CN107842245A - 一种电线杆竖杆装置及其竖杆方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电线杆竖杆装置及其竖杆方法，一种电线杆竖杆装置及其竖杆方法，包括电线杆和底座，所述底座上设有竖杆槽，其特征在于：所述竖杆槽两侧设有滑道，滑道上滑动设置有竖杆挖坑装置，竖杆挖坑装置连接有升降机构，底座远离竖杆槽的一端设有电线杆夹取和竖起装置。该发明将挖坑、电线杆抓取、竖杆装置均固定设置在底座上，设置成为一体设备，该设备极大的减少了人力，为工作人员提供了方便。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路架杆技术领域。
具体地说，是涉及一种输电线路竖杆的装置及其利用该竖杆装置的竖杆方法。
背景技术
本发明涉及一种可靠性高的竖立电线杆装置和使用该装置的方法，可实现快速竖杆,节约竖杆的劳动力，并使树立的电线杆具有长立不倒的高可靠性，并且竖杆速度快，节省成本。
长期以来，电力行业在竖立电线杆的时候一直沿用：挖掘机开挖-吊车吊杆-电线杆放入电线杆洞-回填夯实的过程，此过程中至少需要挖掘机一台，挖掘机司机一名，竖杆工人两人，吊车一台司机一名，竖立一根电线杆最少需要四名工人，而且后期的竖杆效果并不理想，因为挖掘机的挖掘尺寸太大，所以导致后期回填土方时，无论后期如何夯实，都达不到原土的紧固度，所以后期极易倒杆。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，发明一种挖坑、竖杆一体的竖电线杆装置。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种电线杆竖杆装置及其竖杆方法，包括电线杆和底座，所述底座上设有竖杆槽，其特征在于：所述竖杆槽两侧设有滑道，滑道上滑动设置有竖杆挖坑装置，竖杆挖坑装置连接有升降机构，底座远离竖杆槽的一端设有电线杆夹取和竖起装置。
作为上述技术方案的一种改进：所述升降机构包括两个第一液压缸，第一液压缸的输出端分别连接有升降杆，两升降杆之间连接有连杆。
作为上述技术方案的一种改进：所述滑道上设有滑道槽，滑道内设有滑块，所述滑块为T型，滑块底部滑动设置在滑道内，滑块另一端伸出滑道槽，滑块伸出滑道槽的一端与第一液压缸相连接。
作为上述技术方案的一种改进：所述竖杆挖坑装置包括电机支架，电机支架内设有电机，电机输出端穿过电机支架，电机输出端与竖杆槽所在的平面垂直设置，电机输出端穿过电机支架的一端连接有挖坑盖，挖坑盖螺纹连接有筒体，筒体的内径与电线杆的外径相同，筒体远离挖坑盖的一端螺纹连接有挖坑钻装置。
作为上述技术方案的一种改进：所述挖坑钻装置包括连接环，连接环与筒体相连通，连接环上设置有钻头，所述钻头与竖杆槽所在的平面垂直。
作为上述技术方案的一种改进：所述电线杆夹取和竖起装置包括两个竖杆支架，竖杆支架固定设置在底座上，两个竖杆支架之间转动设置有传动轴，传动轴一端穿过竖杆支架，传动轴伸出竖杆支架的一端配合设置有传动链，传动链传动连接有链条电机。
作为上述技术方案的一种改进：所述传动轴与传动链配合的一端设有若干传动轴齿，传动链上均匀设有若干链条齿，所述传动轴齿沿传动轴的周向均布。
作为上述技术方案的一种改进：所述传动轴齿配合设置有传动轴限位装置，所述传动轴限位装置包括限位齿支架，限位齿支架固定设置在竖杆支架上，竖杆支架铰接有限位齿，限位齿与限位齿支架之间设有弹簧，限位齿与传动轴齿配合设置，传动轴可以沿顺时针方向转动。
作为上述技术方案的一种改进：所述传动轴上固定连接有第三液压缸，第三液压缸连接有电线杆抓取装置，所述电线杆抓取装置包括横管和至少两支钳臂，所述横管下方设有竖管，所述竖管内设有活塞，所述钳臂为C形，所述钳臂一端与活塞铰接，另一端设有第三压板，所述钳臂中段与横管铰接，横杆的两端设有第二液压缸，第二液压缸的输出端连接有垫块。
作为上述技术方案的一种改进：电线杆竖杆装置竖杆的步骤包括挖坑、竖杆两个步骤；
所述挖坑包括：将底座放置到需要竖立电线杆的位置，调整滑块在滑道中的位置，将滑块设置在靠近电线杆夹取和竖起装置一侧，将筒体通过螺纹安装在挖坑盖上，筒体另一端通过螺纹连接连接环，由于钻头固定设置在连接环上，则钻头垂直位于竖杆槽所在平面的位置即为需要竖杆的位置；
电机启动，第一液压缸收缩，当第一液压缸收缩的时候，升降杆逐渐收缩进入第一液压缸中，钻头随着第一液压缸的动作逐渐钻入地下，泥土经过钻头，沿着连接环进入筒体内，当挖坑盖进入地下时，第一液压缸反向运动，升降杆逐渐升高，将筒体出挖好的洞中抽出，电机同时停止转动；
所述竖杆包括：移动滑块，滑块设置在远离电线杆夹取和竖起装置一侧，拆下钻头，将筒体内的泥土排出筒体，滑块沿着滑道滑动到挖坑位置，再次将筒体放置进入挖好的坑中，旋转挖坑盖将挖坑盖取下，将防倒帽通过螺纹连接在筒体上，推动滑块，滑块推到远离电线杆夹取和竖起装置一侧；
电线杆抓取装置抓紧电线杆，第二液压缸推动垫块，电线杆抓取装置抓紧电线杆，链条电机启动，链条电机为步进电机，链条电机带动传动轴逆时针旋转45°后停止，传动轴限位装置避免传动轴在重力作用下转动，调节第三液压缸，使电线杆夹取和竖起装置所夹持的电线杆与筒体轴心在同一条直线上，然后第二液压缸控制垫块回收，电线杆进入筒体中。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：该发明将挖坑、电线杆抓取、竖杆装置均固定设置在底座上，设置成为一体设备，该设备极大的减少了人力，为工作人员提供了方便。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明一种电线杆竖杆装置的结构示意图。
附图2是本发明竖杆挖坑装置的结构示意图。
附图3是本发明电线杆夹取和竖起装置的结构示意图。
附图4是本发明底座的俯视图。
附图5是本发明挖坑盖与筒体和钻头的结构示意图。
附图6是本发明图5的仰视图。
附图7是本发明传动链与传动轴的结构示意图。
附图8是本发明筒体的结构示意图。
附图9是本发明防倒帽与筒体的机构示意图。
具体实施方式
实施例1：如附图1-9所示，一种电线杆竖杆装置，包括电线杆7和底座1，所述底座1上设有竖杆槽20，所述竖杆槽20两侧设有滑道2，滑道2上滑动设置有竖杆挖坑装置，竖杆挖坑装置连接有升降机构，底座1远离竖杆槽20的一端设有电线杆夹取和竖起装置。
升降机构包括两个第一液压缸5，第一液压缸5的输出端分别连接有升降杆6，两升降杆6之间连接有连杆22。
滑道2上设有滑道槽21，滑道2内设有滑块3，所述滑块3为T型，滑块3底部滑动设置在滑道2内，滑块3另一端伸出滑道槽21，滑块3伸出滑道槽21的一端与第一液压缸5相连接。
竖杆挖坑装置包括电机支架4，电机支架4内设有电机23，电机23输出端穿过电机支架4，电机23输出端与竖杆槽20所在的平面垂直设置，电机23输出端穿过电机支架4的一端连接有挖坑盖24，挖坑盖24螺纹连接有筒体25，筒体25的内径与电线杆7的外径相同，筒体25远离挖坑盖24的一端螺纹连接有挖坑钻装置。
挖坑钻装置包括连接环26，连接环26与筒体25相连通，连接环26上设置有钻头27，所述钻头27与竖杆槽20所在的平面垂直。
电线杆夹取和竖起装置包括两个竖杆支架16，竖杆支架16固定设置在底座1上，两个竖杆支架16之间转动设置有传动轴10，传动轴10一端穿过竖杆支架16，传动轴10伸出竖杆支架16的一端配合设置有传动链9，传动链9上均匀设有若干链条齿11，传动链9传动连接有链条电机8。
传动轴10与传动链9配合的一端设有若干传动轴齿12，所述传动轴齿12沿传动轴10的周向均布。
传动轴齿12配合设置有传动轴限位装置，所述传动轴限位装置包括限位齿支架15，限位齿支架15固定设置在竖杆支架16上，竖杆支架16铰接有限位齿13，限位齿13与限位齿支架15之间设有弹簧14，限位齿13与传动轴齿12配合设置，传动轴10可以沿顺时针方向转动。
传动轴10上固定连接有第三液压缸19，第三液压缸19连接有电线杆抓取装置，所述电线杆抓取装置包括横管29和至少两支钳臂31，所述横管29下方设有竖管，所述竖管内设有活塞42，所述钳臂31为C形，所述钳臂31一端与活塞42铰接，另一端设有第三压板40，所述钳臂31中段与横管29铰接，横杆29的两端设有第二液压缸17，第二液压缸17的输出端连接有垫块18。
所述横管29下方设有两支支架30，所述钳臂31中段与支架30铰接。所述支架30上设有第四压板41。还包括第一压杆33和第二压杆35，所述第一压杆33一端与活塞42铰接，另一端设有第一压板37，所述第一压杆33中段与横管29铰接，所述第二压杆35一端与活塞42铰接，另一端设有第二压板38，所述第二压杆35中段与横管29铰接。所述横管29下方设有第一铰接臂32和第二铰接臂34，所述第一压杆33中段与第一铰接臂32铰接，所述第二压杆35中段与第二铰接臂34铰接。所述第二压杆35与第二压板38之间设有U形弹簧39。所述横管29上方设有通孔，所述通孔与竖管对应设置，所述活塞42上方设有拉杆17，所述拉杆17穿过通孔，所述拉杆17上螺纹连接有螺母36。所述横管29与第三液压缸19的输出端相连接。
实施例2：如附图1-9所示，一种电线杆竖杆方法，包括电线杆7和底座1，所述底座1上设有竖杆槽20，其特征在于：所述竖杆槽20两侧设有滑道2，滑道2上滑动设置有竖杆挖坑装置，竖杆挖坑装置连接有升降机构，底座1远离竖杆槽20的一端设有电线杆夹取和竖起装置。
升降机构包括两个第一液压缸5，第一液压缸5的输出端分别连接有升降杆6，两升降杆6之间连接有连杆22。
滑道2上设有滑道槽21，滑道2内设有滑块3，所述滑块3为T型，滑块3底部滑动设置在滑道2内，滑块3另一端伸出滑道槽21，滑块3伸出滑道槽21的一端与第一液压缸5相连接。
竖杆挖坑装置包括电机支架4，电机支架4内设有电机23，电机23输出端穿过电机支架4，电机23输出端与竖杆槽20所在的平面垂直设置，电机23输出端穿过电机支架4的一端连接有挖坑盖24，挖坑盖24螺纹连接有筒体25，筒体25的内径与电线杆7的外径相同，筒体25远离挖坑盖24的一端螺纹连接有挖坑钻装置。
挖坑钻装置包括连接环26，连接环26与筒体25相连通，连接环26上设置有钻头27，所述钻头27与竖杆槽20所在的平面垂直。
电线杆夹取和竖起装置包括两个竖杆支架16，竖杆支架16固定设置在底座1上，两个竖杆支架16之间转动设置有传动轴10，传动轴10一端穿过竖杆支架16，传动轴10伸出竖杆支架16的一端配合设置有传动链9，传动链9上均匀设有若干链条齿11，传动链9传动连接有链条电机8。
传动轴10与传动链9配合的一端设有若干传动轴齿12，所述传动轴齿12沿传动轴10的周向均布。
传动轴齿12配合设置有传动轴限位装置，所述传动轴限位装置包括限位齿支架15，限位齿支架15固定设置在竖杆支架16上，竖杆支架16铰接有限位齿13，限位齿13与限位齿支架15之间设有弹簧14，限位齿13与传动轴齿12配合设置，传动轴10可以沿顺时针方向转动。
传动轴10上固定连接有第三液压缸19，第三液压缸19连接有电线杆抓取装置，所述电线杆抓取装置包括横管29和至少两支钳臂31，所述横管29下方设有竖管，所述竖管内设有活塞42，所述钳臂31为C形，所述钳臂31一端与活塞42铰接，另一端设有第三压板40，所述钳臂31中段与横管29铰接，横杆29的两端设有第二液压缸17，第二液压缸17的输出端连接有垫块18。
电线杆竖杆装置竖杆的步骤包括挖坑、竖杆两个步骤；
所述挖坑包括：将底座1放置到需要竖立电线杆的位置，调整滑块3在滑道2中的位置，将滑块3设置在靠近电线杆夹取和竖起装置一侧，将筒体25通过螺纹安装在挖坑盖24上，筒体另一端通过螺纹连接连接环26，由于钻头26固定设置在连接环26上，则钻头27垂直位于竖杆槽20所在平面的位置即为需要竖杆的位置；
电机23启动，第一液压缸5收缩，当第一液压缸5收缩的时候，升降杆6逐渐收缩进入第一液压缸5中，钻头27随着第一液压缸5的动作逐渐钻入地下，泥土经过钻头27，沿着连接环26进入筒体25内，当挖坑盖24进入地下时，第一液压缸5反向运动，升降杆6逐渐升高，将筒体25出挖好的洞中抽出，电机23同时停止转动；
所述竖杆包括：移动滑块3，滑块3设置在远离电线杆夹取和竖起装置一侧，拆下钻头27，将筒体25内的泥土排出筒体25，滑块3沿着滑道2滑动到挖坑位置，再次将筒体25放置进入挖好的坑中，旋转挖坑盖24将挖坑盖取下，将防倒帽28，所述防倒帽28设有通孔，通孔与筒体25相连通，通孔与筒体25的直径相同，电线杆7穿过防倒帽28的通孔插入筒体25中，通过螺纹连接在筒体25上，推动滑块3，滑块3推到远离电线杆夹取和竖起装置一侧；
电线杆抓取装置抓紧电线杆，第二液压缸17推动垫块18，电线杆抓取装置抓紧电线杆7，链条电机8启动，链条电机8为步进电机，链条电机8带动传动轴10逆时针旋转45°后停止，传动轴限位装置避免传动轴10在重力作用下转动，调节第三液压缸19，使电线杆夹取和竖起装置所夹持的电线杆7与筒体25轴心在同一条直线上，然后第二液压缸17控制垫块18回收，电线杆7进入筒体25中，由于钻头27与筒体25相配合进行挖坑，坑的尺寸与筒体25相配合，在将电线杆7竖立在挖好的坑中的时候，避免挖坑造成的坑洞坍塌和将电线杆7竖立后出现倾斜，于是将筒体25套在电线杆7外放入挖好的坑中，另外在筒体露出底面的一端连接防倒帽28，避免电线杆7发生倾斜。
Claims (10)
1.一种电线杆竖杆装置，包括底座（1），所述底座（1）上设有竖杆槽（20），其特征在于：所述竖杆槽（20）两侧设有滑道（2），滑道（2）上滑动设置有竖杆挖坑装置，竖杆挖坑装置连接有升降机构，底座（1）远离竖杆槽（20）的一端设有电线杆夹取和竖起装置。
2.根据权利要求1所述的一种电线杆竖杆装置，其特征在于：所述升降机构包括两个第一液压缸（5），第一液压缸（5）的输出端分别连接有升降杆（6），两升降杆（6）之间连接有连杆（22）。
3.根据权利要求2所述的一种电线杆竖杆装置，其特征在于：所述滑道（2）上设有滑道槽（21），滑道（2）内设有滑块（3），所述滑块（3）为T型，滑块（3）一端伸出滑道槽（21），滑块（3）伸出滑道槽（21）的一端与第一液压缸（5）相连接。
4.根据权利要求1-3其中任意一项所述的一种电线杆竖杆装置，其特征在于：所述竖杆挖坑装置包括电机支架（4），电机支架（4）内设有电机（23），电机（23）输出端穿过电机支架（4），电机（23）输出端与竖杆槽（20）所在的平面垂直设置，电机（23）输出端穿过电机支架（4）的一端连接有挖坑盖（24），挖坑盖（24）螺纹连接有筒体（25），筒体（25）的内径与电线杆（7）的外径相同，筒体（25）远离挖坑盖（24）的一端螺纹连接有挖坑钻装置。
5.根据权利要求4所述的一种电线杆竖杆装置，其特征在于：所述挖坑钻装置包括连接环（26），连接环（26）与筒体（25）相连通，连接环（26）上设置有钻头（27），所述钻头（27）与竖杆槽（20）所在的平面垂直。
6.根据权利要求1所述的一种电线杆竖杆装置，其特征在于：所述电线杆夹取和竖起装置包括两个竖杆支架（16），竖杆支架（16）固定设置在底座（1）上，两个竖杆支架（16）之间转动设置有传动轴（10），传动轴（10）一端穿过竖杆支架（16），传动轴（10）伸出竖杆支架（16）的一端配合设置有传动链（9），传动链（9）传动连接有链条电机（8）。
7.根据权利要求6所述的一种电线杆竖杆装置，其特征在于：所述传动轴（10）与传动链（9）配合的一端设有若干传动轴齿（12），传动链（9）上均匀设有若干链条齿（11），所述传动轴齿（12）沿传动轴（10）的周向均布。
8.根据权利要求7所述的一种电线杆竖杆装置，其特征在于：所述传动轴齿（12）配合设置有传动轴限位装置，所述传动轴限位装置包括限位齿支架（15），限位齿支架（15）固定设置在竖杆支架（16）上，竖杆支架（16）铰接有限位齿（13），限位齿（13）与限位齿支架（15）之间设有弹簧（14），限位齿（13）与传动轴齿（12）配合设置，传动轴（10）可以沿顺时针方向转动。
9.根据权利要求8所述的一种电线杆竖杆装置，其特征在于：所述传动轴（10）上固定连接有第三液压缸（19），第三液压缸（19）连接有电线杆抓取装置，所述电线杆抓取装置包括横管（29）和至少两支钳臂（31），所述横管（29）下方设有竖管，所述竖管内设有活塞（42），所述钳臂（31）为C形，所述钳臂（31）一端与活塞（42）铰接，另一端设有第三压板（40），所述钳臂（31）中段与横管（29）铰接，横杆（29）的两端设有第二液压缸（17），第二液压缸（17）的输出端连接有垫块（18）。
10.一种电线杆的竖杆方法，其特征在于：所述利用权利要求1-9所述的电线杆竖杆装置竖杆的步骤包括挖坑、竖杆两个步骤；
所述挖坑包括：将底座（1）放置到需要竖立电线杆的位置，调整滑块（3）在滑道（2）中的位置，将滑块（3）设置在靠近电线杆夹取和竖起装置一侧，将筒体（25）通过螺纹安装在挖坑盖（24）上，筒体另一端通过螺纹连接连接环（26），由于钻头（26）固定设置在连接环（26）上，则钻头（27）垂直位于竖杆槽（20）所在平面的位置即为需要竖杆的位置；
电机（23）启动，第一液压缸（5）收缩，当第一液压缸（5）收缩的时候，升降杆（6）逐渐收缩进入第一液压缸（5）中，钻头（27）随着第一液压缸（5）的动作逐渐钻入地下，泥土经过钻头（27），沿着连接环（26）进入筒体（25）内，当挖坑盖（24）进入地下时，第一液压缸（5）反向运动，升降杆（6）逐渐升高，将筒体（25）出挖好的洞中抽出，电机（23）同时停止转动；
所述竖杆包括：移动滑块（3），滑块（3）设置在远离电线杆夹取和竖起装置一侧，拆下钻头（27），将筒体（25）内的泥土排出筒体（25），滑块（3）沿着滑道（2）滑动到挖坑位置，再次将筒体（25）放置进入挖好的坑中，旋转挖坑盖（24）将挖坑盖取下，将防倒帽（28）通过螺纹连接在筒体（25）上，推动滑块（3），滑块（3）推到远离电线杆夹取和竖起装置一侧；
电线杆抓取装置抓紧电线杆，第二液压缸（17）推动垫块（18），电线杆抓取装置抓紧电线杆（7），链条电机（8）启动，链条电机（8）为步进电机，链条电机（8）带动传动轴（10）逆时针旋转45°后停止，传动轴限位装置避免传动轴（10）在重力作用下转动，调节第三液压缸（19），使电线杆夹取和竖起装置所夹持的电线杆与筒体（25）轴心在同一条直线上，然后第二液压缸（17）控制垫块（18）回收，电线杆（7）进入筒体（25）中。
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