CN107876528A - 一种水产养殖网箱清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种水产养殖网箱清理装置公开了一种安装在网箱底部，通过一组叶片和多个支撑板的配合对网箱底部网线网孔进行清理的装置。其特征在于多个连接杆一端等距置于固定环上，所述连接杆的另一端开有安装孔，固定板置于固定环内，且外侧通过多个固定杆和固定环内侧相连接，所述相邻两个固定杆之间的夹角相等，所述固定板为圆形板状结构，所述固定板由刚性材料制成，且一侧表面置有防锈涂层，驱动电机置于固定板另一侧，且电机轴一端通过密封轴承穿过固定板，所述驱动电机外侧置有防护罩，所述防护罩由橡胶材料制成，连接套套置于电机轴一端上，一组叶片置于连接套外侧，所述叶片为弧形结构，且高度从一侧向另一侧逐渐下降。

Description

一种水产养殖网箱清理装置

技术领域

本发明一种水产养殖网箱清理装置，涉及一种对水产业养殖网箱底部进行清理的装置，属于水产养殖领域。特别涉及一种安装在网箱底部，通过一组叶片和多个支撑板的配合对网箱底部网线网孔进行清理的装置。

背景技术

目前，在水产养殖行业中，常在湖泊、水库和浅海中通过圈养的方式进行水产养殖，网箱作为常用的水产养殖工具被广泛使用，为了保证箱体内部的鱼苗不会从箱体网孔中钻出去，通常箱体的网孔孔径不会太大，在进行投食时，养殖人员从箱体上端向箱内直接抛洒鱼食，部分鱼食在重力作用下自然下沉或者随着水流从网箱侧壁网孔中流出，为了保证箱内的鱼能够吃到足够的食物，通常饲养员会向网箱内投放过量的鱼食，过多的鱼食无法被鱼及时吃掉，掺杂着鱼的排泄物吸附在网箱的底部，将网箱底部的网孔堵塞，长期沉积，容易对箱体内水质造成破坏，影响鱼的生长，因网箱沉在水中，网箱底部位置难以清理到，现在常用的清理方式是将网箱中的鱼捕捉完后，将网箱从水中打捞出拆解后进行清理，打捞拆解对于作业人员体力消耗较大，且在清理阶段无法进行养殖使用，利用率较低，现在常用的水产养殖网箱清理设备，如公开号CN202873549U公开了水产养殖网箱附着物清除装置，该装置通过液压马达带动网箱外壁的清理器转动，通过清理器上的清理刷与箱体的相对转动将箱体外壁的污染物清理掉，从箱体网壁上清理掉的污染物在清理刷的挤压下落入箱体内部，在清理时箱体内部的水质会更加浑浊，对于鱼的生长危害严重，且该装置的运行没有任何的水质监测措施，箱内的污染情况由饲养员判断进行操作，饲养员判断不准确时对于清理造成一定的影响，清理的时间也通过人工控制，过多的清理时间会增加驱动设备的能源消耗，使用效果不好。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种水产养殖网箱清理装置提供了一种安装在网箱底部，通过一组叶片和多个支撑板的配合对网箱底部网线网孔进行清理的装置。

本发明一种水产养殖网箱清理装置是这样实现的：本发明一种水产养殖网箱清理装置由主体装置、清理装置和控制装置组成，主体装置由固定环、连接杆、固定板和固定杆组成，多个连接杆一端等距置于固定环上，所述连接杆的另一端开有安装孔，固定板置于固定环内，且外侧通过多个固定杆和固定环内侧相连接，所述相邻两个固定杆之间的夹角相等，所述固定板为圆形板状结构，所述固定板由刚性材料制成，且一侧表面置有防锈涂层，清理装置由叶片、清理块、连接套、毛刷、连接板、刷片、密封轴承、驱动电机、电机轴、清理垫和支撑板组成，驱动电机置于固定板另一侧，且电机轴一端通过密封轴承穿过固定板，所述驱动电机外侧置有防护罩，所述防护罩由橡胶材料制成，连接套套置于电机轴一端上，一组叶片置于连接套外侧，所述叶片为弧形结构，且高度从一侧向另一侧逐渐下降，多个支撑板一端等角度置于连接套外侧，且分别位于一组叶片的上方，所述支撑板位于相邻的两个连接杆之间，所述支撑板的长度等于固定环的直径，多个清理块一一对应置于多个支撑板一端上，所述多个清理块的一端分别向连接套一端中部延伸，且相互连接，所述清理块由橡胶材料制成，所述清理块的高度从一端向另一端逐渐降低，毛刷置于支撑板上，所述毛刷由纤维材料制成，所述支撑板上置有两个清理垫，且分别位于毛刷的两侧，所述清理垫由海绵材料制成，连接板置于电机轴外侧，刷片置于连接板上，且底部和连接板相接触，控制装置由浊度计、电源、控制器、数据处理器、数据传输线、信号转换器、和电源线组成，浊度计置于多个清理块的连接点位置，信号转换器置于驱动电机防护罩内壁上，且通过数据传输线和浊度计相连接，数据处理器置于驱动电机防护罩内壁上，且通过数据传输线和信号转换器相连接，控制器置于驱动电机防护罩内壁上，且分别通过数据传输线和数据处理器、驱动电机相连接，电源置于驱动电机防护罩内壁上，且通过电源线和数据处理器相连接。

本发明还涉及到一种网箱清理自适应转速调节方法，其特征在于包括以下步骤：

1）所述浊度计对水产养殖网箱底部的浑浊情况进行检测，并且将检测信号传递给所述信号转换器；

2） 所述信号转换器将检测信号进行模数转换后，传递给所述数据处理器；

3）所述数据处理器处理后，传递给所述控制器；

4） 若浑浊值超过预先设定的安全值，所述控制器控制驱动电机正常转速工作，所述控制器根据浑浊值超过预先设定的安全值的百分比，控制驱动电机按照超过正常转速的百分比加速转动，并根据浑浊值的变化，每隔30秒调整一次驱动电机转速，直至浑浊值低于设定的安全值，所述控制器控制驱动电机停止工作。

上述根据网箱内浑浊值的情况，实时调整驱动电机转速的设计，能够更好的提高水产业养殖网箱底部的清理效果，尽可能的减少清理过程中，对网箱内鱼的生长造成的影响，尤其适用于雨后水中的漂浮的污染物不断积聚在网箱内的情况。

使用时，当对水产养殖网箱进行清理时，首先通过多个连接杆上的安装孔将固定环安装固定在水产养殖网箱底部，使多个支撑板分别和网箱底部紧密贴合，并且使浊度计通过水产养殖网箱底部的网孔进入到水产养殖网箱内部，

电机轴转动，带动连接套和连接板转动，连接套带动相连的一组叶片和多个支撑板转动，并且带动浊度计转动，多个支撑板绕电机轴进行旋转，转动过程中，支撑板上毛刷的刷毛在水产养殖网箱网线的阻碍下发生弯折、伸直，对网箱底部网线及网孔进行清理，并且支撑板上的清理垫在挤压下伸入网孔内部，对网孔内部进行清理，一组叶片转动过程中，产生水压，将清理掉的污染物从网箱内部抽出，而浊度计的转动范围小，在网线的挤压下，会带动多个清理块跳动，将浊度计周边的污染物抖落，连接板转动过程中，带动刷片沿固定板表面旋转，对固定板上掉落的污染物进行清理，防止沉积在固定板表面，影响电机轴转动，当浊度值达到设定值以内时，控制器控制电机停止工作；

所述固定环的大小可以根据网箱大小进行设定；

所述清理块的高度从一端向另一端逐渐降低的设计，能够使浊度计的高度较高一点，进而在安装过程中，能够使浊度计通过水产养殖网箱底部的通孔进入到水产养殖网箱内部，便于对水产养殖网箱底部的水质浑浊度进行检测；

所述清理垫由海绵材料制成的设计，能够在转动过程中，在挤压下，伸进网箱网孔内部，进而对网箱网孔内部进行清理，进一步提高清理效果；

所述清理块由橡胶材料制成的设计，能够在浊度计转动过程中，清理块跟随浊度计进行一定程度的跳动，进而能够将浊度计周边的污染物清理掉；

所述固定环和多个连接环配合，将本发明安装在网箱底部的设计，无需对网箱进行拆解，即可对网箱底部进行清理，并且在清理阶段依然能够进行养殖使用，提供网箱使用率；

所述一组叶片和多个支撑板上的毛刷配合，对水产养殖网箱底部进行清理的设计，能够将清理掉的污染物从网箱内抽出，防止污染物在网箱内部漂浮，对网箱内鱼的生长造成严重的危害；

所述通过浑浊计的检测，控制驱动电机启停的设计，能够提高对网箱内部污染情况判定的精确度，进而使清理更加合理，减小不必要的能源消耗；

所述支撑板转动过程中，带动毛刷刷毛不断弯折、伸直的设计，能够使毛刷刷毛伸入网孔内部，进而提高对网线和网孔内部的清理效果；

所述浊度计转动过程中，带动多个清理块不断跳动的设计，能够将浊度计周边的污染物振落，防止堆积在浊度计周围，对浊度计检测的准确度造成影响；

达到对水产业养殖网箱底部进行清理的目的。

有益效果。

一、能够提高水产养殖网箱的清理效率。

二、能够减少水产养殖网箱清理作业人员的体力消耗。

三、能够提高对水产养殖网箱的清理效果。

附图说明

图1为本发明一种水产养殖网箱清理装置的立体结构图。

图2为本发明一种水产养殖网箱清理装置支撑板的立体结构图。

图3为本发明一种水产养殖网箱清理装置数据处理器的结构示意图。

附图中

其中零件为：固定环（1），连接杆（2），浊度计（3），叶片（4），清理块（5），连接套（6），毛刷（7），连接板（8），刷片（9），密封轴承（10），固定板（11），电源（12），驱动电机（13），电机轴（14），固定杆（15），清理垫（16），支撑板（17），控制器（18），数据处理器（19），数据传输线（20），信号转换器（21），电源线（22）。

具体实施方式：

本发明一种水产养殖网箱清理装置是这样实现的，使用时，当对水产养殖网箱进行清理时，首先通过多个连接杆（2）上的安装孔将固定环（1）安装固定在水产养殖网箱底部，使多个支撑板（17）分别和网箱底部紧密贴合，并且使浊度计（3）通过水产养殖网箱底部的网孔进入到水产养殖网箱内部，电机轴（14）转动，带动连接套（6）和连接板（8）转动，连接套（6）带动相连的一组叶片（4）和多个支撑板（17）转动，并且带动浊度计（3）转动，多个支撑板（17）绕电机轴（14）进行旋转，转动过程中，支撑板（17）上毛刷（7）的刷毛在水产养殖网箱网线的阻碍下发生弯折、伸直，对网箱底部网线及网孔进行清理，并且支撑板（17）上的清理垫（16）在挤压下伸入网孔内部，对网孔内部进行清理，一组叶片（4）转动过程中，产生水压，将清理掉的污染物从网箱内部抽出，而浊度计（3）的转动范围小，在网线的挤压下，会带动多个清理块（5）跳动，将浊度计（3）周边的污染物抖落，连接板（8）转动过程中，带动刷片（9）沿固定板（11）表面旋转，对固定板（11）上掉落的污染物进行清理，防止沉积在固定板（11）表面，影响电机轴（14）转动，当浊度值达到设定值以内时，控制器（18）控制电机停止工作；

所述固定环（1）的大小可以根据网箱大小进行设定；

所述清理块（5）的高度从一端向另一端逐渐降低的设计，能够使浊度计（3）的高度较高一点，进而在安装过程中，能够使浊度计（3）通过水产养殖网箱底部的通孔进入到水产养殖网箱内部，便于对水产养殖网箱底部的水质浑浊度进行检测；

所述清理垫（16）由海绵材料制成的设计，能够在转动过程中，在挤压下，伸进网箱网孔内部，进而对网箱网孔内部进行清理，进一步提高清理效果；

所述清理块（5）由橡胶材料制成的设计，能够在浊度计（3）转动过程中，清理块（5）跟随浊度计（3）进行一定程度的跳动，进而能够将浊度计（3）周边的污染物清理掉；

所述固定环（1）和多个连接环配合，将本发明安装在网箱底部的设计，无需对网箱进行拆解，即可对网箱底部进行清理，并且在清理阶段依然能够进行养殖使用，提供网箱使用率；

所述一组叶片（4）和多个支撑板（17）上的毛刷（7）配合，对水产养殖网箱底部进行清理的设计，能够将清理掉的污染物从网箱内抽出，防止污染物在网箱内部漂浮，对网箱内鱼的生长造成严重的危害；

所述通过浑浊计的检测，控制驱动电机（13）启停的设计，能够提高对网箱内部污染情况判定的精确度，进而使清理更加合理，减小不必要的能源消耗；

所述支撑板（17）转动过程中，带动毛刷（7）刷毛不断弯折、伸直的设计，能够使毛刷（7）刷毛伸入网孔内部，进而提高对网线和网孔内部的清理效果；

所述浊度计（3）转动过程中，带动多个清理块（5）不断跳动的设计，能够将浊度计（3）周边的污染物振落，防止堆积在浊度计（3）周围，对浊度计（3）检测的准确度造成影响；

本发明还涉及到一种网箱清理自适应转速调节方法，其特征在于包括以下步骤：

1）所述浊度计（3）对水产养殖网箱底部的浑浊情况进行检测，并且将检测信号传递给所述信号转换器（21）；

2）所述信号转换器（21）将检测信号进行模数转换后，传递给所述数据处理器（19）；

3）所述数据处理器（19）处理后，传递给所述控制器（18）；

4）若浑浊值超过预先设定的安全值，所述控制器（18）控制驱动电机（13）正常转速工作，所述控制器（18）根据浑浊值超过预先设定的安全值的百分比，控制驱动电机（13）按照超过正常转速的百分比加速转动，并根据浑浊值的变化，每隔30秒调整一次驱动电机（13）转速，直至浑浊值低于设定的安全值，所述控制器（18）控制驱动电机（13）停止工作。

上述根据网箱内浑浊值的情况，实时调整驱动电机（13）转速的设计，能够更好的提高水产业养殖网箱底部的清理效果，尽可能的减少清理过程中，对网箱内鱼的生长造成的影响，尤其适用于雨后水中的漂浮的污染物不断积聚在网箱内的情况， 达到对水产业养殖网箱底部进行清理的目的。

Claims (9)

1.一种水产养殖网箱清理装置，其特征是：由主体装置、清理装置和控制装置组成，主体装置由固定环、连接杆、固定板和固定杆组成，多个连接杆一端等距置于固定环上，所述连接杆的另一端开有安装孔，固定板置于固定环内，且外侧通过多个固定杆和固定环内侧相连接，所述相邻两个固定杆之间的夹角相等，清理装置由叶片、清理块、连接套、毛刷、连接板、刷片、密封轴承、驱动电机、电机轴、清理垫和支撑板组成，驱动电机置于固定板另一侧，且电机轴一端通过密封轴承穿过固定板，所述驱动电机外侧置有防护罩，连接套套置于电机轴一端上，一组叶片置于连接套外侧，所述叶片为弧形结构，且高度从一侧向另一侧逐渐下降，多个支撑板一端等角度置于连接套外侧，且分别位于一组叶片的上方，所述支撑板位于相邻的两个连接杆之间，所述支撑板的长度等于固定环的直径，多个清理块一一对应置于多个支撑板一端上，毛刷置于支撑板上，所述毛刷由纤维材料制成，所述支撑板上置有两个清理垫，且分别位于毛刷的两侧，连接板置于电机轴外侧，刷片置于连接板上，且底部和连接板相接触，控制装置由浊度计、电源、控制器、数据处理器、数据传输线、信号转换器、和电源线组成，浊度计置于多个清理块的连接点位置，信号转换器置于驱动电机防护罩内壁上，且通过数据传输线和浊度计相连接，数据处理器置于驱动电机防护罩内壁上，且通过数据传输线和信号转换器相连接，控制器置于驱动电机防护罩内壁上，且分别通过数据传输线和数据处理器、驱动电机相连接，电源置于驱动电机防护罩内壁上，且通过电源线和数据处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在于所述固定板为圆形板状结构。

3.根据权利要求2所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在所述固定板由刚性材料制成，且一侧表面置有防锈涂层。

4.根据权利要求1所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在所述防护罩由橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在所述多个清理块的一端分别向连接套一端中部延伸，且相互连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在所述清理块的高度从一端向另一端逐渐降低。

7.根据权利要求6所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在所述清理块由橡胶材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种水产养殖网箱清理装置，其特征在所述清理垫由海绵材料制成。

9.一种网箱清理自适应转速调节方法，其特征在于包括以下步骤：

1）所述浊度计对水产养殖网箱底部的浑浊情况进行检测，并且将检测信号传递给所述信号转换器；

2）所述信号转换器将检测信号进行模数转换后，传递给所述数据处理器；

3）所述数据处理器处理后，传递给所述控制器；

4）若浑浊值超过预先设定的安全值，所述控制器控制驱动电机正常转速工作，所述控制器根据浑浊值超过预先设定的安全值的百分比，控制驱动电机按照超过正常转速的百分比加速转动，并根据浑浊值的变化，每隔30秒调整一次驱动电机转速，直至浑浊值低于设定的安全值，所述控制器控制驱动电机停止工作。