CN107889786A - 大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，包括推进车，推进车前端连接有可视摄像头，推进车前端上表面连接有上盖，上盖下方连接有吸污管，推进车底部连接有滚轮，推进车后端连接有推车把手，推进车外侧壁连接有水囊，推进车无线连接于可视遥控器。本吸污装置利用遥控电动车原理，利用可视遥控器控制池底推进车的前进，通过可视摄像头观察水底污泥状况，推进车内部设有蓄泥空间，能够蓄存所吸附到的污泥，避免配备很长的吸污管，无需吸污人员在推进车运行过程拖动吸污管，不仅提高推进车运行灵活性，还可降低人力消耗，高效完成自动吸污作业，装置整体结构简单，控制稳定，吸污效果好，效率高。
Description
技术领域
本发明属于污水处理技术领域，具体涉及一种大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置。
背景技术
大黄鱼分布于南海、东海和黄海南部，是我国重要的经济鱼类，但因其野外资源过度捕捞，资源急速下降，大黄鱼人工育苗是育苗和大黄鱼的人工饲养是大黄鱼产业发展的重要途径。但在人工育苗饲养过程中，池底会沉积大量的排泄物和饲料残渣，现有的过滤设施和净化设备无法将池底污泥净化干净，需要人工吸污，但因养殖池范围较大，需要配备很长的吸污管，还需要人工拖动吸污管换位，且吸污效果差的问题。故目前市场上需要一种能够实现自动吸污，且操作方便的装置来解决大黄鱼养殖中养殖池所存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动实现吸污，且吸污便捷高效，吸污效果好，能耗低，使用寿命长，可有效降低人力消耗的大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置。
本发明为解决上述技术问题所采取的方案为：大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，包括推进车，推进车前端连接有可视摄像头，推进车前端上表面连接有上盖，上盖下方连接有吸污管，推进车底部连接有滚轮，推进车后端连接有推车把手，推进车外侧壁连接有水囊，推进车无线连接于可视遥控器。可视遥控器对推进车进行无线控制，使得推进车可根据吸污人员的操控改变在水底的行进路径，有序地实现吸污作业；可视摄像头为带灯光摄像头，能够将水底污泥状况采集并返回至可视遥控器中呈现，使得吸污人员可根据水底实际污泥的分布而进行吸污，不仅提高了吸污效率，还提高吸污质量，减少能源消耗；滚轮有利于推进车的运动，便于吸污；推车把手的设置便于吸污人员搬运推进车，也为了保持推进车前后重量相近，使推进车能够在水中平衡运行；对水囊进行重放水，可有效改变推进车整体的质量与所受浮力，有利于推进车的下放和上拉，也避免了推进车在水中运行时发生碰撞，可有效延长推进车的使用寿命。本吸污装置利用遥控电动车原理，利用可视遥控器控制池底推进车的前进，通过可视摄像头观察水底污泥状况，推进车内部设有蓄泥空间，能够蓄存所吸附到的污泥，避免配备很长的吸污管，无需吸污人员在推进车运行过程拖动吸污管，不仅提高推进车运行灵活性，还可降低人力消耗，高效完成自动吸污作业，装置整体结构简单，控制稳定，吸污效果好，效率高。
为优化上述技术方案，所采取的措施还包括：吸污管的吸污口处连接有钢丝框架，钢丝框架侧面以及底面均连接有弹性绳。钢丝框架为弹性绳挺过可靠的连接部位，且还可避免吸污管在吸污过程受到损伤；弹性绳连接于钢丝框架上，可使体积较大的污泥在吸力和弹性绳的作用下解散，进而提高能够被吸入的污泥的范围；弹性绳的设置还可用于阻挡非污泥类杂质对吸污的影响，非污泥类杂质被弹性绳阻隔在外，杂质在吸力作用下，使得弹性绳向吸污管内凹陷，当吸力消失时，弹性绳的恢复力将非污泥类杂质弹开，有效避免了非污泥类杂质堵塞在吸污口，弹性绳的设置对非污泥类杂质具有意想不到的阻隔反弹效果，可有效避免非污泥类杂质对正常吸污作业的影响，提高吸污效率，还可保护吸污管，避免非污泥类杂质对吸污管的损伤，延长使用寿命，减少维修成本。
作为优选，弹性绳的最外层为弹性材料，弹性绳内部均布有弹簧室，弹簧室内部纵向连接有弹簧，弹簧室之间填充有海绵。弹性材料设置于最外层，作为最基础的材料设置，保证弹性绳具有适宜的弹性和韧性，可满足吸污管功能需要，连接有弹簧的弹簧室，增加了弹性绳被挤压时的向外张力，使得在弹开非污泥类杂质时，弹性绳上不仅具有弹性绳的恢复力，还具有弹簧向外张开的复原力，使得非污泥类杂质能够被完全弹开并且弹开距离较远，有效避免了非污泥类杂质对吸污管吸污的影响；海绵的填充提升了弹性绳的整体强度，增加了弹性绳的弹性，使得弹性绳具有更加优良的分解污泥和阻隔、弹开非污泥类杂质的作用。
作为优选，推进车上壁设有进污口，进污口连接有吸污管，推进车侧壁设有进气口，推进车底部设有出水口，推进车内部连接有第一筛板，第一筛板下端连接有第二筛板。推进车内部空间由第一筛板和第二筛板从上至下分隔为第一蓄污室，第二蓄污室和蓄水室，第一筛板和第二筛板表面均布有筛孔，第一筛板表面的筛孔孔径与第二筛板表面的筛孔孔径比为1:0.45~0.63。进污口与吸污管连接，用于将污泥导入推进车内部；进气口和气体控制室连接，使得推进车内部能够充入气体；出水口设有阀门，可控制推进车内壁水体的导出；污泥从进污口进入第一蓄污室，位于第一筛板表面的部分污泥和水体经过筛孔流入第二蓄污室，由于第二筛板孔径较小，基本只允许水体穿过，故蓄水室内部蓄存了吸污时带入的水体，当蓄水室内部的水体达到一定高度时，进气口充入气体，增大推进车内部气压，打开出水口的阀门，使得蓄水室内部水体由于压强被压出推进车，进气口充入的气体，增加推进车内部压强，还可提高污泥内部的出水率，减少污泥储存所占体积，从而提高推进车内部可储存的污泥量，实现一次作业的高效吸污效果。
作为优选，上盖内部设有水泵和供电控制室，水泵连接吸污管和推进车。水泵为吸污管的吸污提供动力，使得吸污工作能够正常进行，供电控制室连接可视摄像头、气体控制室、滚轮和水泵，能够有效控制整体装置的正常工作，供电控制室还连接于位于推进车底部的动力控制室，动力控制室内部设有电机和舵机，能够控制滚轮的运转和转向，使得推进车能够多方位灵活运动，有利于提高吸污效率。水泵、供电控制室、可视摄像头、气体控制室、动力控制室等部件以及内部部件均为防水部件，可在水中正常工作。
作为优选，推车把手下端连接有气体控制室，气体控制室内部设有气体发生器和气泵，气体控制室输出端连接于水囊和推进车。气体发生器不断产生气体，通过气泵压入水囊和推进车内部，使得推进车内部能够正常排水，气体充入水囊，可使水囊内部的水体排出，进而减轻整体吸污装置的重量，增加其浮力，有利于吸污装置回到水面上。
作为优选，水囊为垂直固定于推进车外侧壁，水囊上端设有进气囊口和进水囊口，水囊下端设有出水囊口。水囊连接有小型水泵，为水囊充入水体，增加吸污装置在水中运行的稳定性，水囊设置在推进车周围，可有效避免推进车在水中受到碰撞，延长吸污装置的使用寿命，当推进车需回到水面时，往进气囊口中充入气体，使得水囊中的水体因压力作用被排出气囊，从而减轻吸污装置质量，增大浮力，有利于装置向上运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果为: 1）本吸污装置利用遥控电动车原理，利用可视遥控器控制池底推进车的前进，通过可视摄像头观察水底污泥状况，完成自动吸污；2）装置整体结构简单，控制稳定，吸污效果好，效率高；3）弹性绳的设置可有效避免非污泥类杂质对正常吸污作业的影响，提高吸污效率，还可保护吸污管，避免非污泥类杂质对吸污管的损伤，减少维修成本；4）推进车具有较大的储存污泥空间，且可有效排出吸污时带入的水体。
本发明采用了上述技术方案提供一种大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。
附图说明
图1为本发明实施例1的吸污装置的结构示意图；
图2为本发明吸污装置的结构示意图；
图3为本发明推进车内部结构示意图；
图4为本发明水囊截面图；
图5为本发明吸污管主视图；
图6为本发明吸污管仰视图；
图7为本发明弹性绳内部结构示意图。
附图标记说明：1可视遥控器；2推进车；3上盖；4可视摄像头；5滚轮；6吸污管；6a钢丝框架；6b弹性绳；6c弹性材料；6d弹簧室；6e弹簧；6f海绵；7水囊；8气体控制室；9进污口；10进气口；11出水口；12第一筛板；13第二筛板；14第一蓄污室；15第二蓄污室；16蓄水室；17进气囊口；18进水囊口；19出水囊口。
具体实施方式
以下结合附图和实施例作进一步详细描述：
实施例1：
如图1所示，大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，包括推进车2，推进车2前端连接有可视摄像头4，推进车2前端上表面连接有上盖3，上盖3下方连接有吸污管6，推进车2底部连接有滚轮5，推进车2后端连接有推车把手，推进车2无线连接于可视遥控器1。可视遥控器1对推进车2进行无线控制，使得推进车2可根据吸污人员的操控改变在水底的行进路径，有序地实现吸污作业；可视摄像头4为带灯光摄像头，能够将水底污泥状况采集并返回至可视遥控器1中呈现，使得吸污人员可根据水底实际污泥的分布而进行吸污，不仅提高了吸污效率，还提高吸污质量，减少能源消耗；滚轮5有利于推进车2的运动，便于吸污；推车把手的设置便于吸污人员搬运推进车2，也为了保持推进车2前后重量相近，使推进车能够在水中平衡运行；本吸污装置利用遥控电动车原理，利用可视遥控器1控制池底推进车2的前进，通过可视摄像头4观察水底污泥状况，推进车2内部设有蓄泥空间，能够蓄存所吸附到的污泥，避免配备很长的吸污管，无需吸污人员在推进车2运行过程拖动吸污管，不仅提高推进车2运行灵活性，还可降低人力消耗，高效完成自动吸污作业，装置整体结构简单，控制稳定，吸污效果好，效率高。
本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。
实施例2：
如图2~7所示，大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，包括推进车2，推进车2前端连接有可视摄像头4，推进车2前端上表面连接有上盖3，上盖3下方连接有吸污管6，推进车2底部连接有滚轮5，推进车2后端连接有推车把手，推进车2外侧壁连接有水囊7，推进车2无线连接于可视遥控器1。可视遥控器1对推进车2进行无线控制，使得推进车2可根据吸污人员的操控改变在水底的行进路径，有序地实现吸污作业；可视摄像头4为带灯光摄像头，能够将水底污泥状况采集并返回至可视遥控器1中呈现，使得吸污人员可根据水底实际污泥的分布而进行吸污，不仅提高了吸污效率，还提高吸污质量，减少能源消耗；滚轮5有利于推进车2的运动，便于吸污；推车把手的设置便于吸污人员搬运推进车2，也为了保持推进车2前后重量相近，使推进车能够在水中平衡运行；对水囊7进行重放水，可有效改变推进车2整体的质量与所受浮力，有利于推进车2的下放和上拉，也避免了推进车2在水中运行时发生碰撞，可有效延长推进车2的使用寿命。本吸污装置利用遥控电动车原理，利用可视遥控器1控制池底推进车2的前进，通过可视摄像头4观察水底污泥状况，推进车2内部设有蓄泥空间，能够蓄存所吸附到的污泥，避免配备很长的吸污管，无需吸污人员在推进车2运行过程拖动吸污管，不仅提高推进车2运行灵活性，还可降低人力消耗，高效完成自动吸污作业，装置整体结构简单，控制稳定，吸污效果好，效率高。
吸污管6的吸污口处连接有钢丝框架6a，钢丝框架6a侧面以及底面均连接有弹性绳6b。钢丝框架6a为弹性绳6b挺过可靠的连接部位，且还可避免吸污管6在吸污过程受到损伤；弹性绳6b连接于钢丝框架6a上，可使体积较大的污泥在吸力和弹性绳6b的作用下解散，进而提高能够被吸入的污泥的范围；弹性绳6b的设置还可用于阻挡非污泥类杂质对吸污的影响，非污泥类杂质被弹性绳6b阻隔在外，杂质在吸力作用下，使得弹性绳6b向吸污管6内凹陷，当吸力消失时，弹性绳6b的恢复力将非污泥类杂质弹开，有效避免了非污泥类杂质堵塞在吸污口，弹性绳6b的设置对非污泥类杂质具有意想不到的阻隔反弹效果，可有效避免非污泥类杂质对正常吸污作业的影响，提高吸污效率，还可保护吸污管6，避免非污泥类杂质对吸污管6的损伤，延长使用寿命，减少维修成本。
弹性绳6b的最外层为弹性材料6c，弹性绳6b内部均布有弹簧室6d，弹簧室6d内部纵向连接有弹簧6e，弹簧室6d之间填充有海绵6f。弹性材料6c设置于最外层，作为最基础的材料设置，保证弹性绳6b具有适宜的弹性和韧性，可满足吸污管6功能需要，连接有弹簧6e的弹簧室6d，增加了弹性绳6b被挤压时的向外张力，使得在弹开非污泥类杂质时，弹性绳6b上不仅具有弹性绳6b的恢复力，还具有弹簧6e向外张开的复原力，使得非污泥类杂质能够被完全弹开并且弹开距离较远，有效避免了非污泥类杂质对吸污管6吸污的影响；海绵6f的填充提升了弹性绳6b的整体强度，增加了弹性绳6b的弹性，使得弹性绳6b具有更加优良的分解污泥和阻隔、弹开非污泥类杂质的作用。
上述的弹性材料6c在制备过程中先制得普通弹性材料，再将所制得的弹性材料在4-氯-3,5二甲苯酚和十二烷基三甲基溴化铵混合溶液中浸泡13~24min，混合溶液中4-氯-3,5二甲苯酚的浓度为0.0013mg/moL，十二烷基三甲基溴化铵的浓度为0.001 mg/moL，浸泡完成后在温度为74~123℃，压力为0.31~0.46Mpa条件下硫化13~24min，得弹性材料6c。上述制备过程中，弹性材料为纤维弹性材料，混合溶液中的4-氯-3,5二甲苯酚和十二烷基三甲基溴化铵具有协同作用，能够提高弹性材料官能基活性，增加分子间作用力，使弹性材料具有高密度分子排列，降低硫化时间或温度等因素对弹性材料性能的影响，以提高硫化效果，使所制备的弹性材料具有优异的回弹性能，且能够有效延长弹性材料使用寿命，以提高弹性绳6b对非污泥类杂质的阻隔和回弹效果，提升吸污泥效率。
推进车2上壁设有进污口9，进污口9连接有吸污管6，推进车2侧壁设有进气口10，推进车2底部设有出水口11，推进车2内部连接有第一筛板12，第一筛板12下端连接有第二筛板13。推进车2内部空间由第一筛板12和第二筛板13从上至下分隔为第一蓄污室14，第二蓄污室15和蓄水室16，第一筛板12和第二筛板13表面均布有筛孔，第一筛板12表面的筛孔孔径与第二筛板12表面的筛孔孔径比为1:0.53。进污口9与吸污管6连接，用于将污泥导入推进车2内部；进气口10和气体控制室8连接，使得推进车2内部能够充入气体；出水口11设有阀门，可控制推进车2内壁水体的导出；污泥从进污口9进入第一蓄污室14，位于第一筛板12表面的部分污泥和水体经过筛孔流入第二蓄污室15，由于第二筛板13孔径较小，基本只允许水体穿过，故蓄水室16内部蓄存了吸污时带入的水体，当蓄水室16内部的水体达到一定高度时，进气口10充入气体，增大推进车2内部气压，打开出水口11的阀门，使得蓄水室16内部水体由于压强被压出推进车2，进气口10充入的气体，增加推进车2内部压强，还可提高污泥内部的出水率，减少污泥储存所占体积，从而提高推进车2内部可储存的污泥量，实现一次作业的高效吸污效果。
上盖3内部设有水泵和供电控制室，水泵连接吸污管6和推进车2。水泵为吸污管6的吸污提供动力，使得吸污工作能够正常进行，供电控制室连接可视摄像头4、气体控制室8、滚轮5和水泵，能够有效控制整体装置的正常工作。
推车把手下端连接有气体控制室，气体控制室内部设有气体发生器和气泵，气体控制室输出端连接于水囊7和推进车2。气体发生器不断产生气体，通过气泵压入水囊7和推进车2内部，使得推进车2内部能够正常排水，气体充入水囊7，可使水囊7内部的水体排出，进而减轻整体吸污装置的重量，增加其浮力，有利于吸污装置回到水面上。
水囊7为垂直固定于推进车2外侧壁，水囊7上端设有进气囊口17和进水囊口18，水囊7下端设有出水囊口19。水囊7连接有小型水泵，为水囊7充入水体，增加吸污装置在水中运行的稳定性，水囊7设置在推进车7周围，可有效避免推进车2在水中受到碰撞，延长吸污装置的使用寿命，当推进车2需回到水面时，往进气囊口17中充入气体，使得水囊7中的水体因压力作用被排出气囊7，从而减轻吸污装置质量，增大浮力，有利于装置向上运动。
本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。
实施例3：
如图2~7所示，大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，其工作原理为：将本吸污装置放入水中，可视摄像头4工作，将所采集的图像传入可视遥控器1中，供吸污人员实时了解养殖池水底的污泥状况，上盖内部的水泵控制吸污管6将污泥吸入至推进车2内部，气囊7由小型水泵充入水体，提高装置运行稳定性，以及保护装置，上盖3内部的供电控制室接收可视遥控器1所发出的指令，进行滚轮运行方向的控制，从而改变推进车2在水底的行径路径。当推进车2内部的蓄水室16积累一定水体后气体控制室8向推进车2内部泵入气体，以增大推进车2内部气压，从而使蓄水室16内部的水体从出水口11压出，从而降低推进车2质量，还可增加推进车2的储泥量。当结束吸污时，气体控制室8向气囊7内压入气体，使气囊7内的水体压出，进行减轻整体装置的质量，便于装置向上运行至水面，进行污泥的排出。本吸污装置可自动进行污泥吸附，且用无线进行远程操控，避免了需吸污人员拖拉很长的吸污管进行吸污，可有效提高吸污效率。
本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。
实施例4：
如图2~7所示，大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，其中可视遥控器1与上盖3内部的供电控制室进行蓝牙无线传输，可视遥控器1内部的主控单元采用内核为ARM Cortex™-M3的STM32系列微处理器，本实施例采用STM32F103进行可视遥控器1的组装，采用HC_05蓝牙模块进行通信，其中蓝牙模块配置代码如下：
#include "hc05.h"
#include "usart2.h"
#include "SysTick.h"
u8 HC05_Init(void)
{
u8 retry=10,t;
u8 temp=1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* config USART2 clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //LED对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //KEY对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
USART2_Init(9600); //初始化串口2为:9600波特率
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
Delay_ms(10);
u2_printf("AT\r\n"); //发送测试指令
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
for(t=0;t<10;t++) //最长等待50ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART2_RX_STA&0X8000)break;
Delay_ms(5);
}
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART2_RX_STA=0;
if(temp==4&&USART2_RX_BUF[0]=='O'&&USART2_RX_BUF[1]=='K')
{
temp=0;//接收到OK响应
printf("蓝牙响应OK!\r\n");
printf("%s\r\n",USART2_RX_BUF);
break;
}
}
}
if(retry==0)
{
temp=1; //检测失败
printf("蓝牙响应失败!");
}
return temp;
}
u8 HC05_Get_Role(void)
{
u8 retry=0X0F;
u8 temp,t;
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
Delay_ms(10);
u2_printf("AT+ROLE\r\n"); //查询角色
for(t=0;t<20;t++) //最长等待200ms,来接收HC05模块的回应
{
Delay_ms(10);
if(USART2_RX_STA&0X8000)break;
}
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART2_RX_STA=0;
if(temp==13&&USART2_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了
{
temp=USART2_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值
printf("主从模式!\r\n);
printf("%s",USART2_RX_BUF);
break;
}
}
}
if(retry==0)
{
temp=0XFF;//查询失败
printf("蓝牙主从模式失败!");
}
return temp; //ATK-HC05设置命令
}
//此函数用于设置ATK-HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令
//返回值:0,设置成功;其他,设置失败.
u8 HC05_Set_Cmd(u8* atstr)
{
u8 retry=0X0F;
u8 temp,t;
while(retry--)
{
HC05_KEY=1; //KEY置高,进入AT模式
Delay_ms(10);
u2_printf("%s\r\n",atstr); //发送字符串
HC05_KEY=0; //KEY拉低,退出AT模式
for(t=0;t<20;t++) //最长等待100ms,来接收HC05模块的回应
{
if(USART2_RX_STA&0X8000)break;
Delay_ms(5);
}
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
temp=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
USART2_RX_STA=0;
if(temp==4&&USART2_RX_BUF[0]=='O')//接收到正确的应答了
{
temp=0;
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=0XFF;//设置失败.
return temp;
}
本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (8)
1.大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，包括推进车（2），其特征在于：所述的推进车（2）前端连接有可视摄像头（4），所述的推进车（2）前端上表面连接有上盖（3），所述的上盖（3）下方连接有吸污管（6），所述的推进车（2）底部连接有滚轮（5），所述的推进车（2）后端连接有推车把手，所述的推进车（2）外侧壁连接有水囊（7），所述的推进车（2）无线连接于可视遥控器（1）。
2.根据权利要求1所述的大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，其特征在于：所述的吸污管（6）的吸污口处连接有钢丝框架（6a），所述的钢丝框架（6a）侧面以及底面均连接有弹性绳（6b）。
3.根据权利要求2所述的大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，其特征在于：所述的弹性绳（6b）的最外层为弹性材料（6c），所述的弹性绳（6b）内部均布有弹簧室（6d），所述的弹簧室（6d）内部纵向连接有弹簧（6e），所述的弹簧室（6d）之间填充有海绵（6f）。
4.根据权利要求1所述的大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，其特征在于：所述的推进车（2）上壁设有进污口（9），所述的进污口（9）连接有吸污管（6），所述的推进车（2）侧壁设有进气口（10），所述的推进车（2）底部设有出水口（11），所述的推进车（2）内部连接有第一筛板（12），所述的第一筛板（12）下端连接有第二筛板（13）。
5.根据权利要求4所述的大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，其特征在于：所述的推进车（2）内部空间由第一筛板（12）和第二筛板（13）从上至下分隔为第一蓄污室（14），第二蓄污室（15）和蓄水室（16），所述的第一筛板（12）和第二筛板（13）表面均布有筛孔，所述的第一筛板（12）表面的筛孔孔径与第二筛板（12）表面的筛孔孔径比为1:0.45~0.63。
6.根据权利要求1所述的大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，其特征在于：所述的上盖（3）内部设有水泵和供电控制室，所述的水泵连接吸污管（6）和推进车（2）。
7.根据权利要求1所述的大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，其特征在于：所述的推车把手下端连接有气体控制室，所述的气体控制室内部设有气体发生器和气泵，所述的气体控制室输出端连接于水囊（7）和推进车（2）。
8.根据权利要求1所述的大黄鱼育苗池遥控自动吸污装置，其特征在于：所述的水囊（7）为垂直固定于推进车（2）外侧壁，所述的水囊（7）上端设有进气囊口（17）和进水囊口（18），所述的水囊（7）下端设有出水囊口（19）。
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