CN107834410B - 一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，包括支撑架，所述支撑架上设有升降机构，所述升降机构设有固定杆、定滑轮、限位块、盛放台、伺服电机、固定架、固定轴承、转动轴、传动轴、卷线轮、吊装带、橡胶垫、挡板、红外线传感器，所述支撑架上设有移动机构，所述移动机构设有进出口、滑轨、球形凹槽、球形滚珠、挡块，所述支撑架前方设有安放机构，所述安放机构设有电气柜、移动底座、液压缸机构、支撑平台、支撑立柱、摆放架、减振垫、可充电锂电池、控制按钮，所述支撑架和移动底座下方设有移动固定机构，所述移动固定机构设有连接台、万向轮、电动伸缩杆、真空吸盘，所述支撑架上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置

技术领域

本发明涉及电气领域，特别是一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置。

背景技术

六氟化硫开关内放置有六氟化硫气体并做密封处理，可以缩小开关的安全距离，很多电气企业都需要用到此开关，但此开关质量较高，且电气柜内的空间不足，由人工进行安装时既会降低安装在效率，而且不小心时可能会损坏六氟化硫开关，造成漏气，六氟化硫含有一定毒性，会对人体造成伤害。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，包括支撑架，所述支撑架上设有升降机构，所述升降机构由固定安装在支撑架上方中间的固定杆、固定套装在固定杆上的定滑轮、固定安装在定滑轮两侧的限位块、固定安装在支撑架后方下侧的盛放台、固定安装在盛放台上的伺服电机、与伺服电机旋转端固定连接的减速机、固定安装在减速机后方的两个固定架、固定安装在固定架中间的固定轴承、固定套装在固定轴承内的转动轴、一端与减速机输出端固定连接另一端与一个固定轴承固定连接的传动轴、固定安装在转动轴上的卷线轮、一端与卷线轮固定连接另一端绕过定滑轮的吊装带、固定安装在吊装带末端的四根吊装绳、固定安装在吊装绳末端的收紧绳套、固定安装在支撑架内侧的橡胶垫、固定安装在支撑架后方的挡板、固定安装在挡板上的红外线传感器、位于红外线传感器内部的信号发射器共同构成，所述支撑架上设有移动机构，所述移动机构由位于支撑架前方的进出口、固定安装在进出口前方两侧的滑轨、位于滑轨内均匀分布的多个球形凹槽、位于球形凹槽内可自由旋转的球形滚珠、固定安装在滑轨两侧和末端的挡块共同构成，所述支撑架前方设有安放机构，所述安放机构由位于支撑架前方的电气柜、放置在电气柜内的移动底座、固定安装在移动底座上表面的液压缸机构、位于液压缸机构上方的支撑平台、一端与支撑平台下表面固定连接另一端伸入液压缸机构内的支撑立柱、固定安装在支撑平台上表面的与六氟化硫开关契合的摆放架、固定安装在摆放架内的减振垫、固定安装在移动底座上表面的可充电锂电池、固定安装在移动底座上的控制按钮共同构成，所述支撑架和移动底座下方设有移动固定机构，所述移动固定机构由固定安装在支撑架和移动底座下表面四个角的连接台、固定安装在连接台下表面的万向轮、固定安装在连接台下表面位于连接台内侧的电动伸缩杆、固定安装在电动伸缩杆下表面的真空吸盘共同构成，所述支撑架上设有控制器。

所述支撑架上三面上下方设有连接杆，支撑架的另外一面的进出口的中间设有连接杆。

所述液压缸机构由固定安装在移动底座上表面的液压缸外壳、固定安装在液压缸外壳外上端侧表面的液压泵、一端连接液压缸外壳上表面另一端连接液压泵出口的上导管、一端连接液压缸外壳侧表面另一端连接液压泵进口的下导管、位于液压缸外壳内部的液压油、位于液压缸外壳内部的活塞组件共同构成。

所述支撑立柱与活塞组件固定连接。

所述可充电锂电池上设有充电口、位于充电口处的挡盖。

所述万向轮由固定安装在连接台下表面的固定台、固定安装在固定台下表面的轴承、套装在轴承内可自由水平旋转的转轴、与转轴固定连接的轮架、固定安装在轮架内的车轴、套装在车轴内的车轮、安装在轮架上的刹车片共同构成。

所述真空吸盘由固定安装在电动伸缩杆下表面的小型真空发生器、固定安装在电动伸缩杆下表面的将小型真空发生器完全密封在内的橡胶管、固定安装在橡胶管出口处的圆锥形橡胶口共同构成。

所述控制器内设有用电接头、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。

所述信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。

所述控制器与伺服电机、红外线传感器、电动伸缩杆、真空吸盘、液压泵等电性连接，通过PLC系统控制。

利用本发明的技术方案制作的电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，可由机械将此六氟化硫开关提起，然后移动到需要安装的位置，进行安装，降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率，降低了安全隐患，增加了企业效益。

附图说明

图1是本发明所述电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置的结构示意图；

图2是本发明所述升降机构的局部示意图；

图3是本发明所述液压缸机构的局部示意图；

图4是本发明所述万向轮的局部示意图；

图5是本发明所述真空吸盘的局部示意图；

图中，1、支撑架；2、固定杆；3、定滑轮；4、限位块；5、盛放台；6、伺服电机；7、减速机；8、固定架；9、固定轴承；10、转动轴；11、传动轴；12、卷线轮；13、吊装带；14、吊装绳；15、收紧绳套；16、橡胶垫；17、挡板；18、红外线传感器；19、信号发射器；20、进出口；21、滑轨；22、球形凹槽；23、球形滚珠；24、挡块；25、电气柜；26、移动底座；27、液压缸机构；28、支撑平台；29、支撑立柱；30、摆放架；31、减振垫；32、可充电锂电池；33、控制按钮；34、连接台；35、万向轮；36、电动伸缩杆；37、真空吸盘；38、控制器；39、连接杆；40、液压缸外壳；41、液压泵；42、上导管；43、下导管；44、液压油；45、活塞组件；46、充电口；47、挡盖；48、固定台；49、轴承；50、转轴；51、轮架；52、车轴；53、车轮；54、刹车片；55、小型真空发生器；56、橡胶管；57、圆锥形橡胶口；58、用电接头；59、电容显示屏；60、信号接收器；61、PLC系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，包括支撑架1，所述支撑架1上设有升降机构，所述升降机构由固定安装在支撑架1上方中间的固定杆2、固定套装在固定杆2上的定滑轮3、固定安装在定滑轮3两侧的限位块4、固定安装在支撑架1后方下侧的盛放台5、固定安装在盛放台5上的伺服电机6、与伺服电机6旋转端固定连接的减速机7、固定安装在减速机7后方的两个固定架8、固定安装在固定架8中间的固定轴承9、固定套装在固定轴承9内的转动轴10、一端与减速机7输出端固定连接另一端与一个固定轴承9固定连接的传动轴11、固定安装在转动轴10上的卷线轮12、一端与卷线轮12固定连接另一端绕过定滑轮3的吊装带13、固定安装在吊装带13末端的四根吊装绳14、固定安装在吊装绳14末端的收紧绳套15、固定安装在支撑架1内侧的橡胶垫16、固定安装在支撑架1后方的挡板17、固定安装在挡板17上的红外线传感器18、位于红外线传感器18内部的信号发射器19共同构成，所述支撑架1上设有移动机构，所述移动机构由位于支撑架1前方的进出口20、固定安装在进出口20前方两侧的滑轨21、位于滑轨21内均匀分布的多个球形凹槽22、位于球形凹槽22内可自由旋转的球形滚珠23、固定安装在滑轨21两侧和末端的挡块24共同构成，所述支撑架1前方设有安放机构，所述安放机构由位于支撑架1前方的电气柜25、放置在电气柜25内的移动底座26、固定安装在移动底座26上表面的液压缸机构27、位于液压缸机构27上方的支撑平台28、一端与支撑平台28下表面固定连接另一端伸入液压缸机构27内的支撑立柱29、固定安装在支撑平台28上表面的与六氟化硫开关契合的摆放架30、固定安装在摆放架30内的减振垫31、固定安装在移动底座26上表面的可充电锂电池32、固定安装在移动底座26上的控制按钮33共同构成，所述支撑架1和移动底座26下方设有移动固定机构，所述移动固定机构由固定安装在支撑架1和移动底座26下表面四个角的连接台34、固定安装在连接台34下表面的万向轮35、固定安装在连接台34下表面位于连接台34内侧的电动伸缩杆36、固定安装在电动伸缩杆36下表面的真空吸盘37共同构成，所述支撑架1上设有控制器38；所述支撑架1上三面上下方设有连接杆39，支撑架的另外一面的进出口20的中间设有连接杆39；所述液压缸机构27由固定安装在移动底座26上表面的液压缸外壳40、固定安装在液压缸外壳40外上端侧表面的液压泵41、一端连接液压缸外壳40上表面另一端连接液压泵41出口的上导管42、一端连接液压缸外壳40侧表面另一端连接液压泵41进口的下导管43、位于液压缸外壳40内部的液压油44、位于液压缸外壳40内部的活塞组件45共同构成；所述支撑立柱29与活塞组件45固定连接；所述可充电锂电池32上设有充电口46、位于充电口46处的挡盖47；所述万向轮35由固定安装在连接台34下表面的固定台48、固定安装在固定台48下表面的轴承49、套装在轴承49内可自由水平旋转的转轴50、与转轴50固定连接的轮架51、固定安装在轮架51内的车轴52、套装在车轴52内的车轮53、安装在轮架51上的刹车片54共同构成；所述真空吸盘37由固定安装在电动伸缩杆36下表面的小型真空发生器55、固定安装在电动伸缩杆36下表面的将小型真空发生器55完全密封在内的橡胶管56、固定安装在橡胶管56出口处的圆锥形橡胶口57共同构成；所述控制器38内设有用电接头58、电容显示屏59、信号接收器60、PLC系统61；所述信号发射器19通过蓝牙信号与信号接收器60连接；所述控制器38与伺服电机6、红外线传感器18、电动伸缩杆36、真空吸盘37、液压泵41等电性连接，通过PLC系统61控制。

本实施方案的特点为，支撑架上设有升降机构，升降机构由固定安装在支撑架上方中间的固定杆、固定套装在固定杆上的定滑轮、固定安装在定滑轮两侧的限位块、固定安装在支撑架后方下侧的盛放台、固定安装在盛放台上的伺服电机、与伺服电机旋转端固定连接的减速机、固定安装在减速机后方的两个固定架、固定安装在固定架中间的固定轴承、固定套装在固定轴承内的转动轴、一端与减速机输出端固定连接另一端与一个固定轴承固定连接的传动轴、固定安装在转动轴上的卷线轮、一端与卷线轮固定连接另一端绕过定滑轮的吊装带、固定安装在吊装带末端的四根吊装绳、固定安装在吊装绳末端的收紧绳套、固定安装在支撑架内侧的橡胶垫、固定安装在支撑架后方的挡板、固定安装在挡板上的红外线传感器、位于红外线传感器内部的信号发射器共同构成，支撑架上设有移动机构，移动机构由位于支撑架前方的进出口、固定安装在进出口前方两侧的滑轨、位于滑轨内均匀分布的多个球形凹槽、位于球形凹槽内可自由旋转的球形滚珠、固定安装在滑轨两侧和末端的挡块共同构成，支撑架前方设有安放机构，安放机构由位于支撑架前方的电气柜、放置在电气柜内的移动底座、固定安装在移动底座上表面的液压缸机构、位于液压缸机构上方的支撑平台、一端与支撑平台下表面固定连接另一端伸入液压缸机构内的支撑立柱、固定安装在支撑平台上表面的与六氟化硫开关契合的摆放架、固定安装在摆放架内的减振垫、固定安装在移动底座上表面的可充电锂电池、固定安装在移动底座上的控制按钮共同构成，支撑架和移动底座下方设有移动固定机构，移动固定机构由固定安装在支撑架和移动底座下表面四个角的连接台、固定安装在连接台下表面的万向轮、固定安装在连接台下表面位于连接台内侧的电动伸缩杆、固定安装在电动伸缩杆下表面的真空吸盘共同构成，支撑架上设有控制器，一种由机械运转、便于移动、方便安装的电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率，降低了安全隐患，保障了工人安全，增加了企业效益。。

在本实施方案中，将六氟化硫开关放到地面上，推动支撑架，让六氟化硫开关由支撑架前方的进出口进入支撑架中，将收紧绳套与六氟化硫开关连接，锁紧刹车片，由控制器控制启动伺服电机，由伺服电机带动卷线轮旋转，从而将吊装带卷起，把六氟化硫开关吊离地面，松开刹车片，将其推动到电气柜前方，摆好位置后，锁紧刹车片，启动电动伸缩杆伸长，使真空吸盘接触到地面上，启动真空吸盘将其固定，将移动底座放到电气柜中并固定，启动液压泵将摆放架升高到合适的高度，由红外线传感器感受六氟化硫开关所处位置，将其升高到滑轨的高度时，由人工将其推到滑轨上并向前移动，当其移动到摆放架上方时，启动液压泵时摆放架向上升起，将六氟化硫开关支撑住，松开收紧绳套，关闭真空吸盘，缩短电动伸缩杆，松开刹车片，将支撑架移动走，启动液压泵，降低摆放架的高度，使六氟化硫开关落到电气柜上进行安装在，安装在完毕后，将摆放架降到最低，关闭真空吸盘，缩短电动伸缩杆，松开刹车片，从电气柜移动出来，将移动底座，完成整个工作过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）上设有升降机构，所述升降机构由固定安装在支撑架（1）上方中间的固定杆（2）、固定套装在固定杆（2）上的定滑轮（3）、固定安装在定滑轮（3）两侧的限位块（4）、固定安装在支撑架（1）后方下侧的盛放台（5）、固定安装在盛放台（5）上的伺服电机（6）、与伺服电机（6）旋转端固定连接的减速机（7）、固定安装在减速机（7）后方的两个固定架（8）、固定安装在固定架（8）中间的固定轴承（9）、固定套装在固定轴承（9）内的转动轴（10）、一端与减速机（7）输出端固定连接另一端与一个固定轴承（9）固定连接的传动轴（11）、固定安装在转动轴（10）上的卷线轮（12）、一端与卷线轮（12）固定连接另一端绕过定滑轮（3）的吊装带（13）、固定安装在吊装带（13）末端的四根吊装绳（14）、固定安装在吊装绳（14）末端的收紧绳套（15）、固定安装在支撑架（1）内侧的橡胶垫（16）、固定安装在支撑架（1）后方的挡板（17）、固定安装在挡板（17）上的红外线传感器（18）、位于红外线传感器（18）内部的信号发射器（19）共同构成，所述支撑架（1）上设有移动机构，所述移动机构由位于支撑架（1）前方的进出口（20）、固定安装在进出口（20）前方两侧的滑轨（21）、位于滑轨（21）内均匀分布的多个球形凹槽（22）、位于球形凹槽（22）内可自由旋转的球形滚珠（23）、固定安装在滑轨（21）两侧和末端的挡块（24）共同构成，所述支撑架（1）前方设有安放机构，所述安放机构由位于支撑架（1）前方的电气柜（25）、放置在电气柜（25）内的移动底座（26）、固定安装在移动底座（26）上表面的液压缸机构（27）、位于液压缸机构（27）上方的支撑平台（28）、一端与支撑平台（28）下表面固定连接另一端伸入液压缸机构（27）内的支撑立柱（29）、固定安装在支撑平台（28）上表面的与六氟化硫开关契合的摆放架（30）、固定安装在摆放架（30）内的减振垫（31）、固定安装在移动底座（26）上表面的可充电锂电池（32）、固定安装在移动底座（26）上的控制按钮（33）共同构成，所述支撑架（1）和移动底座（26）下方设有移动固定机构，所述移动固定机构由固定安装在支撑架（1）和移动底座（26）下表面四个角的连接台（34）、固定安装在连接台（34）下表面的万向轮（35）、固定安装在连接台（34）下表面位于连接台（34）内侧的电动伸缩杆（36）、固定安装在电动伸缩杆（36）下表面的真空吸盘（37）共同构成，所述支撑架（1）上设有控制器（38）。

2.根据权利要求1所述的一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，其特征在于，所述支撑架（1）上三面上下方设有连接杆（39），支撑架的另外一面的进出口（20）的中间设有连接杆（39）。

3.根据权利要求1所述的一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，其特征在于，所述液压缸机构（27）由固定安装在移动底座（26）上表面的液压缸外壳（40）、固定安装在液压缸外壳（40）外上端侧表面的液压泵（41）、一端连接液压缸外壳（40）上表面另一端连接液压泵（41）出口的上导管（42）、一端连接液压缸外壳（40）侧表面另一端连接液压泵（41）进口的下导管（43）、位于液压缸外壳（40）内部的液压油（44）、位于液压缸外壳（40）内部的活塞组件（45）共同构成。

4.根据权利要求1所述的一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，其特征在于，所述支撑立柱（29）与活塞组件（45）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，其特征在于，所述可充电锂电池（32）上设有充电口（46）、位于充电口（46）处的挡盖（47）。

6.根据权利要求1所述的一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，其特征在于，所述万向轮（35）由固定安装在连接台（34）下表面的固定台（48）、固定安装在固定台（48）下表面的轴承（49）、套装在轴承（49）内可自由水平旋转的转轴（50）、与转轴（50）固定连接的轮架（51）、固定安装在轮架（51）内的车轴（52）、套装在车轴（52）内的车轮（53）、安装在轮架（51）上的刹车片（54）共同构成。

7.根据权利要求1所述的一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，其特征在于，所述真空吸盘（37）由固定安装在电动伸缩杆（36）下表面的小型真空发生器（55）、固定安装在电动伸缩杆（36）下表面的将小型真空发生器（55）完全密封在内的橡胶管（56）、固定安装在橡胶管（56）出口处的圆锥形橡胶口（57）共同构成。

8.根据权利要求1所述的一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，其特征在于，所述控制器（38）内设有用电接头（58）、电容显示屏（59）、信号接收器（60）、PLC系统（61）。

9.根据权利要求1所述的一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，其特征在于，所述信号发射器（19）通过蓝牙信号与信号接收器（60）连接。

10.根据权利要求1所述的一种电气柜内六氟化硫开关的辅助安装装置，其特征在于，所述控制器（38）与伺服电机（6）、红外线传感器（18）、电动伸缩杆（36）、真空吸盘（37）、液压泵（41）电性连接，通过PLC系统（61）控制。