CN107898480A - 一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统 - Google Patents

一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107898480A
CN107898480A CN201711317425.5A CN201711317425A CN107898480A CN 107898480 A CN107898480 A CN 107898480A CN 201711317425 A CN201711317425 A CN 201711317425A CN 107898480 A CN107898480 A CN 107898480A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile jib
microsurgical
direct
bone tissue
aspiration biopsy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711317425.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107898480B (zh
Inventor
杨先腾
田晓滨
黄海峰
邓朝勇
孙立
张进
李森磊
杨勤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Provincial Peoples Hospital
Original Assignee
Guizhou Provincial Peoples Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Provincial Peoples Hospital filed Critical Guizhou Provincial Peoples Hospital
Priority to CN201711317425.5A priority Critical patent/CN107898480B/zh
Publication of CN107898480A publication Critical patent/CN107898480A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107898480B publication Critical patent/CN107898480B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/04—Endoscopic instruments, e.g. catheter-type instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/025—Pointed or sharp biopsy instruments for taking bone, bone marrow or cartilage samples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/04—Endoscopic instruments, e.g. catheter-type instruments
    • A61B2010/045—Needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A61B2090/3612—Image-producing devices, e.g. surgical cameras with images taken automatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A61B2090/3614—Image-producing devices, e.g. surgical cameras using optical fibre
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002—Auxiliary appliance
    • A61B2217/005—Auxiliary appliance with suction drainage system

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，属于医疗器械技术领域，主要包括主杆、限位器、机械臂、加持头、穿刺针、三相接头、负压收集器、光纤镜、转接镜、电子目镜，利用置于穿刺针内部的光纤镜以弧形缺口为窗口，再通过转接镜连接电子目镜为摄像端，经电子目镜将病变组织内部的影像放大后传送至电脑，为医务人员提供直视性穿刺及观察病变组织结构。此外，本发明利用机械进行进针，相较于手动操作，机械进针的力度更加均匀，还可防止晃动。总之，本发明设计合理，具有可控性高、精准度高、诊断正确率高及安全性高等优点。

Description

一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统。
背景技术
在医学诊断中,尽管有各种辅助检查,但最具权威性也是最能为临床提供准确诊断的是病理诊断,因为它更具直观性和客观性。临床工作中的医疗纠纷及法律纠纷案例也常通过病理诊断才能得出较正确的结论,所以病理诊断也是最后的宣判性诊断。活动组织检查简称活检,即用局部切取、钳取、细针吸取、搔刮和摘取等手术方法,从患者活体获取病变组织进行病理检查,活检的意义在于:由于组织新鲜,能基本保存病变的真相,有利于及时、准确的对患者做出疾病的病理诊断,并为指导治疗、估计预后提供依据；在疾病观察或治疗过程中,定期活检可了解病变发展情况或判断疗效；新鲜组织还有利于采用一些新的研究方法,如免疫组织化学、电镜观察和组织培养等对疾病进行更深入的研究。因此,活检是目前研究和诊断疾病广为采用的方法,特别是在肿瘤良、恶性，结核、炎症等的诊断上具有十分重要的意义。为此,如何准确地快速取得活体组织以取得良好的检查效果尤为重要。
目前国内外进行穿刺操作时都是依靠手感来判断是否成功，这些方法比较盲目、耗时，即便是经CT或B超等显像手段确认针芯到达病理位置，但是在穿刺过程中依旧是凭经验手动操作，尤其一些新手往往把握不了度，失误率依旧比较高，对医务人员造成心理负担，也为病人造成了痛苦。
现有技术中常常是将骨组织抽吸后再进行检查，但由于不能直视，一般都是盲目的抽取，不能够直接观察病变位置，不利于诊断与治疗。
发明内容
针对以上技术问题，本发明提供一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统。
本发明的技术方案为：一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，主要包括操作单元、穿刺单元和成像单元；
所述操作单元包括底座、主杆、限位器、机械臂，所述底座为圆盘型，所述主杆固定连接在底座的中心位置，所述机械臂通过所述套头活动连接在主杆上，并与主杆垂直，所述机械臂靠近主杆一端的内部设有电源板，所述电源板与外部电源相连接，机械臂远离主杆的一端卡接有夹持头，所述套头包括主通道、侧通道、微型驱动电机和微调拨盘一，所述主通道位于套头纵轴中心位置，所述侧通道垂直设置在主通道的右侧，所述微调拨盘一穿过侧通道与位于主通道内的主杆触接，主通道的左侧设有微型驱动电机，微型驱动电机与电源板电性连接，所述限位器穿套在主杆上，并位于套头的下方；
所述穿刺单元包括穿刺针、三相接头、负压收集器、激光发射器，所述穿刺针包括抽吸腔道、弧形缺口、倒U形尖端，所述抽吸腔道位于穿刺针内部中心，所述倒U形尖端设置在穿刺针的下端，所述弧形缺口共两个，分别上下交错设置在倒U形尖端的上方，并与抽吸腔道相通，所述三相接头夹在所述夹持头的下部，所述穿刺针的上端与三相接头的下端口固定连接，所述负压收集器通过引流管与三相连接头的横向接口相连，所述横向接口与抽吸腔道相通，所述激光发射器设置在机械臂的下表面，并靠近夹持头方向，激光发射器通过导线与电源板相连；
所述成像单元包括光纤镜、转接镜、电子目镜、冷光源发射器，所述转接镜夹在夹持头的上部，转接镜的下端与三相连接头的上端口相连，转接镜的上端与所述电子目镜相连，电子目镜还通过数据线与电脑相连，转接镜的上端侧面设有冷光源接口，所述光纤镜从抽吸腔道底部依次穿过三相连接头和转接镜，最后通过所述冷光源接口与所述冷光源发射器相连，所述冷光源发射器设置在机械臂的上表面，并通过导线与电源板相连，冷光源发射器的冷光发射口与所述冷光源接口相连。
进一步地，所述套头的侧面上设有正向给进按钮和反向给进按钮，分别用于控制所述驱动电机的向下运动和向上运动，机械控制相对手动控制速度和力度更加均匀。
进一步地，所述套头的底部设有孔洞，所述孔洞的内顶部设有压力传感器，所述压力传感器与所述正向给进按钮电性连接，当压力传感器检测到压力时，则正向给进按钮处于制动状态，当压力传感器未检测到压力时，则正向给进按钮处于正常状态，利用压力传感器的敏感性，可有效防止驱动电机过度向下运动，造成进针过深。
进一步地，所述限位器包括空心圆柱、凸柱和微调拨盘二，所述凸柱设置在空心圆柱的上表面，并与所述孔洞相对应，用于对所述压力传感器施加压力，所述空心圆柱的侧壁上设有垂直贯穿的矩形通道，所述微调拨盘二穿过所述矩形通道与所述主杆触接。
进一步地，所述主杆的主体上设有刻度线，主杆的侧壁上设有与主杆长度相等的齿槽，刻度线为了便于准确计量进针深度。
进一步地，所述微调拨盘一与微调拨盘二的外缘上均设有凸齿，所述凸齿与所述齿槽相啮合，通过凸齿与齿槽相啮合的结构，既能防止套头和限位器相对主杆相对滑动，又能够对距离进行微调，大大提高了精准度。
进一步地，所述抽吸腔道的直径为5-8mm，经试验证明，抽吸腔道的直径6mm在抽吸过程中骨碎片将被卡住的可能性最小化。
进一步地，所述负压收集器包括负压收集瓶、收集帽、过滤容器，所述收集帽连接在所述负压收集瓶的顶部，收集帽的上方设有进口和出口，所述进口与所述引流管相连，引流管上设有调节阀，所述过滤容器连接在进口的下端，过滤容器可将骨碎片和液体进行分离，便于后续分别进行检验观察。
进一步地，所述底座下方设有万向轮，所述万向轮的上方设有锁定机构，方便移动，尤其在利用激光发射器进行穿刺定位时，锁定机构用于固定装置，防止其移动造成穿刺偏差。
进一步地，所述夹持头分为夹持部一和夹持部二，所述夹持部一内部设有模板槽一，所述模板槽一的形状与所述三相接头整体形状和所述转接镜部分形状相吻合，夹持部二内部设有模板槽二，所述模板槽二与模板槽一呈镜像结构，夹持部一和夹持部二固定三相接头和转接镜后，通过固定装置卡接在所述机械臂上，设有模板槽便于组装和拆卸，并且与加载物的吻合度高，因此稳定性更好。
本发明的工作方法包括以下步骤：
第一步：将所述穿刺针连接在所述三相接头的下方，并将所述光纤镜从转接镜的冷光源接口插入，直至所述抽吸腔道底部，然后放入所述夹持部一的模板槽一内，再利用所述夹持部二扣合，通过固定装置固定后，卡接在所述机械臂的远端。连接冷光源发射器与冷光源接口，然后将电子目镜固定在三相接头的上端，并通过数据线与所述电脑相连，最后将所述负压收集器通过所述引流管与三相接头的横向接口相连，组装完毕；
第二步：根据术前的CT，MRI等确定检测位置及深度，切开皮肤表面1cm，移动所述底座，通过所述激光发射器发射红外线定位到切开皮肤表面，通过所述锁定机构锁定底座，按压所述正向给进按钮启动所述微型驱动电机带动套头向下运动，直至所述倒U形尖端具体切开皮肤表面上方1-3cm，再次按压正向给进按钮关闭微型驱动电机继续自动向下，转用所述微调拨盘一向下拨动微调，直至倒U形尖端与切开皮肤表面相接触；
第三步：向上拨动微调拨盘二驱动限位器向靠近套头方向运动，直至所述凸柱完全插入所述孔洞内，再反向拨动微调拨盘二向下运动，调节距离为术前预定深度；
第四步：再次开启正向给进按钮，使所述穿刺针匀速刺入患者体内，所述电子目镜通过光纤镜对内部组织进行取像放大，并通过数据线传输至电脑显示及保存，操作人员根据内部镜像观察病变组织结构；
第五步：当穿刺针下行到凸柱与孔洞内的压力传感器相触接时，微型驱动电机制动停止下行，打开所述调节阀，将骨碎片和组织液利用负压抽吸至所述负压收集瓶内；
第六步：开启所述反向给进按钮，微型驱动电机带动套头匀速向上运动，直至穿刺针完全抽离患者体内，进行后续伤口处理及检验工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明提供的一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，利用置于穿刺针内部的光纤镜以弧形缺口为窗口，再通过转接镜连接电子目镜为摄像端，经电子目镜将病变组织内部的影像放大后传送至电脑的显示屏上进行查看并保存，为医务人员提供直视性穿刺，还可根据内部镜像观察病变组织结构，还能够保留影像，供后续诊断查看，可大大提高穿刺和诊断的准确率。此外，本发明利用机械进行进针，相较于手动操作，机械进针的力度更加均匀，还可防止晃动，成功率更高。其中，本发明的套头底部设有孔洞，孔洞的内顶部设有压力传感器，压力传感器与微型驱动电机的正向给进按钮电性连接，限位器的上方设有与孔洞相适配的凸柱，当凸柱接触到压力传感器，微型驱动电机即停止运动，利用压力传感器的敏感性，可有效防止驱动电机过度向下运动，造成进针过深，安全性更高。总之，本发明设计合理，具有可控性高、精准度高、诊断正确率高及安全性高等优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构剖视图；
图2是本发明的套头、限位器与主杆的平面结构示意图；
图3是本发明的负压收集器的剖视图；
图4是本发明的夹持部一和夹持部二的结构示意图。
其中，1-操作单元、10-底座、100-万向轮、101-锁定机构、11-主杆、110-刻度线、111-齿槽、12-限位器、120-空心圆柱、121-凸柱、122-微调拨盘二、123-矩形通道、13-机械臂、14-套头、140-主通道、141-侧通道、142-微型驱动电机、143-微调拨盘一、1431-凸齿、144-正向给进按钮、145-反向给进按钮、146-孔洞、147-压力传感器、15-电源板、16-夹持头、161-夹持部一、162-夹持部二、163-模板槽一、164-模板槽二、2-穿刺单元、20-穿刺针、200-抽吸腔道、201-弧形缺口、202-倒U形尖端、21-三相接头、22-负压收集器、220-负压收集瓶、221-收集帽、222-过滤容器、223-进口、224-出口、23-激光发射器、24-引流管、241-调节阀、3-成像单元、30-光纤镜、31-转接镜、310-冷光源接口、32-电子目镜、33-冷光源发射器、34-电脑。
具体实施方式
为便于对本发明实施例的理解，下面结合附图1-4与具体实施例来对本发明来做进一步的解释说明。
如图1所示，一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，主要包括操作单元1、穿刺单元2和成像单元3；操作单元1包括底座10、主杆11、限位器12、机械臂13，底座10为圆盘型，底座10下方设有万向轮100，万向轮100的上方设有锁定机构101，方便移动，尤其在利用激光发射器23进行穿刺定位时，锁定机构101用于固定装置，防止其移动造成穿刺偏差。主杆11固定连接在底座10的中心位置，主杆11的主体上设有刻度线110，主杆11的侧壁上设有与主杆11长度相等的齿槽111，刻度线110为了便于准确计量进针深度。机械臂13通过套头14活动连接在主杆11上，并与主杆11垂直，如图1、2所示，套头14包括主通道140、侧通道141、微型驱动电机142和微调拨盘一143，主通道140位于套头14纵轴中心位置，侧通道141垂直设置在主通道140的右侧，微调拨盘一143的外缘设有凸齿1431，微调拨盘一143穿过侧通道141并通过凸齿1431与主杆11的齿槽111啮合，主通道140的左侧设有微型驱动电机142；套头14的侧面上还设有正向给进按钮144和反向给进按钮145，分别用于控制驱动电机142的向下运动和向上运动，机械控制相对手动控制速度和力度更加均匀。套头14的底部设有孔洞146，孔洞146的内顶部设有压力传感器147，压力传感器147与正向给进按钮144电性连接，当压力传感器147检测到压力时，则正向给进按钮144处于制动状态，当压力传感器147未检测到压力时，则正向给进按钮144处于正常状态，利用压力传感器147的敏感性，可有效防止驱动电机142过度向下运动，造成进针过深；
如图1所示，机械臂13靠近主杆11一端的内部设有电源板15，电源板15与外部电源相连接，并为微型驱动电机142供电，机械臂13远离主杆11的一端卡接有夹持头16，如图4所示，夹持头16分为夹持部一161和夹持部二162，夹持部一161内部设有模板槽一163，模板槽一163的形状与三相接头21整体形状和转接镜31部分形状相吻合，夹持部二162内部设有模板槽二164，模板槽二164与模板槽一163呈镜像结构，夹持部一161和夹持部二162固定三相接头21和转接镜31后，通过固定装置卡接在机械臂13上，设有模板槽便于组装和拆卸，并且与加载物的吻合度高，因此稳定性更好。
如图1所示，限位器12穿套在主杆11上，并位于套头14的下方。如图2所示，限位器12包括空心圆柱120、凸柱121和微调拨盘二122，凸柱121设置在空心圆柱120的上表面，并与孔洞146相对应，用于对压力传感器147施加压力，空心圆柱120的侧壁上设有垂直贯穿的矩形通道123，微调拨盘二122的外缘设有凸齿1431，微调拨盘二122穿过矩形通道123并通过凸齿1431与主杆11的齿槽111啮合；
如图1所示，穿刺单元2包括穿刺针20、三相接头21、负压收集器22、激光发射器23，穿刺针20包括抽吸腔道200、弧形缺口201、倒U形尖端202，抽吸腔道200位于穿刺针20内部中心，其中，抽吸腔道200的直径为6mm，经试验证明，抽吸腔道200的直径6mm在抽吸过程中骨碎片将被卡住的可能性最小化。倒U形尖端202设置在穿刺针20的下端，弧形缺口201共两个，分别上下交错设置在倒U形尖端202的上方，并与抽吸腔道200相通，三相接头21夹在夹持头16的下部，穿刺针20的上端与三相接头21的下端口固定连接，如图3所示，负压收集器22包括负压收集瓶220、收集帽221、过滤容器222，收集帽221连接在负压收集瓶220的顶部，收集帽221的上方设有进口223和出口224，进口223通过引流管24与三相连接头21的横向接口相连，引流管24上设有调节阀241，过滤容器222连接在进口223的下端，过滤容器222可将骨碎片和液体进行分离，便于后续分别进行检验观察。横向接口与抽吸腔道200相通，激光发射器23设置在机械臂13的下表面，并靠近夹持头16方向，激光发射器23通过导线与电源板15相连；
如图1所示，成像单元3包括光纤镜30、转接镜31、电子目镜32、冷光源发射器33，转接镜31夹在夹持头16的上部，转接镜31的下端与三相连接头21的上端口相连，转接镜31的上端与电子目镜32相连，电子目镜32还通过数据线与电脑34相连，转接镜31的上端侧面设有冷光源接口310，光纤镜30从抽吸腔道200底部依次穿过三相连接头21和转接镜31，最后通过冷光源接口310与冷光源发射器33相连，冷光源发射器33设置在机械臂13的上表面，并通过导线与电源板15相连，冷光源发射器33的冷光发射口与冷光源接口310相连。
本实施例的工作方法包括以下步骤：
第一步：将穿刺针20连接在三相接头21的下方，并将光纤镜30从转接镜31的冷光源接口310插入，直至抽吸腔道200底部，然后放入夹持部一161的模板槽一163内，再利用夹持部二扣合162，通过固定装置固定后，卡接在机械臂13的远端。连接冷光源发射器33与冷光源接口310，然后将电子目镜32固定在三相接头21的上端，并通过数据线与电脑34相连，最后将负压收集器22通过引流管24与三相接头21的横向接口相连，组装完毕；
第二步：根据术前的CT，MRI等确定检测位置及深度，切开皮肤表面1cm，移动底座10，通过激光发射器23发射红外线定位到切开皮肤表面，通过锁定机构101锁定底座10，按压正向给进按钮144启动微型驱动电机142带动套头14向下运动，直至倒U形尖端202具体切开皮肤表面上方2cm，再次按压正向给进按钮144关闭微型驱动电机142继续自动向下，转用微调拨盘一143向下拨动微调，直至倒U形尖端202与切开皮肤表面相接触；
第三步：向上拨动微调拨盘二122驱动限位器12向靠近套头14方向运动，直至凸柱121完全插入孔洞146内，再反向拨动微调拨盘二122向下运动，调节距离为术前预定深度；
第四步：再次开启正向给进按钮144，使穿刺针20匀速刺入患者体内，电子目镜32通过光纤镜30对内部组织进行取像放大，并通过数据线传输至电脑34显示及保存，操作人员根据内部镜像观察病变组织结构；
第五步：当穿刺针20下行到凸柱121与孔洞146内的压力传感器147相触接时，微型驱动电机142制动停止下行，打开调节阀241，将骨碎片和组织液利用负压抽吸至负压收集瓶220内；
第六步：开启反向给进按钮145，微型驱动电机142带动套头14匀速向上运动，直至穿刺针20完全抽离患者体内，进行后续伤口处理及检验工作。
对180名骨骼病患手术利用本发明的系统进行穿刺活检，手术病理结果如表1所示：
表1 180名骨骼病患手术的病理结果
项目 原发恶性骨肿瘤 转移瘤 良性骨肿瘤 肿瘤样病变 骨感染
活检例数(个) 61 48 34 22 15
准确率(％) 95.1 85.4 91.2 100.0 80.0
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，其特征在于，主要包括操作单元(1)、穿刺单元(2)和成像单元(3)；
所述操作单元(1)包括底座(10)、主杆(11)、限位器(12)、机械臂(13)，所述底座(10)为圆盘型，所述主杆(11)固定连接在底座(10)的中心位置，所述机械臂(13)通过所述套头(14)活动连接在主杆(11)上，并与主杆(11)垂直，所述机械臂(13)靠近主杆(11)一端的内部设有电源板(15)，所述电源板(15)与外部电源相连接，机械臂(13)远离主杆(11)的一端卡接有夹持头(16)，所述套头(14)包括主通道(140)、侧通道(141)、微型驱动电机(142)和微调拨盘一(143)，所述主通道(140)位于套头(14)纵轴中心位置，所述侧通道(141)垂直设置在主通道(140)的右侧，所述微调拨盘一(143)穿过侧通道(141)与位于主通道(140)内的主杆(11)触接，主通道(140)的左侧设有微型驱动电机(142)，微型驱动电机(142)与电源板(15)电性连接，所述限位器(12)穿套在主杆(11)上，并位于套头(14)的下方；
所述穿刺单元(2)包括穿刺针(20)、三相接头(21)、负压收集器(22)、激光发射器(23)，所述穿刺针(20)包括抽吸腔道(200)、弧形缺口(201)、倒U形尖端(202)，所述抽吸腔道(200)位于穿刺针(20)内部中心，所述倒U形尖端(202)设置在穿刺针(20)的下端，所述弧形缺口(201)共两个，分别上下交错设置在倒U形尖端(202)的上方，并与抽吸腔道(200)相通，所述三相接头(21)夹在所述夹持头(16)的下部，所述穿刺针(20)的上端与三相接头(21)的下端口固定连接，所述负压收集器(22)通过引流管(24)与三相连接头(21)的横向接口相连，所述横向接口与抽吸腔道(200)相通，所述激光发射器(23)设置在机械臂(13)的下表面，并靠近夹持头(16)方向，激光发射器(23)通过导线与电源板(15)相连；
所述成像单元(3)包括光纤镜(30)、转接镜(31)、电子目镜(32)、冷光源发射器(33)，所述转接镜(31)夹在夹持头(16)的上部，转接镜(31)的下端与三相连接头(21)的上端口相连，转接镜(31)的上端与所述电子目镜(32)相连，电子目镜(32)还通过数据线与电脑(34)相连，转接镜(31)的上端侧面设有冷光源接口(310)，所述光纤镜(30)从抽吸腔道(200)底部依次穿过三相连接头(21)和转接镜(31)，最后通过所述冷光源接口(310)与所述冷光源发射器(33)相连，所述冷光源发射器(33)设置在机械臂(13)的上表面，并通过导线与电源板(15)相连，冷光源发射器(33)的冷光发射口与所述冷光源接口(310)相连。
2.如权利要求1所述的一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，其特征在于，所述套头(14)的侧面上设有正向给进按钮(144)和反向给进按钮(145)，分别用于控制所述驱动电机(142)的向下运动和向上运动。
3.如权利要求1所述的一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，其特征在于，所述套头(14)的底部设有孔洞(146)，所述孔洞(146)的内顶部设有压力传感器(147)，所述压力传感器(147)与所述正向给进按钮(144)电性连接，当压力传感器(147)检测到压力时，则正向给进按钮(144)处于制动状态，当压力传感器(147)未检测到压力时，则正向给进按钮(144)处于正常状态。
4.如权利要求1所述的一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，其特征在于，所述限位器(12)包括空心圆柱(120)、凸柱(121)和微调拨盘二(122)，所述凸柱(121)设置在空心圆柱(120)的上表面，并与所述孔洞(146)相对应，用于对所述压力传感器(147)施加压力，所述空心圆柱(120)的侧壁上设有垂直贯穿的矩形通道(123)，所述微调拨盘二(122)穿过所述矩形通道(123)与所述主杆(11)触接。
5.如权利要求1所述的一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，其特征在于，所述主杆(11)的主体上设有刻度线(110)，主杆(11)的侧壁上设有与主杆(11)长度相等的齿槽(111)。
6.如权利要求5所述的一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，其特征在于，所述微调拨盘一(143)与微调拨盘二(122)的外缘上均设有凸齿(1431)，所述凸齿(1431)与所述齿槽(111)相啮合。
7.如权利要求1所述的一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，其特征在于，所述抽吸腔道(200)的直径为5-8mm。
8.如权利要求1所述的一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，其特征在于，所述负压收集器(22)包括负压收集瓶(220)、收集帽(221)、过滤容器(222)，所述收集帽(221)连接在所述负压收集瓶(220)的顶部，收集帽(221)的上方设有进口(223)和出口(224)，所述进口(223)与所述引流管(24)相连，引流管(24)上设有调节阀(241)，所述过滤容器(222)连接在进口(223)的下端。
9.如权利要求1所述的一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，其特征在于，所述主杆(11)的侧壁一侧纵向设有齿槽(111)。
10.如权利要求1所述的一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，其特征在于，所述底座(10)下方设有万向轮(100)，所述万向轮(100)的上方设有锁定机构(101)。
CN201711317425.5A 2017-12-12 2017-12-12 一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统 Expired - Fee Related CN107898480B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711317425.5A CN107898480B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711317425.5A CN107898480B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107898480A true CN107898480A (zh) 2018-04-13
CN107898480B CN107898480B (zh) 2020-12-22

Family

ID=61854202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711317425.5A Expired - Fee Related CN107898480B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107898480B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109893174A (zh) * 2019-02-28 2019-06-18 成都真实维度科技有限公司 一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法
CN119606494A (zh) * 2024-12-10 2025-03-14 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 一种穿刺针及手术装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2619586Y (zh) * 2003-06-13 2004-06-09 陈树泉 肿瘤组织穿刺活检器
DE202004010312U1 (de) * 2004-06-23 2004-09-16 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Instrument
CN201295409Y (zh) * 2008-08-06 2009-08-26 郑昆仑 一种穿刺引流器
CN202096190U (zh) * 2011-06-01 2012-01-04 广州宝胆医疗器械科技有限公司 智能电子膀胱镜系统
US8517955B2 (en) * 2009-05-08 2013-08-27 Broncus Medical Inc. Tissue sampling devices, systems and methods
CN104107069A (zh) * 2013-04-16 2014-10-22 南方医科大学南方医院 用于纵隔病变的超声镜检系统
CN205041348U (zh) * 2015-08-31 2016-02-24 武汉佑康科技有限公司 一次性使用组合式硬质内窥镜
US20160166344A1 (en) * 2005-12-20 2016-06-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods for handling an operator command exceeding a medical device state limitation in a medical robotic system
CN105963018A (zh) * 2016-04-27 2016-09-28 何滨 智能脊椎麻醉穿刺机器人系统
US20160353973A1 (en) * 2015-03-18 2016-12-08 A.M. Surgical, Inc. Wireless viewing device
CN106937863A (zh) * 2017-03-21 2017-07-11 上海市第妇婴保健院 一种内置式显微阴道镜
CN206587209U (zh) * 2016-09-14 2017-10-27 山东大学齐鲁医院 体表穿刺负压引流装置
CN107411821A (zh) * 2017-08-28 2017-12-01 哈尔滨理工大学 五自由度柔性穿刺机器人

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2619586Y (zh) * 2003-06-13 2004-06-09 陈树泉 肿瘤组织穿刺活检器
DE202004010312U1 (de) * 2004-06-23 2004-09-16 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Instrument
US20160166344A1 (en) * 2005-12-20 2016-06-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods for handling an operator command exceeding a medical device state limitation in a medical robotic system
CN201295409Y (zh) * 2008-08-06 2009-08-26 郑昆仑 一种穿刺引流器
US8517955B2 (en) * 2009-05-08 2013-08-27 Broncus Medical Inc. Tissue sampling devices, systems and methods
CN202096190U (zh) * 2011-06-01 2012-01-04 广州宝胆医疗器械科技有限公司 智能电子膀胱镜系统
CN104107069A (zh) * 2013-04-16 2014-10-22 南方医科大学南方医院 用于纵隔病变的超声镜检系统
US20160353973A1 (en) * 2015-03-18 2016-12-08 A.M. Surgical, Inc. Wireless viewing device
CN205041348U (zh) * 2015-08-31 2016-02-24 武汉佑康科技有限公司 一次性使用组合式硬质内窥镜
CN105963018A (zh) * 2016-04-27 2016-09-28 何滨 智能脊椎麻醉穿刺机器人系统
CN206587209U (zh) * 2016-09-14 2017-10-27 山东大学齐鲁医院 体表穿刺负压引流装置
CN106937863A (zh) * 2017-03-21 2017-07-11 上海市第妇婴保健院 一种内置式显微阴道镜
CN107411821A (zh) * 2017-08-28 2017-12-01 哈尔滨理工大学 五自由度柔性穿刺机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109893174A (zh) * 2019-02-28 2019-06-18 成都真实维度科技有限公司 一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法
CN119606494A (zh) * 2024-12-10 2025-03-14 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 一种穿刺针及手术装置
CN119606494B (zh) * 2024-12-10 2025-12-09 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 一种穿刺针及手术装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107898480B (zh) 2020-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10363019B2 (en) Biopsy needle, biopsy needle assembly, and methods for biopsy
CN108852424A (zh) 一种真空辅助乳腺旋切系统及其使用方法
CN205198041U (zh) 一种经内镜穿刺取样器
CN109758188A (zh) 一种临床医学用活检取样收集装置
WO2018049785A1 (zh) 辅助定位的活检穿刺针控制系统
CN107898480B (zh) 一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统
CN204336881U (zh) 一种新型可视内镜导鞘装置
CN120324081A (zh) 医学影像引导下的辅助肝脏穿刺检测装置
CN109875674A (zh) 肿瘤消融设备
CN221730818U (zh) 一种胸腔穿刺引导定位装置
CN204445794U (zh) 内窥镜和内窥镜延伸成像装置
CN208541403U (zh) 肿瘤消融设备
CN217744535U (zh) 可通用于穿刺及建立各种通道的变径电子内窥镜系统
WO2014091502A1 (en) Devices and methods for biopsy
CN213606534U (zh) 一种用于病理科的活体组织检查工装
CN217138126U (zh) 一种妇科腹腔镜手术用取样吸管
CN215914831U (zh) 一种外科用穿刺设备
CN216854796U (zh) 可视化穿刺针式内窥镜
US10695038B2 (en) Devices, systems, and methods for obtaining a tissue sample
EP2866675B1 (en) Fine needle aspiration biopsy device
CN204484178U (zh) 一种专用于甲状腺的针吸细胞学活检穿刺装置
CN210019557U (zh) 可视化胸腹水注射与抽吸装置及其辅助装置
CN221691054U (zh) 一种便于操作的活检装置
KR102464482B1 (ko) 조직채취용 생검 주사기
CN114306891A (zh) 一种结节定位导丝组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201222