CN107869353A - 多功能隧道作业台车 - Google Patents

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王春云
董云
舒建波
高保军
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
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    • E21D11/04—Lining with building materials
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
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Abstract

本发明公开一种多功能隧道作业台车，包括高度可调的台车骨架系统、行走系统、驱动系统、供水系统、喷淋系统以及作业平台；所述行走系统设于台车骨架系统底部；喷淋系统设于台车骨架系统上面，包括弧度可调的拱形喷水管；拱形喷水管下端与供水系统连接；作业平台分布于所述台车骨架系统的两侧及上方；驱动系统驱动行走系统行走。本发明利用高度可调的台车骨架系统，结合弧度可调的喷淋组件，实现整体规格可调的多功能隧道作业台车，单一作业台车便可适用于各种规格的隧道的衬砌外观修补、喷淋养护、降尘、拱顶注浆及实体质量检测等，作业范围广，无需针对不同规格的隧道储备不同规格的作业台车，可大大减少储运成本，提高作业效率。

Description

多功能隧道作业台车
技术领域
本发明涉及一种多功能隧道作业台车，属于隧道施工设备领域。
背景技术
隧道二衬混凝土拆模后，传统的人工养生不便利，不均匀、不及时、不到位，甚至无法真正意义上实现彻底的衬砌混凝土养生效果，致使混凝土产生收缩裂缝，影响工程实体质量。
为了方便隧道养护，出现了各种隧道施工或养护作业台车，特别是针对养护的喷淋台车，其喷淋组件及台车尺寸都是固定的，针对不同规格的隧道，需要准备不同规格的作业台车和喷淋组件，使得工程施工方需要储备多种规格的作业台车和喷淋组件，不仅储备成本高，而且也不便于储运。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有隧道作业台车规格多，适用性低，不便于储备运输等问题。
为解决技术问题，提供一种多功能隧道作业台车，适用于各种规格的隧道的衬砌外观修补、喷淋养护、降尘、拱顶注浆及实体质量检测等，便于储备和运输。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
多功能隧道作业台车，包括高度可调的台车骨架系统、行走系统、驱动系统、供水系统、喷淋系统以及作业平台；所述行走系统设于台车骨架系统底部；所述喷淋系统设于台车骨架系统上面，包括弧度可调的拱形喷水管；所述拱形喷水管下端与供水系统连接；所述作业平台分布于所述台车骨架系统的两侧及上方；所述驱动系统驱动行走系统行走。
优选地，所述弧度可调的拱形喷水管为柔性管，或者刚性管与柔性管密封连接组成；所述喷淋系统还包括安装于台车骨架系统上的若干支撑杆；所述若干支撑杆末端沿台车骨架系统上方及两侧呈扇形排布，支撑所述拱形喷水管。
优选地，所述拱形喷水管外侧均匀分布有若干喷头。
优选地，所述支撑杆为伸缩杆。
优选地，所述支撑杆与台车骨架系统活动连接。
优选地，所述支撑杆通过铰链安装于所述台车骨架系统上；相应支撑杆上方的台车骨架系统上设有限位带或限位杆，所述支撑杆轴向上设有均匀分布的多个限位件，与所述限位带或限位杆配合；或者，所述支撑杆通过翻转角度自锁机构安装于所述台车骨架系统上。
优选地，所述翻转角度自锁机构由涡轮和蜗杆组成。
优选地，所述作业平台在台车骨架系统两侧自下而上分多层设置，各层作业平台之间设有爬梯。
优选地，所述台车骨架系统包括横杠组和立杆组；所述立杆组的各立杆为伸缩杆。
优选地，所述伸缩杆下部设有气缸，调节所述伸缩杆伸缩。
本发明的有益效果是：利用高度可调的台车骨架系统，结合弧度可调的喷淋组件，实现整体规格可调的多功能隧道作业台车，单一作业台车便可适用于各种规格的隧道的衬砌外观修补、喷淋养护、降尘、拱顶注浆及实体质量检测等，作业范围广，无需针对不同规格的隧道储备不同规格的作业台车，可大大减少储运成本，提高作业效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明多功能隧道作业台车实施例的示意图；
图2是拱形喷水管实施例示意图；
图3是拱形喷水管的支撑杆安装方式示意图。
附图标记：10、台车骨架系统；11、立杆；12、横杠；20、行走系统；30、驱动系统；40、供水系统；50、喷淋系统；51、拱形喷水管；511、刚性管；512、柔性管；52、支撑杆；53、喷头；61、铰链；62、限位杆；63、限位件；70、作业平台；80、爬梯。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1所示，为本发明多功能隧道作业台车的一个实施例，包括高度可调的台车骨架系统10、行走系统20、驱动系统30、供水系统40、喷淋系统50以及作业平台70。其中，行走系统20设于台车骨架系统10底部，喷淋系统50设于台车骨架系统上面，作业平台70分布于台车骨架系统10的两侧及上方。喷淋系统50包括弧度可调的拱形喷水管51，该拱形喷水管51下端与供水系统40连接；驱动系统30用于驱动行走系统20行走。
具体的，上述作业平台70在台车骨架系统10两侧自下而上分多层设置，各层作业平台70之间设有爬梯80。其中，台车骨架系统10可以采用Ⅰ16工字钢构成，而各层作业平台70则优选采用Φ16螺纹钢焊接成15cm×15cm的网片搭建而成，另外，采用10cm×15cm的角钢和无缝钢管焊接制作成爬梯80及安全临边防护系统。驱动系统30设置有控制器，可实现一键启动，自动控制该作业台车匀速行进，前进或后退。
例如，需要衬砌外观修补或拱顶注浆时，只需一键启动，通过驱动系统30控制作业台车行走至指定位置，连接好相应的注浆设备，在作业平台70上便可完成相应位置的衬砌外观局部修补或拱顶注浆工作。需要喷淋养护或降尘时，也可一键启动，通过驱动系统30控制作业台车按照需要的速度匀速行进，并打开供水系统40的阀门，利用供水系统40的增压泵将水注入喷淋系统50，便可实现均匀、便捷、快速的养护和降尘。需要衬砌实体质量检测时，也只需一键启动，根据实际检测方向确定作业台车行走方向，检测人员连接好相应的检测设备，在作业平台70上便可快速、安全的完成相应段落的衬砌实体质量检测工作。利用该多功能隧道作业台车进行衬砌质量检测，替代了传统的机械辅助小型支架法作业，既确保了安全，又提高了检测效率，一定程度上也节约了机械设备(装载机)的使用费用。而且，该作业台车结构紧凑、机动性好、能满足多功能需求、作业范围广、能耗低、效率高、操纵轻便灵活、维护简便、使用成本低。
实施例2
上述实施例中，弧度可调的拱形喷水管51可以采用柔性管，也可以采用刚性管511与柔性管512密封连接组成。例如，可以如图2所示，由多节刚性管511和多节柔性管512相互间隔排列、密封连接形成，当然也可以采用多种组合方式的柔性管512与刚性管511密封连接形成。上述柔性管512可以是塑料软管或可弯曲的螺纹管等，以使拱形喷水管51的弧度可以根据不同规格的隧道穹顶弧度进行相应的调整，使得单一的喷淋台车可以在各种规格的隧道施工养护中使用。该喷淋系统50还包括安装于台车骨架系统10上的若干支撑杆52，上述若干支撑杆52末端沿台车骨架系统10上方及两侧呈扇形排布，用于支撑拱形喷水管51。在拱形喷水管51外侧均匀分布有若干喷头53，用于向隧道穹顶喷水。
实施例3
上述实施例中，各支撑杆52可以采用伸缩杆，通过调节支撑拱形喷水管51的各支撑杆52的长度，实现对拱形喷水管51弧度的调节。该实施例中，各支撑杆52可以以固定连接或活动连接的方式安装在台车骨架系统10的相应位置上。
上述支撑杆52与台车骨架系统10活动连接的方式，可以是铰接的方式。即，各支撑杆52通过铰链61安装于台车骨架系统10上，相应支撑杆52上方或下方的台车骨架系统10上设有限位带或限位杆62，支撑杆52轴向上设有均匀分布的多个限位件63，与限位带或限位杆62配合。如图3所示，在支撑杆52下方设有与台车骨架系统10活动连接的限位杆62，在支撑杆52的轴向上依次设有3个限位件63，通过将限位杆62支撑到不同的限位件63，实现对支撑杆52角度的调节，从而实现对拱形喷水管51进行弧度调节的效果。
当然，支撑杆52与台车骨架系统10的活动连接方式，还可以是通过翻转角度自锁机构安装在台车骨架系统10上，即可实现对支撑杆52角度的调节，最终实现对拱形喷水管51进行弧度调节的效果。上述翻转角度自锁机构可以是由涡轮和蜗杆组成的全角度自锁机构，也可以是其他的角度自锁机构。
实施例4
上述各实施例中，台车骨架系统10包括横杠12组和立杆11组；其中，立杆11组的各立杆11可以采用伸缩杆。在伸缩杆下部设置气缸，以自动调节伸缩杆伸缩的高度。可以根据不同隧道规格调节喷淋台车的高度，配合弧度可调的拱形喷水管，以更好地适应不同规格的隧道穹顶的施工与养护。
本发明利用高度可调的台车骨架系统，结合弧度可调的喷淋组件，实现整体规格可调的多功能隧道作业台车，单一作业台车便可适用于各种规格的隧道的衬砌外观修补、喷淋养护、降尘、拱顶注浆及实体质量检测等，作业范围广，无需针对不同规格的隧道储备不同规格的作业台车，可大大减少储运成本，提高作业效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.多功能隧道作业台车，其特征在于：包括高度可调的台车骨架系统、行走系统、驱动系统、供水系统、喷淋系统以及作业平台；所述行走系统设于台车骨架系统底部；所述喷淋系统设于台车骨架系统上面，包括弧度可调的拱形喷水管；所述拱形喷水管下端与供水系统连接；所述作业平台分布于所述台车骨架系统的两侧及上方；所述驱动系统驱动行走系统行走。
2.根据权利要求1所述的多功能隧道作业台车，其特征在于：所述弧度可调的拱形喷水管为柔性管，或者刚性管与柔性管密封连接组成；所述喷淋系统还包括安装于台车骨架系统上的若干支撑杆；所述若干支撑杆末端沿台车骨架系统上方及两侧呈扇形排布，支撑所述拱形喷水管。
3.根据权利要求2所述的多功能隧道作业台车，其特征在于：所述拱形喷水管外侧均匀分布有若干喷头。
4.根据权利要求2所述的多功能隧道作业台车，其特征在于：所述支撑杆为伸缩杆。
5.根据权利要求2所述的多功能隧道作业台车，其特征在于：所述支撑杆与台车骨架系统活动连接。
6.根据权利要求5所述的多功能隧道作业台车，其特征在于：所述支撑杆通过铰链安装于所述台车骨架系统上；相应支撑杆上方的台车骨架系统上设有限位带或限位杆，所述支撑杆轴向上设有均匀分布的多个限位件，与所述限位带或限位杆配合；或者，所述支撑杆通过翻转角度自锁机构安装于所述台车骨架系统上。
7.根据权利要求6所述的多功能隧道作业台车，其特征在于：所述翻转角度自锁机构由涡轮和蜗杆组成。
8.根据权利要求1所述的多功能隧道作业台车，其特征在于：所述作业平台在台车骨架系统两侧自下而上分多层设置，各层作业平台之间设有爬梯。
9.根据权利要求1-8任一项所述的多功能隧道作业台车，其特征在于：所述台车骨架系统包括横杠组和立杆组；所述立杆组的各立杆为伸缩杆。
10.根据权利要求9所述的多功能隧道作业台车，其特征在于：所述伸缩杆下部设有气缸，调节所述伸缩杆伸缩。
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