CN107884279A - 岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统 - Google Patents

岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统 Download PDF

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焦玉勇
向文
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Abstract

本发明公开了一种岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统,包括卧式拉伸加载装置、卧式整平对中装置、数控加压系统和测试系统。卧式拉伸加载装置主要用于岩石试件的卧式直接拉伸加载;卧式整平对中装置主要用于保证在同一平面上沿试件轴向进行直接拉伸试验;数控加压系统主要用于伺服液压数字加载;测试系统主要用于测试试件应变、位移和拉力。该装置构造简单、操作方便、装卸容易,解决了岩石立式拉伸试验可能产生的偏心问题,利用该系统不仅可以精确测试岩石的抗拉强度,还可以有效测试岩石的极限拉应变和拉应力‑应变曲线。

Description

岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统。
背景技术
[0002] 众所周知,岩石所受力学环境主要为压应力、较少承受拉应力,因此,在岩石力学 的工程实践中,有关岩石在压应力作用下的试验和理论研究成果比较多,大量的试验研宄 工作都集中在压应力条件下的岩石力学响应,包括单轴、双轴和三轴试验等,而有关岩石拉 应力作用下的研宄成果则极少,主要原因是受试验条件的限制。由于岩石的抗拉强度远低 于其抗压强度,拉伸破坏是岩石破坏的基本形式之一,抗拉强度和拉伸变形参数(如拉伸弹 模、泊松比等)是岩石力学性质的重要指标,对岩石工程设计、分析、计算有着重要意义。遗 憾的是,目前在岩石力学的有关试验规范和建议方法以及岩石工程实践中,岩石弹性模量 和泊松比等变形参数都来自于压缩试验的结果。对岩石拉伸变形特性(如拉伸弹模、极限拉 应变、拉伸应力应变曲线等)的了解还远少于对其压缩变形特性的了解,拉伸条件下关于岩 石变形破坏特性的研宄和报道十分少见。
[0003] 目前,岩石抗拉强度通常采用巴西劈裂间接试验方法测得,少数学者开展了岩石 直接拉伸试验研究,总体研究现状如下:
[0004] (1)《金属矿山》1995年第3期介绍了一种命名为SX-1的夹持装置,该装置设有万向 活接,能消除试件拉伸时的偏心,但是夹持装置直接与试件端部相连,易在夹持部位出现应 力集中。
[0005] (2)《中国矿业大学学报》1999年第3期介绍了一种立式直接单向拉伸的试验方法, 该方法采用特殊形状的夹具和岩石试件,试件形状复杂、加工难度大,不易推广使用。
[0006] (3)《工程勘察》2011年第4期介绍了一种岩石立式直接拉伸试验装置,该装置上下 均设置了转向机构,可以消除试验过程中的偏心,但是岩石试件需要与装置的上下拉头粘 接,在粘接时无法保证试件与上下拉头严格对中。
[0007] (4)《焦作工学院学报》(自然科学版)2004年第3期介绍了两种岩石立式直接拉伸 的试验方法,一是利用伍德合金连接试件,二是用粘接剂直接将试件粘接在试验机压头上。 上述两种方法均将试件直接连接在试验机上,没有设置转向机构,试验过程中无法避免岩 石试件偏心受拉。
[0008] (5)《岩石力学与工程学报》2〇05年第3期介绍了一种岩石立式直接拉伸试验方法, 自行设计了拉-压转换器,用504高级万能粘接剂将试件粘接在拉块上,岩石试件使用磨光 机加工,但是没有设置转向机构,仍然不能完全消除偏心的影响。
[0009] (6)《河南理工大学学报》2006年第4期介绍了一种可以加围压的立式直接拉伸试 验装置,该装置采用粘接剂将试件与上下拉头粘接,但是没有设置转向机构,无法消除偏心 的影响。
[0010] (7)《岩土力学》2008年第1期介绍了一种可对同一岩石试样进行压缩和直接拉伸 试验的试验装置,该试验装置在上、下两端均设置了转向机构,可以消除偏心的影响,但是 无法保证试件与上下拉头粘接时严格对中。
[0011] (8)《岩石力学与工程学报》2014年第12期介绍了一种立式轴向直接拉伸试验装 置,该装置包括粘接对中装置和拉伸对中装置,该装置利用材料试验机通过立式拉伸实验 测试岩石拉伸力学参数,试验过程中,由于粘结构件过多、拉伸杆件过长可能导致试件出现 局部偏心。
[0012]综上所述,目前国内外岩石直接拉伸试验主要借助立式压力试验机,通过夹持、胶 粘、套帽、轴向定位等方法进行试件拉伸试验。这些方法的最大缺陷就是:由于压力试验机 立式放置,试验过程中因拉伸装置过长难于准确保证拉力沿着试件轴线方向,容易引起偏 心受拉,从而造成试验结果的不准确或直接导致试验失败。
发明内容
[0013]本发明为了解决上述问题,提出了一种岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系 统及方法,本发明突破了现有技术中立式拉伸试验的限制,采用卧式方式进行试验,能够避 免引起偏心受拉,造成试验结果的不准确或直接导致试验失败的情况。
[0014] 为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
[0015] —种岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统,包括卧式拉伸加载装置、卧式 整平对中装置、数控加压系统和测试系统;
[0016] 所述的卧式拉伸加载装置用于进行岩石试件的轴向拉伸加载;
[0017] 所述的卧式整平对中装置用于保证在同一平面上沿试件轴向进行拉伸试验,其包 括整平装置和卧式对中球铰装置;所述的整平装置通过调整旋钮和气泡对中保证整个实验 系统始终处于同一水平面上;岩石拉伸试件用夹具进行夹持,夹具连接了卧式对中球铰装 置;该装置的球形轴承可在球铰套内灵活自由转动,从而保证试件拉伸试验过程中始终处 于轴心受拉状态;
[0018] 所述的数控加压系统用于对卧式拉伸加载装置进行加压;
[0019] 所述的测试系统主要测试拉伸试件的位移、应变和拉力。
[0020] 进一步的,所述的测试系统包括安装在平台上且用于精确测量试件拉伸变形的光 栅尺传感器、设置在试拉伸试件表面的且用于精确测量试件应变的电阻应变片、连接卧式 拉伸加载装置用于测试试件拉力的拉力传感器;所述的电阻应变片连接高速静态电阻应变 仪;所述的光栅尺传感器、高速静态电阻应变仪、拉力传感器均与计算机数据(拉力、位移、 应变)采集系统相连。
[0021] 进一步的,所述的对中装置为卧式对中球铰装置,所述的卧式对中球铰装置包括 球铰套和球形轴承,所述的球形轴承嵌套在所述的球铰套内,球形轴承可在球铰套内灵活 自由转动,球形轴承的另一端与试件相连,保证试件拉伸试验过程中始终处于轴心受拉状 〇
[0022] 进一步的,为保证拉伸装置处于同一水平面,在拉伸装置水平施力部分和被动受 力部分设置了水平对中气泡装置,并在拉力装置平台底部设置了调平旋钮,待拉伸试件连 接安装完成后,通过调整旋钮和气泡对中可以保证拉伸装置处于同一水平面上。
[0023] 进一步的,所述的卧式拉伸加载装置采用卧式千斤顶,所述的卧式千斤顶通过数 控加压系统控制卧式千斤顶伺服液压加载,所述的数控加压系统包括伺服电机、电子控制 阀和计算机控制系统组成。
[0024] 本发明中的整平装置和卧式对中球铰装置一起构成了卧式整平对中装置,所述的 卧式整平对中装置主要用于保证在同一平面上沿试件轴向进行拉伸试验,为了防止试件偏 心受拉,在岩石拉伸试件的夹具两端连接了卧式对中球铰装置,该装置的球形轴承可在球 铰套内灵活自由转动,从而保证试件拉伸试验过程中始终处于轴心受拉状态;为了保证拉 伸装置处于同一水平面上,在拉伸装置水平施力部分和被动受力部分设置了水平对中气泡 装置,并在拉力装置平台底部设置了调平旋钮,待拉伸试件连接安装完成后,通过调整旋钮 和气泡对中可以保证拉伸装置始终处于同一水平面上。
[0025] 测试系统主要测试拉伸试件的位移、应变和拉力,它由光栅尺位移传感器、电阻应 变片、高速静态电阻应变仪、拉力传感器以及计算机数据(拉力、位移、应变)采集系统构成。 通过计算机数据采集系统,拉力传感器可以精确测量试件所受的拉力变化;光栅尺位移传 感器可以精确测量试件的拉伸变形;高速静态电阻应变仪可以精确测量试件重点部位的应 变。
[0026]利用岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统可以完整测试获得岩石试件的 拉力〜位移曲线、应力〜应变曲线、极限拉应变、抗拉强度和拉伸弹性模量等力学参数。 [0027]与现有技术相比,本发明的有益效果为:
[0028] 1)本发明为岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统,该系统克服了立式拉伸 试验装置可能产生的偏心,实现卧式直接拉伸试验的数字化、可视化和智能化;
[0029] 2)本发明通过设置卧式整平对中装置,实现试件的连接、整平对中精准、快速、方 便;
[0030] 3)通过传感器和数据采集系统可动态监控和调整系统运行拉力;可实时监控试件 的变形发展和破坏状况;可自动采集试件位移和应变,并快速获得岩石拉伸应力一应变全 过程关系曲线;实现对采集数据进行实时记录并以EXCEL形式存档、打印。
[0031] 4)本发明可广泛应用于水电、交通、能源、资源和国防领域岩石直接拉伸试验,应 用前景广阔,经济效益显著。
附图说明
[0032]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示 意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。
[0033]图1是本发明岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统设计图;
[0034]图2是本发明卧式对中球铰装置设计图。
[0035]图中:1.卧式拉伸加载装置、2.卧式整平对中装置、3.测试系统、4.数控加压系统、 5.拉力传感器、6.卧式张拉千斤顶、7.卧式对中球铰装置、8.试件夹具、9.拉伸试件、10.水 平对中气泡装置、11 •水平旋钮调节装置、12.位移光栅尺传感器、13.水平导轨、14.固定装 置、15.试验台、16.电机、I7 •电磁感应阀、18 •球形轴承、19.球铰套。
具体实施方式
[0036]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0037]应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另 有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常 理解的相同含义。
[0038]需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根 据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式 也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包 括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0039]本发明中,术语如“左端”,“右端”没有特定的含义,只是表示一个方位。对于本领 域的相关科研或技术人员,可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义,不能 理解为对本发明的限制。
[0040] 正如背景技术所介绍的,目前国内外岩石直接拉伸试验主要借助立式压力试验 机,通过夹持、胶粘、套帽、轴向定位等方法进行试件拉伸试验。这些方法的最大缺陷就是: 由于压力试验机立式放置,试验过程中因拉伸装置过长难于准确保证拉力沿着试件轴线方 向,容易引起偏心受拉,从而造成试验结果的不准确或直接导致试验失败,为了解决如上的 技术问题,本申请提出了一种岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统及方法。
[0041] 如图1中所示,岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统,主要由卧式拉伸加载 装置1、卧式整平对中装置2、测试系统3和数控加压系统4组成。
[0042] 卧式拉伸加载装置1主要由拉力传感器5、张拉千斤顶6和卧式对中球铰装置7组 成,张拉千斤顶的左端连接拉力传感器5、张拉千斤顶6的右端连接卧式对中球铰装置7; [0043]如图2中所示,卧式对中球铰装置7包括两个,一个安装在试件9的一端与张拉千斤 顶6相连,另一个安装在水平导轨13上与试件9的另一端相连;卧式对中球铰装置7其主要由 球形轴承18和球铰套19组成,球形轴承18可在球铰套19内灵活自由转动,从而保证试件拉 伸过程中始终处于轴心受拉状态。
[0044] 在拉伸试件9的两端各安装有一个试件夹具8,试件夹具8与卧式对中球较装置7相 连。
[0045] 卧式整平对中装置2主要用于保证在同一平面上沿试件轴向进行拉伸试验,其包 括卧式对中球铰装置7、水平对中气泡装置10和水平旋钮调节装置11。为了防止偏心受拉, 在试件9的两端夹具8上连接卧式对中球铰装置7,该装置的球形轴承18可在球铰套内灵活 自由转动,从而保证试件9拉伸过程中始终处于轴心受拉状态。
[0046] 为了保证拉伸装置处于同一水平面上,在拉伸装置水平施力部分和被动受力部分 各设置了水平对中气泡装置1 〇,并在试验平台15上部设置了水平旋钮调节装置11,待试件 安装完成后,通过调整旋钮和气泡对中可以保证拉伸装置处于同一水平面上。
[0047] 具体的,其中一个水平对中气泡装置10安装在卧式张拉千斤顶的一端,另一个水 平对中气泡装置10安装在位于水平导轨13上的卧式对中球铰装置7上。
[0048] 数控加压系统主要用于控制千斤顶伺服液压加载,该系统由伺服电机16、电子控 制阀17和计算机控制系统组成。
[0049] 测试系统3主要测试拉伸试件的位移、应变和拉力,它由光栅尺位移传感器12、电 阻应变片、高速静态电阻应变仪、拉力传感器以及计算机数据(拉力、位移、应变)采集系统 构成。通过计算机数据采集系统,拉力传感器5可以精确测量试件所受的拉力变化;光栅尺 位移传感器12可以精确测量试件的拉伸变形量;应变仪可以精确测量试件重点部位的应 变。
[0050] 从以上的描述中,可以看出,本申请上述的实施例实现了如下技术效果:
[0051] 1)本发明为岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统,该系统克服了立式拉伸 试验装置可能产生的偏心,实现卧式直接拉伸试验的数字化、可视化和智能化;
[0052] 2)本发明通过设置卧式整平对中装置,实现试件的连接、整平对中精准、快速、方 便;
[0053] 3)通过传感器和数据采集系统可动态监控和调整系统运行拉力;可实时监控试件 的变形发展和破坏状况;可自动采集试件位移和应变,并快速获得岩石拉伸应力一应变全 过程关系曲线;实现对采集数据进行实时记录并以EXCEL形式存档、打印。
[0054] 4)本发明可广泛应用于水电、交通、能源、资源和国防领域岩石直接拉伸试验,应 用前景广阔,经济效益显著。
[0055]上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范 围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不 需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (6)

1. 一种岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统,其特征在于,包括卧式拉伸加载 装置、卧式整平对中装置、数控加压系统和测试系统; 所述的卧式拉伸加载装置用于进行岩石试件的轴向拉伸加载; 所述的卧式整平对中装置用于保证在同一平面上沿试件轴向进行拉伸试验,防止偏心 受拉;其包括整平装置和卧式对中球铰装置;所述的整平装置通过调整旋钮和气泡对中保 证整个实验系统始终处于同一水平面上;拉伸试件用夹具进行夹持,夹具连接卧式对中球 铰装置;其中一个卧式对中球铰装置连接卧式拉伸加载装置,另一个卧式对中球铰装置设 置在导轨上; 所述的数控加压系统用于对卧式拉伸加载装置进行加压; 所述的测试系统主要测试拉伸试件的位移和应变。
2. 如权利要求1所述的一种岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统,其特征在于, 所述的测试系统包括安装在平台上且用于精确测量试件拉伸变形的光栅尺传感器、设置在 试拉伸试件表面的且用于精确测量试件应变的电阻应变片、连接卧式拉伸加载装置用于测 试试件拉力的拉力传感器;所述的电阻应变片连接高速静态电阻应变仪;所述的光栅尺传 感器、高速静态电阻应变仪、拉力传感器均与计算机数据采集系统相连。
3.如权利要求1所述的一种岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统,其特征在于, 所述的卧式对中球铰装置包括球铰套和球形轴承,所述的球形轴承嵌套在所述的球铰套 内,球形轴承可在球铰套内灵活自由转动,球形轴承的另一端与试件相连,保证试件拉伸试 验过程中始终处于轴心受拉状态。
4.如权利要求1所述的一种岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统,其特征在于, 所述的整平装置包括在卧式拉伸加载装置的水平施力部分和被动受力部分设置了水平对 中气泡装置,并在试验台上设置了调平旋钮,待拉伸试件连接安装完成后,通过调整旋钮和 气泡对中可以保证拉伸装置处于同一水平面上。
5.如权利要求1所述的一种岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统,其特征在于, 所述的卧式拉伸加载装置采用卧式千斤顶,所述的卧式千斤顶通过数控加压系统控制卧式 千斤顶伺服液压加载。
6.如权利要求5所述的一种岩石卧式全数字伺服控制直接拉伸试验系统,其特征在于, 所述的数控加压系统包括伺服电机、电子控制阀和计算机控制系统组成。
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