CN107861772B - 一种代码处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种代码处理方法及装置,在获取到控制对应的用于进行代码选取的使能信息后,根据控制器的使能信息,从控制器的程序代码中选取出控制器对应的子程序代码,并运行控制器对应的子程序代码。其中控制器的程序代码和与控制器为同款设备的其他控制器的程序代码相同,且程序代码包括控制器和与控制器为同款设备的其他控制器各自对应的子程序代码,这样对于控制器和与控制器为同款设备的其他控制器来说,可以为这些控制器开发同一版本的程序代码,由各个控制器根据各自的使能信号从程序代码中选取各自对应的子程序代码,从而降低烧写错误的可能性,并且相对于为每个控制器开发一套程序代码来说,可以降低软件开发和管理的难度。
Description
技术领域
本发明属于信息处理技术领域,更具体的说,尤其涉及一种代码处理方法及装置。
背景技术
随着自动化和智能化的发展,对于车辆的电控化已经成为趋势,并且朝着全电控化的方向发展,但是对于一些特殊车辆,如工程车辆来说,需要受控的动作数量众多,这就意味着需要数量庞大的控制器对受控的动作进行控制。例如,对一款用于开凿隧道的特种挖掘机,其受控的动作包括但不限于:行走、挖掘、回转、输料、铣刨和凿岩等各种动作,使得控制器需要控制的电磁阀至少有60个,同时考虑到各种开关和传感器信号的输入,因此若实现该特种挖掘机的各项动作,需要多个控制器如四至五个控制器,且每个控制器上运行不同的功能,通过运行不同的功能来实现对特种挖掘机的各种动作的控制。
但是若每个控制器运行不同的功能,就需要为每个控制器单独开发用于实现该控制器所运行的功能的程序代码,并且在将程序代码烧写至控制器时需要明确控制器和程序代码的对应,若将某个程序代码烧写至错误的控制器,则会导致控制器无法运行程序代码,甚至有可能导致安全隐患。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种代码处理方法及装置,用于降低程序代码烧写错误的可能性,并降低软件开发和管理的难度。技术方案如下:
本发明提供一种代码处理方法,所述方法包括:
获取控制器对应的用于进行代码选取的使能信息;
根据所述控制器的使能信息,从所述控制器的程序代码中选取出所述控制器对应的子程序代码,其中所述控制器的程序代码和与所述控制器为同款设备的其他控制器的程序代码相同,且所述程序代码包括所述控制器和与所述控制器为同款设备的其他控制器各自对应的子程序代码;
运行所述控制器对应的子程序代码,其中所述控制器对应的子程序代码用于实现所述控制器对应的用于控制目标对象的功能。
优选地,所述获取控制器对应的用于进行代码选取的使能信息包括:获取所述控制器的身份标识信息,将所述控制器的身份标识信息确定为所述使能信息。
优选地,所述获取所述控制器的身份标识信息包括:获取可与所述控制器通信地编码开关的输入信息,根据所述编码开关的输入信息确定所述控制器的身份标识信息。
优选地,所述方法还包括:根据所述编码开关的预设有效电平,控制所述编码开关的各个编码通道的连接。
优选地,所述方法还包括:从所述控制器的程序代码中选取出公共子程序代码,其中所述公共子程序代码为所述控制器和与所述控制器为同款设备的其他控制器均需运行的代码;
运行所述公共子程序代码。
本发明还提供一种代码处理装置,所述装置包括:
获取单元,用于获取控制器对应的用于进行代码选取的使能信息;
选取单元,用于根据所述控制器的使能信息,从所述控制器的程序代码中选取出所述控制器对应的子程序代码,其中所述控制器的程序代码和与所述控制器为同款设备的其他控制器的程序代码相同,且所述程序代码包括所述控制器和与所述控制器为同款设备的其他控制器各自对应的子程序代码;
运行单元,用于运行所述控制器对应的子程序代码,其中所述控制器对应的子程序代码用于实现所述控制器对应的用于控制目标对象的功能。
优选地,所述获取单元,具体用于获取所述控制器的身份标识信息,将所述控制器的身份标识信息确定为所述使能信息。
优选地,所述获取单元,具体用于获取可与所述控制器通信地编码开关的输入信息,根据所述编码开关的输入信息确定所述控制器的身份标识信息;
所述装置还包括:控制单元,用于根据所述编码开关的预设有效电平,控制所述编码开关的各个编码通道的连接。
本发明还提供一种控制器,所述控制器用于运行程序,其中所述程序运行时执行上述代码处理方法。
本发明还提供一种存储介质,所述存储介质上存储有程序,所述程序执行时实现上述代码处理方法。
与现有技术相比,本发明提供的上述技术方案具有如下优点:
藉由上述技术方案,在获取到控制对应的用于进行代码选取的使能信息后,根据控制器的使能信息,从预先烧写至控制器的程序代码中选取出控制器对应的子程序代码,并运行控制器对应的子程序代码。其中控制器的程序代码和与控制器为同款设备的其他控制器的程序代码相同,且程序代码包括控制器和与控制器为同款设备的其他控制器各自对应的子程序代码,这样对于控制器和与控制器为同款设备的其他控制器来说,可以为这些控制器开发同一版本的程序代码,由各个控制器根据各自的使能信号从程序代码中选取各自对应的子程序代码,从而避免在烧写程序代码时程序代码与控制器的对应,降低烧写错误的可能性,并且相对于单独为每个控制器开发一套程序代码来说,可以降低软件开发和管理的难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的代码处理方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的预设有效电平为低电平有效时编码通道的连接示意图;
图3是本发明实施例提供的预设有效电平为高电平有效时编码通道的连接示意图;
图4是本发明实施例提供的程序代码的示意图;
图5是本发明实施例提供的代码处理装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,其示出了本发明实施例提供的代码处理方法的流程图,可以包括以下步骤:
101:获取控制器对应的用于进行代码选取的使能信息。也就是说控制器的使能信息是用于协助控制器进行代码选取的信息,而为了使控制器可以选取出对应的程序代码,控制器的使能信息需要与烧写有同一套程序代码的其他控制器的使能信息不同,即控制器的使能信息在烧写有同一套程序代码的所有控制器的使能信息中是唯一的。
在本发明实施例中,控制器的使能信息的一种可行方式可以是:控制器的身份标识信息,之所以采用控制器的身份标识信息作为控制器的使能信息是因为:烧写有同一套程序代码的所有控制器中,每个控制器的身份标识信息各不相同,即对于烧写有同一套程序代码的所有控制器中的任一控制器来说,其身份标识信息均是唯一的,这样就可以根据控制器的身份标识信息对控制器进行区分,从而实现根据控制器的身份标识信息对程序代码的选取。
其中,控制器的身份标识信息可以是控制器中某一个用于进行区分的信息,如控制器的SN(Serial Numbers,序列号),或者可以由用户自定义控制器的身份标识信息,或者可以通过其他硬件方式来设置控制器的身份标识信息。下面对硬件方式进行举例说明:其中硬件可以是可与控制器通信地编码开关,相对应的获取控制器的身份标识信息的方式是:
获取可与控制器通信地编码开关的输入信息,根据编码开关的输入信息确定控制器的身份标识信息。其中编码开关的输入信息可以是编码开关中各个编码通道对应的编码符号,进而根据各个编码通道对应的编码符号得到控制器的身份标识信息。
如根据烧写同一套程序代码的控制器的数量,选取具有对应编码通道的编码开关,且遵循二进制计数机制进行编码,如表1所示。例如,烧写同一套程序代码的控制器有两个,则需要使用具有一个编码通道的编码开关,若烧写同一套程序代码的控制器的数量大于两个且在四个之内,则需要使用具有两个编码通道的编码开关,即编码通道和控制器之间的关系为:2N-1<M≤2N,N为编码通道的数量,M为控制器的数量。
表1二进制计数编码规则
控制器的序号 | 编码开关的输入信息 | 控制器的序号 | 编码开关的输入信息 |
0 | 000 | 4 | 100 |
1 | 001 | 5 | 101 |
2 | 010 | 6 | 110 |
3 | 011 | 7 | 111 |
其中,编码开关的输入信息中的各个符号为编码开关的编码通道的各个编码符号,该编码开关的输入信息则可以直接作为控制器的身份标识信息。
对于编码开关中各个编码通道的连接可以根据编码开关的预设有效电平进行控制,如预设有效电平为低电平有效,则编码为1时需要将编码通道通过连接线接地,编码为0时需要将该编码通道断开。如预设有效电平为高电平有效,则编码为1时需要将该编码通道通过连接线接电源,编码为0时需要将该编码通道断开。以烧写有同一套程序代码的控制器的数量为四个为例,预设有效电平为低电平有效和高电平有效时,编码通道的连接如图2和图3所示,其中图2是预设有效电平为低电平有效时编码通道的连接示意图,图3是预设有效电平为高电平有效时编码通道的连接示意图。
102:根据控制器的使能信息,从控制器的程序代码中选取出控制器对应的子程序代码。其中,控制器的程序代码和与控制器为同款设备的其他控制器的程序代码相同,且程序代码包括控制器和与控制器为同款设备的其他控制器各自对应的子程序代码。
也就是说:程序代码对应的所有控制器是同款设备,所谓同款设备是指所有控制器的硬件完全相同,如可以是同一厂商生成的同一型号的控制器,这些控制器烧写有同一套程序代码,且同一套程序代码包括属于同款设备的所有控制器各自对应的子程序代码,这些控制器各自对应的子程序代码用于实现控制器对应的用于控制目标对象的功能。
对于属于同款设备的控制器来说,各自对应的子程序代码可以用于控制不同目标对象。当然,对于属于同款设备的控制器来说,各自对应的子程序代码可以用于控制同一个目标对象,如对于上述特殊挖掘机来说,可以由属于同款设备的所有控制器中的任意一个控制器上运行该特殊挖掘机的部分功能,且任意一个控制器上运行的功能至少有部分与其他控制器不同,即任意一个控制器上运行的功能各不相同或任意两个控制器上运行的功能可以部分相同。
而为了根据控制器的使能信息,从控制器的程序代码中选取出控制器对应的子程序代码,在其对应的子程序代码中需要写入有该控制器的使能信号,如程序代码包括:编码识别程序和包含所有控制器对应的功能的总程序包,总程序包中有各个控制器对应的子程序代码,且编码识别程序位于各子程序代码中,如位于各子程序代码的开始位置。
其中,编码识别程序根据使能信息来判断使能指令,如当编码识别程序判断出使能信息为0时,仅允许使能信息为0的控制器获取该编码识别程序所在的子程序代码;当编码识别程序判断出使能信息为1时,仅允许使能信息为1的控制器获取该编码识别程序所在的子程序代码;依次类推......至最后一个子程序代码。若当编码识别程序判断出使能信息为至少两个时,则允许至少两个使能信息各自对应的控制器获取该编码识别程序所在的子程序代码,如使能信息为0或1,则说明子程序代码可以由控制器0和控制器1获取,具体如图4所示。
此外,从图4可以看出程序代码还包括:公共子程序代码,其中公共子程序代码为控制器和与控制器为同款设备的其他控制器均需运行的代码,也就是说该公共子程序代码不受使能信息的限制,在程序代码烧写在控制器中即可获取到公共子程序代码。相对应的本发明实施例提供的代码处理方法还可以包括:从控制器的程序代码中选取出公共子程序代码,并运行公共子程序代码,以通过公共子程序代码辅助控制器运行控制器对应的用于控制目标对象的子程序代码。
103:运行控制器对应的子程序代码,以通过运行子程序代码实现对目标对象的控制。
从上述技术方案可知,在获取到控制对应的用于进行代码选取的使能信息后,根据控制器的使能信息,从预先烧写至控制器的程序代码中选取出控制器对应的子程序代码,并运行控制器对应的子程序代码。其中控制器的程序代码和与控制器为同款设备的其他控制器的程序代码相同,且程序代码包括控制器和与控制器为同款设备的其他控制器各自对应的子程序代码,这样对于控制器和与控制器为同款设备的其他控制器来说,可以为这些控制器开发同一版本的程序代码,由各个控制器根据各自的使能信号从程序代码中选取各自对应的子程序代码,从而避免在烧写程序代码时程序代码与控制器的对应,降低烧写错误的可能性,并且相对于单独为每个控制器开发一套程序代码来说,可以降低软件开发和管理的难度。
与上述方法实施例相对应,本发明实施例还提供一种代码处理装置,其结构示意图如图5所示,可以包括:获取单元11、选取单元12和运行单元13。
获取单元11,用于获取控制器对应的用于进行代码选取的使能信息。也就是说控制器的使能信息是用于协助控制器进行代码选取的信息,而为了使控制器可以选取出对应的程序代码,控制器的使能信息需要与烧写有同一套程序代码的其他控制器的使能信息不同,即控制器的使能信息在烧写有同一套程序代码的所有控制器的使能信息中是唯一的。
在本发明实施例中,控制器的使能信息的一种可行方式可以是:控制器的身份标识信息,之所以采用控制器的身份标识信息作为控制器的使能信息是因为:烧写有同一套程序代码的所有控制器中,每个控制器的身份标识信息各不相同,即对于烧写有同一套程序代码的所有控制器中的任一控制器来说,其身份标识信息均是唯一的,这样就可以根据控制器的身份标识信息对控制器进行区分,从而实现根据控制器的身份标识信息对程序代码的选取。
其中,控制器的身份标识信息可以是控制器中某一个用于进行区分的信息,如控制器的SN(Serial Numbers,序列号),或者可以由用户自定义控制器的身份标识信息,或者可以通过其他硬件方式来设置控制器的身份标识信息。下面对硬件方式进行举例说明:其中硬件可以是可与控制器通信地编码开关,相对应的获取控制器的身份标识信息的方式是:
获取可与控制器通信地编码开关的输入信息,根据编码开关的输入信息确定控制器的身份标识信息。其中编码开关的输入信息可以是编码开关中各个编码通道对应的编码符号,因此获取单元11根据各个编码通道对应的编码符号得到控制器的身份标识信息,对于编码开关的相关说明请参阅方法实施例,对此本发明实施例不再阐述。
相对应的,本发明实施例提供的代码处理装置还可以包括:控制单元,用于根据编码开关的预设有效电平,控制编码开关的各个编码通道的连接,如预设有效电平为低电平有效,则编码为1时需要将编码通道通过连接线接地,编码为0时需要将该编码通道断开。如预设有效电平为高电平有效,则编码为1时需要将该编码通道通过连接线接电源,编码为0时需要将该编码通道断开,具体请参阅方法实施例中的相关说明,对此本发明实施例不再阐述。
选取单元12,用于根据控制器的使能信息,从控制器的程序代码中选取出控制器对应的子程序代码,其中控制器的程序代码和与控制器为同款设备的其他控制器的程序代码相同,且程序代码包括控制器和与控制器为同款设备的其他控制器各自对应的子程序代码。
也就是说:程序代码对应的所有控制器是同款设备,所谓同款设备是指所有控制器的硬件完全相同,如可以是同一厂商生成的同一型号的控制器,这些控制器烧写有同一套程序代码,且同一套程序代码包括属于同款设备的所有控制器各自对应的子程序代码,这些控制器各自对应的子程序代码用于实现控制器对应的用于控制目标对象的功能。
对于属于同款设备的控制器来说,各自对应的子程序代码可以用于控制不同目标对象。当然,对于属于同款设备的控制器来说,各自对应的子程序代码可以用于控制同一个目标对象,如对于上述特殊挖掘机来说,可以由属于同款设备的所有控制器中的任意一个控制器上运行该特殊挖掘机的部分功能,且任意一个控制器上运行的功能至少有部分与其他控制器不同,即任意一个控制器上运行的功能各不相同或任意两个控制器上运行的功能可以部分相同。
而为了根据控制器的使能信息,从控制器的程序代码中选取出控制器对应的子程序代码,在其对应的子程序代码中需要写入有该控制器的使能信号,如程序代码包括:编码识别程序和包含所有控制器对应的功能的总程序包,总程序包中有各个控制器对应的子程序代码,且编码识别程序位于各子程序代码中,如位于各子程序代码的开始位置,,对于选取单元12如何基于编码识别程序选取子程序代码可以参阅方法实施例中的相关说明,对此本实施例不再阐述。
运行单元13,用于运行控制器对应的子程序代码,其中控制器对应的子程序代码用于实现控制器对应的用于控制目标对象的功能。
此外,选取单元12还可以从控制器的程序代码中选取出公共子程序代码,并触发运行单元13运行公共子程序代码。其中公共子程序代码为控制器和与控制器为同款设备的其他控制器均需运行的代码,也就是说该公共子程序代码不受使能信息的限制,在程序代码烧写在控制器中即可获取到公共子程序代码,以通过公共子程序代码辅助控制器运行控制器对应的用于控制目标对象的子程序代码。
从上述技术方案可知,在获取到控制对应的用于进行代码选取的使能信息后,根据控制器的使能信息,从预先烧写至控制器的程序代码中选取出控制器对应的子程序代码,并运行控制器对应的子程序代码。其中控制器的程序代码和与控制器为同款设备的其他控制器的程序代码相同,且程序代码包括控制器和与控制器为同款设备的其他控制器各自对应的子程序代码,这样对于控制器和与控制器为同款设备的其他控制器来说,可以为这些控制器开发同一版本的程序代码,由各个控制器根据各自的使能信号从程序代码中选取各自对应的子程序代码,从而避免在烧写程序代码时程序代码与控制器的对应,降低烧写错误的可能性,并且相对于单独为每个控制器开发一套程序代码来说,可以降低软件开发和管理的难度。
本发明实施例还提供一种控制器,控制器用于运行程序,其中程序运行时执行上述代码处理方法。
本发明实施例还提供一种存储介质,存储介质上存储有程序,程序执行时实现上述代码处理方法。
对于上述控制器和存储介质中各个步骤的实施过程以及解释等请参阅上述方法实施例中的相关说明,对此本发明实施例不再阐述。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种代码处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取控制器对应的用于进行代码选取的使能信息,包括:获取所述控制器的身份标识信息,将所述控制器的身份标识信息确定为所述使能信息,以通过控制器的身份标识信息对控制器进行区分;
根据所述控制器的使能信息,从所述控制器的程序代码中选取出所述控制器对应的子程序代码,其中所述控制器的程序代码和与所述控制器为同款设备的其他控制器的程序代码相同,且所述程序代码包括所述控制器和与所述控制器为同款设备的其他控制器各自对应的子程序代码;
运行所述控制器对应的子程序代码,其中所述控制器对应的子程序代码用于实现所述控制器对应的用于控制目标对象的功能;
所述方法还包括:从所述控制器的程序代码中选取出公共子程序代码,其中所述公共子程序代码为所述控制器和与所述控制器为同款设备的其他控制器均需运行的代码;
运行所述公共子程序代码。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述控制器的身份标识信息包括:获取可与所述控制器通信地编码开关的输入信息,根据所述编码开关的输入信息确定所述控制器的身份标识信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述编码开关的预设有效电平,控制所述编码开关的各个编码通道的连接。
4.一种代码处理装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,用于获取控制器对应的用于进行代码选取的使能信息;
选取单元,用于根据所述控制器的使能信息,从所述控制器的程序代码中选取出所述控制器对应的子程序代码,其中所述控制器的程序代码和与所述控制器为同款设备的其他控制器的程序代码相同,且所述程序代码包括所述控制器和与所述控制器为同款设备的其他控制器各自对应的子程序代码;
运行单元,用于运行所述控制器对应的子程序代码,其中所述控制器对应的子程序代码用于实现所述控制器对应的用于控制目标对象的功能;
所述获取单元,具体用于获取所述控制器的身份标识信息,将所述控制器的身份标识信息确定为所述使能信息,以通过控制器的身份标识信息对控制器进行区分;
所述选取单元,还用于从所述控制器的程序代码中选取出公共子程序代码,并触发所述运行单元运行所述公共子程序代码;其中所述公共子程序代码为所述控制器和与所述控制器为同款设备的其他控制器均需运行的代码;
所述运行单元,还用于运行所述公共子程序代码。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述获取单元,具体用于获取可与所述控制器通信地编码开关的输入信息,根据所述编码开关的输入信息确定所述控制器的身份标识信息;
所述装置还包括:控制单元,用于根据所述编码开关的预设有效电平,控制所述编码开关的各个编码通道的连接。
6.一种控制器,其特征在于,所述控制器用于运行程序,其中所述程序运行时执行权利要求1至3任意一项所述的代码处理方法。
7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有程序,所述程序执行时实现权利要求1至3任意一项所述的代码处理方法。
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