上层转运轨道1固定安装在接料车间的地面上，上层转运轨道1的一端布置在吊装区域Ⅰ，上层转运轨道1的另一端为与下层转运小车3上转运轨道3-1的对接端，其对接面为斜面，两根上层转运轨道1的长轨道外侧端部设有第一限位块1-1。
下层转运轨道2固定安装在接料车间的地面上，下层转运轨道2与上层转运轨道1垂直，下层转运轨道2的一端布置在接料区域Ⅱ。
储运罐顶升液压缸7设置在接料区域Ⅱ的地坑内，用来顶升储运罐8，使储运罐8的进料口与四氯化锆冷凝物料送料口对接。
下层转运小车3上设有两根与上层转运轨道1对接的转运轨道3-1，其对接端的对接面为与上转运轨道3-1对接端对接面相对应的斜面，两根转运轨道3-1的长轨道外侧端部设有第二限位块3-3，第一限位块1-1和第二限位块3-3用来保证上层转运轨道1与下层转运小车3上的转运轨道3-1对接时的准确定位。下层转运小车3上设有连接杆3-2，连接杆3-2的一端固定在下层转运小车3长轨道端的外侧，连接杆3-2的另一端设有与下层转运小车液压缸5伸缩活塞杆连接的法兰3-2-1。下层转运小车3上设有第一活塞孔3-4。
上层转运小车4上设有第二活塞孔4-1及用来放置储运罐8的限位孔4-2，第二活塞孔4-1与限位孔4-2处在同一轴线上，上层转运小车4上设有蓄电池4-4和通电磁铁盘4-3，通电磁铁盘4-3设在上层转运小车4的外侧，通过遥控装置控制蓄电池4-4对通电磁铁盘4-3通电，通电后，通电磁铁盘4-3产生强磁。
下层转运小车3坐落在下层转运轨道2上，下层转运小车液压缸5平行安装在下层转运轨道2的一侧，下层转运小车液压缸5的伸缩活塞杆从上层转运轨道1的下方伸出，其端部法兰与下层转运小车3连接杆3-2上的法兰3-2-1连接，由下层转运小车液压缸5带动下层转运小车3在下层转运轨道2上来回移动。
上层转运小车4坐落在下层转运小车3上的转运轨道3-1上，上层转运小车液压缸6安装在上层转运轨道1靠下层转运轨道2的一端，并处在两根上层转运轨道1之间的中间位置，上层转运小车液压缸6的伸缩活塞杆伸出后，其伸缩活塞杆上的连接盘能够与上层转运小车4上的通电磁铁盘4-3对接，对接后通电磁铁盘4-3通电产生强磁，将上层转运小车液压缸6伸缩活塞杆上的连接盘吸牢，由上层转运小车液压缸6带动上层转运小车4在上层转运轨道1上来回移动。
工作时，上层转运小车4首先是坐落在接料车间吊装区域Ⅰ的上层转运轨道1上，并处在行车的吊笼内，由行车将吊笼和吊笼内的上层转运小车4一起提升到楼上的提纯车间，将没有装四氯化锆冷凝物料的储运罐8转运到上层转运小车4上的限位孔4-2内，再由行车将吊笼放下，上层转运小车4重新坐落在接料车间吊装区域Ⅰ的上层转运轨道1上。此时，下层转运小车3上的转运轨道3-1与上层转运轨道1对接在一起，启动上层转运小车液压缸6，上层转运小车液压缸6的伸缩活塞杆伸出，与上层转运小车4上的通电磁铁盘4-3对接，对接后通电磁铁盘4-3通电产生强磁，将上层转运小车液压缸6伸缩活塞杆上的连接盘吸牢，吸牢后上层转运小车液压缸6伸缩活塞杆缩回，将上层转运小车4拉回到下层转运小车3上的转运轨道3-1上，并保证下层转运小车3上的第一活塞孔3-4轴线与上层转运小车4上的第二活塞孔4-1轴线同轴，然后断电，解除通电磁铁盘4-3上的强磁，上层转运小车液压缸6伸缩活塞杆缩回与通电磁铁盘4-3脱离。脱离后，启动下层转运小车液压缸5，由下层转运小车液压缸5推动下层转运小车3到接料区域Ⅱ，然后启动储运罐顶升液压缸7，储运罐顶升液压缸7的活塞杆穿过下层转运小车3上的第一活塞孔3-4级上层转运小车4上的第二活塞孔4-1，将上层转运小车4上的储运罐8顶起与四氯化锆冷凝物料送料口对接进行灌料。灌料结束后，储运罐顶升液压缸7的活塞杆回位，储运罐8重新回落到上层转运小车4上的限位孔4-2内，然后对储运罐8罐口封盖。封盖后，下层转运小车液压缸5将下层转运小车3拉回，下层转运小车3上的转运轨道3-1重新与上层转运轨道1对接在一起。然后启动上层转运小车液压缸6，上层转运小车液压缸6的伸缩活塞杆伸出，与上层转运小车4上的通电磁铁盘4-3对接，将上层转运小车4推到等待在吊装区域Ⅰ的吊笼内，由行车将吊笼和上层转运小车4及灌有四氯化锆冷凝物料的储运罐8一起提升到楼上的提纯车间，卸下灌有四氯化锆冷凝物料的储运罐8，再放上空的储运罐8，由行车将吊笼和上层转运小车4及储运罐8吊放回接料车间重新灌装四氯化锆冷凝物料。

Claims (2)

1.采用液压控制的四氯化锆冷凝物料储运罐转运装置，其特征是：包括两根上层转运轨道、两根下层转运轨道、下层转运小车、上层转运小车、下层转运小车液压缸、上层转运小车液压缸及储运罐顶升液压缸；
上层转运轨道为高轨，上层转运轨道固定安装在接料车间的地面上，上层转运轨道的一端布置在吊装区域Ⅰ，上层转运轨道的另一端为与下层转运小车上转运轨道的对接端；
下层转运轨道固定安装在接料车间的地面上，下层转运轨道与上层转运轨道垂直，下层转运轨道的一端布置在接料区域Ⅱ；
储运罐顶升液压缸设置在接料区域Ⅱ的地坑内，用来顶升储运罐，使储运罐的进料口与四氯化锆冷凝物料送料口对接；
下层转运小车上设有两根与上层转运轨道对接的转运轨道，下层转运小车上设有连接杆，连接杆的一端固定在下层转运小车长轨道端的外侧，连接杆的另一端设有与下层转运小车液压缸伸缩活塞杆连接的法兰，下层转运小车上设有第一活塞孔；
上层转运小车上设有第二活塞孔及用来放置储运罐的限位孔，第二活塞孔与限位孔处在同一轴线上，上层转运小车上设有蓄电池和通电磁铁盘，通电磁铁盘设在上层转运小车的外侧，通过遥控装置控制蓄电池对通电磁铁盘通电，通电后，通电磁铁盘产生强磁；
下层转运小车坐落在下层转运轨道上，下层转运小车液压缸平行安装在下层转运轨道的一侧，下层转运小车液压缸的伸缩活塞杆从上层转运轨道的下方伸出，其端部法兰与下层转运小车连接杆上的法兰连接，由下层转运小车液压缸带动下层转运小车在下层转运轨道上来回移动；
上层转运小车坐落在下层转运小车上的转运轨道上，上层转运小车液压缸安装在上层转运轨道靠下层转运轨道的一端，并处在两根上层转运轨道之间的中间位置，上层转运小车液压缸的伸缩活塞杆伸出后，其伸缩活塞杆上的连接盘能够与上层转运小车上的通电磁铁盘对接，对接后通电磁铁盘通电产生强磁，将上层转运小车液压缸伸缩活塞杆上的连接盘吸牢，由上层转运小车液压缸带动上层转运小车在上层转运轨道上来回移动。
2.如权利要求1所述的采用液压控制的四氯化锆冷凝物料储运罐转运装置，其特征是：上层转运轨道与下层转运小车上转运轨道对接端的对接面为斜面，两根上层转运轨道的长轨道外侧端部设有第一限位块；下层转运小车上转运轨道与上层转运轨道对接端的对接面为与上转运轨道对接端对接面相对应的斜面，两根转运轨道的长轨道外侧端部设有第二限位块，第一限位块和第二限位块用来保证上层转运轨道与下层转运小车上的转运轨道对接时的准确定位。
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