CN107928691A - 用于确定x射线图像数据集的方法和x射线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于确定检查对象的目标区域(15)的x射线图像数据集的方法，其中，借助x射线装置(1)从不同投影方向沿拍摄轨迹拍摄显示目标区域(15)的投影图像，并且由这些投影图像重建更高维的x射线图像数据集，其中，向目标区域(15)准直地拍摄投影图像的第一部分，投影图像的第二部分沿至少一个方向未截断地显示检查对象，以由投影图像的第二部分推导出至少一个截断信息，所述截断信息用于在重建x射线图像数据集时减少截断伪影，其中，用x射线装置(1)拍摄投影图像，所述x射线装置具有至少两个尤其能独立运动的、在相互记录的坐标系统中测量的拍摄装置，所述拍摄装置由带有至少一个配属的准直仪(6,7)的x射线发射器(4,5)和x射线探测器(8,9)构成。

Description

用于确定x射线图像数据集的方法和x射线装置
技术领域
本发明涉及一种用于确定检查对象的目标区域的x射线图像数据集的方法，其中，借助x射线装置从不同投影方向沿拍摄轨迹拍摄显示目标区域的投影图像，并且由这些投影图像重建更高维的x射线图像数据集，其中，向目标区准直地拍摄投影图像的第一部分，投影图像的第二部分沿至少一个方向未截断地显示检查对象，从而由投影图像的第二部分推导出至少一个截断信息，所述截断信息用于在重建x射线图像数据集时减少截断伪影。本发明还涉及一种x射线装置。
背景技术
在x射线成像中长久以来就已知由低维投影图像确定高维图像数据集。在此例如在不同的投影方向沿拍摄轨迹、例如圆形轨道拍摄二维的投影图像，以便然后能通过重建方法例如迭代重建法和/或滤波反投影法由二维投影图像确定更高维的x射线图像数据集。同样已知的是，使用一维的投影图像确定二维的剖切图像。为了能拍摄这种x射线图像数据集，首先已知适宜地使用所谓的计算机断层造影-x射线装置，其中，包括x射线发射器和x射线探测器的拍摄装置例如在机架内围绕患者导引。然而由于高维的、尤其三维的图像数据集与介入或者说干预的结合也被证明是有用的，所以建议了通过其他的x射线装置确定与计算机断层造影相似的图像，首要的是带有C形架的x射线装置，在C形架上相对置地固定x射线发射器和x射线探测器。通过C形架的相应的运动性、尤其可回转性可以实现拍摄轨迹，以便测量实现三维图像数据集重建的投影图像。
所述计算机断层造影可以带有专门的计算机断层造影-x射线装置或者例如作为C形架计算机断层造影，其与所有x射线成像方法一样都包含对电离辐射的使用。因此，很多方法都致力于降低扫描所需的电离辐射量，这对于患者和他人都有利。在此情况下尤其建议了借助准直仪把成像限制在真正感兴趣的目标区域上，也就是需要关切的体积上。以这种方式可以明显地降低x射线剂量，因为由于x射线被对准使得在预定目标区域以外的区域中在数据拍摄期间被挡住。其具有的优点还在于，明显降低了散射，使得诊断的图像质量被提高。不过，被对准的投影图像受制于截断，就是说在拍摄轨迹的平面中检查对象没有完整成像。这种限制与常用的重建算法是不兼容的。若其还是被使用，就会出现所谓的截断伪影。
为了减少截断伪影，在现有技术中建议了大量方法。因此已知，估计截断的投影图像数据并且再插入投影图像(所谓的去截断)。在此，第一种应用基于拟人启发式算法，例如基于假设待拍摄的患者可以作为水柱成像。这种方法的示例是J.Hsieh等人的《A novelreconstruction algorithm to extend the CT scan field-of-view》(MedicalPhysics，Volume 31，No.9，2385-2391页，2004)和K.Sourbelle等人的《Reconstructionfrom truncated projections in CT using adaptive detruncation》(EuropeanRadiology，Volume 15，No.5，1008-1014页，2005)。
这种方法的缺点原因在于采用了极其简化的假设，其又造成重建伪影、例如剩余的杯状伪影和错误的HU值。用于估计被截断的投影图像数据(去截断)的另一种方法利用了针对患者的、未截断的事先的CT扫描，由此得到三维的事先的图像数据集，由此又可以通过正投影得到未截断式的投影图像，其用于完善被截断的投影图像，例如见D.Kolditz等人的《Volume-of-interest(VOI)imaging in C-arm flat-detector CT for high imagequality at reduced dose》(Medical Physics 37(6)，2719-2730页，2010)。该方法的缺点在于，必须存在未截断的事先的CT扫描，因此患者要经历另外的电离辐射。还必须确保患者在拍摄先行图像数据集期间没有移动，或者必须进行可能很耗费的2D-3D配准用于克服运动伪影。
另一种方法是使用重建算法，该重建算法已被证明相对于截断是可靠的，例如见F.Dennerlein和A.Maier的文献《Approximate truncation robust computedtomography–ATRACT》(Physics in Medicine and Biology，Volume 58，6133-6148页，2013)。然而在这种算法中也出现残余的重建伪影，此外还存在偏移/可扩展性问题。
此外还建议了，为被切断的、即截断的区域配设物理上存在的、半透性的x射线过滤器，以减弱x射线而不是把x射线完全挡住，为此例如见S.Schafer等人的文献《Filteredregion of interest cone-beam rotational angiography》(Medical Physics，Volume37，No.2，694-703页，2010)。然而在此也存在缺点，因为一方面需要额外的硬件，另一方面相比于仅对于目标区域、即仅对于VOI的完全对准的扫描出现了额外的电离辐射。此外，在易于实现的设计方案中只能实现确定的目标区域尺寸，因为在使用传统的准直仪片的情况下重叠的部分会有强化的过滤作用。
为了避免上述方法的缺点，专利文献DE 10 2012 205 245 A1中建议了一种患者的血管造影式检查方法用于3D旋转血管造影，其中建议，在拍摄过程期间借助控制装置改变准直仪的开口，以便在准直仪开口较大时拍摄较大体积的检查对象，在准直仪开口较小时拍摄较小体积的检查对象。因此在CT采集期间不断调整准直仪，以便一方面获得密集的投影图像组，其截断式成像目标区域，另一方面获得不截断的投影图像的稀疏的组，其完整地成像检查对象、尤其患者。
也已知了一种重建方法，其可以使用这样的投影图像，即其中的第一部分仅显示目标区域，另一部分未截断地显示检查对象。因此，已公布的专利文献DE 10 2014 210420.3涉及了一种用于减少截断伪影的方法和一种x射线装置，其中建议，在为被截断的区域确定估算数据时使用描述至少在截断部分中的患者边廓的边廓信息。虽然在此处没有建议在动态地交替的对准的情况下使用相应地划分为第一部分和第二部分的投影图像，然而可以由所谓的投影图像第二部分导出在此所使用的边廓信息。在投影图像数据包含投影图像的截断的第一部分和投影图像的未截断的第二部分的情况下可以执行已经在D.Kolditz的文章中所述的方法，通过用由投影图像的第二部分重建的三维图像数据集进行向前的投影替代事先的CT扫描。
然而在此出现的问题是，从技术的角度来看，专利文献DE 10 2012 205 245 A1的教导非常难以在实际上实施，因为相应的x射线装置需要的准直仪要在整个采集期间动态地调整。
专利文献US 2003/0 076 920 A1公开了一种x射线CT装置，其具有第一数据探测系统和第二数据探测系统，其分别具有x射线管和x射线探测器。重建单元以通过至少一个数据探测系统探测的数据重建图像数据。在一种实施例中建议，使用两个数据探测系统以便拍摄两次投影图像，一次通过较小的剂量未截断地拍摄，另一次通过较高的剂量而强烈地截断。未截断的投影图像的数据被用于补充被截断的投影图像。
专利文献US 2012/0 085 934 A1涉及一种用于确定对象的位置的定位系统，其中，第一位置探测单元基于辐射探测对象的第一位置，第二探测单元基于对象的加速度和确定的第一位置探测对象的第二位置，其中，两个定位可能性相互补充。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于，提供一种易于实现的可行方案，在拍摄过程内获得检查对象的截断的和未截断的投影图像。
所述技术问题通过本发明解决，即一种用于确定检查对象的目标区域的x射线图像数据集的方法，其中，借助x射线装置从不同投影方向沿拍摄轨迹拍摄显示目标区域的投影图像，并且由这些投影图像重建更高维的x射线图像数据集，其中，向目标区域准直地拍摄投影图像的第一部分，投影图像的第二部分沿至少一个方向未截断地显示检查对象，以由投影图像的第二部分导出至少一个截断信息，所述截断信息用于在重建x射线图像数据集时减少截断伪影，其中，用x射线装置拍摄投影图像，所述x射线装置具有至少两个尤其能独立运动的、在相互记录的坐标系统中测量的拍摄装置，所述拍摄装置由带有至少一个配属的准直仪的x射线发射器和x射线探测器构成，其中，在拍摄过程期间准直仪保持不变的情况下，分别用所述拍摄装置的第一拍摄装置拍摄x射线图像的第一部分，用所述拍摄装置的第二拍摄装置拍摄x射线图像的第二部分，其中，投影图像的第二部分包括的投影图像比x射线图像的第一部分少；以及一种x射线装置、尤其双平面式x射线装置，其具有至少在相互记录的坐标系统中测量的拍摄装置，所述拍摄装置由带有对应的准直仪的x射线发射器和x射线探测器构成；所述x射线装置、尤其双平面式x射线装置还具有构造用于执行按照上述权利要求之一所述的方法的控制装置。
在按照本发明的方法中规定，用x射线装置拍摄投影图像，所述x射线装置具有至少两个尤其能独立运动的、在相互记录的坐标系统中进行测量的拍摄装置，所述拍摄装置由带有至少一个配属的准直仪的x射线发射器和x射线探测器构成，其中，在拍摄过程期间准直仪保持不变的情况下，分别用所述拍摄装置的第一拍摄装置拍摄x射线图像的第一部分，用所述拍摄装置的第二拍摄装置拍摄x射线图像的第二部分，其中，投影图像的第二部分包括的投影图像比x射线图像的第一部分少。
因此，按照本发明建议一种拍摄模式，其使用多个、尤其能独立运动的拍摄装置，其中，用拍摄装置的第一拍摄装置拍摄第一部分的投影图像、即截断的投影图像，其中准直仪始终设置在目标区域上，并且用第二拍摄装置拍摄投影图像的第二部分，其中按如下所述地设置准直仪，即检查对象、尤其至少在拍摄轨迹的平面中完整地、即未截断地被检测。尤其在适宜的设计方案中也可以完全地不准直地拍摄投影图像的第二部分。在此还适宜的是，第一部分的投影图像构成(基于拍摄整个投影图像的投影方向的数量的)密集的投影图像集，第二部分的投影图像构成稀疏的投影图像集。因此规定，投影图像的第二部分包括比投影图像的第一部分更少的投影图像；然而通常适宜的是，投影图像的第二部分具有至少两个沿不同的投影方向拍摄的投影图像、尤其至少两个基本上相互垂直的投影图像。由此就可以改进三维信息的导出。
因此，本发明可以在唯一的拍摄过程期间拍摄目标区域的截断的投影图像的密集的集合，和未截断的投影图像的稀疏的集合，而不需要在采集期间准直仪动态地运动。所建议的技术方案不需要额外的硬件，并且可以例如以简单的方式在双平面式(德语：Biplan)-x射线装置上实现。因此得到相对于专利文献DE 10 2012 205 245 A1的显著优点。
在此，在所建议的采集模式下检查对象经受的x射线的总剂量能够与在专利文献DE 10 2012 205 245 A1中所述的采集模式的总剂量相对比。相较于传统的、基本上在目标区域上截断的扫描，额外的剂量在此被保持得非常低，并且能容易地通过下述方式保持，即第二部分的投影图像相比于通常的目标区域扫描导致目标区域中的重建质量的明显改善。
在此特别有利的是，在用第二拍摄装置拍摄投影图像的第二部分的投影图像的投影方向中停止用第一拍摄装置拍摄投影图像。因为未截断的投影图像也包含目标区域沿该投影方向所需的投影图像数据，使得其不必再被拍摄一次。以这种方式省掉了另外的剂量并且需要与在按照专利文献DE 10 2012 205 245 A1中所述方法同样的x射线剂量。适宜地还在于，在重建时也使用投影图像的第二部分，因为不必为该投影图像估算缺失的投影图像数据。
在此要注意，拍摄装置的坐标系统是相互记录的或者(由于在x射线装置中已知的相对设置)是能相互记录的。这意味着，两个拍摄装置的拍摄形状是自发地和外在地校准的，其中，外在地校准意味着其中一个拍摄装置相对于x射线装置中的另一个拍摄装置的相对位置和/或定向是已知的。这例如在已知的双平面式x射线装置中已被介绍过，在此不再赘述。
适宜地可以规定，拍摄装置在投影图像的第一和第二部分的共同的拍摄过程期间至少暂时地同时运动。这意味着，尤其在圆形的拍摄轨迹情况中，两个拍摄装置在拍摄过程期间同时地转动。两个拍摄装置之间的相对角度在此可以任意选择。尤其可以如上所述地，当第二拍摄装置沿该投影方向拍摄投影图像时就跳过用第一拍摄装置拍摄图像。
按照本发明的方法可以特别有利地实施于把带有两个C形架的双平面式x射线装置用作x射线装置，在两个C形架上分别配设拍摄装置。于是每个C形架就配属于用对应的拍摄装置拍摄的投影图像部分，并且配属的准直仪被相应地设置。具体地可以规定，C形架分别固定在自己的固持装置上，尤其是一个C形架在顶部安装，另一个C形架在底部安装。尽管在本发明中优选实现C形架的同时运动并且因此实现拍摄装置的同时运动，但是这种系统提供了较大的灵活性，因为通过x射线装置相应的控制装置可以实现独立的可运动性和耦连的可运动性。
本发明当然也用在CT领域中。因此可以规定，使用带有两个x射线发射器的计算机断层扫描装置作为x射线装置。这种计算机断层扫描装置(也被称为双源CT装置)因此具有至少两个、必要时可分开运动的、在机架中导引的x射线装置。在传统的计算机断层扫描装置中不能使用带有动态调节准直仪、即挡板的方法，因为不能在准直仪上实现必要的速度，而按照本发明的方法在双源CT装置中的应用中首次实现拍摄投影图像的两个部分，其中一个部分未截断地显示拍摄的对象，一个部分截断地显示对象。
为了确定截断信息和为了减少伪影地重建x射线图像数据集、尤其来自二维的投影图像的三维x射线图像数据集，在本发明中也可以使用在现有技术中已知的重建算法。在此，在D.Kolditz等人的文章中以及来自专利文献DE 10 2014 210 420.3的上述方法尤其适合。因此，本发明的一种设计方案规定，由投影图像的第二部分的重建确定检查对象的边廓信息(其作为截断信息)，所述边廓信息在(由于向目标区域上的对准而在第一部分的投影图像中缺失的)投影图像数据的外插计算中被使用。无论如何，当投影图像的第二部分中存在较大量的投影图像时，也可以想到的是，由第二部分的投影图像重建三维的临时图像数据集，以便能通过沿第一部分的投影图像的投影方向的正投影更好地估算缺失的投影图像数据。当然在本发明中也可以使用其他的、建立在由截断的和未截断的投影图像的混合集合之上的重建算法。
总之也就是说本发明实现了对投影图像数据的采集，其在x射线剂量非常低的情况下实现与临床相关的目标区域(VOI，英语：Volume of Interest)的高品质的重建。为了在没有额外硬件的情况下使得易于实现的拍摄成为可能，利用了双平面式x射线装置的优点，其中，在进行投影图像拍摄期间优选两个拍摄装置同时地运动、尤其转动。在此不需要动态运动的准直仪。
除了所述方法，本发明还涉及一种x射线装置、尤其双平面式x射线装置，其具有至少两个尤其能独立地运动的、在相互记录的坐标系统中测量的拍摄装置，所述拍摄装置由带有对应的准直仪的x射线发射器和x射线探测器构成；其还具有用于执行按照本发明的方法构造的控制装置。基于按照本发明的方法的全部实施方式可以类似地转移到按照本发明的x射线装置上，因此以此同样可以得到已述优点。所述控制装置因此尤其构造为控制准直仪和拍摄装置以及与其对应的运动装置，使得其中一个拍摄装置仅拍摄目标区域的截断的投影图像，另一个拍摄装置拍摄带有该目标区域的检查对象的未截断的(明显更少的)投影图像。优选地，所述控制装置还包括截断信息确定单元和重建单元。
所述双平面式x射线装置优选地可以具有两个C形弓架，在两个C形弓架分别布置有拍摄装置。
备选地，x射线装置也可以如上所述地构造为双源计算机断层扫描装置。至少两个x射线发射器的每一个就相应地配设有准直仪或者说挡板，其尤其被相应地控制，使得通过一个x射线发射器进行未截断的拍摄，通过另一个x射线发射器进行截断的拍摄。
附图说明
本发明的其他优点和细节由下面所述实施例以及根据附图得出。附图中：
图1示出按照本发明的双平面式x射线装置，
图2示出图1的x射线装置的另一示图，
图3示出用于执行按照本发明的方法的流程图，
图4示出沿第一投影方向的拍摄装置和其行为，
图5示出沿第二投影方向的拍摄装置和其行为。
具体实施方式
图1和图2以两个不同示图示出按照本发明的双平面式x射线装置1。所述双平面式x射线装置1包括两个C形架2、3，在其上分别对置地布置有带有对应的准直仪6、7的x射线发射器4、5以及x射线探测器8、9。在此，x射线发射器4和x射线探测器8构成第一拍摄装置，x射线发射器5和x射线探测器9构成第二拍摄装置。像在这种双平面式x射线装置1中已知的那样，拍摄装置的坐标系统在任何时刻都是相互记录的，因为在图1中仅示意性示出的x射线装置1控制装置10总是知晓C形架2、3的相对位置，并且因此拍摄装置相互之间的相对位置，这意味着既自发地又外在地校准。
C形架2通过固持装置11通过实现C形架2的可运动性的运动装置安装在底部，C形架3通过相应的固持装置12安装在顶部。
检查对象、即患者，可以定位在病床13上，病床13由支架14支承，并且自由地伸入拍摄装置之间，以便确保尽可能大的灵活性。
控制装置10构造用于执行在此参照图3进一步阐述的按照本发明的方法，其中，控制装置10具有用于控制拍摄装置(包括准直仪6、7)和固持装置的运动装置11、12的相应控制单元，使得在唯一的拍摄过程中能拍摄截断的投影图像作为投影图像的第一部分，拍摄未截断的投影图像作为投影图像的第二部分。控制装置10还具有截断信息确定单元和重建单元，其中，截断信息确定单元构造用于从投影图像的第二部分确定截断信息，所述截断信息被重建单元在从投影图像重建三维的x射线图像数据集时用于减少截断伪影。
图3示出按照本发明的方法的实施例。在此，首先在步骤S1中在开始拍摄投影图像前设置准直仪6、7。在此，设置第一拍摄装置的准直仪6，以便能用第一拍摄装置拍摄对准患者体内的目标区域的、因此截断的投影图像。然而对于准直仪7不设置对准。
在步骤S2中，拍摄装置(因此也就是C形架2、3)为了实现拍摄轨迹而共同地和同时地围绕作为检查对象的患者转动，其中，在确定的时刻通过第一拍摄装置和第二拍摄装置拍摄投影图像，在所述确定的时刻中通过拍摄装置分别实现确定的投影方向；在此，由于在拍摄过程中准直仪6、7的设置没有改变，所以第一拍摄装置仅拍摄向目标区域上截断的投影图像、即投影图像的第一部分，而第二拍摄装置仅拍摄未截断的投影图像、即投影图像的第二部分。在此，拍摄的第二部分的投影图像明显少于第一部分的投影图像，这意味着，投影图像的第一部分是投影图像的密集的集合，而投影图像的第二部分是投影图像的稀疏的集合，然而所述投影图像的第二部分包含至少两个沿不同投影方向的投影图像，以便能推导出三维的截断信息。此外，当在该位置上投影图像的第二部分的投影图像已经被记录或当前被记录时，则停止通过第一拍摄装置拍摄投影图像，以便进一步降低辐射承受量。
图4示例性示出拍摄装置的第一位置，其中为了清楚性也示出目标区域15。可以看到准直仪6被设置得很窄，以至于通过对应的、在此表示拍摄装置的活动的辐射场16不能检测整个检查对象、即患者，而是只检测目标区域15。在所示位置中，根据辐射场17可以看到第二拍摄装置也被启用，其准直仪7被设置为不进行对准。这意味着，整个检查对象被不截断地沿该投影方向拍摄。
与此相反的是，在拍摄装置按照图5的第二位置中仅可见第一x射线发射器4的辐射场16，因此仅第一拍摄装置是启用的。因此沿与第二拍摄装置的位置一致的投影方向不拍摄投影图像的第二部分的投影图像。若第一拍摄装置在转动中到达第二拍摄装置在图4示图中所处的位置，则不拍摄第一部分的投影图像，因为为此已经存在第二部分的投影图像。再参照图3，在步骤S3中由投影图像的第二部分确定截断信息。例如，在此可以尤其在扫描非常稀疏的情况下规定，获取检查对象的边廓信息作为截断信息，其共同确定在步骤S4中后续的、投影图像的第一部分的由于截断而缺失的投影图像数据的外插。然而也可以想到的是，尤其在投影图像的第二部分中投影图像数量更多的情况下，重建临时图像数据集，以便通过正投影在步骤S4中把缺失的投影图像数据向投影图像的第一部分中补充。
在此也可以想到其他方法；因此本发明不仅限于所示的、减少截断伪影的重建方法。
在为所有的投影图像补充缺失的投影图像数据之后，可以在步骤S5中使用所有的投影图像、即第二部分以及补充过的第一部分，以便重建三维的x射线图像数据集，其减少伪影地和以更高质量地示出目标区域15。
尽管通过优选实施例详细地图示和说明了本发明，但是本发明不限于所公开的示例，本领域技术人员可以在不离开本发明的保护范围情况下推出其他的变型设计方案。

Claims (9)

1.一种用于确定检查对象的目标区域(15)的x射线图像数据集的方法，其中，借助x射线装置(1)从不同投影方向沿拍摄轨迹拍摄显示目标区域(15)的投影图像，并且由这些投影图像重建更高维的x射线图像数据集，其中，向目标区域(15)准直地拍摄投影图像的第一部分，投影图像的第二部分沿至少一个方向未截断地显示检查对象，以由投影图像的第二部分推导出至少一个截断信息，所述截断信息用于在重建x射线图像数据集时减少截断伪影，其中，用x射线装置(1)拍摄投影图像，所述x射线装置具有至少两个尤其能独立运动的、在已相互记录或能够相互记录的坐标系统中进行测量的拍摄装置，所述拍摄装置由带有至少一个配属的准直仪(6,7)的x射线发射器(4,5)和x射线探测器(8,9)构成，其中，在拍摄过程期间准直仪保持不变的情况下，分别用所述拍摄装置的第一拍摄装置拍摄x射线图像的第一部分，用所述拍摄装置的第二拍摄装置拍摄x射线图像的第二部分，其中，投影图像的第二部分包括的投影图像比x射线图像的第一部分少。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，投影图像的第二部分被完全不准直地拍摄，和/或投影图像的第二部分包括至少两个沿不同的投影方向拍摄的投影图像。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在用第二拍摄装置拍摄投影图像的第二部分的投影图像的投影方向上停止用第一拍摄装置拍摄投影图像。
4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置在投影图像的第一和第二部分的共同的拍摄过程期间至少暂时地同时运动。
5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，把带有两个C形架(2,3)的双平面式x射线装置(1)用作x射线装置(1)，在两个C形架上分别配设拍摄装置。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，所述C形架(2,3)分别固定在自己的固持装置(11,12)上，尤其是一个C形架(2,3)在顶部安装，另一个C形架(2,3)在底部安装。
7.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，使用带有两个x射线发射器的计算机断层扫描装置作为x射线装置。
8.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，由投影图像的第二部分的重建确定检查对象的边廓信息，该边廓信息作为截断信息，所述边廓信息在由于向目标区域(15)上的对准而在第一部分的投影图像中缺失的投影图像数据的外插计算中被使用。
9.一种x射线装置(1)、尤其双平面式x射线装置(1)，其具有至少在相互记录或能够相互记录的坐标系统中测量的拍摄装置，所述拍摄装置由带有对应的准直仪(6,7)的x射线发射器(4,5)和x射线探测器(8,9)构成；所述x射线装置(1)、尤其双平面式x射线装置(1)还具有设计用于执行按照上述权利要求之一所述的方法的控制装置(10)。
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