CN107874931A - 一种具有靠背高度可调的智能轮椅 - Google Patents

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黄志方
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    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort

Abstract

本发明公开了一种具有靠背高度可调的智能轮椅，包括椅座，椅座的下方设有驱动轮和导向轮，椅座的一侧设有遮雨棚，椅座的上方设有靠背和扶手，扶手上设有中控机构；靠背与椅座之间设有驱动电机，驱动电机与靠背传动连接；所述中控机构包括电机驱动模块，所述驱动电机与电机驱动模块电连接，驱动电机控制靠背的升降，从而来实现对靠背的高度调节，从而提高了轮椅的实用性；通过第一电阻和第二电阻，延缓了MOS管栅极电容充电使MOS管导通，避免了共态导通，提高了电路的可靠性，进一步提高了轮椅的可靠性，本发明设计合理，适合推广使用。

Description

一种具有靠背高度可调的智能轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅领域，具体涉及一种具有靠背高度可调的智能轮椅。
背景技术
在现在医疗轮椅中，轮椅的靠背高度都是不可调，从而在面对不同身高的用户的时候，不能够满足所有用户，这样就大大降低了轮椅的实用性；不仅如此，轮椅在加入了无线通讯以后，能够实现对轮椅的远程遥控，由于缺少很好的保护功能，往往会造成中央控制器受到干扰甚至损坏，这样就大大降低了轮椅的可靠性；不仅如此，在对电机进行控制的时候，都采用以MOS管为主的恒压驱动电路，但是都是采用三极管来控制MOS管的开关，由于缺少对MOS管导通的缓冲，往往会发生共态导通，降低了驱动电路的可靠性。
发明内容
本发明为了克服上述的不足，提供一种具有靠背高度可调的智能轮椅，包括椅座，椅座的下方设有驱动轮和导向轮，椅座的一侧设有遮雨棚，椅座的上方设有靠背和扶手，扶手上设有中控机构；
靠背与椅座之间设有驱动电机，驱动电机与靠背传动连接；
所述中控机构包括电机驱动模块，所述驱动电机与电机驱动模块电连接。
作为优选，电机驱动模块包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第一二极管、第二二极管、第一MOS管和第二MOS管，所述第一MOS管的栅极与第一二极管的阴极连接，所述第一MOS管的源极外接12V直流电压电源，所述第一MOS管的漏极与第二MOS管的漏极连接，所述第二MOS管的源极接地，所述第二MOS管的栅极与第二二极管的阳极连接，所述第一电阻与第一二极管并联，所述第二电阻与第二二极管并联，所述第一二极管的阳极与第二二极管的阴极连接。
作为优选，椅座上还设有踏板。
作为优选，椅座的底部还设有导向套管，导向轮的一端位于导向套管的内部。
本发明的有益效果是：驱动电机控制靠背的升降，从而来实现对靠背的高度调节，从而提高了轮椅的实用性；通过第一电阻和第二电阻，延缓了MOS管栅极电容充电使MOS管导通，避免了共态导通，提高了电路的可靠性，进一步提高了轮椅的的可靠性。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的电机驱动电路的电路原理图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种具有靠背9高度可调的智能轮椅，包括椅座1，椅座1的下方设有驱动轮2和导向轮4，椅座1的一侧设有遮雨棚6，椅座1的上方设有靠背9和扶手7，扶手7上设有中控机构8；
靠背9与椅座1之间设有驱动电机10，驱动电机10与靠背9传动连接；
所述中控机构8包括电机驱动模块，所述驱动电机10与电机驱动模块电连接。
作为优选，电机驱动模块包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一二极管D1、第二二极管D2、第一MOS管Q1和第二MOS管Q2，所述第一MOS管Q1的栅极与第一二极管D1的阴极连接，所述第一MOS管Q1的源极外接12V直流电压电源，所述第一MOS管Q1的漏极与第二MOS管Q2的漏极连接，所述第二MOS管Q2的源极接地，所述第二MOS管Q2的栅极与第二二极管D2的阳极连接，所述第一电阻R1与第一二极管D1并联，所述第二电阻R2与第二二极管D2并联，所述第一二极管D1的阳极与第二二极管D2的阴极连接。
作为优选，椅座1上还设有踏板5。
作为优选，椅座1的底部还设有导向套管3，导向轮4的一端位于导向套管3的内部。
其中，驱动电机控制靠背的升降，从而来实现对靠背的高度调节，从而提高了轮椅的实用性。
电机驱动电路中，MOS管是电压型器件，具有压降低的特点，保证了电压驱动的稳定性，从而驱动电机工作的稳定性；而且通过第一二极管D1和第一电阻R1组成的并联电路作为第一MOS管Q1的驱动电路，第二二极管D2和第二电阻R2组成的并联电路作为第二MOS管Q2的驱动电路，通过第一电阻R1和第二电阻R2，延缓了MOS管栅极电容充电使MOS管导通，避免了共态导通，提高了电路的可靠性。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种具有靠背高度可调的智能轮椅，其特征在于：包括椅座，椅座的下方设有驱动轮和导向轮，椅座的一侧设有遮雨棚，椅座的上方设有靠背和扶手，扶手上设有中控机构；
靠背与椅座之间设有驱动电机，驱动电机与靠背传动连接；
所述中控机构包括电机驱动模块，所述驱动电机与电机驱动模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有靠背高度可调的智能轮椅，其特征在于：电机驱动模块包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一电阻、第二电阻、第一二极管、第二二极管、第一MOS管和第二MOS管，所述第一MOS管的栅极与第一二极管的阴极连接，所述第一MOS管的源极外接12V直流电压电源，所述第一MOS管的漏极与第二MOS管的漏极连接，所述第二MOS管的源极接地，所述第二MOS管的栅极与第二二极管的阳极连接，所述第一电阻与第一二极管并联，所述第二电阻与第二二极管并联，所述第一二极管的阳极与第二二极管的阴极连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有靠背高度可调的智能轮椅，其特征在于：椅座上还设有踏板。
4.根据权利要求1所述的一种具有靠背高度可调的智能轮椅，其特征在于：椅座的底部还设有导向套管，导向轮的一端位于导向套管的内部。
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