CN107855790A - 一种力矩电机直驱式数控转台 - Google Patents

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张海新
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/30Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members controlled in conjunction with the feed mechanism

Abstract

本发明公开了一种力矩电机直驱式数控转台,属于机床设备技术领域,为满足数控机床旋转坐标轴进给和快速进给速度越来越高的要求,该力矩电机直驱式数控转台包括底座、设置在底座上的力矩电机、与力矩电机配合传动的转子搭板、设置在底座上部的轴承座、设置在轴承座上的双向圆柱滚子轴承、设置在双向圆柱滚子轴承上的支座台面、设置在支座台面上的转轴支座、设置在支座台面上的托盘支撑架、设置在支座台面上的托盘用定位销、设置在转轴支座上的转轴、设置在转轴下端的配油轴、设置在底座下部的编码器和设置在配油轴外部的配油套;具有结构简单、转速高、定位精度高的有益效果。

Description

一种力矩电机直驱式数控转台
技术领域
[0001]本发明属于机床设备技术领域,涉及一种数控转台,具体涉及一种力矩电机直驱 式数控转台。
背景技术
[0002]数控转台是卧式加工中心的重要功能部件之一,参与卧式加工中心集成,作为第 四轴与坐标轴的控制,其精度及性能直接影响这主机的精度与性能。传统的数控转台结构 采用伺服电机通过联轴器或消隙齿轮副带动涡轮蜗杆副传动,其缺点是机械结构复杂,传 动链长,零件数量多,关键零件加工精度要求高,成产制造困难,周期长;使用一段时间后, 由于机械磨损,涡轮蜗杆副的反向间隙增大,需要机械调整等。另外由于涡轮蜗杆副的传动 比大,使得数控转台的最高转速受到限制,满足不了数控机床旋转坐标轴进给和快速进给 速度越来越高的要求。
发明内容
[0003] 根据以上现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提出一种力矩电机直驱 式数控转台,通过该力矩电机直驱式数控转台,可有效实现较高的定位精度。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明具体采用的技术方案为:
[0005] 一种力矩电机直驱式数控转台,该力矩电机直驱式数控转台包括底座、设置在底 座上的力矩电机、与力矩电机配合传动的转子搭板、设置在底座上部的轴承座、设置在轴承 座上的双向圆柱滚子轴承、设置在双向圆柱滚子轴承上的支座台面、设置在支座台面上的 转轴支座、设置在支座台面上的托盘支撑架、设置在支座台面上的托盘用定位销、设置在转 轴支座上的转轴、设置在转轴下端的配油轴、设置在底座下部的编码器和设置在配油轴外 部的配油套;所述转子搭板与力矩电机的转子及支座台面固定连接,力矩电机的定子驱动 力矩电机的转子带动转子搭板转动,从而带动支座台台面转动。
[0006] 所述底座的中部设有安装孔,配油套通过安装孔设置在底座上,配油套与底座通 过螺钉固定连接。所述配油套的中部设有第二安装孔,配油轴设置在第二安装孔内。所述配 油轴中间设有第三安装孔,转轴的一端插入第三安装孔内,转轴上设有凸台,转轴的凸台通 过螺钉与配油轴固定连接。所述转轴与水平面垂直,所述编码器设置在转轴的下端,转轴的 上端端部还设有托盘用星型拉爪,所述转轴设有托盘用星型拉爪的一端外部套有转轴支 座。所述支座台面中部设有转轴安装孔,转轴的上端穿过转轴安装孔与转轴支座连接。所述 转轴支座上设有第四安装孔,转轴穿过第四安装孔与托盘用星型拉爪连接。支座台面的转 轴安装孔的上部直径远大于下部的直径,转轴支座与支座台面转轴安装孔的上部直径大的 部分连接,转轴支座与支座台面通过螺钉固定。所述力矩电机的外部设有水冷套,水冷套上 设有水冷套端盖,水冷套上还设有穿过底座连通外部的输水管。
[0007] 本发明的力矩电机直驱式数控转台具有结构简单、转速高、定位精度高的有益效 果。
附图说明
[0008]图1是本发明具体实施方式力矩电机直驱式数控转台的结构图。
具体实施方式
[0009]下面通过对实施例的描述,本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构 造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方 法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完 整、准确和深入的理解。
[0010] —种力矩电机直驱式数控转台,该力矩电机直驱式数控转台包括底座3、设置在底 座3上的力矩电机,所述力矩电机4包括定子和转子,定子设置在底座3上。力矩电机直驱式 数控转台还包括与转子配合传动的转子搭板7、设置在底座3上部的轴承座8、设置在轴承座 8上的双向圆柱滚子轴承9、设置在双向圆柱滚子轴承9上的支座台面15、设置在支座台面15 上的转轴支座11、设置在支座台面15上的托盘支撑架10、设置在支座台面15上的托盘用定 位销14、设置在转轴支座11上的转轴19、设置在转轴19下端的配油轴18、设置在底座3下部 的编码器1和设置在配油轴18外部的配油套2。
[0011]所述底座3的中部设有安装孔,配油套2通过安装孔设置在底座3上,配油套2与底 座3通过螺钉固定连接。配油套2的中部设有第二安装孔,配油轴18设置在第二安装孔内。配 油轴18中间设有第三安装孔,转轴19的一端插入第三安装孔内,转轴19上设有凸台,转轴19 的凸台通过螺钉与配油轴18固定连接。转轴19与水平面垂直,所述编码器1设置在转轴19的 下端,转轴19的上端端部设有托盘用星型拉爪12。所述转轴19设有托盘用星型拉爪12的一 端外部套有转轴支座11。所述支座台面15中部设有转轴安装孔,转轴19的上端穿过转轴安 装孔与转轴支座11连接。转轴支座11上设有第四安装孔,转轴19穿过第四安装孔与托盘用 星型拉爪12连接。支座台面15的转轴安装孔的上部直径远大于下部的直径,转轴支座11与 支座台面15转轴安装孔的上部直径大的部分连接,转轴支座11与支座台面15通过螺钉固 定。
[0012]轴承座8固定在底座3上,轴承座8通过螺钉与底座3固定连接,轴承座8上固定设有 双向圆柱滚子轴承9,所述转子搭板7与力矩电机4的转子及支座台面15固定连接,力矩电机 4的定子驱动力矩电机4的转子带动转子搭板7转动,从而带动支座台15台面转动。
[0013]由于环境比较封闭,所述力矩电机4运行后会产生热量,为了保护力矩电机4,就需 要控制力矩电机4的温度,所述力矩电机4的外部设有水冷套5,水冷套5上设有水冷套端盖 6,水冷套5上还设有穿过底座3连通外部的输水管。
[0014]需要加工的零件通过支座台面15、托盘支撑架1〇和托盘用定位销14定位,通过托 盘用星型拉爪12夹紧。
[0015]为了方便的给力矩电机4提供电源,所述力矩电机4的电机电源接口端子穿透底座 3伸到外部,方便供电。
[0016]为了方便安装工件,所述托盘用星型拉爪12上还设有快插接头13。
[0017]上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式 的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改 进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。本发 明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1. 一种力矩电机直驱式数控转台,其特征在于:该力矩电机直驱式数控转台包括底座 (3)、设置在底座(3)上的力矩电机⑷、所述力矩电机(4)包括定子和转子,定子设置在底座 3上,力矩电机直驱式数控转台还包括与转子,配合传动的转子搭板(7)、设置在底座(3)上 部的轴承座(8)、设置在轴承座(8)上的双向圆柱滚子轴承(9)、设置在双向圆柱滚子轴承 ⑼上的支座台面(15)、设置在支座台面(15)上的转轴支座(11)、设置在支座台面(15)上的 托盘支撑架(10)、设置在支座台面(15)上的托盘用定位销(14)、设置在转轴支座(11)上的 转轴(19)、设置在转轴(19)下端的配油轴(18)、设置在底座(3)下部的编码器(1)和设置在 配油轴(18)外部的配油套(2);所述转子搭板⑺与支座台面(15)固定连接,力矩电机的输 出轴驱动转子搭板C7)带动支座台面(I5) 运动。
2. 根据权利要求1所述的力矩电机直驱式数控转台,其特征在于:所述底座(3)的中部 设有安装孔,配油套(2)通过安装孔设置在底座(3)上,配油套(2)与底座(3)通过螺钉固定 连接。
3. 根据权利要求1所述的力矩电机直驱式数控转台,其特征在于:所述配油套(2)的中 部设有第二安装孔,配油轴(18)设置在第二安装孔内。
4. 根据权利要求1所述的力矩电机直驱式数控转台,其特征在于:所述配油轴(18)中间 设有第三安装孔,转轴(19)的一端插入第三安装孔内,转轴(19)上设有凸台,转轴(19)的凸 台通过螺钉与配油轴(18)固定连接。
5. 根据权利要求1所述的力矩电机直驱式数控转台,其特征在于:所述转轴(19)与水平 面垂直,所述编码器(1)设置在转轴(I9)的下端,转轴(19)的上端端部还设有托盘用星型拉 爪(12),所述转轴(19)设有托盘用星型拉爪(I2)的一端外部套有转轴支座(11)。
6. 根据权利要求1所述的力矩电机直驱式数控转台,其特征在于:所述支座台面(15)中 部设有转轴安装孔,转轴(19)的上端穿过转轴安装孔与转轴支座(11)连接。
7. 根据权利要求1所述的力矩电机直驱式数控转台,其特征在于:所述转轴支座(11)上 设有第四安装孔,转轴(19)穿过第四安装孔与托盘用星型拉爪(12)连接。
8. 根据权利要求6所述的力矩电机直驱式数控转台,其特征在于:支座台面(15)的转轴 安装孔的上部直径远大于下部的直径,转轴支座(11)与支座台面(I5)转轴安装孔的上部直 径大的部分连接,转轴支座(11)与支座台面(15)通过螺钉固定。
9. 根据权利要求1所述的力矩电机直驱式数控转台,其特征在于:所述力矩电机(4)的 外部设有水冷套(5),水冷套(5)上设有水冷套端盖(6),水冷套(5)上还设有穿过底座(3)连 通外部的输水管。
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