CN107878468A - 列车、列车编组运行系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车、列车编组运行系统和方法，其中，列车包括多个列车单元，列车单元包括主干网系统和车厢内网系统，主干网系统包括：列车自动控制系统设备，用于获取控制信号，控制信号为列车自动控制系统根据列车编组需求生成的；第一控制器，用于通过工业总线接收列车自动控制系统设备转发的控制信号，并对控制信号进行解析，生成控制指令，以对车钩进行控制；车钩，根据控制指令开启或闭合；网关，用于将控制指令转发给车厢内网系统；车厢内网系统包括：牵引控制单元和制动控制单元，用于根据控制指令控制列车的速度。从而实现了列车单元之间的编组，使列车编组更加灵活化。

Description

列车、列车编组运行系统和方法

技术领域

本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车、列车编组运行系统和方法。

背景技术

列车编组是指将一个一个车辆(车厢)编组形成列车的过程。目前，可通过列车总线和车辆中的TCN(Train Communication Network，列车通信网络)网关实现车辆编组。当在列车上增加一个车厢时，列车总线会进行一系列的初始化配置操作，TCN网关根据初始化配置操作重新给新增车辆分配地址，新增车辆分配获取列车结构信息，如列车中其他车辆的位置、数量等，并根据列车结构信息完成编组。

但是，上述列车编组方法需要车辆总线、网关、中央处理器、IP地址配置规则的相互配合，列车编组方法较为复杂、列车编组灵活性低。另外，由于上述列车编组方法并未根据实际需求对车厢进行编组，因此会造成一定的资源浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车，该列车有多个列车单元，通过列车单元的第一控制器对控制信号解析生成的控制指令控制列车单元的速度和车钩的开启闭合，实现列车单元之间的编组，使列车编组更加灵活化。

本发明的第二个目的在于提出一种列车编组运行系统。

本发明的第三个目的在于提出一种列车编组运行方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车，列车包括多个列车单元，列车单元包括主干网系统和车厢内网系统，其中主干网系统包括：列车自动控制系统设备，用于获取控制信号，控制信号为列车自动控制系统根据列车编组需求生成的；第一控制器，用于通过工业总线接收列车自动控制系统设备转发的控制信号，并对控制信号进行解析，生成控制指令，以对车钩进行控制；车钩，用于根据控制指令开启或闭合；网关，用于将控制指令转发给车厢内网系统；车厢内网系统，包括：牵引控制单元和制动控制单元，用于根据控制指令控制列车的速度。

本发明实施例的列车，通过列车单元中主干网系统的列车自动控制系统设备从列车自动控制系统获取控制信号，第一控制器对控制信号进行解析生成控制指令，并根据控制指令控制车钩的开启闭合，同时网关将控制指令转发给车厢内网系统以控制列车单元速度使列车之间靠近或者远离，实现了列车单元之间的编组，使列车编组更加灵活化，节省了运输资源。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车编组运行系统，包括：数据分析中心，用于获取车站的乘客信息，并根据乘客信息和历史数据进行分析预测，以生成列车编组需求；列车自动控制系统，用于接收列车编组需求，并生成与列车编组需求对应的控制信号；列车单元，用于接收控制信号，并根据控制信号进行列车编组。

本发明实施例的列车编组运行系统，通过数据分析中心根据对乘客信息和历史数据的分析预测生成列车编组需求，并将该列车编组需求发送给列车自动控制系统，列车自动控制系统根据该列车编组需求生成对应的控制信号，并将该控制信号发送给列车单元，列车单元根据接收的控制信号进行列车编组，实现了各个列车单元根据实际需求完成编组，使列车编组更加合理化、灵活化，节省了运输资源。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种列车编组运行方法，包括：获取车站的乘客信息，并根据乘客信息和历史数据进行分析预测，以生成列车编组需求；根据列车编组需求，生成与列车编组需求对应的控制信号，以使列车单元接收控制信号，并根据控制信号进行列车编组。

本发明实施例的列车编组运行方法，通过根据对乘客信息和历史数据的分析预测生成列车编组需求，并根据该列车编组需求生成对应的控制信号，列车单元根据接收的控制信号进行列车编组，实现了各个列车单元根据实际需求完成编组，使列车编组更加合理化、灵活化，节省了运输资源。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的列车的结构示意图；

图2是根据本发明一个具体实施例的列车的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的列车编组运行系统的结构示意图；

图4是根据本发明一个具体实施例的列车编组运行系统的结构示意图；

图5是根据本发明另一个具体实施例的列车编组运行系统的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的列车编组运行方法的流程图；

图7是根据本发明一个实施例的3个列车单元完成编组后的效果示意图；

图8是根据本发明一个实施例的增加一个列车单元的列车编组运行方法的流程图；

图9是根据本发明一个实施例的增加一个列车单元的列车编组的效果示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的列车、列车编组运行系统和方法。

下面结合图1对本发明实施例提出的列车进行描述。图1是根据本发明一个实施例的列车的结构示意图。

如图1所示，该列车包括多个列车单元30，列车单元30包括主干网系统310和车厢内网系统320。

具体地，主干网系统310包括：列车自动控制系统设备311、第一控制器312、车钩313、网关314。车厢内网系统320包括：牵引控制单元321、制动控制单元322。

其中，列车自动控制系统设备311可通过通讯塔从列车自动控制系统获取控制信号。其中，控制信号是列车自动控制系统根据列车编组需求生成的，如由于上下班时间乘客流量较大，因此可生成增加列车单元的列车编组需求。

第一控制器312用于通过工业总线接收列车自动控制系统设备311转发的控制信号，并对控制信号进行解析，生成控制指令，以对车钩313进行控制。

车钩313根据控制指令开启或闭合。并且，通过车钩可实现物理防冲撞和防脱节。具体地，可根据控制命令开启需要编组的列车单元的车钩313，当两个或者两个以上的列车单元满足预设条件时，如列车单元之间的间距满足连接条件时，列车单元的第一控制器312分别控制对应的车钩313闭合，使列车单元连接。

网关314用于将控制指令转发给车厢内网系统320。

车厢内网系统320中的牵引控制单元321和制动控制单元322可根据接收到的网关转发的控制指令控制列车单元的速度，使列车单元之间逐渐靠近或者远离。具体地，牵引控制单元321根据控制指令可控制列车单元进行加速，制动控制单元322根据控制指令可控制列车单元进行制动，可使列车单元减速。

可见，本发明实施例提出的列车单元包含有完整的列控管理系统、牵引单元、制动单元，因此可通过控制列车单元间的相对速度、车钩开启或闭合等来实现列车编组。

此外，如图2所示，主干网系统310还可包括第二控制器315。

其中，第二控制器315与第一控制器312可以是PLC控制器，且两者之间为主备关系，也就是说，第一控制器312为主控制器，第二控制器315为备用控制器。当第一控制器312停止工作时，第二控制器315成为主控制器，代替第一控制器312工作，以避免第一控制器312停止工作时影响列车编组，保证列车编组的正常进行。

需要说明的是，在本发明实施例中具有主干网系统和车厢内网系统的单节车厢可以看作是一个列车单元。

本发明实施例的列车，通过列车单元中主干网系统的列车自动控制系统设备从列车自动控制系统获取控制信号，第一控制器对控制信号进行解析生成控制指令，并根据控制指令控制车钩的开启或闭合，同时网关将控制指令转发给车厢内网系统以控制列车单元速度，实现了列车单元之间的编组，使列车编组更加灵活化，节省了运输资源。

针对目前节假日与非节假日，或者车站位置不同，如交通枢纽站与偏远站等的乘客流量不均匀，造成总的所需发车数量不均和线路上的列车数量分布不均的问题，以及现有的列车编组将列车单元连入同一个列控管理网络中，导致列车单元配置不够灵活等问题。本发明实施例提出了一种列车编组运行系统，包括：数据分析中心，用于获取车站的乘客信息，并根据乘客信息和历史数据进行分析预测，以生成列车编组需求；列车自动控制系统，用于接收列车编组需求，并生成与列车编组需求对应的控制信号；列车单元，用于接收控制信号，并根据控制信号进行列车编组。

图3是根据本发明一个实施例的列车编组运行系统的结构示意图。

如图3所示，该列车编组运行系统可包括：数据分析中心10、列车自动控制系统20、列车单元30。

其中，数据分析中心10用于获取车站的乘客信息，并根据乘客信息和历史数据进行分析预测，以生成列车编组需求。其中，数据分析中心10可从PIS(PassengerInformation System，乘客信息系统)实时地获取车站的乘客信息，如乘客的出发站、目的站等，从而根据乘客信息和历史数据如以往同一时间点车站的乘客流量，预测车站的乘客流量等。

列车自动控制系统20接收数据分析中心10发送的列车编组需求，并生成与列车编组需求对应的控制信号。

列车单元30是能够独立运行的设备，可由轨道进行供电，并与列车自动控制系统20通过通讯塔进行通信，用于接收控制信号，并根据控制信号进行列车编组。列车单元30接收到控制信号后，可通过列控管理系统进行列车编组。其中，每个列车单元30具有独立的列控管理系统，且列控管理系统之间互不连通。也就是说，列车单元只与列车自动控制系统交互，而无需与其他列车单元的列控管理系统连接交互，提高了单个列车单元配置的灵活性。并且，列控管理系统具有开发更简单，稳定可靠性高的优势，且列控管理系统不会出现地址干涉等重联问题。

另外，如图4所示，该列车编组运行系统的列车单元30可包括主干网系统310和车厢内网系统320。其中，主干网系统310包括：列车自动控制系统设备311、第一控制器312、车钩313、网关314；车厢内网系统320包括牵引控制单元321和制动控制单元322。

其中，列车自动控制系统设备311可通过通讯塔从列车自动控制系统20获取控制信号。

第一控制器312用于通过工业总线接收列车自动控制系统设备311转发的控制信号，并对控制信号进行解析，生成控制指令，以对车钩313进行控制。

车钩313根据控制指令开启或闭合。并且，通过车钩可实现物理防冲撞和防脱节。具体地，可根据控制命令开启需要编组的列车单元的车钩313，当两个或者两个以上的列车单元30满足预设条件时，如列车单元30之间的间距满足连接条件时，列车单元30的第一控制器312分别控制对应的车钩313闭合，使列车单元连接，从而完成列车编组。

由此可见，列车单元之间无控制网络连接，只有通过车钩实现的物理连接，从而减少了列单元之间的连接关系，降低了列车编组的复杂性，提高了列车编组的灵活性。

网关314用于将控制指令转发给车厢内网系统320。

车厢内网系统320中的牵引控制单元321和制动控制单元322可根据接收到的网关转发的控制指令控制列车单元的速度，使列车单元之间逐渐靠近或者远离。具体地，牵引控制单元321根据控制指令可控制列车单元30进行加速，制动控制单元322根据控制指令可控制列车单元30进行制动，以减速。

可见，相对于现有的列车编组方案是以头车、尾车、中间拖车组成的三编组四编组等传统的列车编组，本发明实施例的列车编组运行系统中由于列车单元包含有完整的列控管理系统、牵引单元、制动单元等，因此可以单个列车单元为运行控制单元，将常用运行列车解体成能独立运行的列车单元，即每个列车单元既是列车头，又是列车厢，从而将传统列车编组运行化整为零，提高了配置的灵活性。并且，根据乘客信息等生成列车编组需求，通过列车自动控制系统单独控制列车单元，且列车单元之间的编组不是将列车单元连在同一个列控管理网络中，编组后的列车单元依旧是独立运行的，无传统列车头列车尾之分，解决了列车单元之间的相互干涉问题并合理配置优化了列车资源。

另外，现有的列控网络标准中只有WTB(Wire Train Bus，绞线式列车总线)标准可实现列车动态编组，而本发明实施例的列车编组运行系统，不受列控制网络标准的限制，适用于所有列控网络标准。

此外，如图5所示，主干网系统310还可包括第二控制器315。

其中，第二控制器315与第一控制器312可以是PLC控制器，且两者之间为主备关系，也就是说，第一控制器312为主控制器，第二控制器315为备用控制器。当第一控制器312停止工作时，第二控制器315成为主控制器，代替第一控制器312工作，以避免第一控制器312停止工作时，影响列车编组，保证列车编组的正常进行。

本发明实施例提出的列车编组运行系统的具体工作流程如下：数据分析中心10实时地从车站的PIS获取乘客信息，并根据乘车信息，如乘客的出发站、目的站等等，结合以往的历史数据，如以往同一时间点乘客流量等进行分析，预测需要的列车单元30的数量。假设前方车站的人流量比较大需要8个列车单元30，则数据分析中心10生成将8个列车单元进行编组的列车编组需求，并通过有线或者无线的方式发送给列车自动控制系统20。列车自动控制系统20接收到列车编组需求后，根据列车编组需求生成对应的控制信号，并通过通讯塔发送给各个列车单元30。各个列车单元30的列车自动控制系统设备311获取到控制信号，并将控制信号通过工业总线转发给第一控制器312。列车单元30的第一控制器312接收到第一控制器接收信号后，对控制信号进行解析，生成控制指令，并根据控制指令控制开启车钩313。

各个列车单元30的车钩开启的同时，各自的网关314将控制指令转发给各自的车厢内网系统320。根据控制指令控制车厢内网系统320的牵引控制单元321和制动控制单元322，以控制列车单元的速度，使各个列车单元30逐渐靠近，当相邻的两个列车单元30达到一定的间距时，如0.5米时，列车单元30的第一控制器312控制对应的车钩闭合。当8个列车单元通过车钩连接完毕后，列车编组完成。需要说明的是，当两个列车单元30进行连接时，也可人为控制车钩闭合。

综上所述，本发明实施例的列车编组运行系统，通过数据分析中心根据对乘客信息和历史数据的分析预测生成列车编组需求，并将该列车编组需求发送给列车自动控制系统，列车自动控制系统根据该列车编组需求生成对应的控制信号，并将该控制信号发送给列车单元，列车单元根据接收的控制信号进行列车编组，实现了各个列车单元根据实际需求完成编组，使列车编组更加合理化、灵活化，节省了运输资源。

下面结合图6对本发明实施例提出的列车编组运行方法进行描述。图6是根据本发明一个实施例的列车编组运行方法的流程图。

如图6所示，该列车编组运行方法可包括：

S601，获取车站的乘客信息，并根据乘客信息和历史数据进行分析预测，以生成列车编组需求。

具体地，可通过PIS实时地获取各个车站的乘客信息，如乘客的出发站和目的站等等，根据乘客信息和历史数据，如以往各个时间点车站的乘客流量等，分析预测需要的列车单元数量等等，从而生成列车编组需要。假设在列车的始发站，根据数据分析中心对乘客信息和历史数据进行分析，预测未来几个小时内乘客的流量不大，3个列车单元即可满足乘客的乘车需求，则生成对3个列车单元进行编组的需求。

S602，根据列车编组需求，生成与列车编组需求对应的控制信号，以使列车单元接收控制信号，并根据控制信号进行列车编组。

生成列车编组需求后，根据列车编组需求生成对应的控制信号。列车单元接收到控制信号后，通过其列控管理系统进行列车编组。其中，列车单元包括主干网系统和车厢内网系统。

具体地，主干网系统中的列车自动控制系统设备通过通讯塔获取列车自动控制系统发送的控制信号，并转发给主干网系统中的第一控制器。第一控制器接收到列车自动控制系统设备转发的控制信号后，对控制控制信号进行解析，生成对应的控制指令，并根据该控制指令控制车钩开启。

另外，在第一控制器通过控制指令控制车钩开启的同时，主干网系统中的网关将第一控制器生成的控制指令转发给车厢内网系统，车厢内网系统中的牵引控制单元和制动控制单元根据该控制指令控制列车单元的速度，使需要编组的列车单元逐渐靠近。假设对3个列车单元进行编组，当3个列车单元满足预设条件时，如相邻列车单元之间的相对间距达到0.5米时，列车单元的第一控制器分别控制对应的车钩闭合，完成列车编组。

3个列车单元编组完成后的效果示意图如图7所示，图中列车单元之间通过车钩连接，并且每个列车单元均具有独立的列控管理系统，列控管理系统之间互不连通。从而，避免了列控管理系统之间相互干涉的问题，提高了列车编组的自由性、灵活性。

另外，如图7所示，主干网系统中除了第一控制器外，还包括第二控制器。第二控制器与第一控制器可以是PLC控制器，两者之间为主备关系，也就是说，第一控制器为主控制器，第二控制器为备用控制器。当第一控制器停止工作时，第二控制器成为主控制器，代替第一控制器进行工作，以避免第一控制器停止工作时，影响列车编组，从而保证列车编组的正常进行。

综上所述，本发明实施例的列车编组运行方法，通过根据对乘客信息和历史数据的分析预测生成列车编组需求，并根据该列车编组需求生成对应的控制信号，列车单元根据接收的控制信号进行列车编组，实现了各个列车单元根据实际需求完成编组，使列车编组更加合理化、灵活化，节省了运输资源。

本发明实施例提出的列车编组运行方法，不仅可以在列车始发站根据乘客信息预测需要编组的列车单元数量并进行列车编组形成列车，还可以根据乘客信息，在列车的途径站增加列车单元或者减少列车单元。下面结合图8和图9以增加列车单元为例，进一步说明本发明实施例的列车编组运行方法。

如图8所示，该列车编组运行方法包括：

S801，获取乘客信息并进行分析。

如图9所示，在一环形轨道线路上有6个车站和多个列车单元，当前环形轨道线路上正在运行的列车由三个列车单元编组而成。在列车运行的过程中，数据分析中心通过PIS实时地获取车站的乘客信息，如乘客的出发站、目的站等，并结合历史数据，如以往同一时间点乘客的流量等，分析并预测当前及未来几个小时内各个车站的乘客流量。

S802，生成增加列车单元编组需求并生成对应的控制信号。

根据对乘客信息和历史数据分析，预测下班高峰期列车运行的前方车站乘客流量较大，线路上列车单元不够，不能满足乘客的乘车需求，需要增加一个列车单元。因此，数据分析中心生成增加一个列车单元的编组需求，然后列车自动控制系统根据该列车编组需求生成对应的控制信号，列车自动控制系统将控制信号发送给通讯塔。

S803，列车单元的第一控制器处理控制信号。

满足列车编组条件的列车单元的列车自动控制系统设备接收通讯塔发送来的控制信号，并通过工业总线将该控制信号转发给列车单元的第一控制器，第一控制器对控制信号进行处理。具体地，第一控制器对控制信号进行解析，生成增加一个列车单元的控制指令。

S804，列车单元的第一控制器控制开启列车单元的车钩。

列车单元的第一控制器根据生成的控制指令控制开启列车单元的车钩。也就是说，开启需要编入的列车单元和原列车的一个列车单元的车钩。

S805，列车单元的网关转发控制指令。

列车单元的第一控制器控制车钩开启的同时，列车单元的网关转发第一控制器的控制指令给列车单元的车厢内网系统。

S806，列车单元与列车靠近

列车单元的车厢内网系统中的牵引控制单元和制动控制单元，根据控制指令控制列车单元的速度，使需要编入的列车单元与列车逐渐靠近。

S807，车钩闭合完成编组。

当要连接的两个列车单元之间的间距达到预设条件时，如要连接的两个列车单元之间的间距达到0.5米时，控制两个列车单元的车钩闭合，使新增列车单元与原列车连接起来，从而完成编组。如图9所示，完成编组后，列车有四个列车单元，即为四编组列车。

可以理解的是，本发明实施例的列车编组运行方法，还可以实现线路上运行的列车单元有冗余，需要减少列车单元的情况。对于减少列车单元的情况在此不再赘述。

可见，本发明实施例的列车编组运行方法中，单个列车单元的编组相比现有的列车编组，更加灵活。

在本说明书的描述中，参考术语：“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (24)

1.一种列车，其特征在于，所述列车包括多个列车单元，所述列车单元包括主干网系统和车厢内网系统，

所述主干网系统，包括：

列车自动控制系统设备，用于获取控制信号，所述控制信号为列车自动控制系统根据列车编组需求生成的；

第一控制器，用于通过工业总线接收所述列车自动控制系统设备转发的所述控制信号，并对所述控制信号进行解析，生成控制指令，以对车钩进行控制；

所述车钩，用于根据所述控制指令开启或闭合；

网关，用于将所述控制指令转发给所述车厢内网系统；

所述车厢内网系统，包括：

牵引控制单元和制动控制单元，用于根据所述控制指令控制所述列车单元的速度。

2.如权利要求1所述的列车，其特征在于，所述列车单元，用于：

根据所述控制信号，通过列控管理系统进行列车编组。

3.如权利要求2所述的列车，其特征在于，所述列车单元，用于：

当至少两个列车单元满足预设条件时，所述至少两个列车单元的第一控制器分别控制对应的车钩闭合，以完成列车编组。

4.如权利要求1-3任一项所述的列车，其特征在于，所述列车单元具有独立的列控管理系统，且列控管理系统之间互不连通。

5.如权利要求1所述的列车，其特征在于，所述列车单元，还包括：

第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器为主备关系。

6.如权利要求5所述的列车，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器为PLC控制器。

7.如权利要求1所述的列车，其特征在于，所述列车单元通过通讯塔与列车自动控制系统进行通信。

8.一种列车编组运行系统，其特征在于，包括：

数据分析中心，用于获取车站的乘客信息，并根据所述乘客信息和历史数据进行分析预测，以生成列车编组需求；

列车自动控制系统，用于接收所述列车编组需求，并生成与所述列车编组需求对应的控制信号；

列车单元，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号进行列车编组。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据分析中心，具体用于：

通过乘客信息系统PIS获取所述乘客信息。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述列车单元，用于：

根据所述控制信号，通过列控管理系统进行列车编组。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述列车单元包括主干网系统和车厢内网系统，

所述主干网系统，包括：

列车自动控制系统设备，用于获取所述控制信号；

第一控制器，用于通过工业总线接收所述列车自动控制系统设备转发的所述控制信号，并对所述控制信号进行解析，生成控制指令，以对车钩进行控制；

所述车钩，用于根据所述控制指令开启或闭合；

网关，用于将所述控制指令转发给所述车厢内网系统；

所述车厢内网系统，包括：

牵引控制单元和制动控制单元，用于根据所述控制指令控制所述列车单元的速度。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：

当至少两个列车单元满足预设条件时，所述至少两个列车单元的第一控制器分别控制对应的车钩闭合，以完成列车编组。

13.如权利要求10所述的系统，其特征在于，每个列车单元均具有独立的列控管理系统，且列控管理系统之间互不连通。

14.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述主干网系统，还包括第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器为主备关系。

15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器为PLC控制器。

16.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述列车自动控制系统与所述列车单元通过通讯塔进行通信。

17.一种列车编组运行方法，其特征在于，包括：

获取车站的乘客信息，并根据所述乘客信息和历史数据进行分析预测，以生成列车编组需求；

根据所述列车编组需求，生成与所述列车编组需求对应的控制信号，以使列车单元接收所述控制信号，并根据所述控制信号进行列车编组。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述获取车站的乘客信息，包括：

通过乘客信息系统PIS获取所述乘客信息。

19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述列车单元的列控管理系统进行列车编组。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述列车单元包括主干网系统和车厢内网系统，所述通过所述列车单元的列控管理系统进行列车编组，包括：

通过所述主干网系统中的列车自动控制系统设备获取所述控制信号；

通过第一控制器接收所述列车自动控制系统设备转发的所述控制信号，并对所述控制信号进行解析，生成控制指令，以对车钩进行控制；

通过网关将所述控制指令转发给所述车厢内网系统，以使所述车厢内网系统中的牵引控制单元和制动控制单元根据所述控制指令控制所述列车单元的速度。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：

当至少两个列车单元满足预设条件时，所述至少两个列车单元的第一控制器分别控制对应的车钩闭合，以完成列车编组。

22.如权利要求19所述的方法，其特征在于，每个列车单元均具有独立的列控管理系统，且列控管理系统之间互不连通。

23.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述主干网系统，还包括第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器为主备关系。

24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器为PLC控制器。