CN107870612A - 轮胎生产线卷取控制系统 - Google Patents

轮胎生产线卷取控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107870612A
CN107870612A CN201710993171.2A CN201710993171A CN107870612A CN 107870612 A CN107870612 A CN 107870612A CN 201710993171 A CN201710993171 A CN 201710993171A CN 107870612 A CN107870612 A CN 107870612A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
wire reel
tire production
control system
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710993171.2A
Other languages
English (en)
Inventor
詹新文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TROST MECHANICS (SHANGHAI) CO Ltd
Original Assignee
TROST MECHANICS (SHANGHAI) CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TROST MECHANICS (SHANGHAI) CO Ltd filed Critical TROST MECHANICS (SHANGHAI) CO Ltd
Priority to CN201710993171.2A priority Critical patent/CN107870612A/zh
Publication of CN107870612A publication Critical patent/CN107870612A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G05B19/41855—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by local area network [LAN], network structure
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25174—Ethernet
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes

Abstract

本发明公开了一种轮胎生产线卷取控制系统，包括控制执行系统、气动控制系统和矫偏系统，控制执行系统包括通信模块、数据处理模块、操作管理模块、数据传输端口和运输管理模块，操作管理模块，所述气动控制系统包括控制卷起小车加紧气缸、控制卷起小车提升气缸、控制导向轮气缸、控制垫布张力气缸、控制卷起电机和张力控制器移动气缸；控制执行系统为气动控制系统提供逻辑控制，气动控制系统为矫偏系统提供动力支持。其优点在于：本发明能够自动与MES、AGV、产品信息进行数据交换，能很好的根据产品工艺要求设计控制程序、节约人工成本，在保障工艺产品质量要求的基础上提高生产效率。

Description

轮胎生产线卷取控制系统
技术领域
本发明涉及轮胎制作技术领域，具体地说，是一种轮胎生产线卷取控制系统。
背景技术
传统的轮胎成型机胎体层胶料纠偏采用的是普通机械限位纠偏或机械调整纠偏的方式。所述机械限位纠偏方式采用可以调整距离的万向球或者轴承限定好对中的尺寸，当胶料通过时强制性的将其限定在对中的尺寸中，限位距离的调整是通过左、右丝杆的同步转动来实现的。
所述机械调整纠偏(定中)采用红外线或者电子摄像头检测胶料的实际偏移量，通过直线电机带动调整滚筒沿着输送架的轴向移动进行连续的调整。
上述两种胎体层胶料纠偏方式广泛应用于中小型轮胎成型机、裁断机和胎面线的输送过程中。但是对于巨胎成型的纠偏，由于胶料过宽过重，采用现有的机械限位纠偏势必会使胶料产生褶皱，而机械调整纠偏虽然可以实现巨胎的胎体层胶料纠偏，但要求另外单独制作一套针对巨胎的胶料调整架，而且由于巨胎成型机设备尺寸范围受限，难以满足机械调整纠偏要求，且机械调整纠偏装置的结构复杂，增加了设计和生产成本。
现有技术中，轮胎生产线卷取操作过程多采用半自动化生产线模式，具有一定的局限性，需要大量的人员投入，人工成本高昂。同时人工参与操作过程，不能保证操作的准确性，难以严格控制卷取胶料的设定位置，易出现操作偏差。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种能够自动与MES、AGV、产品信息进行数据交换，能很好的根据产品工艺要求设计控制程序、节约人工成本的轮胎生产线卷取控制系统。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种轮胎生产线卷取控制系统，包括控制执行系统、气动控制系统和矫偏系统，
所述控制执行系统，用于控制生产线的信息处理和执行逻辑管理过程，包括通信模块、数据处理模块、操作管理模块、数据传输端口和运输管理模块，所述操作管理模块，用于控制和管理轮胎生产线上机械设备的执行，所述运输管理模块用于引导轮胎生产线上运输设备的执行；
所述气动控制系统，用于为生产线的机械机构操作提供执行动力，包括控制卷起小车加紧气缸、控制卷起小车提升气缸、控制导向轮气缸、控制垫布张力气缸、控制卷起电机和张力控制器移动气缸；
所述矫偏系统，用于设定卷取胶料的位置，控制卷取胶料在卷取过程中偏移，
所述控制执行系统为气动控制系统提供逻辑控制，所述气动控制系统为矫偏系统提供动力支持。
进一步地，所述通信模块包括可编程控制器，用于轮胎生产线卷取控制系统的逻辑管理控制。
进一步地，所述数据传输端口是指系统外部输入输出I/O，用于将轮胎生产线卷取控制系统设备的外部信号，通过以太网传输到可编程控制器中。
进一步地，所述通信模块通过以太网外接人机交互界面，用于实时监控轮胎生产线卷取控制系统设备的运行情况、数据采集过程以及产品参数的手动设定。
进一步地，所述数据处理模块包括数据采集软件和数据监测控制软件，用于实现轮胎产品信息、操作管理模块和运输管理模块之间的数据交换。
进一步地，所述气动控制系统包括利用气管并联在一起的电磁阀。
本发明优点在于：
本发明的轮胎生产线卷取控制系统能够自动与MES、AGV、产品信息进行数据交换，能很好的根据产品工艺要求设计控制程序、节约人工成本，在保障工艺产品质量要求的基础上提高生产效率。
附图说明
为能更清楚理解本发明的目的、特点和优点，以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细描述，其中：
图1为本发明轮胎生产线卷取控制系统具体实施例的控制执行系统示意图；
图2为本发明轮胎生产线卷取控制系统具体实施例的逻辑控制流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明轮胎生产线卷取控制系统的具体实施方式作详细说明。
本说明书所描述的实施例中，本发明一种轮胎生产线卷取控制系统由控制执行系统、气动控制系统和矫偏系统组成，控制执行系统为气动控制系统提供逻辑控制，所述气动控制系统为矫偏系统提供动力支持，三者相互作用，共同控制轮胎生产线运作，实现生产线的自动化管理。
控制执行系统，参照附图1所示，用于控制生产线的信息处理和执行逻辑管理过程，该系统包括以下功能模块：
通信模块，是指工业以太网通信模块，其主要作用是用于控制轮胎生产线卷取控制系统和上位机进行通信。通信模块包括可编程控制器，本实施例中的可编程控制器是指西门子可编程控制器(plc)，用于轮胎生产线卷取控制系统的逻辑管理控制。通信模块通过以太网外接人机交互界面，用于实时监控轮胎生产线卷取控制系统设备的运行情况、数据采集过程以及产品参数的手动设定。
数据处理模块，包括数据采集软件和数据监测控制软件，用于实现轮胎产品信息、操作管理模块和运输管理模块之间的数据交换。
数据传输端口数据传输端口是指系统外部输入输出I/O，用于将轮胎生产线卷取控制系统设备的外部信号，通过以太网传输到可编程控制器中。
运输管理模块，用于引导轮胎生产线上运输设备的执行，控制和管理生产线上运输工具的运作，实现完全自动化引导运输车，例如可以是AVG小车。
操作管理模块，用于控制和管理轮胎生产线上机械设备的执行，实现整个生产线操作的自动化管理。
所述气动控制系统，包括利用气管并联在一起的电磁阀，用于为生产线的机械机构操作提供执行动力，包括控制卷起小车加紧气缸、控制卷起小车提升气缸、控制导向轮气缸、控制垫布张力气缸、控制卷起电机和张力控制器移动气缸。
矫偏系统：本实施例中的矫偏系统是指E+L矫偏系统，用于设定卷取胶料的位置，控制卷取胶料在卷取过程中偏移，从而保障产品的合格率。
本说明书中所描述的轮胎生产线卷取控制系统包括两种工作模式，分别是胎面卷取控制模式和胎侧卷取控制系统。以下结合附图2所示的逻辑控制流程示意图，分别通过实施例1和实施例2对两种控制模式进行说明：
实施例1：胎面卷取控制模式
1)：954、952、955、953在初始状态，同时检查到954、952、955、953、传感器检测位置；904检测信号后，950将台面小车推到位后，951动作，卷取小车被提升
2)：953气缸动作，将垫布拉出，956机构同时定位；
3)：952和955同时动作，将E+L矫偏系统推到位，进行工作；
4)：905检查传感器测到卷满料后，950和951气缸同时动作，卷取小车放下，并拉出；
执行设备全部复位，至此完成一个完整的轮胎胎面生产线卷取流程。
实施例2：胎侧卷取控制模式
1)：952、953、955在初始状态，同时检查到952、953、955传感器检测位置904检测信号后，胎侧卷取小车推到位后，957机构动作，952动作，小车被提升；
2)：953气缸动作，将垫布拉出，956机构同时定位；
3)：952动作，将E+L矫偏系统推到位，进行工作；
4)：905检查传感器测到卷满料后，951气缸同时动作，957机构动作，卷取小车放下，并拉出；
执行设备全部复位，至此完成一个完整的轮胎胎侧生产线卷取流程。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种轮胎生产线卷取控制系统，其特征在于，包括控制执行系统、气动控制系统和矫偏系统，
所述控制执行系统，用于控制生产线的信息处理和执行逻辑管理过程，包括通信模块、数据处理模块、操作管理模块、数据传输端口和运输管理模块，所述操作管理模块，用于控制和管理轮胎生产线上机械设备的执行，所述运输管理模块用于引导轮胎生产线上运输设备的执行；
所述气动控制系统，用于为生产线的机械机构操作提供执行动力，包括控制卷起小车加紧气缸、控制卷起小车提升气缸、控制导向轮气缸、控制垫布张力气缸、控制卷起电机和张力控制器移动气缸；
所述矫偏系统，用于设定卷取胶料的位置，控制卷取胶料在卷取过程中偏移，
所述控制执行系统为气动控制系统提供逻辑控制，所述气动控制系统为矫偏系统提供动力支持。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线卷取控制系统，其特征在于，所述通信模块包括可编程控制器，用于轮胎生产线卷取控制系统的逻辑管理控制。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎生产线卷取控制系统，其特征在于，所述数据传输端口是指系统外部输入输出I/O，用于将轮胎生产线卷取控制系统设备的外部信号，通过以太网传输到可编程控制器中。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线卷取控制系统，其特征在于，所述通信模块通过以太网外接人机交互界面，用于实时监控轮胎生产线卷取控制系统设备的运行情况、数据采集过程以及产品参数的手动设定。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线卷取控制系统，其特征在于，所述数据处理模块包括数据采集软件和数据监测控制软件，用于实现轮胎产品信息、操作管理模块和运输管理模块之间的数据交换。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎生产线卷取控制系统，其特征在于，所述气动控制系统包括利用气管并联在一起的电磁阀。
CN201710993171.2A 2017-10-23 2017-10-23 轮胎生产线卷取控制系统 Pending CN107870612A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710993171.2A CN107870612A (zh) 2017-10-23 2017-10-23 轮胎生产线卷取控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710993171.2A CN107870612A (zh) 2017-10-23 2017-10-23 轮胎生产线卷取控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107870612A true CN107870612A (zh) 2018-04-03

Family

ID=61752519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710993171.2A Pending CN107870612A (zh) 2017-10-23 2017-10-23 轮胎生产线卷取控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107870612A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201367514Y (zh) * 2008-12-30 2009-12-23 苏州御能动力科技有限公司 织机电子卷取和送经控制系统
CN103605379A (zh) * 2013-11-25 2014-02-26 天津赛象科技股份有限公司 Cpc系统纠偏装置
CN203998262U (zh) * 2014-08-15 2014-12-10 山东玲珑机电有限公司 一种轮胎内衬层生产联动线工字轮卷取装置
CN204433895U (zh) * 2014-12-30 2015-07-01 桂林中昊力创机电科技有限公司 胎体帘布双工位自动卷取机
DE102014200622A1 (de) * 2014-01-15 2015-07-16 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugreifens
EP2655101B1 (en) * 2010-12-23 2015-09-09 AGCO International GmbH Tyre inflation
CN105293139A (zh) * 2014-06-25 2016-02-03 软控股份有限公司 90°帘布裁断生产线卷取装置
CN205553280U (zh) * 2016-03-24 2016-09-07 青岛万龙智控科技有限公司 自动胎面供料装置
CN106144704A (zh) * 2015-04-01 2016-11-23 青岛软控机电工程有限公司 帘布卷取装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201367514Y (zh) * 2008-12-30 2009-12-23 苏州御能动力科技有限公司 织机电子卷取和送经控制系统
EP2655101B1 (en) * 2010-12-23 2015-09-09 AGCO International GmbH Tyre inflation
CN103605379A (zh) * 2013-11-25 2014-02-26 天津赛象科技股份有限公司 Cpc系统纠偏装置
DE102014200622A1 (de) * 2014-01-15 2015-07-16 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeugreifens
CN105293139A (zh) * 2014-06-25 2016-02-03 软控股份有限公司 90°帘布裁断生产线卷取装置
CN203998262U (zh) * 2014-08-15 2014-12-10 山东玲珑机电有限公司 一种轮胎内衬层生产联动线工字轮卷取装置
CN204433895U (zh) * 2014-12-30 2015-07-01 桂林中昊力创机电科技有限公司 胎体帘布双工位自动卷取机
CN106144704A (zh) * 2015-04-01 2016-11-23 青岛软控机电工程有限公司 帘布卷取装置
CN205553280U (zh) * 2016-03-24 2016-09-07 青岛万龙智控科技有限公司 自动胎面供料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106395382A (zh) 玻璃掰片系统及其相应的控制方法
US20230191733A1 (en) Fully automated bead filler production line system and fully automated tire bead molding and attaching method
CN102642331A (zh) 压力机上下料机械手控制系统
CN206407659U (zh) 一种自动填料系统
CN107870612A (zh) 轮胎生产线卷取控制系统
CN106843228A (zh) 基于移动终端划线设定智能小车行走路径的方法及系统
CN207954863U (zh) 一种石墨烯远红外电热膜自动化生产设备
CN207503007U (zh) 一种基于图像识别的轮毂自动输送控制系统
CN205520352U (zh) 全自动化汽车仪表盘指针帽头压制系统
CN102810395B (zh) 一种自动调节直径的可调式绕线模
CN107617943A (zh) 一种配重铁机器人打磨装置及其控制系统
CN205436357U (zh) 电子元件在线检测成型分料设备
CN206069691U (zh) 一种由气动改制成变频电机运转式制瓶成型机
CN107651419A (zh) 一种智能化玻璃折片机及其工作方法
CN207549399U (zh) 接取和收缩辊道系统
CN104002491B (zh) 无接头农业机械轮胎成型工艺
CN107105044A (zh) 一种玻璃切割控制系统及方法
CN205634378U (zh) 帘帆布被动卷取成型装置的电气结构
CN207844638U (zh) Pvc/pvg整芯阻燃带生产线恒张力控制装置
CN206039273U (zh) 一种智能化生产操作系统
CN206095156U (zh) 自动空压装置
CN202966822U (zh) 一种自动贴码机构
CN204869387U (zh) 一种双模硫化机自动存胎器装置
CN205263685U (zh) 一种冷却房温湿度调整装置
CN204842458U (zh) 一种冷轧管机结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180403

RJ01 Rejection of invention patent application after publication