CN107866852A - 瓜果切削机 - Google Patents

Abstract

本发明瓜果切削机，属于瓜果加工装置技术领域，具体涉及一种瓜果切削薄皮的装置；解决的技术问题是：提供一种能够自动定位，速度较快，准确切削的瓜果切削装置；采用的技术方案是：瓜果切削机，包括：瓜果切削机基座、瓜果切削机托盘装置、瓜果切削机抓手装置、瓜果切削机开盖装置、瓜果切削机去囊装置、瓜果切削机开槽装置、瓜果切削机切削装置；本发明适用于农业瓜果加工领域。

Description

瓜果切削机

技术领域

本发明瓜果切削机，属于瓜果加工装置技术领域，具体涉及一种瓜果切削薄皮的装置。

背景技术

目前，随着经济社会的发展，消费者对食品需求多样化，越来越多的食品加工企业需要对瓜果进行特殊的处理，例如在哈密瓜加工领域，需要将哈密瓜果肉加工为一定厚度的薄片，通过人工加工，切出的薄片厚薄不一、宽窄各异、极不均匀，费时费力，加工效率较低而且质量差，并且人工加工对生产环境等有很高的要求，企业投入加大；现有的瓜果加工设备有切片机，但是也是需要人工操作，对工作环境也有很高要求，无法实现全过程自动化的切削。

发明内容

本发明克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种能够自动定位，速度较快，准确切削的瓜果切削装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：瓜果切削机，包括：瓜果切削机基座、瓜果切削机托盘装置、瓜果切削机抓手装置、瓜果切削机开盖装置、瓜果切削机去囊装置、瓜果切削机开槽装置、瓜果切削机切削装置；

所述瓜果切削机托盘装置有多个，分别安装在瓜果切削机基座活动内框架上，可随着内框架转动；

所述瓜果切削机抓手装置有两个，分别安装在瓜果切削机基座外框架上；

在上述两个瓜果切削机抓手装置之间依次设置有上述瓜果切削机开盖装置、瓜果切削机去囊装置、瓜果切削机开槽装置和瓜果切削机切削装置。

所述瓜果切削机基座，包括：外框架、内框架、从动齿轮、基座电机、主动齿轮、抬升导轨和托盘；

所述外框架为固定框架，所述内框架活动安装在外框架上，所述内框架同轴安装有从动齿轮，所述基座电机竖直安装在外框架上，所述主动齿轮安装在基座电机的输出轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，基座电机带动内框架转动；

所述内框架上安装有多个托盘，所述抬升导轨为一圆弧导轨，抬升导轨位于托盘正下方与托盘转动形成的圆弧相对应，抬升导轨固定安装在外框架上。

所述托盘包括：承接盘、抓钩盘、上压盘、下压盘、固定板、抓钩、压缩弹簧和中轴；

所述承接盘、抓钩盘、上压盘、下压盘和固定板从上往下依次平行设置，所述上压盘固定在竖直的中轴上，所述承接盘、抓钩盘、下压盘、固定板均设置有与中轴的直径相适应的通孔，所述中轴的下端穿过下压盘和固定板的通孔；

所述固定板固定在瓜果切削机基座上，所述固定板和下压盘之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在中轴上；所述承接盘通过承接杆和上压盘固定连接，所述抓钩盘通过压力杆和固定板固定连接；

所述抓钩有多个且均铰接在抓钩盘的边缘上，抓钩整体为弓状，下部为V形钩状，抓钩的V形钩夹在上压盘和下压盘之间。

瓜果切削机抓手装置，包括：提升组件、抓手组件、锁紧组件、拨轮组件和转动组件；

所述提升组件包括：抓手底板、抓手竖支架、抓手横支架和抓手电机，所述抓手底板固定在瓜果切削机基座上，所述抓手竖支架通过底部的转动轴承活动安装在抓手底板上，所述抓手横支架通过抓手电机活动安装在抓手竖支架上，通过抓手电机带动抓手横支架上下移动；所述抓手电机水平安装在抓手横支架上，抓手电机的输出轴安装有抓手齿轮，所述抓手横支架上设置有与上述抓手横支架相适应的直齿条；

所述抓手组件包括：拨动齿条、抓手拉伸杆和抓手构件，所述抓手拉伸杆为圆弧长杆，抓手拉伸杆铰接在抓手横支架上，所述拨动齿条的安装在抓手拉伸杆的下端，抓手构件固定在抓手拉伸杆的上端；

所述锁紧组件包括：固定齿条、拨片、横拉杆、压钩、竖拉环和压片；所述固定齿条水平设置在抓手横支架上，所述拨片的前端铰接在拨动齿条上，拨片的后端与横拉杆的前端相连；所述压钩铰接在抓手横支架上，竖拉环的上部与压钩钩在一起，竖拉环的下部与横拉杆的后端钩在一起，所述压片固定在压钩上方的抓手竖支架上；

所述拨轮组件固定在锁紧组件下方的抓手底板上；

所述转动组件包括：包括铰链、回转杆、套环、复位弹簧；所述铰链的一端固定于抓手底板上，铰链的另一端铰接在套环上，所述套环活动套装在回转杆上，所述回转杆为一竖直杆，回转杆的下端设置有挡块，回转杆的上端固定在抓手横支架上；所述复位弹簧的一端固定于铰链在抓手底板的铰接位置，复位弹簧的另一端与抓手竖支架固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一、本发明通过外框架和内框架以及基座电机的配合使用，使得内框架上的托盘能够精确位移，与切削机的其他加工机构紧密配合，方便对瓜果进行后续处理，达到了自动切削瓜果的目的，能够有效提高加工效率；

二、本发明自动运行，整个过程无需人工参与，采用电机驱动内框架，加工瓜果效率高，对生产环境要求较低，产品质量高；

三、本发明整个装置结构简洁，采用常规设备，安装使用方便，设备可靠性较高，维护简单，实用性强，经济效益高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明：

图1是本发明基座的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明中托盘的结构示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为图3的俯视图；

图6为弹力辅助件的结构示意图；

图7为本发明中抓手装置的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为本发明中提升组件的结构示意图；

图10为本发明中抓手组件的结构示意图；

图11为本发明中锁紧组件的结构示意图；

图12为本发明中拨轮组件的结构示意图；

图13为本发明中转动组件的结构示意图；

图14为本发明中瓜果切削机开槽装置的结构示意图；

图15是图14的俯视图；

图16为本发明中瓜果切削机切削装置的结构示意图；

图17为图16的俯视图；

图18为本发明中切削提升组件结构的示意图；

图19为本发明中进给组件结构的示意图；

图20为图19的俯视图；

图中：11为外框架，12为内框架，13为从动齿轮，14为基座电机，15为主动齿轮，16为抬升导轨，2为托盘，21为承接盘，22为抓钩盘，23为上压盘，24为下压盘，25为固定板，26为抓钩，27为压缩弹簧，28为中轴，29为弹力辅助件，210为承接杆，291为固定卡环，292为活动卡，293为拉伸弹簧，294为滑轮，81为提升组件，82为抓手组件，83为锁紧组件，84为拨轮组件，85为转动组件，811为抓手底板，812为抓手竖支架，813为抓手横支架，814为抓手电机，815为转动轴承，816为抓手齿轮，821为拨动齿条，822为抓手拉伸杆，823为抓手构件，824为提升弹簧，825为提升架，826为固定盘，827为抓手，828为抓钩架，829为抓钩弹簧，831为固定齿条，832为拨片，833为横拉杆，834为压钩，835为竖拉环，836为压片，841为拨轮，842为拨杆，843为限位挡板，851为铰链，852为回转杆，853为套环，854为复位弹簧，61为开槽竖支架，62为开槽横支架，63为开槽滑动件，64为开槽导向杆，65为开槽刀，66为开槽电机，68为拉伸弹簧，67为开槽提升电机，69为平衡件，71为切削提升组件，72为进给组件，73为检测组件，711为切削竖支架，712为切削横支架，713为切削齿轮，714为切削提升电机，721为进给电机，722为进给架，723为进给齿条，724为进给齿，725为锁紧齿，726为进给手柄，728为进给弹簧，729为切削刀，727为扭矩弹簧，731为红外传感器，733为红外线发射器，732为瓜果接触弹片。

具体实施方式

如图1至图2所示，本发明瓜果切削机，包括：瓜果切削机基座、瓜果切削机托盘装置、瓜果切削机抓手装置、瓜果切削机开盖装置、瓜果切削机去囊装置、瓜果切削机开槽装置、瓜果切削机切削装置；

所述瓜果切削机托盘装置有多个，分别安装在瓜果切削机基座活动内框架12上，可随着内框架12转动；

所述瓜果切削机抓手装置有两个，分别安装在瓜果切削机基座外框架11上；

在上述两个瓜果切削机抓手装置之间依次设置有上述瓜果切削机开盖装置、瓜果切削机去囊装置、瓜果切削机开槽装置和瓜果切削机切削装置。

所述瓜果切削机基座，包括：外框架11、内框架12、从动齿轮13、基座电机14、主动齿轮15、抬升导轨16和托盘2；所述外框架11为固定框架，所述内框架12活动安装在外框架11上，所述内框架12同轴安装有从动齿轮13，所述基座电机14竖直安装在外框架11上，所述主动齿轮15安装在基座电机14的输出轴上，所述主动齿轮15与从动齿轮13啮合，基座电机14带动内框架12转动；所述内框架12上安装有多个托盘2，所述抬升导轨16为一圆弧导轨，抬升导轨16位于托盘2正下方与托盘2转动形成的圆弧相对应，抬升导轨16固定安装在外框架11上。

所述抬升导轨16的两端带有斜面，所述托盘2有8个，托盘2均匀分布在内框架12上，整体呈圆形结构，所述内框架12每次转动45°，每次停顿3s~5s，所述抬升导轨16的弧形结构角度为45°~135°，所述抬升导轨16的高度为3cm~5cm。

如图3至图6所示，瓜果切削机托盘装置，包括：承接盘21、抓钩盘22、上压盘23、下压盘24、固定板25、抓钩26、压缩弹簧27和中轴28；所述承接盘21、抓钩盘22、上压盘23、下压盘24和固定板25从上往下依次平行设置，所述上压盘23固定在竖直的中轴28上，所述承接盘21、抓钩盘22、下压盘24、固定板25均设置有与中轴28的直径相适应的通孔，所述中轴28的下端穿过下压盘24和固定板25的通孔；所述固定板25固定在瓜果切削机基座上，所述固定板25和下压盘24之间固定连接有压缩弹簧27，所述压缩弹簧27套装在中轴28上；所述承接盘21通过承接杆210和上压盘23固定连接，所述抓钩盘22通过压力杆和固定板25固定连接；所述抓钩26有多个且均铰接在抓钩盘22的边缘上，抓钩26整体为弓状，下部为V形钩状，抓钩28的V形钩夹在上压盘23和下压盘24之间。

所述中轴28的下端还设置有弹力辅助件29；所述弹力辅助件29包括：固定卡环291、活动卡292、拉伸弹簧293和滑轮294，所述固定卡环291水平设置于中轴28下端；所述活动卡292的前端铰接在固定卡环291上，活动卡292的末端铰接在瓜果切削机基座上，所述拉伸弹簧293的一端固定在活动卡292的前端，拉伸弹簧293的另一端固定在瓜果切削机基座上，所述滑轮294设置在中轴28的末端。

所述活动卡292的前端由两个具有U口的连接片构成，所述固定卡环291两侧设置有与上述U口铰接的铰接杆，所述上压盘23上设置有与中轴28的直径相适应的通孔，所述中轴28为中空管，所述中轴28的内径为2cm~4cm，所述抓钩盘22上设置有便于承接杆210上下移动的穿孔。

如图7至图13所示，所述瓜果切削机抓手装置，包括：提升组件81、抓手组件82、锁紧组件83、拨轮组件84和转动组件85；

所述提升组件81包括：抓手底板811、抓手竖支架812、抓手横支架813和抓手电机814，所述抓手底板811固定在瓜果切削机基座上，所述抓手竖支架812通过底部的转动轴承815活动安装在抓手底板811上，所述抓手横支架813通过抓手电机814活动安装在抓手竖支架812上，通过抓手电机814带动抓手横支架813上下移动；所述抓手电机814水平安装在抓手横支架813上，抓手电机814的输出轴安装有抓手齿轮816，所述抓手横支架813上设置有与上述抓手横支架813相适应的直齿条；

所述抓手组件82包括：拨动齿条821、抓手拉伸杆822和抓手构件823，所述抓手拉伸杆822为圆弧长杆，抓手拉伸杆822铰接在抓手横支架813上，所述拨动齿条821的安装在抓手拉伸杆822的下端，抓手构件823固定在抓手拉伸杆822的上端；

所述锁紧组件83包括：固定齿条831、拨片832、横拉杆833、压钩834、竖拉环835和压片836；所述固定齿条831水平设置在抓手横支架813上，所述拨片832的前端铰接在拨动齿条821上，拨片832的后端与横拉杆833的前端相连；所述压钩834铰接在抓手横支架813上，竖拉环835的上部与压钩834钩在一起，竖拉环835的下部与横拉杆833的后端钩在一起，所述压片836固定在压钩834上方的抓手竖支架812上；

所述拨轮组件84固定在锁紧组件83下方的抓手底板811上；

所述转动组件85包括：包括铰链851、回转杆852、套环853、复位弹簧854；所述铰链851的一端固定于抓手底板811上，铰链851的另一端铰接在套环853上，所述套环853活动套装在回转杆852上，所述回转杆852为一竖直杆，回转杆852的下端设置有挡块，回转杆852的上端固定在抓手横支架813上；所述复位弹簧854的一端固定于铰链851在抓手底板811的铰接位置，复位弹簧854的另一端与抓手竖支架812固定连接。

所述拨轮组件84包括：拨轮841、拨杆842和限位挡板843，所述拨轮841与拨杆842的一端固定连接，所述拨杆842的另一端铰接在抓手底板811上，拨杆842铰接轴上设置有复位扭矩弹簧，所述限位挡板843设置在拨杆842旁。

所述抓手构件823为三抓抓手，包括：提升弹簧824、提升架825、固定盘826、抓手827、抓钩架828和抓钩弹簧829；所述提升弹簧824竖直设置，一端固定于上述抓手拉伸杆822上，另一端固定于提升架825上，所述提升架825贯穿固定盘826活动连接，所述固定盘826水平固定在上述抓手横支架833上，所述提升架825的底部和所述固定盘826之间固定有抓钩弹簧829，所述提升架825下端铰接有三个的抓手827，所述抓手827上通过销轴转动连接抓钩架828，所述抓钩架828通过交接在固定盘826上。

上述抓手构件823为三抓抓手时，用以将托盘2上的瓜果抓下，当上述抓手构件823为二抓手时，用已将瓜果从传送带上抓至托盘2上，此时两个抓手827夹在瓜果的中部，依靠重力作用，将瓜果竖直起来，方便下一步工序的进行。

所述拨轮811与抓手底板828之间的夹角为45°~90°，所述横拉杆833的后端为向下的钩状结构，所述抓手电机835是步进电机。

如图14至图15所示，所述瓜果切削机开槽装置，包括：开槽竖支架61、开槽横支架62、开槽滑动件63、开槽导向杆64、开槽刀65、开槽电机66、拉伸弹簧68和开槽提升电机67；所述开槽竖支架61竖直固定于瓜果切削机基座上，开槽横支架62水平活动安装在开槽竖支架61上，开槽提升电机67水平固定在所述开槽横支架62上，提供往复上下的动力；所述开槽横支架62通过轴承和开槽滑动件63滑动连接，所述开槽滑动件63下方固定有开槽导向杆64，所述开槽导向杆64是下端带有圆弧的长杆，所述开槽滑动件63上竖直设置有开槽电机66，所述开槽电机66的输出轴下端设置有开槽刀65，所述开槽滑动件63和开槽横支架62之间设置有拉伸弹簧68。

所述瓜果切削机开槽装置还包括平衡件69，所述平衡件69固定在所述开槽滑动件63上，所述开槽提升电机67和开槽电机66为步进电机，所述开槽导向杆4的圆弧最高点与所述开槽导向杆64长杆的中心线的距离为3cm至4cm，所述开槽导向杆64的圆弧位置和和开槽刀65的钻头齐平且两者之间的距离为2mm至4mm。

如图16至20所示，所述瓜果切削机切削装置，包括：切削提升组件71、进给组件72和检测组件73；所述切削提升组件71固定在瓜果切削机基座上，所述进给组件72通过固定安装在所述切削提升组件71上，所述检测组件73安装在所述切削提升组件71一侧；

所述切削提升组件71包括：切削竖支架711、切削横支架712、切削齿轮713、切削提升电机714；所述切削竖支架711垂直固定在瓜果切削机基座上，所述切削横支架712水平活动安装在切削竖支架711上，所述切削横支架712上水平安装有切削提升电机714，所述切削提升电机714的输出轴上安装有切削齿轮713，所述切削竖支架711上设置有和切削齿轮713相配合的直齿条；

所述进给组件72包括：进给电机721、进给架722、进给齿条723、进给齿724、锁紧齿725、进给手柄726、进给弹簧728、切削刀729和扭矩弹簧727；所述进给电机721竖直固定在上述切削提升组件71上，所述进给电机721的输出轴和所述进给架722固定连接，所述进给架722为水平放置的“U”形箱体结构，所述进给架722内通过导轨和进给齿条723滑动连接，所述进给齿条723一端竖直固定有切削刀729，另一端设置挡块，在上述挡块和所述进给架722之间设置有进给弹簧728，所述进给弹簧728套装在进给齿条723上；所述进给架内部铰接锁紧齿725和进给手柄726，所述锁紧齿725和所述进给齿条723啮合，所述进给手柄726铰接进给齿724，所述进给齿724和所述进给齿条723啮合；

所述检测组件73包括红外传感器731、红外线发射器733和瓜果接触弹片732；所述瓜果接触弹片732固定在所述切削提升组件上71，所述瓜果接触弹片732和红外线发射器733固定连接，所述红外传感器731固定连接在所述切削刀729上，通过所述红外传感器731和红外线发射器733配合控制所诉进给组件72的运行。

所述进给组件还包括退刀杆74、进刀杆75；所述退刀杆74和进刀杆75固定在切削提升组件71上，所述进给齿724和锁紧齿725的齿牙牙高比所述进给齿724和锁紧齿725的转动中心与所述进给齿条723齿底的距离大0.3cm~0.5cm，所述切削刀729的长度为10cm~15cm，所述进给齿条723的长度为13cm~18cm，所述切削电机713和进给电机721为步进电机。

结合附图以哈蜜瓜为例说明，瓜果切削机外框架11上安装有上料抓手和下料抓手，上料抓手和下料抓手的不同之处在于：下料抓手的抓手是三个抓钩，上料抓手采用两个抓钩；上料抓手采用两个抓钩便于在抓取哈密瓜后，哈密瓜在自身重力的作用下竖直放置在托盘上，下料抓手采用三个抓手便于抓牢哈密瓜。

当哈密瓜运送至抓手工作位置，提升组件81将抓手构件823送至抓瓜位置，抓手组件82由拨轮组件84带动拉伸抓手构件823，将哈密瓜抓紧，同时带动锁紧组件83锁死，然后提升组件81向上运行，锁紧组件83有效防止抓手构件823松开，当提升组件81向上运行一定位置后，转动组件85由铰链851拉动，带动提升组件81转动，同时锁紧组件83在压片836的作用下松开，抓手构件823同时松开，哈密瓜掉落，然后提升组件81向下运行，在复位弹簧854的作用下提升组件81回转至原先位置，开始下一轮的工作流程。

上料抓手抓取完整哈密瓜，放置于瓜果切削机托盘上时，此时抓钩26完全张开，当哈密瓜放置于所述承接盘21上后，哈密瓜在自身重量的作用下带动上压盘23向下运行，所述上压盘23带动抓钩26抱紧哈密瓜，随后所述基座电机12驱动所述内框架13运行，所述基座电机12每次转动45°，将哈密瓜运送至相应的执行机构的位置，每次转动后停止3s~5s用以执行机构处理哈密瓜，当哈密瓜完成所有切削工序下料时，瓜果切削机托盘运行至抬升导轨16上，滑轮294带动中轴28沿着抬升导轨16两端的斜面向上运行，带动上压盘23和承接盘21向上移动，此时抓钩26张开，有下料抓手抓取哈密瓜并运送至下一个加工环节中，

瓜果切削机将哈密瓜送至开槽的工作位置，开槽提升电机67向下运行，同时所述开槽导向杆64随着哈密瓜的外形，带动开槽滑动件63运行，开槽刀65随着开槽滑动件63向下切割开槽，将哈密瓜果肉部位开出凹槽。

瓜果切削机将哈密瓜送至切削的工作位置，所述切削电机713将切削刀729放入哈密瓜内部，然后进给电机721带动进给进给组件72旋转，所述进给手柄726在进给组件72旋转一次，被进刀杆74拨动一次；拨动切削刀729向前进给一个单位，当哈密瓜切削完毕后，检测组件73发出停止信号，切削电机713将切削横支架712向上提升，所述进给齿724和锁紧齿725被所述退刀杆75波动，所述切削刀729回复原先位置。

上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.瓜果切削机，其特征在于：包括：瓜果切削机基座、瓜果切削机托盘装置、瓜果切削机抓手装置、瓜果切削机开盖装置、瓜果切削机去囊装置、瓜果切削机开槽装置、瓜果切削机切削装置；

所述瓜果切削机托盘装置有多个，分别安装在瓜果切削机基座活动内框架（12）上，可随着内框架（12）转动；

所述瓜果切削机抓手装置有两个，分别安装在瓜果切削机基座外框架（11）上；

在上述两个瓜果切削机抓手装置之间依次设置有上述瓜果切削机开盖装置、瓜果切削机去囊装置、瓜果切削机开槽装置和瓜果切削机切削装置。

2.根据权利要求1所述的瓜果切削机，其特征在于：所述瓜果切削机基座包括：外框架（11）、内框架（12）、从动齿轮（13）、基座电机（14）、主动齿轮（15）、抬升导轨（16）和托盘（2）；

所述外框架（11）为固定框架，所述内框架（12）活动安装在外框架（11）上，所述内框架（12）同轴安装有从动齿轮（13），所述基座电机（14）竖直安装在外框架（11）上，所述主动齿轮（15）安装在基座电机（14）的输出轴上，所述主动齿轮（15）与从动齿轮（13）啮合，基座电机（14）带动内框架（12）转动；

所述内框架（12）上安装有多个托盘（2），所述抬升导轨（16）为一圆弧导轨，抬升导轨（16）位于托盘（2）正下方与托盘（2）转动形成的圆弧相对应，抬升导轨（16）固定安装在外框架（11）上。

3.根据权利要求2所述的瓜果切削机，其特征在于：所述托盘（2）包括：承接盘（21）、抓钩盘（22）、上压盘（23）、下压盘（24）、固定板（25）、抓钩（26）、压缩弹簧（27）和中轴（28）；

所述承接盘（21）、抓钩盘（22）、上压盘（23）、下压盘（24）和固定板（25）从上往下依次平行设置，所述上压盘（23）固定在竖直的中轴（28）上，所述承接盘（21）、抓钩盘（22）、下压盘（24）、固定板（25）均设置有与中轴（28）的直径相适应的通孔，所述中轴（28）的下端穿过下压盘（24）和固定板（25）的通孔；

所述固定板（25）固定在瓜果切削机基座上，所述固定板（25）和下压盘（24）之间固定连接有压缩弹簧（27），所述压缩弹簧（27）套装在中轴（28）上；所述承接盘（21）通过承接杆（210）和上压盘（23）固定连接，所述抓钩盘（22）通过压力杆和固定板（25）固定连接；

所述抓钩（26）有多个且均铰接在抓钩盘（22）的边缘上，抓钩（26）整体为弓状，下部为V形钩状，抓钩（28）的V形钩夹在上压盘（23）和下压盘（24）之间。

4.根据权利要求3所述的瓜果切削机，其特征在于：所述瓜果切削机抓手装置包括：提升组件（81）、抓手组件（82）、锁紧组件（83）、拨轮组件（84）和转动组件（85）；

所述提升组件（81）包括：抓手底板（811）、抓手竖支架（812）、抓手横支架（813）、抓手电机（814）、转动轴承（815）和抓手齿轮（816），所述抓手底板（811）固定在瓜果切削机基座上，所述抓手竖支架（812）通过底部的转动轴承（815）活动安装在抓手底板（811）上，所述抓手横支架（813）通过抓手电机（814）活动安装在抓手竖支架（812）上，通过抓手电机（814）带动抓手横支架（813）上下移动；所述抓手电机（814）水平安装在抓手横支架（813）上，抓手电机（814）的输出轴安装有抓手齿轮（816），所述抓手横支架（813）上设置有与上述抓手横支架（813）相适应的直齿条；

所述抓手组件（82）包括：拨动齿条（821）、抓手拉伸杆（822）和抓手构件（823），所述抓手拉伸杆（822）为圆弧长杆，抓手拉伸杆（822）铰接在抓手横支架（813）上，所述拨动齿条（821）的安装在抓手拉伸杆（822）的下端，抓手构件（823）固定在抓手拉伸杆（822）的上端；

所述锁紧组件（83）包括：固定齿条（831）、拨片（832）、横拉杆（833）、压钩（834）、竖拉环（835）和压片（836）；所述固定齿条（831）水平设置在抓手横支架（813）上，所述拨片（832）的前端铰接在拨动齿条（821）上，拨片（832）的后端与横拉杆（833）的前端相连；所述压钩（834）铰接在抓手横支架（813）上，竖拉环（835）的上部与压钩（834）钩在一起，竖拉环（835）的下部与横拉杆（833）的后端钩在一起，所述压片（836）固定在压钩（834）上方的抓手竖支架（812）上；

所述拨轮组件（84）固定在锁紧组件（83）下方的抓手底板（811）上；

所述转动组件（85）包括：包括铰链（851）、回转杆（852）、套环（853）、复位弹簧（854）；所述铰链（851）的一端固定于抓手底板（811）上，铰链（851）的另一端铰接在套环（853）上，所述套环（853）活动套装在回转杆（852）上，所述回转杆（852）为一竖直杆，回转杆（852）的下端设置有挡块，回转杆（852）的上端固定在抓手横支架（813）上；所述复位弹簧（854）的一端固定于铰链（851）在抓手底板（811）的铰接位置，复位弹簧（854）的另一端与抓手竖支架（812）固定连接。