CN107915171B

CN107915171B - 一种自动挂钩定位叉车

Info

Publication number: CN107915171B
Application number: CN201711153443.4A
Authority: CN
Inventors: 林顺德; 徐富金
Original assignee: Meiban Precision Technology Zhongshan Co ltd
Current assignee: Meiban Precision Technology Zhongshan Co ltd
Priority date: 2017-11-16
Filing date: 2017-11-16
Publication date: 2023-05-16
Anticipated expiration: 2037-11-16
Also published as: CN107915171A

Abstract

本发明公开了一种自动挂钩定位叉车，包括叉车本体，其特征在于：所述叉车本体后端设有固定座板，在所述的固定座板设有挂钩装置，所述的挂钩装置后端前方设有通杆，所述的通杆贯穿固定座板，在所述固定座板下方的叉车本体设有隔室，在所述隔室上设有转动电机，所述的转动电机通过电机基座固定在隔室上，所述的转动电机上方连接通杆，在所述转动电机一侧设有气缸电机，在所述气缸电机与转动电机中间处设有触控杆，在所述转动电机上方出的通杆上设有横杆，所述的横杆可通过转动电机旋转触碰连接触碰杆，所述的触碰杆电流连接气缸电机，所述的气缸电机上设有气流导管，所述的气流导管贯通叉车本体连接上方的挂钩装置。

Description

一种自动挂钩定位叉车

技术领域

本发明涉及到仓库运输领域，特别是指一种自动挂钩定位叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。传统采用挂钩为人工挂钩，这种工作不能很好适应于自动定位叉车，同时也增加人工成本。

发明内容

为了克服背景技术的不足之处，从而提供一种自动挂钩定位叉车。

从以下所述的技术方案达到解决目的：

一种自动挂钩定位叉车，包括叉车本体，在所述叉车本体的前端设有固定台，在所述固定台上设有二维码辨别摄像头，在所述的二维码辨别摄像头后方设有信息传送台，在所述的二维码辨别摄像头电流信息连接信息传送台，其特征在于：所述叉车本体后端设有固定座板，在所述的固定座板设有挂钩装置，所述的挂钩装置后端前方设有通杆，所述的通杆贯穿固定座板，在所述固定座板下方的叉车本体设有隔室，在所述隔室上设有转动电机，所述的转动电机通过电机基座固定在隔室上，所述的转动电机上方连接通杆，在所述转动电机一侧设有气缸电机，在所述气缸电机与转动电机中间处设有触碰杆，在所述转动电机上方处的通杆上设有横杆，所述的横杆可通过转动电机旋转触碰连接触碰杆，所述的触碰杆电流连接气缸电机，所述的气缸电机上设有气流导管，所述的气流导管贯通叉车本体连接上方的挂钩装置。

如上所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的挂钩装置，包括旋转板，在所述旋转板前方设有挂钩，在所述的挂钩下方两侧连接设有圆轴杆，所述的圆轴杆通向挂钩左右外端处连接设有转动齿牙，在所述的挂钩后方设有竖直挡板，在所述竖直挡板前方设有横向的轴套，所述的挂钩通过圆轴杆嵌套在竖直挡板轴套的上，在所述的挂钩左侧前方的旋转板上设有柱状气缸室，在所述的柱状气缸室内设有引擎推杆，在所述的引擎推杆内设有沿推杆方向的齿牙轴套，所述的齿牙轴套齿牙配合挂钩外端齿牙，所述的柱状气缸室下联通气流导管。

如上所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的旋转板与叉车本体垂直时可使得横杆触碰连接触碰杆。

如上所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的引擎推杆内设齿牙轴套配合挂钩齿牙的长度可使得横杆转动触碰连接触碰杆。

如上所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的触碰杆上设有触碰弹片，所述的横杆转动连接触碰弹片。

如上所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的信息传送台后方下端的固定台上设有信息触屏控制显示器，在所述信息触屏控制显示器一侧设有电源箱，在所述的电源箱上方连接设有工作显示灯，所述的信息触屏控制显示器分别连接电源箱、信息传送台、二维码辨别摄像头。

如上所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的叉车本体下方的隔室两侧外端分别设有距离感应器、后端二维码识别摄像头，所述的距离感应器、后端二维码识别摄像头电流连接信息触屏控制显示器。

如上所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的叉车本体内设驱动系统连接信息触屏控制显示器。

如上所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的固定台下端设有滑动框杆，在所述滑动框杆后方设有挂钩板基座，所述的挂钩板基座上设有可摆动的挂钩板，所述的挂钩板基座通过滑动固定板滑动卡设在滑动框杆上。

如上所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的叉车本体下设的车轮为万向轮。

综上所述本发明与现有技术相比有益之处：一、本发明结构简单，实用性强，操作方便。

二、本发明的挂钩在转动电机的转动下，从而触碰气缸电机，由气缸电机实现挂钩既能自动转动和挂钩。

附图说明

图一为本发明的立体示意图。

图二为本发明的前视图。

图三为本发明的左视图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种自动挂钩定位叉车，包括叉车本体1，在所述的叉车本体1的前端设有固定台10，在所述固定台10上设有二维码辨别摄像头62，在所述的二维码辨别摄像头62后方设有信息传送台61，在所述的二维码辨别摄像头62电流信息连接信息传送台61，其特征在于：所述叉车本体1后端设有固定座板11，在所述的固定座板11设有挂钩装置，所述的挂钩装置后端前方设有通杆82，所述的通杆82贯穿固定座板11，在所述固定座板11下方的叉车本体1设有隔室13，在所述隔室13上设有转动电机8，所述的转动电机8通过电机基座固定在隔室13上，所述的转动电机8上方连接通杆82，在所述转动电机8一侧设有气缸电机9，在所述气缸电机9与转动电机8中间处设有触碰杆83，在所述转动电机8上方处的通杆82上设有横杆81，所述的横杆81可通过转动电机8旋转触碰连接触碰杆83，所述的触碰杆83电流连接气缸电机9，所述的气缸电机9上设有气流导管91，所述的气流导管91贯通叉车本体1连接上方的挂钩装置。本发明既能采用现有二维码定位同时，通过在转动电机的转动下触碰气缸电机，由气缸电机实现挂钩既能自动转动和挂钩。

本发明中所述的挂钩装置，包括旋转板2，在所述旋转板2前方设有挂钩3，在所述的挂钩3下方两侧连接设有圆轴杆，所述的圆轴杆通向挂钩左右外端处连接设有转动齿牙，在所述的挂钩3后方设有竖直挡板21，在所述竖直挡板21前方设有横向的轴套，所述的挂钩3通过圆轴杆嵌套在竖直挡板21轴套的上，在所述的挂钩3左侧前方的旋转板2上设有柱状气缸室92，在所述的柱状气缸室92内设有引擎推杆93，在所述的引擎推杆93内设有沿推杆方向的齿牙轴套，所述的齿牙轴套齿牙配合挂钩3外端齿牙，所述的柱状气缸室92下联通气流导管91。此构造说明了挂钩装置结构，和实现自动挂钩的必备条件。

本发明中所述的旋转板2与叉车本体1垂直时可使得横杆81触碰连接触碰杆83。此构造为实现自动挂钩所必备条件。

本发明中所述的引擎推杆93内设齿牙轴套配合挂钩3齿牙的长度可使得横杆81转动触碰连接触碰杆83。此构造为实现自动挂钩所必备条件。

本发明中所述的触碰杆83上设有触碰弹片，所述的横杆81转动连接触碰弹片。此构造为实现自动挂钩所必备条件。

本发明中所述的信息传送台后方下端的固定台10上设有信息触屏控制显示器6，在所述信息触屏控制显示器6一侧设有电源箱5，在所述的电源箱5上方连接设有工作显示灯51，所述的信息触屏控制显示器6分别连接电源箱5、信息传送台61、二维码辨别摄像头62。信息触屏控制显示器6为叉车的控制中心。

本发明中所述的叉车本体1下方的隔室13两侧外端分别设有距离感应器7、后端二维码识别摄像头71，所述的距离感应器7、后端二维码识别摄像头71电流连接信息触屏控制显示器6。此构造为实现能自动识别货物位置和距离，当距离合适时启动自动挂钩。

本发明中所述的叉车本体1内设驱动系统连接信息触屏控制显示器6。

本发明中所述的固定台10下端设有滑动框杆12，在所述滑动框杆12后方设有挂钩板基座4，所述的挂钩板基座4上设有可摆动的挂钩板41，所述的挂钩板基座4通过滑动固定板42滑动卡设在滑动框杆12上。

本发明中所述的叉车本体1下设的车轮为万向轮14。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种自动挂钩定位叉车，包括叉车本体（1），在所述叉车本体（1）的前端设有固定台（10），在所述固定台（10）上设有二维码辨别摄像头（62），在所述的二维码辨别摄像头（62）后方设有信息传送台（61），在所述的二维码辨别摄像头（62）电流信息连接信息传送台（61），其特征在于：所述叉车本体（1）后端设有固定座板（11），在所述的固定座板（11）设有挂钩装置，所述的挂钩装置后端前方设有通杆（82），所述的通杆（82）贯穿固定座板（11），在所述固定座板（11）下方的叉车本体（1）设有隔室（13），在所述隔室（13）上设有转动电机（8），所述的转动电机（8）通过电机基座固定在隔室（13）上，所述的转动电机（8）上方连接通杆（82），在所述转动电机（8）一侧设有气缸电机（9），在所述气缸电机（9）与转动电机（8）中间处设有触碰杆（83），在所述转动电机（8）上方处的通杆（82）上设有横杆（81），所述的横杆（81）可通过转动电机（8）旋转触碰连接触碰杆（83），所述的触碰杆（83）电流连接气缸电机（9），所述的气缸电机（9）上设有气流导管（91），所述的气流导管（91）贯通叉车本体（1）连接上方的挂钩装置，所述的触碰杆（83）上设有触碰弹片，所述的横杆（81）转动连接触碰弹片，所述的叉车本体（1）下设的车轮为万向轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的挂钩装置，包括旋转板（2），在所述旋转板（2）前方设有挂钩（3），在所述的挂钩（3）下方两侧连接设有圆轴杆，所述的圆轴杆通向挂钩左右外端处连接设有转动齿牙，在所述的挂钩（3）后方设有竖直挡板（21），在所述竖直挡板（21）前方设有横向的轴套，所述的挂钩（3）通过圆轴杆嵌套在竖直挡板（21）轴套的上，在所述的挂钩（3）左侧前方的旋转板（2）上设有柱状气缸室（92），在所述的柱状气缸室（92）内设有引擎推杆（93），在所述的引擎推杆（93）内设有沿推杆方向的齿牙轴套，所述的齿牙轴套齿牙配合挂钩（3）外端齿牙，所述的柱状气缸室（92）下联通气流导管（91）。

3.根据权利要求2所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的旋转板（2）与叉车本体（1）垂直时可使得横杆（81）触碰连接触碰杆（83）。

4.根据权利要求2所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的引擎推杆（93）内设齿牙轴套配合挂钩（3）齿牙的长度可使得横杆（81）转动触碰连接触碰杆（83）。

5.根据权利要求1所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的信息传送台（61）后方下端的固定台（10）上设有信息触屏控制显示器（6），在所述信息触屏控制显示器（6）一侧设有电源箱（5），在所述的电源箱（5）上方连接设有工作显示灯（51），所述的信息触屏控制显示器（6）分别连接电源箱（5）、信息传送台（61）、二维码辨别摄像头（62）。

6.根据权利要求1所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的叉车本体（1）下方的隔室（13）两侧外端分别设有距离感应器（7）、后端二维码识别摄像头（71），所述的距离感应器（7）、后端二维码识别摄像头（71）电流连接信息触屏控制显示器（6）。

7.根据权利要求1或5所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的叉车本体（1）内设驱动系统连接信息触屏控制显示器（6）。

8.根据权利要求1所述的一种自动挂钩定位叉车，其特征在于所述的固定台（10）下端设有滑动框杆（12），在所述滑动框杆（12）后方设有挂钩板基座（4），所述的挂钩板基座（4）上设有可摆动的挂钩板（41），所述的挂钩板基座（4）通过滑动固定板（42）滑动卡设在滑动框杆（12）上。