CN107895973A - 风电场有功发电上限动态调整与自动恢复的有功控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种风电场有功发电上限值的动态调整与自动恢复的有功控制方法,属于新能源接入电力系统的运行和控制技术领域。本方法在每个有功控制指令周期到来时,从电网调度中心的有功调度系统实时采集上一个周期下发给每个风电场的有功控制指令,当前时刻风电场的并网点有功功率实时值和风电场当前可用出力预估值;依据风电场的有功功率实时值和有功功率控制指令值之间的偏差确定风电场是否需要动态调整其有功发电动态上限值,然后结合风电场实时可用功率约束,调整其限值。本发明通过动态调整风电场当前最大出力限值,将部分风电场因为上送的当前可用出力预估值不准而占用的系统空间释放出来给其他风电场,以减少系统的弃风损失。
Description
技术领域
本发明属于新能源接入电力系统的运行和控制技术领域,特别提出一种风电场有功发电上限动态调整与自动恢复的有功控制方法。
背景技术
风能是一种贮量丰富且可再生的清洁能源,合理有效的利用风能是调整能源结构、解决能源危机的有效途径之一。中国风能资源丰富,可开发利用的风能储量巨大,为风电产业的迅速发展提供了良好的资源基础。近年来,中国风电装机容量不断增加,风电并网规模逐渐扩大。由于风能资源分布的不均衡特性,中国风电主要集中在“三北”(东北、华北、西北)地区,就地消纳风电能力有限,电网系统调峰能力不足,且风电外输能力不足等原因,使得“三北”地区风电弃风现象十分严重。如何在保证电网安全的前提下,最大程度利用风电资源,尽可能多地消纳风电已经成为目前各个风电基地所在电网面临的共同挑战之一。
目前,业界已经对风电场接入后的有功调度控制进行了大量研究,并取得一系列研究和应用成果。在国内多个新能源汇集电网的测试与实际运行表明,在有功调度控制系统中引入快速的风电调度实时控制,对保障电网安全,减少弃风损失,起到了良好的作用。
由于电网在同一时刻能够接纳的风力发电总量有限,当电力系统中并网的风电场较多时,会出现“弃风”的情况,即电网有功调度控制系统需要限制各个风电场的有功出力。此时为了保证各个风电场获得相对公平的发电份额,目前主要采用等发电负载率的控制方法,该方法主要内容包括:
为了实现风电场间的公平调度,引入全网风电场平均负载率:
式(1)中,Ωw为电网中所有的风电场集合;为风电场上送的第i个风电场的出力值;风电场上送的第i个风电场当前可用出力预估值。
基于可以进一步计算各风电场的实时负载率,以及实施负载率偏差,如下:
式(1-2)为风电场i的实时负载率,式(1-3)为风电场i的实时负载率偏差。
在有功调度控制系统中,为了实现公平调度,以全网各风电场的实时负载率偏差平方和最小化为目标,即:
采用该目标后,当电网可以进一步接纳风力发电时,控制系统会选择负载率小的风电场优先增加其有功出力;当电网需要限制减小全网总风力发电时,控制系统会选择负载率大的风电场优先减小其有功出力。
可见,在风电场实时出力相同的条件下,风电场的当前可用出力预估值越高,则越小,该风电场就可以获得更多的有功发电份额。在目前的电网有功控制系统中,风电场的当前可用出力预估值一般由各风电场监控系统实时上送。由于风电场的有功发电受风力等影响具有随机性,若某个风电场i上送的当前可用出力预估值偏差太大或存在虚高上报的情况,当电网可以接纳风电时,则风电场i会优先发电;当电网需要减少消纳风电时,则风电场i会最后弃风,这样就无法实现风电场发电的公平调度。
同时,电网有功控制系统在计算风电场有功控制指令时,也会将各将风电场上送的当前可用出力预估值作为该风电场当前出力的上限约束,即当某风电场i当前出力达到或接近这个上限约束后,将不再增加该风电场的有功出力。若风电场i上送的当前可用出力预估值偏差太大或存在虚高上报的情况,风电场i有功出力无法达到或接近控制目标值,则风电场i浪费了电网消纳风电的空间,系统无法实现最大化消纳风电的目标。
发明内容
本发明的目的是为克服现有技术的不足之处,提出一种风电场有功发电上限动态调整与自动恢复的有功控制方法。本发明通过动态调整风电场当前最大出力限值,将部分风电场因为上送的当前可用出力预估值不准而占用的系统空间释放出来给其他风电场,以减少系统的弃风损失。
本发明提出一种风电场有功发电上限动态调整与自动恢复的有功控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)令风电场下发有功控制指令的周期为Tc;
2)在每日开始时,设置电网中各个风电场的有功发电动态上限值生效标志Fi b=0,Fi b为整数,设置各个风电场的指令跟踪失败开始时刻Ti stm0=0;设置各个风电场的指令跟踪成功开始时刻Ti stm1=0;设置各个风电场有功发电动态上限值 为该风电场的装机容量值,i为风电场的编号;
3)任意选取一个风电厂i,在每个周期到来时,从电网调度中心的有功调度系统实时采集上一个周期下发给风电场i的有功控制指令当前时刻风电场i的并网点有功功率实时值以及由风电场监控系统上送的风电场i当前可用出力预估值
4)设定风电场i的有功控制死区设当前时刻为Tctm,对该时刻风电场i跟踪主站指令进行判断:
4-1)若则判定风电场i跟踪主站升功率指令失败,按照下式更新风电场i的指令跟踪失败开始时刻
并将该风电场指令跟踪成功开始时刻设置为0,即:Ti stm1=0,进入步骤5-1);
4-2)若则判定风电场i跟踪主站升功率指令成功,按照下式更新风电场i的指令跟踪成功开始时刻Ti stm1:
并将该风电场指令跟踪失败开始时刻设置为0,即:Ti stm0=0,进入步骤5-2);
5)根据步骤4)的结果,调整风电场i的当前有功发电动态上限值,具体步骤如下:
5-1)判定风电场i跟踪主站升功率指令失败时间是否超过设定阈值Ti dutm,表达式如下:
(Fi b=0)∧(Tctm-Ti stm0)>Ti dutm (3)
其中Ti dutm为判定风电场i跟踪主站升功率指令失败的时间阈值;
若式(3)成立,则按照下式调整风电场i有功发电动态上限值为:
其中,为风电场i有功发电的动态上限值;为风电场i有功发电动态上限的限制步长参数;
同时,将风电场i有功发电动态上限值生效标志设置为1,即:进入步骤6);
若式(3)不成立,则进入步骤5-2);
5-2)判定风电场i跟踪主站升功率指令成功时间是否超过设定阈值Ti dtm,表达式如下:
(Fi b=1)∧(Tctm-Ti stm1)>Ti dtm (5)
其中,Ti dtm为判定风电场i跟踪主站升功率指令成功的时间阈值;
若式(5)成立,则恢复风电场i有功发电动态上限值为风电场监控系统上送的的风电场i当前可用出力预估值,即调整风电场i的当前有功发电动态上限值为:
同时,将风电场i有功发电动态上限值生效标志设置为0,即:Fi b=0,进入步骤6);
若式(5)不成立,则保持风电场i当前有功发电的动态上限值不变,进入步骤6);
6)重新返回步骤3),继续处理下一个风电场,直至电网中全部风电场处理完成;
7)将生成的各风电场有功动态上限值发送到电网调度中心的有功调度系统中,作为各个风电场实时有功出力的上限值,用于有功控制指令的计算,并下发到各个风电厂执行。
本发明的特点和有益效果在于:
本发明实现了风电场动态上限的调整与自动恢复的控制方法,当风电场发电能力比预测出力要小时,通过调整该风电场动态上限,将其占用的系统消纳空间释放出来给其他风电场,提高系统消纳风电的利用率,减少弃风损失;当风电场i发电能力恢复后,逐渐恢复该风电场的出力上限,保证风电场间的公平调度。本方法可集成在调度中心运行的风力发电有功功率控制主站系统中,使该系统能够根据风电场实时发电运行状态和电网运行状态,实施最适宜的控制策略,最大限度接纳风电,并兼顾各风电场间的公平调度。
具体实施方式
本发明提出的风电场有功发电上限动态调整与自动恢复的有功控制方法,下面结合具体实施例进一步详细说明如下。
本发明提出的风电场有功发电上限动态调整与自动恢复的有功控制方法,包括以下步骤:
1)令风电场下发有功控制指令的周期为Tc,指令周期Tc一般取值为60秒或300秒,本实施案例取值为60秒;
2)在每日开始时,设置电网中各个风电场的有功发电动态上限值生效标志Fi b=0,Fi b为整形数据类型,设置各个风电场的指令跟踪失败开始时刻Ti stm0=0,Ti stm0为日历时间,本实施例为从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒;设置各个风电场的指令跟踪成功开始时刻Ti stm1=0,Ti stm1为日历时间,本实施例为从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒;设置各个风电场有功发电的动态上限值 为该风电场的装机容量值,单位为MW;i为风电场的编号。
3)任意选取一个风电厂i,在每个周期到来时,从电网调度中心的有功调度系统实时采集上一个周期下发给风电场i的有功控制指令单位为MW,当前时刻风电场i的并网点有功功率实时值单位为MW,以及由风电场监控系统上送的风电场i当前可用出力预估值单位为MW;
4)设定风电场i的有功控制死区单位为MW;设当前时刻为Tctm,Tctm为日历时间,本实施例为从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒;对该时刻风电场i跟踪主站指令进行判断:
4-1)若则判定风电场i跟踪主站升功率指令失败,按照下式更新风电场i的指令跟踪失败开始时刻Ti stm0:
并将该风电场指令跟踪成功开始时刻设置为0,即:Ti stm1=0,进入步骤5-1);
4-2)若则判定风电场i跟踪主站升功率指令成功,按照下式更新风电场i的指令跟踪成功开始时刻Ti stm1:
并将该风电场指令跟踪失败开始时刻设置为0,即:Ti stm0=0,进入步骤5-2);
5)根据步骤4)的结果,调整风电场i的当前有功发电动态上限值,具体步骤如下:
5-1)判定风电场i跟踪主站升功率指令失败时间是否超过设定阈值Ti dutm,Ti dutm为日历时间,本实施例为从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒,表达式如下:
(Fi b=0)∧(Tctm-Ti stm0)>Ti dutm (3)
其中Ti dutm为判定风电场i跟踪主站升功率指令失败的时间阈值,取值范围一般为指令周期Tc的2~3倍;
若式(3)成立,则按照下式调整风电场i有功发电动态上限值为:
其中,为风电场i有功发电的动态上限值,单位为MW;为风电场i有功发电动态上限的限制步长参数,单位为MW,一般取风电场装机容量的10%,但最大不应超过10MW;
同时,将风电场i有功发电动态上限值生效标志设置为1,即:Fi b=1,进入步骤6);
若式(3)不成立,则进入步骤5-2);
5-2)判定风电场i跟踪主站升功率指令成功时间是否超过设定阈值Ti dtm,Ti dtm为日历时间,本实施例为从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒,表达式如下:
(Fi b=1)∧(Tctm-Ti stm1)>Ti dtm (5)
其中Ti dtm为判定风电场i跟踪主站升功率指令成功的时间阈值,取值范围一般为指令周期Tc的2~3倍;
若式(5)成立,则需要恢复风电场i有功发电动态上限值为风电场监控系统上送的的风电场i当前可用出力预估值,即调整风电场i的当前有功发电动态上限值为:
其中,为风电场i有功发电的动态上限值,单位为MW,为风电场监控系统上送的风电场i当前可用出力预估值。
同时,将风电场i有功发电动态上限值生效标志设置为0,即:Fi b=0,进入步骤6)。
若式(5)不成立,则保持风电场i当前有功发电的动态上限值不变,进入步骤6);
6)重新返回步骤3),继续处理下一个风电场,直至电网中全部风电场处理完成。
7)将生成的各风电场有功动态上限值发送到电网调度中心的有功调度系统中,作为各个风电场实时有功出力的上限值,用于有功控制指令的计算,并下发到各个风电厂执行。
下面结合一个具体实施例对本发明进一步详细说明如下:
本发明实施例的一种风电场有功发电上限动态调整与自动恢复的有功控制方法,包括以下步骤:
1)令风电场下发有功控制指令的周期为Tc,本实施例预先制定对风电场下发有功控制指令的周期Tc为60秒;
2)在每日开始时,设置电网中各个风电场的有功发电动态上限值生效标志Fi b=0,Fi b为整形数据类型,设置各个风电场的指令跟踪失败开始时刻Ti stm0=0,Ti stm0为日历时间,本实施例为从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒;设置各个风电场的指令跟踪成功开始时刻Ti stm1=0,Ti stm1为日历时间,本实施例为从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒;设置各个风电场有功发电的动态上限值 为该风电场的装机容量值,单位为MW;i为风电场的编号。
3)任意选取一个风电厂i,在每个周期到来时,从电网调度中心的有功调度系统实时采集上一个周期下发给风电场i的有功控制指令单位为MW,当前时刻风电场i的并网点有功功率实时值单位为MW,以及由风电场监控系统上送的风电场i当前可用出力预估值单位为MW;
4)设定风电场i的有功控制死区单位为MW;设当前时刻为Tctm,Tctm为日历时间,本实施例为从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒;对该时刻风电场i跟踪主站指令进行判断:
4-1)若则判定风电场i跟踪主站升功率指令失败,按照下式更新风电场i的指令跟踪失败开始时刻Ti stm0:
并将该风电场指令跟踪成功开始时刻设置为0,即:Ti stm1=0,进入步骤5-1);
4-2)若则判定风电场i跟踪主站升功率指令成功,按照下式更新风电场i的指令跟踪成功开始时刻Ti stm1:
并将该风电场指令跟踪失败开始时刻设置为0,即:Ti stm0=0,进入步骤5-2);
5)根据步骤4)的结果,调整风电场i的当前有功发电动态上限值,具体步骤如下:
5-1)判定风电场i跟踪主站升功率指令失败时间是否超过设定阈值Ti dutm,Ti dutm为日历时间,本实施例为从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒,表达式如下:
(Fi b=0)∧(Tctm-Ti stm0)>Ti dutm (3)
其中Ti dutm为判定风电场i跟踪主站升功率指令失败的时间阈值,取值范围一般为指令周期Tc的2~3倍;
若式(3)成立,则按照下式调整风电场i有功发电动态上限值为:
其中,为风电场i有功发电的动态上限值,单位为MW;为风电场i有功发电动态上限的限制步长参数,单位为MW,一般取风电场装机容量的10%,但最大不应超过10MW;
同时,将风电场i有功发电动态上限值生效标志设置为1,即:Fi b=1,进入步骤6);
若式(3)不成立,则进入步骤5-2);
5-2)判定风电场i跟踪主站升功率指令成功时间是否超过设定阈值Ti dtm,Ti dtm为日历时间,本实施例为从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒,表达式如下:
(Fi b=1)∧(Tctm-Ti stm1)>Ti dtm (5)
其中Ti dtm为判定风电场i跟踪主站升功率指令成功的时间阈值,取值范围一般为指令周期Tc的2~3倍;
若式(5)成立,则需要恢复风电场i有功发电动态上限值为风电场监控系统上送的的风电场i当前可用出力预估值,即调整风电场i的当前有功发电动态上限值为:
其中,为风电场i有功发电的动态上限值,单位为MW,,为风电场监控系统上送的风电场i当前可用出力预估值。
同时,将风电场i有功发电动态上限值生效标志设置为0,即:Fi b=0,进入步骤6)。
若式(5)不成立,则保持风电场i当前有功发电的动态上限值不变,进入步骤6);
6)重新返回步骤3),继续处理下一个风电场,直至电网中全部风电场处理完成
本实施例中,设定风电场i有功控制死区pi dead=2.5MW,Ti dutm=100,单位为秒,Ti dtm=100,单位为秒,设定风电场i有功发电动态上限值对风电场i跟踪主站指令进行判断:
[00:00:00]下发第一轮指令,风电场i当前时刻 设当前时刻Tctm=1508169600,Tctm为日历时间,指从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒;
第一轮指令执行后,当前时刻风电场i的并网点有功功率实时值
在计算第二轮指令前,对风电场i跟踪第一轮指令情况进行判定:
由于则判定风电场i跟踪主站升功率指令成功,更新风电场i的指令跟踪成功开始时刻Ti stm1=Tctm=1508205600;并将该风电场指令跟踪失败开始时刻设置为0,即:Ti stm0=0。由于风电场i当前Fi b=0,(Fi b=1)∧(Tctm-Ti stm1)>Ti dtm条件不成立,不对其是否需要恢复动态上限进行判定,保持风电场当前有功发电的动态上限值不变。
[00:01:00]下发第二轮指令,风电场i当前时刻此时设当前时刻Tctm=1508169660,Tctm为日历时间,指从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒;
第二轮指令执行后,当前时刻风电场i的并网点有功功率实时值
在计算第三轮指令前,对风电场i跟踪第二轮指令情况进行判定:
由于则判定风电场i跟踪主站升功率指令失败,更新风电场i的指令跟踪失败开始时刻Ti stm0=Tctm=1508205660;并将该风电场指令跟踪成功开始时刻设置为0,即:Ti stm1=0。由于(Fi b=0)∧(Tctm-Ti stm0)>Ti dutm条件不成立,不对其是否需要调整动态上限进行判定;由于风电场i当前Fi b=0,(Fi b=1)∧(Tctm-Ti stm1)>Ti dtm条件不成立,不对其是否需要恢复动态上限进行判定,保持风电场当前有功发电的动态上限值不变。
[00:02:00]下发第三轮指令,风电场i当前时刻 虽然风电场i没有跟踪指令,但是由于其上限还是87.0MW,因此调度主站计算的控制策略仍继续增加该风电场的有功出力。设当前时刻Tctm=1508169720,Tctm为日历时间,指从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒;
第三轮指令执行后,当前时刻风电场i的并网点有功功率实时值
在计算第四轮指令前,对风电场i跟踪第三轮指令情况进行判定:
由于则判定风电场i跟踪主站升功率指令失败,当前Ti stm0>0,Ti stm0保持不变;并将该风电场指令跟踪成功开始时刻设置为0,即:Ti stm1=0。由于(Fi b=0)∧(Tctm-Ti stm0)>Ti dutm条件不成立,不对其是否需要恢复动态上限进行判定;由于风电场i当前Fi b=0,(Fi b=1)∧(Tctm-Ti stm1)>Ti dtm条件不成立,不对其是否需要恢复动态上限进行判定,保持风电场当前有功发电的动态上限值不变。
[00:03:00]下发第四轮指令,风电场i当前时刻 虽然风电场没有跟踪指令,但是由于其上限还是87.0MW,因此调度主站计算的控制策略仍继续增加该风电场的有功出力;设当前时刻Tctm=1508169780,Tctm为日历时间,指从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒;
第四轮指令执行后,当前时刻风电场i的并网点有功功率实时值
在计算第五轮指令前,对风电场i跟踪第四轮指令情况进行判定:
由于则判定风电场i跟踪主站升功率指令失败,当前Ti stm0>0,Ti stm0保持不变;并将该风电场指令跟踪成功开始时刻设置为0,即:Ti stm1=0。由于(Fi b=0)∧(Tctm-Ti stm0)>Ti dutm(1508169780–1508205660>100)条件成立,风电场i有功发电动态上限值调整为:
其中,同时,并将风电场i有功发电动态上限值生效标志设置为1,即:Fi b=1。
将风电场i生成的有功动态上限值发送到电网调度中心的有功调度系统中,作为风电场i实时有功出力的上限值,进行有功控制指令的计算,并下发到各个风电场执行。
[00:04:00]下发第五轮指令,风电场i当前时刻此时采用的风电场有功出力上限是由于其上限被调整为15.0MW,因此调度主站计算的有功控制指令设当前时刻Tctm=1508169840,Tctm为日历时间,指从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒;
第五轮指令执行后,当前时刻风电场i的并网点有功功率实时值
在计算第六轮指令前,对风电场i跟踪第五轮指令情况进行判定:
由于则判定风电场i跟踪主站升功率指令成功,更新风电场i的指令跟踪成功开始时刻Ti stm1=Tctm=1508169840;并将该风电场指令跟踪失败开始时刻设置为0,即:Ti stm0=0。由于风电场i当前(Fi b=1)∧(Tctm-Ti stm1)>Ti dtm条件不成立,不对其是否需要恢复动态上限进行判定,保持风电场当前有功发电的动态上限值不变。
[00:05:00]下发第六轮指令,风电场i当前时刻此时采用的风电场有功出力上限是由于当前风电场i的上限被调整为15.0MW,因此调度主站计算的有功控制指令即风电场i保持当前出力;设当前时刻Tctm=1508169900,Tctm为日历时间,指从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒;
第六轮指令执行后,当前时刻风电场i的并网点有功功率实时值
在计算第七轮指令前,对风电场i跟踪第六轮指令情况进行判定:
由于则判定风电场i跟踪主站升功率指令成功,当前风电场i的Ti stm1>0,Ti stm1值不更新;并将该风电场指令跟踪失败开始时刻设置为0,即:Ti stm0=0。由于风电场i当前(Fi b=1)∧(Tctm-Ti stm1)>Ti dtm条件不成立,不对其是否需要恢复动态上限进行判定,保持风电场当前有功发电的动态上限值不变。
[00:06:00]下发第七轮指令,风电场i当前时刻此时采用的风电场有功出力上限是由于当前风电场i的有功出力上限被调整为15.0MW,因此调度主站计算的有功控制指令即风电场i保持当前出力;设当前时刻Tctm=1508169960,Tctm为日历时间,指从1970年1月1日0时0分0秒到此时的秒数,单位为秒;
第七轮指令执行后,当前时刻风电场i的并网点有功功率实时值
在计算第八轮指令前,对风电场i跟踪第七轮指令情况进行判定:
由于则判定风电场i跟踪主站升功率指令成功,当前风电场i的Ti stm1>0,Ti stm1值不更新;并将该风电场指令跟踪失败开始时刻设置为0,即:Ti stm0=0。由于风电场i当前(Fi b=1)∧(Tctm-Ti stm1)>Ti dtm(1508169960–1508169840>0)条件成立,则判定需要恢复风电场i有功发电上限值为风电场监控系统上送的当前时刻最大可发有功功率,即调整风电场i的有功发电动态上限值为:
同时,将风电场i有功发电动态上限值生效标志设置为0,即:Fi b=0。
将风电场i生成的有功动态上限值发送到电网调度中心的有功调度系统中,作为风电场i实时有功出力的上限值,进行有功控制指令的计算,并下发到各个风电厂执行。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (1)
1.一种风电场有功发电上限动态调整与自动恢复的有功控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)令风电场下发有功控制指令的周期为Tc;
2)在每日开始时,设置电网中各个风电场的有功发电动态上限值生效标志Fi b=0,Fi b为整数,设置各个风电场的指令跟踪失败开始时刻Ti stm0=0;设置各个风电场的指令跟踪成功开始时刻Ti stm1=0;设置各个风电场有功发电动态上限值 为该风电场的装机容量值,i为风电场的编号;
3)任意选取一个风电厂i,在每个周期到来时,从电网调度中心的有功调度系统实时采集上一个周期下发给风电场i的有功控制指令当前时刻风电场i的并网点有功功率实时值以及由风电场监控系统上送的风电场i当前可用出力预估值
4)设定风电场i的有功控制死区设当前时刻为Tctm,对该时刻风电场i跟踪主站指令进行判断:
4-1)若则判定风电场i跟踪主站升功率指令失败,按照下式更新风电场i的指令跟踪失败开始时刻Ti stm0:
<mrow>
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<mo>(</mo>
<mn>1</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
并将该风电场指令跟踪成功开始时刻设置为0,即:Ti stm1=0,进入步骤5-1);
4-2)若则判定风电场i跟踪主站升功率指令成功,按照下式更新风电场i的指令跟踪成功开始时刻Ti stm1:
<mrow>
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<mo>(</mo>
<mn>2</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
并将该风电场指令跟踪失败开始时刻设置为0,即:Ti stm0=0,进入步骤5-2);
5)根据步骤4)的结果,调整风电场i的当前有功发电动态上限值,具体步骤如下:
5-1)判定风电场i跟踪主站升功率指令失败时间是否超过设定阈值Ti dutm,表达式如下:
(Fi b=0)∧(Tctm-Ti stm0)>Ti dutm (3)
其中Ti dutm为判定风电场i跟踪主站升功率指令失败的时间阈值;
若式(3)成立,则按照下式调整风电场i有功发电动态上限值为:
<mrow>
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其中,为风电场i有功发电的动态上限值;为风电场i有功发电动态上限的限制步长参数;
同时,将风电场i有功发电动态上限值生效标志设置为1,即:Fi b=1,进入步骤6);
若式(3)不成立,则进入步骤5-2);
5-2)判定风电场i跟踪主站升功率指令成功时间是否超过设定阈值Ti dtm,表达式如下:
(Fi b=1)∧(Tctm-Ti stm1)>Ti dtm (5)
其中,Ti dtm为判定风电场i跟踪主站升功率指令成功的时间阈值;
若式(5)成立,则恢复风电场i有功发电动态上限值为风电场监控系统上送的的风电场i当前可用出力预估值,即调整风电场i的当前有功发电动态上限值为:
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<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
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<mo>(</mo>
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<mo>)</mo>
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</mrow>
同时,将风电场i有功发电动态上限值生效标志设置为0,即:Fi b=0,进入步骤6);
若式(5)不成立,则保持风电场i当前有功发电的动态上限值不变,进入步骤6);
6)重新返回步骤3),继续处理下一个风电场,直至电网中全部风电场处理完成;
7)将生成的各风电场有功动态上限值发送到电网调度中心的有功调度系统中,作为各个风电场实时有功出力的上限值,用于有功控制指令的计算,并下发到各个风电厂执行。
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