CN107853138A - 一种基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，包括外壳、浇水机构和支撑块，进料机构包括储料箱、进料漏斗、第二电机、转轮和四个通孔，混合机构包括第二水管、搅拌单元和存储单元，搅拌单元包括进料管道、第三电机、第一水管和混合箱，存储单元包括储液箱、水泵和排水箱，该基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，通过进料机构，能够实现对肥料的定量施用，从而减少因为肥料施用过多而引起的烧苗情况，节省了肥料，保护了植株，不仅如此，通过混合机构和浇水机构的配合，该设备可以施用一些即使在定量施用后仍需要及时地补充水分才能防止烧苗的特殊肥料，增大了设备的适用范围，增加了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备。
背景技术
浇水就是直接用水将盆土或花圃浇透，多对速生花卉或过干土壤采用，对不同的花卉、不同的时期的浇水是有区别的，而且要注意，尽量避免在正午时浇水，因为淋湿叶片，植物可能会被晒死。当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥。在土壤对某一养分供应不足时，才需要施肥，并不需要把所有的必需元素施入土壤，肥料施入土壤后还会发生一系列变化，会在不同程度影响肥料效果。
现在使用的肥料一般是用氯化铵和氯化钾生产的双氯肥，含氯约30％，易烧苗，需要及时浇水，现有的设备一般只拥有浇水或施肥一项功能，无法满足施用双氯肥时既能施肥又能浇水的要求，不仅如此，虽然浇水施肥对植物是有好处的，但是现有的浇水施肥设备一般会过多地使用某种营养元素，毒害作物，妨碍作物对其它营养元素的吸收，引起缺素症。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，包括外壳、浇水机构和支撑块，所述支撑块设置在外壳的一侧，所述外壳内设有水箱、驱动机构、传动机构、进料机构和混合机构，所述驱动机构和传动机构分别位于外壳内底部的两侧，所述混合机构位于驱动机构和传动机构之间，所述水箱和进料机构均位于混合机构的上方，所述浇水机构设置在支撑块的上方；
所述进料机构包括储料箱、进料漏斗、第二电机、转轮和四个通孔，所述储料箱设置在外壳内的顶部且与外部连通，所述进料漏斗位于储料箱下方且与储料箱连通，所述转轮设置在进料漏斗的下方，所述第二电机设置在转轮的下方且与转轮传动连接，四个所述通孔周向均匀设置在转轮上；
所述混合机构包括第二水管、搅拌单元和存储单元，所述搅拌单元通过第二水管与存储单元连接；
所述搅拌单元包括进料管道、第三电机、第一水管和混合箱，所述混合箱通过进料管道与转轮内的通孔连通，所述混合箱通过第一水管与水箱连通，所述混合箱内设有搅拌轴和若干浆叶，所述第三电机固定在混合箱的上方且与搅拌轴传动连接，所述浆叶周向均匀分布在搅拌轴的外周；
所述存储单元包括储液箱、水泵和排水箱，所述储液箱设置在混合箱一侧且通过第二水管与混合箱连通，所述第一水管和第二水管内均设有阀门，所述排水箱通过水泵与储液箱连通。
作为优选，为了控制设备的移动速度，所述驱动机构包括第一电机和两个转动轮，两个所述转动轮分别设置在第一电机的两侧且与第一电机的输出轴传动连接。
作为优选，为了方便设备的移动，所述传动机构包括传动轴和两个传动轮，两个所述传动轮分别设置在传动轴的两端且与传动轴固定连接。
作为优选，为了提高浇水效果，所述浇水机构包括调节单元、排水管道和喷头，所述调节单元设置在支撑块内且与排水管道传动连接，所述喷头通过排水管道与排水箱连通。
作为优选，为了调节喷头的角度，所述调节单元包括第四电机、调节块、第五电机、摆动杆和固定块，所述第四电机与调节块传动连接，所述第五电机设置在调节块内，所述第五电机与摆动杆传动连接，所述摆动杆与固定块固定连接，所述固定块上设有穿孔，所述排水管道经穿孔穿过固定块。
作为优选，为了适应调节单元对喷头的调整，所述排水管道为伸缩软管。
作为优选，为了增加浇水的范围，所述喷头为莲蓬头。
作为优选，为了延长第二电机、第四电机和第五电机的使用寿命，所述第二电机、第四电机和第五电机均为伺服电机。
作为优选，为了精确控制第一水管和第二水管内阀门的通断，所述第一水管和第二水管内的阀门均为电子阀。
作为优选，为了提高搅拌效果，所述浆叶上设有若干圆孔。
本发明的有益效果是，该基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，通过进料机构，能够实现对肥料的定量施用，从而减少因为肥料施用过多而引起的烧苗情况，节省了肥料，保护了植株，不仅如此，通过混合机构和浇水机构的配合，该设备可以施用一些即使在定量施用后仍需要及时地补充水分才能防止烧苗的特殊肥料，增大了设备的适用范围，增加了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备的驱动机构与传动结构的连接结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备的进料机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备的混合机构的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备的浇水机构的结构示意图；
图中：1.外壳，2.水箱，3.驱动机构，4.传动轴，5.传动轮，6.进料机构，7.混合机构，8.浇水机构，9.第一电机，10.转动轮，11.摆动杆，12.固定块，13.支撑块，14.储料箱，15.进料漏斗，16.第二电机，17.转轮，18.通孔，19.进料管道，20.第三电机，21.第一水管，22.混合箱，23.搅拌轴，24.浆叶，25.第二水管，26.储液箱，27.水泵，28.排水箱，29.排水管道，30.喷头，31.第四电机，32.调节块，33.第五电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示，一种基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，其特征在于，包括外壳1、浇水机构8和支撑块13，所述支撑块13设置在外壳1的一侧，所述外壳1内设有水箱2、驱动机构3、传动机构、进料机构6和混合机构7，所述驱动机构3和传动机构分别位于外壳1内底部的两侧，所述混合机构7位于驱动机构3和传动机构之间，所述水箱2和进料机构6均位于混合机构7的上方，所述浇水机构8设置在支撑块13的上方；
所述进料机构6包括储料箱14、进料漏斗15、第二电机16、转轮17和四个通孔18，所述储料箱14设置在外壳1内的顶部且与外部连通，所述进料漏斗15位于储料箱14下方且与储料箱14连通，所述转轮17设置在进料漏斗15的下方，所述第二电机16设置在转轮17的下方且与转轮17传动连接，四个所述通孔18周向均匀设置在转轮17上；
所述混合机构7包括第二水管25、搅拌单元和存储单元，所述搅拌单元通过第二水管25与存储单元连接；
所述搅拌单元包括进料管道19、第三电机20、第一水管21和混合箱22，所述混合箱22通过进料管道19与转轮17内的通孔18连通，所述混合箱22通过第一水管21与水箱2连通，所述混合箱22内设有搅拌轴23和若干浆叶24，所述第三电机20固定在混合箱22的上方且与搅拌轴23传动连接，所述浆叶24周向均匀分布在搅拌轴23的外周；
所述存储单元包括储液箱26、水泵27和排水箱28，所述储液箱26设置在混合箱22一侧且通过第二水管25与混合箱22连通，所述第一水管和第二水管25内均设有阀门，所述排水箱28通过水泵27与储液箱26连通。
作为优选，为了控制设备的移动速度，所述驱动机构3包括第一电机9和两个转动轮10，两个所述转动轮10分别设置在第一电机9的两侧且与第一电机9的输出轴传动连接。第一电机9驱动两个转动轮10转动，使设备移动，而且通过控制第一电机9的转速，控制设备的移动速度。
作为优选，为了方便设备的移动，所述传动机构包括传动轴4和两个传动轮5，两个所述传动轮5分别设置在传动轴4的两端且与传动轴4固定连接。
作为优选，为了提高浇水效果，所述浇水机构8包括调节单元、排水管道29和喷头30，所述调节单元设置在支撑块13内且与排水管道29传动连接，所述喷头30通过排水管道29与排水箱28连通。
作为优选，为了调节喷头30的角度，所述调节单元包括第四电机31、调节块32、第五电机33、摆动杆11和固定块12，所述第四电机31与调节块32传动连接，所述第五电机33设置在调节块32内，所述第五电机33与摆动杆11传动连接，所述摆动杆11与固定块12固定连接，所述固定块12上设有穿孔，所述排水管道29经穿孔穿过固定块12。第四电机31驱动调节块32转动，第五电机33通过摆动杆11和固定块12驱动喷头30调整角度。
作为优选，为了适应调节单元对喷头30的调整，所述排水管道29为伸缩软管。
作为优选，为了增加浇水的范围，所述喷头30为莲蓬头。
作为优选，为了延长第二电机16、第四电机31和第五电机33的使用寿命，所述第二电机16、第四电机31和第五电机33均为伺服电机。
作为优选，为了精确控制第一水管21和第二水管25内阀门的通断，所述第一水管21和第二水管25内的阀门均为电子阀。
作为优选，为了提高搅拌效果，所述浆叶24上设有若干圆孔。浆叶24上设有若干圆孔可以使混合箱22内肥料和水的混合液发生对流，加快肥料的溶解，提高了搅拌效率。
为了节省肥料，该基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备通过进料机构6能够实现对肥料的定量施用。首先用户将肥料装入储料箱14储存，当需要施肥时，通过进料漏斗15的导流，使肥料进入转轮17内的通孔18，第二电机16驱动转轮17转动，然后当通孔18转动至进料管道19上方时，转轮17内的肥料经进料管道19进入混合箱22，实现了肥料的定量施用。该基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，通过进料机构6，能够实现对肥料的定量施用，从而减少因为肥料施用过多而引起的烧苗情况，节省了肥料，保护了植株。
为了增大了设备的适用范围，该基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备通过混合机构7和浇水机构8的配合，可以使肥料和水混合，增加了设备可以施用肥料的种类，扩大了设备的适用范围。首先混合机构7工作，第三电机20通过搅拌轴23和两个浆叶24搅拌混合箱22内的肥料和水，通过第二水管25，使混合液储存在储液箱26中，然后第四电机31驱动调节块32转动，第五电机33通过摆动杆11和固定块12驱动喷头30调整角度，使排水箱28中的经水泵27从储液箱26中抽出的混合液，通过排水管道29和喷头30喷淋到植株上。该基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，通过混合机构7和浇水机构8的配合，可以施用一些即使在定量施用后仍需要及时地补充水分才能防止烧苗的特殊肥料，增打大了设备的适用范围，增加了设备的实用性。
与现有技术相比，该基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，通过进料机构6，能够实现对肥料的定量施用，从而减少因为肥料施用过多而引起的烧苗情况，节省了肥料，保护了植株，不仅如此，通过混合机构7和浇水机构8的配合，该设备可以施用一些即使在定量施用后仍需要及时地补充水分才能防止烧苗的特殊肥料，增加了设备的适用范围，增加了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，其特征在于，包括外壳(1)、浇水机构(8)和支撑块(13)，所述支撑块(13)设置在外壳(1)的一侧，所述外壳(1)内设有水箱(2)、驱动机构(3)、传动机构、进料机构(6)和混合机构(7)，所述驱动机构(3)和传动机构分别位于外壳(1)内底部的两侧，所述混合机构(7)位于驱动机构(3)和传动机构之间，所述水箱(2)和进料机构(6)均位于混合机构(7)的上方，所述浇水机构(8)设置在支撑块(13)的上方；
所述进料机构(6)包括储料箱(14)、进料漏斗(15)、第二电机(16)、转轮(17)和四个通孔(18)，所述储料箱(14)设置在外壳(1)内的顶部且与外部连通，所述进料漏斗(15)位于储料箱(14)下方且与储料箱(14)连通，所述转轮(17)设置在进料漏斗(15)的下方，所述第二电机(16)设置在转轮(17)的下方且与转轮(17)传动连接，四个所述通孔(18)周向均匀设置在转轮(17)上；
所述混合机构(7)包括第二水管(25)、搅拌单元和存储单元，所述搅拌单元通过第二水管(25)与存储单元连接；
所述搅拌单元包括进料管道(19)、第三电机(20)、第一水管(21)和混合箱(22)，所述混合箱(22)通过进料管道(19)与转轮(17)内的通孔(18)连通，所述混合箱(22)通过第一水管(21)与水箱(2)连通，所述混合箱(22)内设有搅拌轴(23)和若干浆叶(24)，所述第三电机(20)固定在混合箱(22)的上方且与搅拌轴(23)传动连接，所述浆叶(24)周向均匀分布在搅拌轴(23)的外周；
所述存储单元包括储液箱(26)、水泵(27)和排水箱(28)，所述储液箱(26)设置在混合箱(22)一侧且通过第二水管(25)与混合箱(22)连通，所述第一水管和第二水管(25)内均设有阀门，所述排水箱(28)通过水泵(27)与储液箱(26)连通。
2.如权利要求1所述的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，其特征在于，所述驱动机构(3)包括第一电机(9)和两个转动轮(10)，两个所述转动轮(10)分别设置在第一电机(9)的两侧且与第一电机(9)的输出轴传动连接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，其特征在于，所述传动机构包括传动轴(4)和两个传动轮(5)，两个所述传动轮(5)分别设置在传动轴(4)的两端且与传动轴(4)固定连接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，其特征在于，所述浇水机构(8)包括调节单元、排水管道(29)和喷头(30)，所述调节单元设置在支撑块(13)内且与排水管道(29)传动连接，所述喷头(30)通过排水管道(29)与排水箱(28)连通。
5.如权利要求4所述的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，其特征在于，所述调节单元包括第四电机(31)、调节块(32)、第五电机(33)、摆动杆(11)和固定块(12)，所述第四电机(31)与调节块(32)传动连接，所述第五电机(33)设置在调节块(32)内，所述第五电机(33)与摆动杆(11)传动连接，所述摆动杆(11)与固定块(12)固定连接，所述固定块(12)上设有穿孔，所述排水管道(29)经穿孔穿过固定块(12)。
6.如权利要求4所述的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，其特征在于，所述排水管道(29)为伸缩软管。
7.如权利要求4所述的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，其特征在于，所述喷头(30)为莲蓬头。
8.如权利要求1所述的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，其特征在于，所述第二电机(16)、第四电机(31)和第五电机(33)均为伺服电机。
9.如权利要求1所述的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，其特征在于，所述第一水管(21)和第二水管(25)内的阀门均为电子阀。
10.如权利要求1所述的基于物联网的具有定量施肥功能的智能浇水设备，其特征在于，所述浆叶(24)上设有若干圆孔。
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