CN107886461A - 区域限速值的获得方法、装置和终端设备 - Google Patents

区域限速值的获得方法、装置和终端设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107886461A
CN107886461A CN201710687147.6A CN201710687147A CN107886461A CN 107886461 A CN107886461 A CN 107886461A CN 201710687147 A CN201710687147 A CN 201710687147A CN 107886461 A CN107886461 A CN 107886461A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed limit
speed
list
data
starting point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710687147.6A
Other languages
English (en)
Inventor
黄楚高
王发平
其他发明人请求不公开姓名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201710687147.6A priority Critical patent/CN107886461A/zh
Publication of CN107886461A publication Critical patent/CN107886461A/zh
Priority to PCT/CN2018/085294 priority patent/WO2019029199A1/zh
Priority to US16/638,083 priority patent/US11397724B2/en
Priority to BR112020002618-2A priority patent/BR112020002618A2/pt
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/23—Updating
    • G06F16/2365—Ensuring data consistency and integrity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B61L15/0062—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/24—Querying
    • G06F16/245—Query processing
    • G06F16/2455—Query execution
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled

Abstract

本申请提出一种区域限速值的获得方法、装置和终端设备，其中，上述区域限速值的获得方法包括：对电子地图数据进行预处理，将所述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中；将所述列车在所述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据，按照所述轨道区段在所述坐标系中的坐标，分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中；对所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据进行合并，获得所述列车的最严格限速列表；从所述最严格限速列表中查找获得所述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值。本申请可以实现将多个临时限速数据一次性合并至最严格限速列表，简化了电子地图数据查询的逻辑处理，提高了程序效率。

Description

区域限速值的获得方法、装置和终端设备
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种区域限速值的获得方法、装置和终端设备。
背景技术
现有相关方案中，将线路固定限速和临时限速当成两种限速信息来源，再根据是否收到临时限速信息来决定用哪种限速值，来计算当前允许速度和防护曲线。另外，现有相关方案中，线路固定限速和临时限速的位置信息都以电子地图数据的形式描述，即使用轨道标识(Identifier；以下简称：ID)和轨道偏移量表示一个点的具体位置。
这样，当处理多个临时限速数据时，使用电子地图的描述方式进行防护曲线计算时，将频繁调用电子地图的查询接口，逻辑处理复杂，程序效率较低。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种区域限速值的获得方法，以实现将多个临时限速数据一次性合并至最严格限速列表，简化了电子地图数据查询的逻辑处理，提高了程序效率。
本申请的第二个目的在于提出一种区域限速值的获得装置。
本申请的第三个目的在于提出一种终端设备。
本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出一种区域限速值的获得方法，包括：对电子地图数据进行预处理，将所述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中；将所述列车在所述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据，按照所述轨道区段在所述坐标系中的坐标，分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中；对所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据进行合并，获得所述列车的最严格限速列表；从所述最严格限速列表中查找获得所述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值。
本申请实施例的区域限速值的获得方法中，对电子地图数据进行预处理，将上述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中，然后将上述列车在上述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据，按照上述轨道区段在上述坐标系中的坐标，分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中，对上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表中的限速数据进行合并，获得上述列车的最严格限速列表，最后从上述最严格限速列表中查找获得上述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值，从而可以实现将多个临时限速数据一次性合并至最严格限速列表，不需要关注是否收到临时限速报文，也不需要直接查询电子地图，减少了逻辑处理的复杂性，同时提高了处理效率。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种区域限速值的获得装置，包括：映射模块，用于对电子地图数据进行预处理，将所述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中；存储模块，用于将所述列车在所述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据，按照所述轨道区段在所述坐标系中的坐标，分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中；合并模块，用于对所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据进行合并，获得所述列车的最严格限速列表；获得模块，用于从所述合并模块获得的最严格限速列表中查找获得所述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值。
本申请实施例的区域限速值的获得装置中，映射模块对电子地图数据进行预处理，将上述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中，然后存储模块将上述列车在上述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据，按照上述轨道区段在上述坐标系中的坐标，分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中，合并模块对上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表中的限速数据进行合并，获得上述列车的最严格限速列表，最后获得模块从上述最严格限速列表中查找获得上述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值，从而可以实现将多个临时限速数据一次性合并至最严格限速列表，不需要关注是否收到临时限速报文，也不需要直接查询电子地图，减少了逻辑处理的复杂性，同时提高了处理效率。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种终端设备，设置在列车上，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的方法。
为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
为了实现上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行如上所述的方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请区域限速值的获得方法一个实施例的流程图；
图2为本申请区域限速值的获得方法另一个实施例的流程图；
图3为本申请区域限速值的获得方法再一个实施例的流程图；
图4为本申请区域限速值的获得方法中合并固定限速信息列表与临时限速信息列表一个实施例的示意图；
图5为本申请区域限速值的获得装置一个实施例的结构示意图；
图6为本申请区域限速值的获得装置另一个实施例的结构示意图；
图7为本申请终端设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
图1为本申请区域限速值的获得方法一个实施例的流程图，如图1所示，上述区域限速值的获得方法可以包括：
步骤101，对电子地图数据进行预处理，将上述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中。
另外，在将上述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中之后，还要生成相关信息列表，其中，上述相关信息列表包括轨道区段列表、临时限速信息列表、固定限速信息列表和最严格限速列表，分别介绍如下：
a、轨道区段列表，包含列车运行线路上所有轨道区段的坐标、轨道区段ID、轨道长度等信息，列表中每个元素的表示形式为(轨道区段起始点坐标，轨道长度，轨道ID，轨道属性)；
例子1：轨道区段列表{{0,8600,0x01000002,TRACK_UP}，{58200,8600,0x01000006,TRACK_STATION}}中包括两个轨道区段元素，其中轨道区段元素{0,8600,0x01000002,TRACK_UP}表示轨道区段起始点坐标为0cm，轨道长度为8600cm，轨道区段ID为0x01000002，轨道属性为上行轨道，其中轨道起点坐标为0代表该轨道为坐标系的起始轨道，该轨道区段起始点为坐标系的原点或零点；轨道区段元素{58200,8600,0x01000006,TRACK_STATION}表示轨道区段起始点坐标为58200cm，即距离坐标系原点距离为58200cm，轨道长度为8600cm，轨道区段ID为0x01000006，轨道属性为站台轨道。
b、固定限速信息列表，包含列车运行线路上所有轨道区段的限速区域坐标、限速值等信息，其表示形式为(限速区域起始点坐标，限速区域长度，限速值，预留字段)；
例子2：固定限速信息列表{{0,58200,2200,0},{58200,14300,1080,0}}中包括两个固定限速元素，其中固定限速元素{0,58200,2200,0}表示限速区域起始点坐标为0cm，限速区域长度为58200cm，限速区域的限速值为2200cm/s，预留字段默认为0；固定限速元素{58200,14300,1080,0}表示限速区域起始点坐标为58200cm，限速区域长度为14300cm，限速区域的限速值为1080cm/s，预留字段默认为0；
c、临时限速信息列表，包含接收到的临时限速区域坐标、临时限速值等信息，其表示形式为(临时限速区域起始点坐标，临时限速区域长度，临时限速值，预留字段)；
例子3：临时限速信息列表{{8200,50000,1860,0},{58200,4300,1120,0}}中包括两个临时限速元素，其中临时限速元素{8200,50000,1860,0}表示临时限速区域起始点坐标为8200cm，临时限速区域长度为50000cm，临时限速区域的限速值为1860cm/s，预留字段默认为0；临时限速元素{58200,4300,100,0}表示临时限速区域起始点坐标为58200cm，临时限速区域长度为4300cm，临时限速区域的限速值为1080cm/s，预留字段默认为0；
d、最严格限速列表，综合临时限速和线路固定限速取二者最小的限速值及其对应限速区域坐标等信息，其表示形式为(最严格限速区域起始点坐标，最严格限速区域长度，最严格限速值，预留字段)；
例子4：最严格限速列表{{0,8200,2200,0},{8200,50000,1860,0}}中包括两个最严格限速元素，其中{0,8200,2200,0}表示最严格限速区域起始点坐标为0cm，最严格限速区域长度为8200cm，最严格限速区域的限速值为2200cm/s，预留字段默认为0；{58200,14300,1080,0}表示最严格限速区域起始点坐标为8200cm，最严格限速区域长度为50000cm，最严格限速区域的限速值为1860cm/s，预留字段默认为0。
步骤102，将上述列车在上述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据，按照上述轨道区段在上述坐标系中的坐标，分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中。
其中，上述轨道区段在上述坐标系中的坐标即为轨道区段列表中轨道区段的表示形式(轨道区段起始点坐标，轨道长度，轨道ID，轨道属性)。
本实施例中，上述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据是以坐标系元素的表示形式分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中的。
临时限速信息列表中的限速数据的坐标系元素的表示形式即为(临时限速区域起始点坐标，临时限速区域长度，临时限速值，预留字段)；
固定限速信息列表中的限速数据的坐标系元素的表示形式即为(限速区域起始点坐标，限速区域长度，限速值，预留字段)。
步骤103，对上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表中的限速数据进行合并，获得上述列车的最严格限速列表。
步骤104，从上述最严格限速列表中查找获得上述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值。
本实施例中，获得上述列车的最严格限速列表之后，即可根据上述列车的实时坐标位置获得上述实时坐标位置对应区域的最严格限速值，进而可以根据获得的最严格限速值计算获得上述列车的安全防护曲线的限速值。
上述区域限速值的获得方法中，对电子地图数据进行预处理，将上述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中，然后将上述列车在上述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据，按照上述轨道区段在上述坐标系中的坐标，分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中，对上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表中的限速数据进行合并，获得上述列车的最严格限速列表，最后从上述最严格限速列表中查找获得上述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值，从而可以实现将多个临时限速数据一次性合并至最严格限速列表，不需要关注是否收到临时限速报文，也不需要直接查询电子地图，减少了逻辑处理的复杂性，同时提高了处理效率。
图2为本申请区域限速值的获得方法另一个实施例的流程图，如图2所示，本申请图1所示实施例中，步骤101可以包括：
步骤201，在上述列车运行线路上选定一个位置作为上述坐标系的零点。
步骤202，根据上述列车的运行进路信息查询上述电子地图数据，将上述列车运行线路上的轨道区段的位置映射到上述坐标系上，生成上述轨道区段的坐标，以及将上述列车的位置映射到上述坐标系上。
图3为本申请区域限速值的获得方法再一个实施例的流程图，如图3所示，本申请图1所示实施例中，步骤103可以包括：
步骤301，根据上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表的限速数据中的限速起点坐标值，获取上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表的限速数据中限速起点坐标值最小的限速数据。
步骤302，将限速起点坐标值最小的限速数据插入新的列表。
步骤303，获取上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表的限速数据中限速起点坐标值次小的限速数据。
步骤304，根据上述限速起点坐标值最小的限速数据的限速区域与上述限速起点坐标值次小的限速数据的限速区域的限速起点坐标值和限速终点坐标值，确定将上述限速起点坐标值次小的限速数据插入上述新的列表之后获得的限速区域。
步骤305，根据上述限速起点坐标值最小的限速数据与上述限速起点坐标值次小的限速数据中的限速值，确定所获得的每个限速区域的限速值。
具体地，根据上述限速起点坐标值最小的限速数据与上述限速起点坐标值次小的限速数据中的限速值，确定所获得的每个限速区域的限速值可以为：比较限速起点坐标值最小的限速数据与限速起点坐标值次小的限速数据，在所获得的每个限速区域中的限速值；取较小的限速值作为所获得的每个限速区域的限速值。
步骤306，继续按照限速起点坐标值由小到大的顺序，获取上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表中的限速数据，直至将上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表中的限速数据全部插入上述新的列表。
步骤307，拷贝上述新的列表中的限速数据覆盖上述限速信息列表包括的最严格限速列表中的限速数据，获得上述列车的最严格限速列表。
举例来说，假设固定限速信息列表中的限速数据为{{0,58200,2200,0},{58200,14300,1080,0}}，临时限速信息列表中的限速数据为{{8200,50000,1860,0},{58200,4300,1020,0}}。
参见图4，图4为本申请区域限速值的获得方法中合并固定限速信息列表与临时限速信息列表一个实施例的示意图，如图4所示，上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表的限速数据中限速起点坐标值最小的限速数据为{0,58200,2200,0}，先将该限速数据插入新的列表。
然后，获取上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表的限速数据中限速起点坐标值次小的限速数据，本例中，为临时限速信息列表中的限速数据{8200,50000,1860,0}。
通过图4可以看出，限速起点坐标值最小的限速数据{0,58200,2200,0}的限速区域为(0,58200)，限速起点坐标值为0，限速终点坐标值为58200；限速起点坐标值次小的限速数据{8200,50000,1860,0}的限速区域为(8200,58200)，限速起点坐标值为8200，限速终点坐标值为58200。这样，可以确定将限速起点坐标值次小的限速数据{8200,50000,1860,0}插入新的列表之后可以获得两个限速区域，即(0,8200)和(8200,58200)，分别为图4合并后的列表中线段AD和线段DE所示的区域。
接下来，可以根据限速起点坐标值最小的限速数据{0,58200,2200,0}中的限速值2200，以及限速起点坐标值次小的限速数据{8200,50000,1860,0}中的限速值1860，确定(0,8200)和(8200,58200)这两个限速区域的限速值，对于(0,8200)这个限速区域，可以直接取限速起点坐标值最小的限速数据{0,58200,2200,0}中的限速值2200，对于(8200,58200)这个限速区域，由于限速起点坐标值次小的限速数据{8200,50000,1860,0}在这个限速区域中的限速值较小，因此(8200,58200)这个限速区域的限速值取1860。
然后继续按照限速起点坐标值由小到大的顺序，获取上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表中的限速数据，这时，由于上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表中的限速数据的限速起点坐标值均为58200，因此可以获取临时限速信息列表中的限速数据，也可以先获取固定限速信息列表中的限速数据，本实施例对此不作限定。
如图4所示，最终合并后获得的新的列表中的限速数据为{{0,8200,2200,0},{8200,50000,1860,0},{58200,4300,1020,0},{62500,10000,1080,0}}，拷贝上述新的列表中的限速数据覆盖上述限速信息列表包括的最严格限速列表中的限速数据，即可获得上述列车的最严格限速列表。
本实施例中，在合并上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表的过程中，如果上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表的限速数据插入上述新的列表之后，相邻两个限速区域之间存在空白区域，则以默认的限速值填充上述空白区域，从而保证最严格限速列表中限速数据的连续性。
采用上述区域限速值的获得方法之后，在进行安全防护曲线计算和各种逻辑处理时只需要用列车的实时坐标位置到最严格限速列表中查找对比，就可以获得上述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值，不需要关注是否收到临时限速报文，也不需要直接查询电子地图，简化了电子地图数据查询的逻辑处理，可以一次处理多个临时限速数据，将多个临时限速数据一次性合并至最严格限速列表，程序效率高。
图5为本申请区域限速值的获得装置一个实施例的结构示意图，上述区域限速值的获得装置可以实现本申请实施例提供的区域限速值的获得方法，如图5所示，上述区域限速值的获得装置可以包括：映射模块51、存储模块52、合并模块53和获得模块54；
其中，映射模块51，用于对电子地图数据进行预处理，将所述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中；另外，在映射模块51将上述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中之后，还要生成相关信息列表，其中，上述相关信息列表包括轨道区段列表、临时限速信息列表、固定限速信息列表和最严格限速列表，分别介绍如下：
a、轨道区段列表，包含列车运行线路上所有轨道区段的坐标、轨道区段ID、轨道长度等信息，列表中每个元素的表示形式为(轨道区段起始点坐标，轨道长度，轨道ID，轨道属性)；
例子1：轨道区段列表{{0,8600,0x01000002,TRACK_UP}，{58200,8600,0x01000006,TRACK_STATION}}中包括两个轨道区段元素，其中轨道区段元素{0,8600,0x01000002,TRACK_UP}表示轨道区段起始点坐标为0cm，轨道长度为8600cm，轨道区段ID为0x01000002，轨道属性为上行轨道，其中轨道起点坐标为0代表该轨道为坐标系的起始轨道，该轨道区段起始点为坐标系的原点或零点；轨道区段元素{58200,8600,0x01000006,TRACK_STATION}表示轨道区段起始点坐标为58200cm，即距离坐标系原点距离为58200cm，轨道长度为8600cm，轨道区段ID为0x01000006，轨道属性为站台轨道。
b、固定限速信息列表，包含列车运行线路上所有轨道区段的限速区域坐标、限速值等信息，其表示形式为(限速区域起始点坐标，限速区域长度，限速值，预留字段)；
例子2：固定限速信息列表{{0,58200,2200,0},{58200,14300,1080,0}}中包括两个固定限速元素，其中固定限速元素{0,58200,2200,0}表示限速区域起始点坐标为0cm，限速区域长度为58200cm，限速区域的限速值为2200cm/s，预留字段默认为0；固定限速元素{58200,14300,1080,0}表示限速区域起始点坐标为58200cm，限速区域长度为14300cm，限速区域的限速值为1080cm/s，预留字段默认为0；
c、临时限速信息列表，包含接收到的临时限速区域坐标、临时限速值等信息，其表示形式为(临时限速区域起始点坐标，临时限速区域长度，临时限速值，预留字段)；
例子3：临时限速信息列表{{8200,50000,1860,0},{58200,4300,1120,0}}中包括两个临时限速元素，其中临时限速元素{8200,50000,1860,0}表示临时限速区域起始点坐标为8200cm，临时限速区域长度为50000cm，临时限速区域的限速值为1860cm/s，预留字段默认为0；临时限速元素{58200,4300,100,0}表示临时限速区域起始点坐标为58200cm，临时限速区域长度为4300cm，临时限速区域的限速值为1080cm/s，预留字段默认为0；
d、最严格限速列表，综合临时限速和线路固定限速取二者最小的限速值及其对应限速区域坐标等信息，其表示形式为(最严格限速区域起始点坐标，最严格限速区域长度，最严格限速值，预留字段)；
例子4：最严格限速列表{{0,8200,2200,0},{8200,50000,1860,0}}中包括两个最严格限速元素，其中{0,8200,2200,0}表示最严格限速区域起始点坐标为0cm，最严格限速区域长度为8200cm，最严格限速区域的限速值为2200cm/s，预留字段默认为0；{58200,14300,1080,0}表示最严格限速区域起始点坐标为8200cm，最严格限速区域长度为50000cm，最严格限速区域的限速值为1860cm/s，预留字段默认为0。
存储模块52，用于将上述列车在上述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据，按照上述轨道区段在上述坐标系中的坐标，分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中；其中，上述轨道区段在上述坐标系中的坐标即为轨道区段列表中轨道区段的表示形式(轨道区段起始点坐标，轨道长度，轨道ID，轨道属性)；
本实施例中，上述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据是以坐标系元素的表示形式分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中的。
临时限速信息列表中的限速数据的坐标系元素的表示形式即为(临时限速区域起始点坐标，临时限速区域长度，临时限速值，预留字段)；
固定限速信息列表中的限速数据的坐标系元素的表示形式即为(限速区域起始点坐标，限速区域长度，限速值，预留字段)。
合并模块53，用于对上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表中的限速数据进行合并，获得上述列车的最严格限速列表。
获得模块54，用于从合并模块53获得的最严格限速列表中查找获得上述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值。
本实施例中，合并模块53获得上述列车的最严格限速列表之后，获得模块54即可根据上述列车的实时坐标位置获得上述实时坐标位置对应区域的最严格限速值，进而可以根据获得的最严格限速值计算获得上述列车的安全防护曲线的限速值。
上述区域限速值的获得装置中，映射模块51对电子地图数据进行预处理，将上述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中，然后存储模块52将上述列车在上述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据，按照上述轨道区段在上述坐标系中的坐标，分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中，合并模块53对上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表中的限速数据进行合并，获得上述列车的最严格限速列表，最后获得模块54从上述最严格限速列表中查找获得上述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值，从而可以实现将多个临时限速数据一次性合并至最严格限速列表，不需要关注是否收到临时限速报文，也不需要直接查询电子地图，减少了逻辑处理的复杂性，同时提高了处理效率。
图6为本申请区域限速值的获得装置另一个实施例的结构示意图，与图5所示的区域限速值的获得装置相比，不同之处在于，图6所示的区域限速值的获得装置中，映射模块51可以包括：选定子模块511和位置映射子模块512；
其中，选定子模块511，用于在上述列车运行线路上选定一个位置作为上述坐标系的零点；
位置映射子模块512，用于根据上述列车的运行进路信息查询上述电子地图数据，将上述列车运行线路上的轨道区段的位置映射到上述坐标系上，生成上述轨道区段的坐标，以及将上述列车的位置映射到上述坐标系上。
本实施例中，合并模块53可以包括：数据获取子模块531、插入子模块532、确定子模块533和拷贝子模块534；
其中，数据获取子模块531，用于根据上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表的限速数据中的限速起点坐标值，获取上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表的限速数据中限速起点坐标值最小的限速数据；
插入子模块532，用于将数据获取子模块531获取的限速起点坐标值最小的限速数据插入新的列表；
数据获取子模块531，还用于获取上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表的限速数据中限速起点坐标值次小的限速数据；
确定子模块533，用于根据上述限速起点坐标值最小的限速数据的限速区域与上述限速起点坐标值次小的限速数据的限速区域的限速起点坐标值和限速终点坐标值，确定将上述限速起点坐标值次小的限速数据插入上述新的列表之后获得的限速区域；以及根据上述限速起点坐标值最小的限速数据与上述限速起点坐标值次小的限速数据中的限速值，确定所获得的每个限速区域的限速值；
本实施例中，确定子模块533，具体用于比较上述限速起点坐标值最小的限速数据与上述限速起点坐标值次小的限速数据，在所获得的每个限速区域中的限速值，取较小的限速值作为所获得的每个限速区域的限速值。
数据获取子模块531，还用于继续按照限速起点坐标值由小到大的顺序，获取上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表中的限速数据，直至将上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表中的限速数据全部插入上述新的列表；
拷贝子模块534，用于拷贝上述新的列表中的限速数据覆盖上述限速信息列表包括的最严格限速列表中的限速数据，获得上述列车的最严格限速列表。
举例来说，假设固定限速信息列表中的限速数据为{{0,58200,2200,0},{58200,14300,1080,0}}，临时限速信息列表中的限速数据为{{8200,50000,1860,0},{58200,4300,1020,0}}。
参见图4，上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表的限速数据中限速起点坐标值最小的限速数据为{0,58200,2200,0}，插入子模块532先将该限速数据插入新的列表。
然后，数据获取子模块531获取上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表的限速数据中限速起点坐标值次小的限速数据，本例中，为临时限速信息列表中的限速数据{8200,50000,1860,0}。
通过图4可以看出，限速起点坐标值最小的限速数据{0,58200,2200,0}的限速区域为(0,58200)，限速起点坐标值为0，限速终点坐标值为58200；限速起点坐标值次小的限速数据{8200,50000,1860,0}的限速区域为(8200,58200)，限速起点坐标值为8200，限速终点坐标值为58200。这样，确定子模块533可以确定将限速起点坐标值次小的限速数据{8200,50000,1860,0}插入新的列表之后可以获得两个限速区域，即(0,8200)和(8200,58200)，分别为图4合并后的列表中线段AD和线段DE所示的区域。
接下来，确定子模块533可以根据限速起点坐标值最小的限速数据{0,58200,2200,0}中的限速值2200，以及限速起点坐标值次小的限速数据{8200,50000,1860,0}中的限速值1860，确定(0,8200)和(8200,58200)这两个限速区域的限速值，对于(0,8200)这个限速区域，可以直接取限速起点坐标值最小的限速数据{0,58200,2200,0}中的限速值2200，对于(8200,58200)这个限速区域，由于限速起点坐标值次小的限速数据{8200,50000,1860,0}在这个限速区域中的限速值较小，因此(8200,58200)这个限速区域的限速值取1860。
然后数据获取子模块531继续按照限速起点坐标值由小到大的顺序，获取上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表中的限速数据，这时，由于上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表中的限速数据的限速起点坐标值均为58200，因此数据获取子模块531可以获取临时限速信息列表中的限速数据，也可以先获取固定限速信息列表中的限速数据，本实施例对此不作限定。
如图4所示，最终合并后获得的新的列表中的限速数据为{{0,8200,2200,0},{8200,50000,1860,0},{58200,4300,1020,0},{62500,10000,1080,0}}，拷贝子模块534拷贝上述新的列表中的限速数据覆盖上述限速信息列表包括的最严格限速列表中的限速数据，即可获得上述列车的最严格限速列表。
本实施例中，上述合并模块53还可以包括：填充子模块535；
填充子模块535，用于当上述临时限速信息列表和上述固定限速信息列表的限速数据插入上述新的列表之后，相邻两个限速区域之间存在空白区域时，以默认的限速值填充上述空白区域，从而保证最严格限速列表中限速数据的连续性。
采用上述区域限速值的获得装置之后，在进行安全防护曲线计算和各种逻辑处理时只需要用列车的实时坐标位置到最严格限速列表中查找对比，就可以获得上述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值，不需要关注是否收到临时限速报文，也不需要直接查询电子地图，简化了电子地图数据查询的逻辑处理，可以一次处理多个临时限速数据，将多个临时限速数据一次性合并至最严格限速列表，程序效率高。
图7为本申请终端设备一个实施例的结构示意图，本实施例中的终端设备可以设置在列车上，上述终端设备包括存储器、处理器及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时，实现本申请实施例提供的区域限速值的获得方法。
图7示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性终端设备12的框图。图7显示的终端设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，终端设备12以通用计算设备的形式表现。终端设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
终端设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。终端设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
终端设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该终端设备12交互的设备通信，和/或与使得该终端设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，终端设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图7所示，网络适配器20通过总线18与终端设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合终端设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的区域限速值的获得方法。
本申请还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的区域限速值的获得方法。
上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本申请实施例还提出一种计算机程序产品，当上述计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行本申请实施例提供的区域限速值的获得方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(Random AccessMemory；以下简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)，可擦除可编辑只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪速存储器，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(ProgrammableGate Array；以下简称：PGA)，现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array；以下简称：FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种区域限速值的获得方法，其特征在于，包括：
对电子地图数据进行预处理，将所述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中；
将所述列车在所述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据，按照所述轨道区段在所述坐标系中的坐标，分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中；
对所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据进行合并，获得所述列车的最严格限速列表；
从所述最严格限速列表中查找获得所述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对电子地图数据进行预处理，将所述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中包括：
在所述列车运行线路上选定一个位置作为所述坐标系的零点；
根据所述列车的运行进路信息查询所述电子地图数据，将所述列车运行线路上的轨道区段的位置映射到所述坐标系上，生成所述轨道区段的坐标，以及将所述列车的位置映射到所述坐标系上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据进行合并，获得所述列车的最严格限速列表包括：
根据所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表的限速数据中的限速起点坐标值，获取所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表的限速数据中限速起点坐标值最小的限速数据；
将限速起点坐标值最小的限速数据插入新的列表；
获取所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表的限速数据中限速起点坐标值次小的限速数据；
根据所述限速起点坐标值最小的限速数据的限速区域与所述限速起点坐标值次小的限速数据的限速区域的限速起点坐标值和限速终点坐标值，确定将所述限速起点坐标值次小的限速数据插入所述新的列表之后获得的限速区域；
根据所述限速起点坐标值最小的限速数据与所述限速起点坐标值次小的限速数据中的限速值，确定所获得的每个限速区域的限速值；
继续按照限速起点坐标值由小到大的顺序，获取所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据，直至将所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据全部插入所述新的列表；
拷贝所述新的列表中的限速数据覆盖所述限速信息列表包括的最严格限速列表中的限速数据，获得所述列车的最严格限速列表。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述限速起点坐标值最小的限速数据与所述限速起点坐标值次小的限速数据中的限速值，确定所获得的每个限速区域的限速值包括：
比较所述限速起点坐标值最小的限速数据与所述限速起点坐标值次小的限速数据，在所获得的每个限速区域中的限速值；
取较小的限速值作为所获得的每个限速区域的限速值。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表的限速数据插入所述新的列表之后，相邻两个限速区域之间存在空白区域，则以默认的限速值填充所述空白区域。
6.一种区域限速值的获得装置，其特征在于，包括：
映射模块，用于对电子地图数据进行预处理，将所述电子地图数据中列车运行线路上的轨道区段映射到坐标系中；
存储模块，用于将所述列车在所述轨道区段的临时限速和固定限速的限速数据，按照所述轨道区段在所述坐标系中的坐标，分别存储在临时限速信息列表和固定限速信息列表中；
合并模块，用于对所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据进行合并，获得所述列车的最严格限速列表；
获得模块，用于从所述合并模块获得的最严格限速列表中查找获得所述列车的实时坐标位置对应区域的最严格限速值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述映射模块包括：
选定子模块，用于在所述列车运行线路上选定一个位置作为所述坐标系的零点；
位置位置映射子模块，用于根据所述列车的运行进路信息查询所述电子地图数据，将所述列车运行线路上的轨道区段的位置映射到所述坐标系上，生成所述轨道区段的坐标和限速信息列表，以及将所述列车的位置映射到所述坐标系上。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述合并模块包括：
数据获取子模块，用于根据所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表的限速数据中的限速起点坐标值，获取所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表的限速数据中限速起点坐标值最小的限速数据；
插入子模块，用于将所述数据获取子模块获取的限速起点坐标值最小的限速数据插入新的列表；
所述数据获取子模块，用于获取所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表的限速数据中限速起点坐标值次小的限速数据；
确定子模块，用于根据所述限速起点坐标值最小的限速数据的限速区域与所述限速起点坐标值次小的限速数据的限速区域的限速起点坐标值和限速终点坐标值，确定将所述限速起点坐标值次小的限速数据插入所述新的列表之后获得的限速区域；以及根据所述限速起点坐标值最小的限速数据与所述限速起点坐标值次小的限速数据中的限速值，确定所获得的每个限速区域的限速值；
所述数据获取子模块，还用于继续按照限速起点坐标值由小到大的顺序，获取所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据，直至将所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表中的限速数据全部插入所述新的列表；
拷贝子模块，用于拷贝所述新的列表中的限速数据覆盖所述限速信息列表包括的最严格限速列表中的限速数据，获得所述列车的最严格限速列表。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述确定子模块，具体用于比较所述限速起点坐标值最小的限速数据与所述限速起点坐标值次小的限速数据，在所获得的每个限速区域中的限速值，取较小的限速值作为所获得的每个限速区域的限速值。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述合并模块还包括：
填充子模块，用于当所述临时限速信息列表和所述固定限速信息列表的限速数据插入所述新的列表之后，相邻两个限速区域之间存在空白区域时，以默认的限速值填充所述空白区域。
11.一种终端设备，其特征在于，设置在列车上，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
CN201710687147.6A 2017-08-11 2017-08-11 区域限速值的获得方法、装置和终端设备 Pending CN107886461A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710687147.6A CN107886461A (zh) 2017-08-11 2017-08-11 区域限速值的获得方法、装置和终端设备
PCT/CN2018/085294 WO2019029199A1 (zh) 2017-08-11 2018-05-02 区域限速值的获得方法、装置和终端设备
US16/638,083 US11397724B2 (en) 2017-08-11 2018-05-02 Method and apparatus for obtaining area speed limit value and terminal device
BR112020002618-2A BR112020002618A2 (pt) 2017-08-11 2018-05-02 método e aparelho para obter valor de limite de velocidade de área e dispositivo terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710687147.6A CN107886461A (zh) 2017-08-11 2017-08-11 区域限速值的获得方法、装置和终端设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107886461A true CN107886461A (zh) 2018-04-06

Family

ID=61780509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710687147.6A Pending CN107886461A (zh) 2017-08-11 2017-08-11 区域限速值的获得方法、装置和终端设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11397724B2 (zh)
CN (1) CN107886461A (zh)
BR (1) BR112020002618A2 (zh)
WO (1) WO2019029199A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109241575A (zh) * 2018-08-13 2019-01-18 武汉中海庭数据技术有限公司 限速模型的构建方法
WO2019029199A1 (zh) * 2017-08-11 2019-02-14 比亚迪股份有限公司 区域限速值的获得方法、装置和终端设备
WO2020020298A1 (zh) * 2018-07-26 2020-01-30 比亚迪股份有限公司 车辆无人驾驶控制方法及装置
CN110920685A (zh) * 2019-12-09 2020-03-27 交控科技股份有限公司 轨道交通线路静态限速检测方法及装置
CN111169509A (zh) * 2018-11-29 2020-05-19 通号城市轨道交通技术有限公司 一种临时限速的控制方法及装置
CN112702279A (zh) * 2020-12-23 2021-04-23 武汉长光科技有限公司 一种利用宽带普遍服务管理平台对bucpe进行限速的方法
CN113460128A (zh) * 2020-03-30 2021-10-01 比亚迪股份有限公司 列车控制方法
CN114750808A (zh) * 2022-04-29 2022-07-15 西门子交通技术(北京)有限公司 一种列车的动态限速方法、系统及存储介质
CN114750807A (zh) * 2022-06-16 2022-07-15 卡斯柯信号(北京)有限公司 地铁运行控制方法及装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
CN112590882B (zh) * 2020-12-22 2022-12-20 交控科技股份有限公司 逻辑区段路径中的计轴区段的确定方法和装置
CN113282808B (zh) * 2021-07-22 2021-09-28 深圳市汇鑫垒刀模科技有限公司 轨迹的存储方法、系统及存储介质
CN113859324A (zh) * 2021-08-20 2021-12-31 浙江众合科技股份有限公司 基于区段的cbtc后备点式临时限速方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101746396A (zh) * 2009-10-30 2010-06-23 华南理工大学 一种多路临时限速标应答装置及方法
CN102267481A (zh) * 2011-05-16 2011-12-07 北京全路通信信号研究设计院有限公司 Ctcs-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆
WO2015049064A1 (en) * 2013-10-01 2015-04-09 Nec Europe Ltd. Method and computer program product for accurate motorway speed control
CN104691580A (zh) * 2015-01-06 2015-06-10 卡斯柯信号有限公司 基于ctc站场图图形元素设置高速铁路临时限速的方法
CN106504164A (zh) * 2016-10-19 2017-03-15 东南大学 一种城乡结合部低等级道路速度控制区段的划分方法
US20170327138A1 (en) * 2016-05-16 2017-11-16 Wi-Tronix, Llc Video Content Analysis System and Method for Transportation System

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8521344B2 (en) * 2008-10-09 2013-08-27 General Electric Company System and method for generating a route navigation database
US20100241296A1 (en) * 2009-02-12 2010-09-23 Ansaldo Sts Usa, Inc. System and Method for Controlling Braking of a Train
CN102184642B (zh) 2011-03-21 2013-06-05 上海华为技术有限公司 一种交通工具的临时限速处理方法及装置
CN104077311B (zh) 2013-03-28 2017-11-14 国际商业机器公司 车辆位置索引方法及装置
CN105383520A (zh) 2015-11-26 2016-03-09 北京交控科技股份有限公司 一种cbtc系统中后备点式级别的临时限速方法及系统
CN107886461A (zh) 2017-08-11 2018-04-06 比亚迪股份有限公司 区域限速值的获得方法、装置和终端设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101746396A (zh) * 2009-10-30 2010-06-23 华南理工大学 一种多路临时限速标应答装置及方法
CN102267481A (zh) * 2011-05-16 2011-12-07 北京全路通信信号研究设计院有限公司 Ctcs-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆
WO2015049064A1 (en) * 2013-10-01 2015-04-09 Nec Europe Ltd. Method and computer program product for accurate motorway speed control
CN104691580A (zh) * 2015-01-06 2015-06-10 卡斯柯信号有限公司 基于ctc站场图图形元素设置高速铁路临时限速的方法
US20170327138A1 (en) * 2016-05-16 2017-11-16 Wi-Tronix, Llc Video Content Analysis System and Method for Transportation System
CN106504164A (zh) * 2016-10-19 2017-03-15 东南大学 一种城乡结合部低等级道路速度控制区段的划分方法

Non-Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
FAPING WANG: "Big Challenges of Vehicle Communication and Application", 《2015 IEEE 4TH ASIA-PACIFIC CONFERENCE ON ANTENNAS AND PROPAGATION》 *
刘霄，郭进: "CTCS－3级列控系统超速防护的仿真研究", 《铁道通信信号》 *
吴炳昊: "基于特征点的临时限速信息显示方法", 《铁路通信信号工程技术》 *
张丽: "《列车运行自动控制系统设备维护》", 30 October 2013, 成都：西南交通大学出版社 *
林增,王俊峰,王禹霖: "基于CPN高铁临时限速数据融合方案验证", 《北京交通大学学报》 *
焦万立: "CBTC列车运行仿真系统数据管理的研究与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》 *
郭宁: "CTCS2级列控系统超速防护仿真研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019029199A1 (zh) * 2017-08-11 2019-02-14 比亚迪股份有限公司 区域限速值的获得方法、装置和终端设备
US11397724B2 (en) 2017-08-11 2022-07-26 Byd Company Limited Method and apparatus for obtaining area speed limit value and terminal device
WO2020020298A1 (zh) * 2018-07-26 2020-01-30 比亚迪股份有限公司 车辆无人驾驶控制方法及装置
CN110780665A (zh) * 2018-07-26 2020-02-11 比亚迪股份有限公司 车辆无人驾驶控制方法及装置
CN110780665B (zh) * 2018-07-26 2022-02-08 比亚迪股份有限公司 车辆无人驾驶控制方法及装置
CN109241575A (zh) * 2018-08-13 2019-01-18 武汉中海庭数据技术有限公司 限速模型的构建方法
CN111169509B (zh) * 2018-11-29 2021-12-03 通号城市轨道交通技术有限公司 一种临时限速的控制方法及装置
CN111169509A (zh) * 2018-11-29 2020-05-19 通号城市轨道交通技术有限公司 一种临时限速的控制方法及装置
CN110920685B (zh) * 2019-12-09 2021-11-12 交控科技股份有限公司 轨道交通线路静态限速检测方法及装置
CN110920685A (zh) * 2019-12-09 2020-03-27 交控科技股份有限公司 轨道交通线路静态限速检测方法及装置
CN113460128A (zh) * 2020-03-30 2021-10-01 比亚迪股份有限公司 列车控制方法
CN112702279A (zh) * 2020-12-23 2021-04-23 武汉长光科技有限公司 一种利用宽带普遍服务管理平台对bucpe进行限速的方法
CN114750808A (zh) * 2022-04-29 2022-07-15 西门子交通技术(北京)有限公司 一种列车的动态限速方法、系统及存储介质
CN114750807A (zh) * 2022-06-16 2022-07-15 卡斯柯信号(北京)有限公司 地铁运行控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019029199A1 (zh) 2019-02-14
BR112020002618A2 (pt) 2020-07-28
US20200174994A1 (en) 2020-06-04
US11397724B2 (en) 2022-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107886461A (zh) 区域限速值的获得方法、装置和终端设备
CN109344804A (zh) 一种激光点云数据的识别方法、装置、设备和介质
CN107301227A (zh) 基于人工智能的搜索信息解析方法及装置
CN110163257A (zh) 抽取结构化信息的方法、装置、设备和计算机存储介质
GB2359159A (en) Method and apparatus for identifying changes to a logical object based on changes to the logical object at a physical level
CN108920242A (zh) 导航栏生成方法及装置
CN109766793A (zh) 数据处理方法和装置
CN109697245A (zh) 基于网页视频的语音搜索方法和装置
CN110097121A (zh) 一种行驶轨迹的分类方法、装置、电子设备及存储介质
CN108734949A (zh) 无人驾驶车辆仿真平台构建方法、装置、设备及存储介质
CN107180117A (zh) 图表推荐方法、装置和计算机设备
CN106204424A (zh) 图像去水印方法、应用和计算设备
CN109284180A (zh) 一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质
CN110390327A (zh) 前景提取方法、装置、计算机设备及存储介质
CN107992242A (zh) 一种悬浮窗口的切换方法、装置、设备和存储介质
CN106462487A (zh) 检测来自应用的图形输出数据与规范的相符性
CN110008921A (zh) 一种道路边界的生成方法、装置、电子设备及存储介质
CN110362371A (zh) 视图层级的控制方法及系统、计算机设备及可读介质
CN109408191A (zh) 页面更新方法、装置、设备及存储介质
CN109866786A (zh) 轨道交通的动力控制方法、装置和牵引控制单元
CN116863078A (zh) 三维人体模型重建方法、装置、电子设备和可读介质
CN107452043A (zh) 网络图形连线方法、应用及可视化终端
CN109284108A (zh) 数据存储方法、装置、电子设备及存储介质
CN114650406A (zh) 视频处理方法、视频处理装置和计算机存储可读介质
CN109443377A (zh) 一种图像处理方法、系统、服务器和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180406

RJ01 Rejection of invention patent application after publication