CN107853275A - 一种植保机器人用混药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种植保机器人用混药装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部设有加水管，装置本体的顶部设有固体进料口，装置本体内设有研磨箱，所述研磨箱的一侧设有导流管，装置本体内固定安装有支撑板，支撑板的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有转动杆，转动杆的底部与装置本体的底部内壁转动连接，所述转动杆上焊接有搅拌杆，所述装置本体的一侧设有出料管，所述研磨箱的底部内壁固定安装有石磨盘，石磨盘上转动安装有石磨，石磨上齿条环，研磨箱的一侧内壁固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有齿轮。本发明实现了固体药品的粉碎，加速了与液体药品的混合，混合效果好，使用方便，易于推广。

Description

一种植保机器人用混药装置
技术领域
本发明涉及植保机器人技术领域，尤其涉及一种植保机器人用混药装置。
背景技术
现有的植保机器人用混药装置在固体和液体混合的时候存在缺陷，有些大颗粒固体药品只靠搅拌是不能把它搅碎与液体混合，而且要花时间等待大颗粒融化，才能与液体均匀混合，因此，需要一种植保机器人用混药装置来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保机器人用混药装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种植保机器人用混药装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部设有加水管，装置本体的顶部设有固体进料口，装置本体内设有研磨箱，所述研磨箱的一侧设有导流管，装置本体内固定安装有支撑板，支撑板的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有转动杆，转动杆的底部与装置本体的底部内壁转动连接，所述转动杆上焊接有搅拌杆，所述装置本体的一侧设有出料管，所述研磨箱的底部内壁固定安装有石磨盘，石磨盘上转动安装有石磨，石磨上齿条环，研磨箱的一侧内壁固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有齿轮，齿轮与齿条环啮合，石磨的顶部设有进料斗，所述研磨箱内固定安装有支撑杆，支撑杆上转动安装有两个转动轴，转动轴上套设有辗轧轮。
优选的，所述研磨箱的外部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上套设有第一皮带轮，转动轴的一端延伸至研磨箱的外部固定来接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，第一皮带轮位于第二皮带轮的下方。
优选的，所述搅拌杆为多个，多个搅拌杆分别等距离对称设置于转动杆上，且搅拌杆与转动杆垂直设置。
优选的，所述装置本体的底部内壁固定安装有轴承，轴承的内圈与转动杆的底部固定连接，轴承上设有轴承盖。
优选的，所述支撑板的底部焊接有安装块，安装块上设有放置腔，第一电机的输出轴贯穿放置腔与转动杆固定连接。
优选的，所述固体进料口的底部延伸至研磨箱内，两个辗轧轮之间设有间隔，固体进料口位于间隔的正上方。
本发明的有益效果是：通过加水管给内加水搅拌，通过辗轧轮转动碾碎大颗粒物变成小颗粒，小颗粒进入石磨内研磨变成粉末状，最后与液体进行混合，保证了液体与固体的迅速混合，配合搅拌杆的转动，混合更加均匀，混药效果好。本发明实现了固体药品的粉碎，加速了与液体药品的混合，混合效果好，使用方便，易于推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种植保机器人用混药装置的结构示意图；
图2为研磨箱的剖视结构示意图。
图中：1装置本体、2加水管、3固体进料口、4研磨箱、5导流管、6支撑板、7第一电机、8转动杆、9搅拌杆、10出料管、11石磨盘、12石磨、13齿条环、14第二电机、15齿轮、16支撑杆、17转动轴、18辗轧轮、19进料斗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种植保机器人用混药装置，包括装置本体1，装置本体1的顶部设有加水管2，装置本体1的顶部设有固体进料口3，装置本体1内设有研磨箱4，研磨箱4的一侧设有导流管5，装置本体1内固定安装有支撑板6，支撑板6的底部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴固定连接有转动杆8，转动杆8的底部与装置本体1的底部内壁转动连接，转动杆8上焊接有搅拌杆9，装置本体1的一侧设有出料管10，研磨箱4的底部内壁固定安装有石磨盘11，石磨盘11上转动安装有石磨12，石磨12上齿条环13，研磨箱4的一侧内壁固定安装有第二电机14，第二电机14的输出轴固定连接有齿轮15，齿轮15与齿条环13啮合，石磨12的顶部设有进料斗19，研磨箱4内固定安装有支撑杆16，支撑杆16上转动安装有两个转动轴17，转动轴17上套设有辗轧轮18。
本实施例中，研磨箱4的外部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上套设有第一皮带轮，转动轴17的一端延伸至研磨箱4的外部固定来接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，第一皮带轮位于第二皮带轮的下方，拌杆9为多个，多个搅拌杆9分别等距离对称设置于转动杆8上，且搅拌杆9与转动杆8垂直设置，装置本体1的底部内壁固定安装有轴承，轴承的内圈与转动杆8的底部固定连接，轴承上设有轴承盖，支撑板6的底部焊接有安装块，安装块上设有放置腔，第一电机7的输出轴贯穿放置腔与转动杆8固定连接，固体进料口3的底部延伸至研磨箱4内，两个辗轧轮18之间设有间隔，固体进料口3位于间隔的正上方，通过加水管2给内加水搅拌，通过辗轧轮18转动碾碎大颗粒物变成小颗粒，小颗粒进入石磨12内研磨变成粉末状，最后与液体进行混合，保证了液体与固体的迅速混合，配合搅拌杆9的转动，混合更加均匀，混药效果好。本发明实现了固体药品的粉碎，加速了与液体药品的混合，混合效果好，使用方便，易于推广。
本实施例中，通过加水管2给内加水，第一电机7带动转动杆8转动搅拌，在固体进料口3上加入固体大颗粒，通过第三电机带动第一皮带轮和第二皮带轮转动，从而带动转动轴17和辗轧轮18转动，碾碎大颗粒物变成小颗粒，小颗粒进入石磨12内第二电机14带动齿轮15转动，齿轮15带动齿条环13和石磨12转动，研磨药品变成粉末状，最后与液体进行混合，保证了液体与固体的迅速混合，配合搅拌杆9的转动，混合更加均匀，混药效果好。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保机器人用混药装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)的顶部设有加水管(2)，装置本体(1)的顶部设有固体进料口(3)，装置本体(1)内设有研磨箱(4)，所述研磨箱(4)的一侧设有导流管(5)，装置本体(1)内固定安装有支撑板(6)，支撑板(6)的底部固定安装有第一电机(7)，第一电机(7)的输出轴固定连接有转动杆(8)，转动杆(8)的底部与装置本体(1)的底部内壁转动连接，所述转动杆(8)上焊接有搅拌杆(9)，所述装置本体(1)的一侧设有出料管(10)，所述研磨箱(4)的底部内壁固定安装有石磨盘(11)，石磨盘(11)上转动安装有石磨(12)，石磨(12)上齿条环(13)，研磨箱(4)的一侧内壁固定安装有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴固定连接有齿轮(15)，齿轮(15)与齿条环(13)啮合，石磨(12)的顶部设有进料斗(19)，所述研磨箱(4)内固定安装有支撑杆(16)，支撑杆(16)上转动安装有两个转动轴(17)，转动轴(17)上套设有辗轧轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种植保机器人用混药装置，其特征在于，所述研磨箱(4)的外部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上套设有第一皮带轮，转动轴(17)的一端延伸至研磨箱(4)的外部固定来接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，第一皮带轮位于第二皮带轮的下方。
3.根据权利要求1所述的一种植保机器人用混药装置，其特征在于，所述搅拌杆(9)为多个，多个搅拌杆(9)分别等距离对称设置于转动杆(8)上，且搅拌杆(9)与转动杆(8)垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种植保机器人用混药装置，其特征在于，所述装置本体(1)的底部内壁固定安装有轴承，轴承的内圈与转动杆(8)的底部固定连接，轴承上设有轴承盖。
5.根据权利要求1所述的一种植保机器人用混药装置，其特征在于，所述支撑板(6)的底部焊接有安装块，安装块上设有放置腔，第一电机(7)的输出轴贯穿放置腔与转动杆(8)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种植保机器人用混药装置，其特征在于，所述固体进料口(3)的底部延伸至研磨箱(4)内，两个辗轧轮(18)之间设有间隔，固体进料口(3)位于间隔的正上方。
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