CN107902559B - 一种用于吊车吊臂架的监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于吊车吊臂架的监测装置，包括监测组件和显示终端，监测组件安装在吊车吊臂架上，显示终端安装在地面上，监测组件包括第一盒体、拍摄机构和测距机构，显示终端包括第二盒体、处理芯片和第一供电电源；本发明的优点：通过安装在吊车吊臂架上的监测组件中的拍摄机构采集吊车吊臂架四周环境的影像，以及测距机构采集障碍物与吊车吊臂架的距离，并将监测组件采集的信号传输至显示终端上，操作人员能实时的掌握吊车吊臂架周五的环境情况，就可以使吊车人员更加安全可靠的进行吊车吊臂架位置的移动和吊装，提高变电站检修吊车使用的安全性，此外能够大大提高吊车吊装的工作效率，减少停电时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于吊车吊臂架的监测装置。
背景技术
吊车是变电站检修工作中常用的起重搬运设备，吊车由车体、吊臂架、吊索和吊钩组成。操作人员通过调整吊臂架伸缩和旋转，来实现起重吊装。电力安全规范中规定：吊车起重吊装工作至少需要2人配合，在现场工作中，工作人员存在局限，吊车地面操作人员视野窄且存在死角，指挥人员通过手势传递信号具有一定的延时，加上变电站设备多结构紧凑，在吊装工作中周围存在障碍物，甚至带点设备，比如墙壁、支架、软母线、管母线等，吊车吊装工作存在误碰设备或带电体的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是提供一种用于吊车吊臂架的监测装置，解决现有吊车吊装工作中存在误碰设备或带电体的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于吊车吊臂架的监测装置，包括监测组件和显示终端，监测组件安装在吊车吊臂架上，显示终端安装在地面上，监测组件包括第一盒体、拍摄机构和测距机构，拍摄机构和测距机构均安装在第一盒体上，拍摄机构和测距机构随第一盒体安装在吊车吊臂架上，监测组件通过拍摄机构采集吊车吊臂架四周环境的影像，监测组件通过测距机构采集障碍物与吊车吊臂架的距离；显示终端包括第二盒体、处理芯片和第一供电电源，处理芯片均与拍摄机构和测距机构通过无线网络相连，处理芯片上设有显示屏，处理芯片设置在第二盒体上，第一供电电源设置在第二盒体内且与显示屏相连，拍摄机构采集的影像通过显示屏实时的显示在作用人员面前，处理芯片上连接有广播，测距机构采集的距离通过广播发出语音提示和报警提示。
优选的，第一盒体上设有容腔，容腔内设有第二供电电源，第二供电电源分别与拍摄机构、测距机构相连，拍摄机构、测距机构分别设置在第一盒体上构成容腔的其中一个壁板，能实现拍摄机构、测距机构的连续性工作，保证数据采集的连续性，且将第二供电电源设置在容腔内，减少了第一盒体整体的结构，将拍摄机构、测距机构设置在构成容腔的其中一个壁板上，能缩短第二供电电源上连接导线的长度。
优选的，拍摄机构包括支架和360°全景摄像机，支架包括固定杆和转动杆，转动杆转动连接在固定杆上，360°全景摄像机设置在转动杆上，固定杆安装在第一盒体上，能调整360°全景摄像机的拍摄角度，避免工作时360°全景摄像机的损坏，能适应不同的监测环境，实用性能好，安装拆卸方便，且能掌握吊车四周360度的全景影像，保证安全性能。
优选的，测距机构包括螺栓和传感器，螺栓上设有螺母，传感器通过螺母安装在螺栓上，传感器随螺栓安装在第一盒体上，能避免传感器在螺栓上的晃动，提高数据采集的准确性，螺母和螺栓能实现传感器的快速安装固定，稳定性能好。
优选的，传感器包括激光测距传感器、红外线测距传感器、超声波测距传感器中的一种或多种，能根据不同的环境设置不同的传感器，实用性能好，保证了障碍物与吊车吊臂架的距离采集的可靠性。
优选的，第一盒体上设有安装部，第一盒体通过安装部安装在吊车吊臂架上，所述安装部与吊车吊臂架配合将所述第二供电电源限位在容腔内，能实现第一盒体快速的安装在吊车吊臂架上，安装拆卸方便，安装可靠，能提高第一盒体与吊车吊臂架的安装面积，提高第一盒体的稳定性。
优选的，所述安装部为向外延伸的安装条，安装条上设有定位柱和固定磁铁，安装条通过定位柱定位安装在吊车吊臂架上，安装条通过固定磁铁固定在吊车吊臂架上，能保证第一盒体在吊车吊臂架上安装固定的稳定性，避免第一盒体在工作时产生倾斜，提高数据采集的准确度，固定磁铁安装拆卸方便。
优选的，所述显示终端还包括设置在地面上的直线导轨，第二盒体上设有与直线导轨相配合的滑块，第二盒体通过滑块活动在直线导轨上，且第二盒体上设有拉手，能根据不同的吊装环境对第二盒体在地面上的位置进行调节，拉手便于操作人员拉动，通过滑块在直线导轨上的滑动来带动第二盒体的活动，能保证第二盒体活动的直线度，实用性能好，并且能将无线网络调整至最佳的传输角度和传输距离，保证数据传输的稳定性。
优选的，处理芯片上还设有LED报警指示灯，报警时能对操作人员起到不同的报警指示，适应不同恶劣环境下的工作。
优选的，所述装置还包括箱体，所述监测组件和显示终端安装在箱体内，有利于监测组件和显示终端统一放置，便于携带，适应不同的工作环境。
综上所述，本发明的优点：1.通过安装在吊车吊臂架上的监测组件中的拍摄机构采集吊车吊臂架四周环境的影像，以及测距机构采集障碍物与吊车吊臂架的距离，并将监测组件采集的信号传输至显示终端上，操作人员能实时的掌握吊车吊臂架周五的环境情况，就可以使吊车人员更加安全可靠的进行吊车吊臂架位置的移动和吊装，提高变电站检修吊车使用的安全性，此外能够大大提高吊车吊装的工作效率，减少停电时间；
2.将拍摄机构和测距机构通过第一盒体安装在吊车吊臂架上，能实现拍摄机构和测距机构的统一集成化设置，优化了监测组件整体的安装空间，实现监测组件的快速安装；
3.将显示终端设置在地面上，有利于地面操作人员实时的掌握吊车吊臂架周五的环境情况，从而能安全可靠的向吊车人员发送移动和吊装指令，安全性能高；
4.将显示终端设置成第二盒体、处理芯片和第一供电电源，能实现显示终端统一集成在第二盒体内，优化了整体的结构，便于安装携带，第一供电电源能实现处理芯片的连续性工作，并在处理芯片上设置显示屏，有利于地面操作人员获取拍摄机构采集的影像；
5.广播的设置，能将测距机构采集的距离通过语言告知地面操作人员和吊车人员，当距离接近处理芯片设置的距离时，广播发出报警提示从而实现对地面操作人员和吊车人员的告警效果，进一步提高了作用的安全性能。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种用于吊车吊臂架的监测装置的结构示意图；
图2为本发明监测组件的结构示意图；
图3为本发明显示终端的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种用于吊车吊臂架的监测装置，包括监测组件1和显示终端2，监测组件1安装在吊车吊臂架10上，显示终端2安装在地面上；监测组件1包括第一盒体3、拍摄机构4和测距机构5，拍摄机构4和测距机构5均安装在第一盒体3上，拍摄机构4和测距机构5随第一盒体3安装在吊车吊臂架上，能实现拍摄机构和测距机构的统一设置，优化了监测组件整体的安装空间，实现监测组件的快速安装，监测组件通过拍摄机构采集吊车吊臂架四周环境的影像，监测组件通过测距机构采集障碍物与吊车吊臂架的距离；显示终端2安装在地面上有利于地面操作人员实时的掌握吊车吊臂架周五的环境情况，从而能安全可靠的向吊车人员发送移动和吊装指令，安全性能高，显示终端2包括第二盒体6、处理芯片7和第一供电电源8，处理芯片7均与拍摄机构4和测距机构5通过无线网络相连，拍摄机构4和测距机构5上均设有无线发送模块，处理芯片7上设有无线收发模块，能实现信号的快速稳定传输，处理芯片7上设有显示屏71，处理芯片7设置在第二盒体6上，第一供电电源8设置在第二盒体6内且与显示屏71相连，能实现处理芯片的连续性供电，拍摄机构4采集的吊车吊臂架四周环境影像通过显示屏71实时的显示在作用人员面前，处理芯片7上连接有广播72，使用时能将测距机构采集的距离通过语言告知地面操作人员和吊车人员，当距离接近处理芯片设置的距离时，广播发出报警提示从而实现对地面操作人员和吊车人员的告警效果，进一步提高了作用的安全性能，整体使用时通过测距机构5采集的障碍物与吊车吊臂架的距离通过广播72发出语音提示和报警提示，通过安装在吊车吊臂架上的监测组件中的拍摄机构采集吊车吊臂架四周环境的影像，以及测距机构采集障碍物与吊车吊臂架的距离，并将监测组件采集的信号传输至显示终端上，操作人员能实时的掌握吊车吊臂架周五的环境情况，就可以使吊车人员更加安全可靠的进行吊车吊臂架位置的移动和吊装，提高变电站检修吊车使用的安全性，此外能够大大提高吊车吊装的工作效率，减少停电时间。
第一盒体3上设有容腔31，容腔31内设有第二供电电源32，第二供电电源32分别与拍摄机构4、测距机构5相连，拍摄机构4、测距机构5分别设置在第一盒体3上构成容腔的其中一个壁板33，能实现拍摄机构、测距机构的连续性工作，保证数据采集的连续性，且将第二供电电源设置在容腔内，减少了第一盒体整体的结构，将拍摄机构、测距机构设置在构成容腔的其中一个壁板上，能缩短第二供电电源上连接导线的长度，拍摄机构4包括支架41和360°全景摄像机42，支架41包括固定杆43和转动杆44，转动杆44转动连接在固定杆43上，360°全景摄像机42设置在转动杆44上，固定杆43安装在第一盒体3上，使用时可以通过转动杆调整360°全景摄像机的拍摄角度，避免工作时360°全景摄像机的损坏，能适应不同的监测环境，实用性能好，安装拆卸方便，且能掌握吊车四周360度的全景影像，保证安全性能。
测距机构5包括螺栓51和传感器52，螺栓51上设有螺母53，传感器52通过螺母53安装在螺栓51上，传感器52随螺栓51安装在第一盒体3上，能避免传感器在螺栓上的晃动，提高数据采集的准确性，螺母和螺栓能实现传感器的快速安装固定，稳定性能好，传感器52包括激光测距传感器和红外线测距传感器，能适应不同的环境，实用性能好，保证了障碍物与吊车吊臂架的距离采集的可靠性。
第一盒体3上设有安装部34，第一盒体3通过安装部34安装在吊车吊臂架上，所述安装部34与吊车吊臂架配合将所述第二供电电源32限位在容腔内，安装拆卸方便，安装可靠，能提高第一盒体与吊车吊臂架的安装面积，提高第一盒体的稳定性，所述安装部34为向外延伸的安装条，安装条上设有定位柱35和固定磁铁36，安装条通过定位柱35定位安装在吊车吊臂架10上，安装条通过固定磁铁36固定在吊车吊臂架10上，能保证第一盒体在吊车吊臂架上安装固定的稳定性，避免第一盒体在工作时产生倾斜，提高数据采集的准确度，固定磁铁安装拆卸方便。
所述显示终端2还包括设置在地面上的直线导轨21，第二盒体6上设有与直线导轨21相配合的滑块61，第二盒体6通过滑块61活动在直线导轨21上，且第二盒体6上设有拉手60，能根据不同的吊装环境对第二盒体在地面上的位置进行调节，拉手便于操作人员拉动，通过滑块在直线导轨上的滑动来带动第二盒体的活动，能保证第二盒体活动的直线度，实用性能好，并且能将无线网络调整至最佳的传输角度和传输距离，保证数据传输的稳定性，处理芯片7上还设有LED报警指示灯73，报警时能对操作人员起到不同的报警指示，适应不同恶劣环境下的工作，工作时，可以通过LED报警指示灯和广播对操作人员发出报警提示，能保证操作人员能第一时间内了解报警信息，进一步提高安装性能。
最后，所述装置还包括箱体9，所述监测组件1和显示终端2安装在箱体9内，有利于监测组件和显示终端统一放置，便于携带，适应不同的工作环境，且为了区分监测组件和显示终端，箱体9内设有竖直隔板91，竖直隔板91将箱体9分隔成第一放置腔92和第二放置腔93，使用完成后，将监测组件1放置在箱体的第一放置腔92内，将显示终端2放置在第二放置腔93内，且箱体9的底端设有移动滚轮94，移动方便。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
Claims (6)
1.一种用于吊车吊臂架的监测装置，其特征在于:包括监测组件(1)和显示终端(2)，监测组件(1)安装在吊车吊臂架(10)上，显示终端(2)安装在地面上；
监测组件(1)包括第一盒体(3)、拍摄机构(4)和测距机构(5)，拍摄机构(4)和测距机构(5)均安装在第一盒体(3)上，拍摄机构(4)和测距机构(5)随第一盒体(3)安装在吊车吊臂架上，监测组件通过拍摄机构采集吊车吊臂架四周环境的影像，监测组件通过测距机构采集障碍物与吊车吊臂架的距离；
显示终端(2)包括第二盒体(6)、处理芯片(7)和第一供电电源(8)，处理芯片(7)均与拍摄机构(4)和测距机构(5)通过无线网络相连，处理芯片(7)上设有显示屏(71)，处理芯片(7)设置在第二盒体(6)上，第一供电电源(8)设置在第二盒体(6)内且与显示屏(71)相连，拍摄机构(4)采集的影像通过显示屏(71)实时的显示在作用人员面前，处理芯片(7)上连接有广播(72)，测距机构(5)采集的距离通过广播(72)发出语音提示和报警提示；第一盒体(3)上设有容腔(31)，容腔(31)内设有第二供电电源(32)，第二供电电源(32)分别与拍摄机构(4)、测距机构(5)相连，拍摄机构(4)、测距机构(5)分别设置在第一盒体(3)上构成容腔的其中一个壁板(33)上；拍摄机构(4)包括支架(41)和360°全景摄像机(42)，支架(41)包括固定杆(43)和转动杆(44)，转动杆(44)转动连接在固定杆(43)上，360°全景摄像机(42)设置在转动杆(44)上，固定杆(43)安装在第一盒体(3)上；第一盒体(3)上设有安装部(34)，第一盒体(3)通过安装部(34)安装在吊车吊臂架上，所述安装部(34)与吊车吊臂架配合将所述第二供电电源(32)限位在容腔内；
所述安装部(34)为向外延伸的安装条，安装条上设有定位柱(35)和固定磁铁(36)，安装条通过定位柱(35)定位安装在吊车吊臂架(10)上，安装条通过固定磁铁(36)固定在吊车吊臂架(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于吊车吊臂架的监测装置，其特征在于：测距机构(5)包括螺栓(51)和传感器(52)，螺栓(51)上设有螺母(53)，传感器(52)通过螺母(53)安装在螺栓(51)上，传感器(52)随螺栓(51)安装在第一盒体(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于吊车吊臂架的监测装置，其特征在于：传感器(52)包括激光测距传感器、红外线测距传感器、超声波测距传感器中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的一种用于吊车吊臂架的监测装置，其特征在于：所述显示终端(2)还包括设置在地面上的直线导轨(21)，第二盒体(6)上设有与直线导轨(21)相配合的滑块(61)，第二盒体(6)通过滑块(61)活动在直线导轨(21)上，且第二盒体(6)上设有拉手(60)。
5.根据权利要求1所述的一种用于吊车吊臂架的监测装置，其特征在于：处理芯片(7)上还设有LED报警指示灯(73)。
6.根据权利要求1所述的一种用于吊车吊臂架的监测装置，其特征在于：所述装置还包括箱体(9)，所述监测组件(1)和显示终端(2)安装在箱体(9)内。
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