CN107830807A - 一种地铁疏散平台安装定位测量仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁疏散平台安装定位测量仪，包括车体装置、安装在测量装置和数据采集装置，所述车体装置包括车体座、手推机构和行走机构，所述车体座上设置有升降机构和角度调节机构，所述测量装置包括激光测量仪、角度测量仪和轨距传感器，以及编码器，所述车体座的一端设置有定滚轮和编码器测轮机构，所述车体座的另一端设置有动滚轮机构，所述动滚轮机构包括动滚轮组件和动滚轮调节机构，所述车体座上设置有动滚轮调节手柄，所述数据采集装置包括控制器以及与控制器相接的数据存储器。本发明结构简单，完成施工现场地铁疏散平台安装前及安装时的定位测量工作，提高地铁疏散平台安装精度，实用性强。

Description

一种地铁疏散平台安装定位测量仪

技术领域

本发明属于城市地铁疏散平台安装测量设备技术领域，尤其是涉及一种地铁疏散平台安装定位测量仪。

背景技术

地铁站人员密集，为了使地铁列车在隧道内行驶过程中发生意外时能够快速撤离，因此在地铁隧道内建设疏散平台是非常重要的，地铁疏散平台是位于轨道上方，当列车紧急停车时，供乘客在隧道内安全疏散，不出事故。地铁施工过程中，逐渐将疏散平台安装划分至轨道施工标段，然而疏散平台安装与轨道安装不同，疏散平台是以轨道为基准，要求疏散平台距离轨面有一定的高度值，出入列车时方便乘客行走；另外，地铁疏散平台外边缘距离轨道中心有一定的距离，避免疏散平台发生倾限情况，从而保证行车安全。一般地铁疏散平台与轨道中心的相对高程为850mm，相对高程误差为±10mm，疏散平台边缘距离轨道中心的距离为1600mm，疏散平台边缘距离轨道中心的距离误差为-0～+50mm。因此，地铁疏散平台安装精度要求较高，如不符合疏散平台安装要求将直影响行车安全。因此现如今需要一种结构简单、设计合理、操作方便的地铁疏散平台安装定位测量仪，完成施工现场地铁疏散平台安装前及安装时的定位测量工作，提高地铁疏散平台安装精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，完成施工现场地铁疏散平台安装前及安装时的定位测量工作，提高地铁疏散平台安装精度，实用性强。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：包括沿轨道踏面前后移动的车体装置、安装在所述车体装置上的测量装置和与所述测量装置连接的数据采集装置，所述车体装置包括车体座、设置在车体座一侧的手推机构和安装在车体座两端且沿轨道踏面前后移动的行走机构，所述车体座上设置有升降机构和连接于车体座与升降机构之间且对升降机构倾斜角度进行调节的角度调节机构，所述测量装置包括激光测量仪、用于检测升降机构倾斜角度的角度测量仪和用于测量轨距的轨距传感器，以及用于检测行走位移的编码器，所述激光测量仪安装在所述升降机构上，且所述升降机构上设置有供激光测量仪旋转的旋转轴，所述车体座的一端设置有定滚轮和与编码器传动连接的编码器测轮机构，所述定滚轮安装在所述行走机构上，所述车体座的另一端设置有动滚轮机构，所述动滚轮机构包括动滚轮组件和调节所述动滚轮组件与轨道内侧面相贴合的动滚轮调节机构，所述车体座上设置有与所述动滚轮调节机构传动连接的动滚轮调节手柄；

所述数据采集装置包括控制器以及与控制器相接的数据存储器，所述激光测量仪、角度测量仪、轨距传感器和编码器均与控制器连接。

上述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述编码器测轮机构包括编码器盒体、设置在编码器盒体内的编码器座组件、与编码器传动连接的测轮机构和带动所述测轮机构靠近或者远离轨道踏面的提手柄机构，所述编码器座组件包括设置在车体座一端且能沿竖直方向上下移动的编码器座和设置在所述编码器座内的提手柄固定板，所述编码器安装在编码器座上，且所述编码器位于车体座一端与编码器座之间，所述编码器座的两端设置有限位部件；

所述测轮机构包括与编码器传动连接的测轮轴和安装在测轮轴上的测轮，所述测轮位于编码器座与提手柄固定板之间，所述编码器座和提手柄固定板的底部均高于测轮的底部；

所述提手柄机构包括提手柄、安装在提手柄下端的提手柄连接杆和套装在提手柄连接杆外且位于编码器盒体上侧面的提手柄护盖，所述提手柄连接杆的下端与提手柄固定板固定连接。

上述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述动滚轮组件包括动滚轮座和安装在动滚轮座靠近轨道内侧面一侧的动滚轮；

所述动滚轮调节机构包括动滚轮滑轨组件、与所述动滚轮滑轨组件传动连接的气动弹簧和与气动弹簧传动连接的气动弹簧连接转块，所述动滚轮滑轨组件包括与气动弹簧固定连接的滑轨主座、对称安装在滑轨主座两侧的滑轨侧座和安装在滑轨侧座上且能沿车体座内壁滑动的直线导轨，所述动滚轮座安装在滑轨主座的底部；

所述动滚轮调节手柄包括安装在车体座上侧面的手柄底座、安装在手柄底座上且位于车体座上方的拉手柄座、穿过手柄底座与拉手柄座的拉手轴和与拉手轴上端固定连接的手柄杆，所述拉手轴的下端与气动弹簧连接转块固定连接。

上述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述升降机构包括安装在车体座中部的第一连接件、安装在第一连接件上的第二连接件和安装在第二连接件内且能沿竖直方向上下移动的升降杆，所述第二连接件上设置有刻度尺，所述第二连接件上设置有与升降杆固定连接且带动激光测量仪沿竖直方向上下移动的上下滑移机构，所述升降杆位于所述上下滑移机构内部，所述第二连接件上设置有调节升降杆伸出第二连接件长度的手动调节机构，所述手动调节机构与升降杆传动连接；

所述上下滑移机构包括套装在第二连接件上且能沿第二连接件上下滑移的滑移块和下端安装在滑移块外且与所述升降杆上端固定连接的支撑座，所述滑移块的侧面设置有第一开口部，所述支撑座上设置有与所述第一开口部相配合的第二开口部，所述激光测量仪通过所述激光安装组件安装在所述支撑座上，且所述旋转轴安装在所述激光安装组件上；

所述手动调节机构包括安装在第二连接件上的调节旋钮和与调节旋钮传动连接的齿轮，所述升降杆一侧设置有与齿轮相配合的齿条，所述升降杆的顶部设置有限位杆。

上述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述角度调节机构包括安装在车体座上的第一铰接组件、安装在升降机构下部的第二铰接组件和连接于所述第一铰接组件与所述第二铰接组件之间的螺纹杆，所述第一铰接组件包括第一交接座、第一支撑件和连接第一交接座与第一支撑件的第一铰接件，所述第二铰接组件包括第二支撑件和连接升降机构下部与第二支撑件的第二铰接件，所述第一交接座安装在车体座上，所述螺纹杆中部设置有调节螺纹杆伸出第一支撑件和第二支撑件长度的旋转部，所述第一支撑件包括与第一交接座铰接的固定部和与所述固定部一体成型且收容螺纹杆的收容部，所述第二支撑件为U形支撑件。

上述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述编码器盒体内设置有供编码器座上下滑移的编码器滑轨，所述编码器座的两侧通过滑块滑动安装在编码器滑轨上；

所述限位部件包括贯穿在编码器座两端的限位柱和套设在限位柱上的限位柱弹簧，所述限位柱弹簧的一端伸入编码器座内，所述限位柱弹簧的另一端抵于编码器盒体顶部内侧面，所述限位柱的顶部与所述编码器盒体顶部内固定连接。

上述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述行走机构的数量为两个，两个所述行走机构的结构相同，两个所述行走机构布设在同一水平面上且二者分别为位于车体座一端的第一行走机构和位于车体座另一端的第二行走机构；

所述第一行走机构包括安装在车体座一端的第一车轮安装板和安装在第一车轮安装板两端的车轮座，以及安装在车轮座上且分别位于车体座两侧的第一前行走轮和第一后行走轮；所述第二行走机构包括安装在车体座另一端的第二车轮安装板以及安装在第二车轮安装板两端的第二前行走轮和第二后行走轮；

所述第一车轮安装板、第二车轮安装板和车体座均为中空结构，所述车体座的两端分别设置有第一车体填块和第二车体填块，所述第一车轮安装板内中部设置有第一车轮填块，所述第二车轮安装板内中部部设置有第二车轮填块，所述第一车轮安装板两端内部和第二车轮安装板两端内部均设置有第三车轮填块，所述第一车轮安装板上侧面的中部设置有第一把手，所述第二车轮安装板上侧面的中部设置有第二把手。

上述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述车轮座包括与第一车轮安装板固定连接的第一L形板和设置在所述第一L形板底部且与所述第一L形板一体成型的第二L形板，所述第一L形板包括第一矩形部和与所述第一矩形部垂直布设的第二矩形部，所述第一矩形部与第一车轮安装板的最小面固定连接，所述第二矩形部与第一车轮安装板的最大面固定连接，所述第二L形板包括第三矩形部和与所述第三矩形部垂直布设的第四矩形部，所述第一矩形部和第二矩形部均位于第三矩形部上侧面，且所述第一矩形部和第二矩形部均与第三矩形部呈垂直布设，所述第三矩形部上设置有凹陷部和供所述第一前行走轮和所述第一后行走轮安装的轴承座，所述轴承座位于第二矩形部远离第一车轮安装板一侧，所述凹陷部位于所述轴承座下方，所述第四矩形部内设置有供定滚轮安装的定滚轮安装孔，所述定滚轮内设置有定滚轮轴，所述定滚轮轴依次穿过凹陷部和定滚轮延伸至第四矩形部下部；所述第三车轮填块为正方体，所述第三车轮填块和第二矩形部上设置有轮轴安装孔。

上述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述激光安装组件包括安装在所述支撑座上且位于激光测距仪两侧的第一竖向安装板和第二竖向安装板,所述旋转轴包括设置在第一竖向安装板与激光测距仪之间的第一旋转轴和设置在第二竖向安装板与激光测距仪之间的第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴呈同轴水平布设，所述激光测距仪的两侧面设置有供第一旋转轴和第二旋转轴安装的轴孔；

所述车体座上设置有对轨距及行走位移进行显示的第一显示屏，所述升降机构上设置有对轨道中心距隧道壁的距离和升降机构倾斜角度进行显示的第二显示屏，所述第一显示屏和第二显示屏均由控制器进行控制；

所述车体座侧面设置有电源模块，所述电源模块与控制器、第一显示屏和第二显示屏相接，且所述电源模块为控制器、第一显示屏和第二显示屏供电。

上述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述手推机构包括手推部、连接于手推部与车体座之间的把手连接杆，所述把手连接杆包括安装在车体座一侧面的第一连接杆和套装在第一连接杆内且顶端与手推部连接的第二连接杆，所述第一连接杆通过推手座组件安装在车体座一侧面的中部；

所述推手座组件包括安装在车体座一侧面中部且呈竖直布设的底板和安装在底板上且与底板呈垂直布设的推手座，所述推手座与第一连接杆铰接，且所述推手座与第一连接杆中设置有调节第一连接杆远离或靠近升降机构的推手调节机构，所述推手调节机构包括穿设在推手座与第一连接杆中的活动销轴和安装在活动销轴一端的活动销手盘，所述活动销轴中部由内至外依次套设弹簧和活动销座，所述活动销座安装在第一连接杆中，所述推手座为半圆形板，所述推手座上设置有与活动销轴配合的活动销安装孔。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、所采用的车体装置结构简单、设计合理且加工制作简便，投入成本较低。

2、所采用的车体装置、测量装置和数据采集装置，整体机构紧凑，体积较小，占用空间小，方便携带。

3、所采用的车体装置使用操作简便且易于控制，车体装置包括车体座、手推机构和行走机构，操作者通过手推机构推动行走机构沿轨道踏面向前或向后移动，从而实现车体装置沿轨道踏面前后移动，操作简便，移动过程易于控制。

4、所采用的角度调节机构结构简单、设计合理且调节简便，通过角度调节机构能调节升降机构的倾斜角度，直至升降机构的倾斜角度为零，保证升降机构与水平面垂直，提高激光测距仪测量的准确性。

5、所采用的升降机构结构简单且方便手动调节，通过升降机构能对激光测量仪的竖向高度进行调节，且通过沿旋转轴旋转激光测距仪能对激光测距仪的测距方向进行调节，能满足疏散平台安装施工现场复杂多变的测量需求。

6、所采用的测量装置中轨距传感器对轨道的轨距进行测量，并将测量到的轨距发送至控制器，编码器对所述车体装置的行走位移进行测量，并将测量到的行走位移发送至控制器，角度测量仪对升降机构倾斜角度进行测量，并将测量到的倾斜角度发送至控制器，控制器将接收到的轨距、行走位移和倾斜角度存储至数据存储器中，实现了测量数据的自动记录和保存，并且方便测量数据的导出和查询。

7、所采用的测量装置中激光测量仪对轨道中心距隧道壁的距离进行测量，并将测量到的轨道中心距隧道壁的距离发送至控制器，控制器将接收到的轨道中心距隧道壁的距离存储至数据存储器中，实现了轨道中心距隧道壁的距离的自动记录和保存，并且能导出和查询轨道中心距隧道壁的距离，根据轨道中心距隧道壁的距离处理后得出地铁疏散平台步行板的加工尺寸；同时，在地铁疏散平台支架安装定位时，激光测距仪发射出与轨道水平面平行的激光至隧道内侧壁，则根据激光测距仪投射的激光确定地铁疏散平台的安装位置，从而在安装地铁疏散平台步行板时，可精确测量地铁疏散平台步行板边缘距离轨道中心的距离，指导现场地铁疏散平台步行板位置的精确调整。

8、所采用的地铁疏散平台安装定位测量仪，能够检测地铁疏散平台安装前轨道中心距隧道壁的距离，以及在施工现场地铁疏散平台安装时疏散平台安装位置的快速、精确定位，便于对地铁疏散平台的高度及地铁疏散平台边缘距轨道中心的距离进行精调，使得地铁疏散平台的安装精度高、误差小，在地铁疏散平台安装施工中具有广阔的推广应用价值。

综上所述，本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，完成施工现场地铁疏散平台安装前及安装时的定位测量工作，提高地铁疏散平台安装精度，实用性强。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中编码器测轮机构的立体分解图。

图3为本发明中动滚轮组件的立体分解图

图4为本发明中动滚轮调节机构和动滚轮调节手柄的结构连接关系示意图。

图5为本发明中升降机构和支撑座的立体分解图

图6为本发明中角度调节机构的立体分解图

图7为本发明中车轮座的结构示意图。

图8为本发明中第二行走机构的立体分解图

图9为本发明中车体座、第一把手、第二把手、第一车轮填块和第二车轮填块的立体分解图。

图10为本发明中手推机构的立体分解图

图11为本发明中推手调节机构的立体分解图

图12为本发明中激光测距仪和激光安装组件的立体分解图

图13为本发明中测量装置和数据采集装置的电路连接关系示意图。

附图标记说明:

1—车体座； 11—第一车体填块； 12—第二车体填块；

13—第一车轮填块； 14—第二车轮填块； 15—第一把手；

16—第一把手； 2—升降机构；

20—第三铰接件； 21—第一连接件；

22—第二连接件； 23—升降杆； 231—齿条；

232—限位杆； 24—第二交接座； 25—交接座填块；

26—滑移块； 261—第一开口部； 27—U形板；

271—第二开口部； 28—竖板； 29—顶板；

3—手推机构； 31—手推部； 32—第一连接杆；

33—第二连接杆； 34—推手座； 35—活动销安装孔；

351—第一活动销安装孔； 352—第二活动销安装孔；

353—第三活动销安装孔； 36—第四铰接件；

37—推手调节机构； 371—活动销手盘； 372—活动销座；

373—活动销轴； 374—弹簧；

38—底板； 4—角度调节机构； 41—第一交接座；

411—交接座水平部； 412—交接座竖直部； 42—第一支撑件；

421—收容孔； 43—第一铰接件； 431—铰接轴；

432—套管； 433—卡簧； 44—旋转部；

45—螺纹杆； 46—第二支撑件； 47—第二铰接件；

5—激光测量仪； 51—第一竖向安装板；

52—第二竖向安装板； 53—第一旋转轴；

54—第二旋转轴； 6—编码器测轮机构；

60—编码器盒体； 61—提手柄机构； 611—提手柄；

612—提手柄连接杆； 613—提手柄护盖； 614—第一手握部；

62—限位柱弹簧； 63—测轮轴； 64—限位柱；

65—提手柄固定板； 66—编码器滑轨； 67—测轮；

68—滑块； 69—编码器座； 7—轨距传感器；

70—动滚轮调节手柄； 701—手柄杆； 702—手柄底座；

703—拉手轴； 704—拉手柄座； 71—动滚轮组件；

711—动滚轮座； 712—动滚轮安装孔； 713—动滚轮；

714—动滚轮轴； 72—动滚轮滑轨组件；

721—滑轨主座； 722—直线导轨； 723—滑轨侧座；

73—气动弹簧； 74—气动弹簧连接转块；

75—连接转块销子； 76—手柄底座固定片； 78—防尘部件；

781—防尘板； 782—防尘板固定片；

81—第一车轮安装板； 82—定滚轮； 86—车轮座；

861—第一矩形部； 862—第二矩形部； 863—第三矩形部；

864—第四矩形部； 865—轴承座； 866—凹陷部；

867—定滚轮安装孔； 91—第二车轮安装板； 92—车轮套管；

93—轮轴； 94—车轮；

95—车轮外套压紧盖； 96—第三车轮填块；

9—编码器； 10—第一显示屏； 101—电源模块；

103—角度测量仪； 104—第二显示屏； 105—控制器；

106—数据存储器； 12—调节旋钮； 121—齿轮。

具体实施方式

如图1和图13所示，本发明包括沿轨道踏面前后移动的车体装置、安装在所述车体装置上的测量装置和与所述测量装置连接的数据采集装置，所述车体装置包括车体座1、设置在车体座1一侧的手推机构3和安装在车体座1两端且沿轨道踏面前后移动的行走机构，所述车体座1上设置有升降机构2和连接于车体座1与升降机构2之间且对升降机构2倾斜角度进行调节的角度调节机构4，所述测量装置包括激光测量仪5、用于检测升降机构2倾斜角度的角度测量仪103和用于测量轨距的轨距传感器7，以及用于检测行走位移的编码器9，所述激光测量仪5安装在所述升降机构2上，且所述升降机构2上设置有供激光测量仪5旋转的旋转轴，所述车体座1的一端设置有定滚轮82和与编码器9传动连接的编码器测轮机构6，所述定滚轮82安装在所述行走机构上，所述车体座1的另一端设置有动滚轮机构，所述动滚轮机构包括动滚轮组件71和调节所述动滚轮组件71与轨道内侧面相贴合的动滚轮调节机构，所述车体座1上设置有与所述动滚轮调节机构传动连接的动滚轮调节手柄70；

所述数据采集装置包括控制器105以及与控制器105相接的数据存储器106，所述激光测量仪5、角度测量仪103、轨距传感器7和编码器9均与控制器105连接。

本实施例中，所述轨距传感器7为直线位移传感器。

本实施例中，所述车体装置、所述测量装置和所述数据采集装置，整体机构紧凑，体积较小，占用空间小，方便携带。

如图2所示，本实施例中，所述编码器测轮机构6包括编码器盒体60、设置在编码器盒体60内的编码器座组件、与编码器9传动连接的测轮机构和带动所述测轮机构靠近或者远离轨道踏面的提手柄机构61，所述编码器座组件包括设置在车体座1一端且能沿竖直方向上下移动的编码器座69和设置在所述编码器座69内的提手柄固定板65，所述编码器9安装在编码器座69上，且所述编码器9位于车体座1一端与编码器座69之间，所述编码器座69的两端设置有限位部件；

所述测轮机构包括与编码器9传动连接的测轮轴63和安装在测轮轴63上的测轮67，所述测轮67位于编码器座69与提手柄固定板65之间，所述编码器座69和提手柄固定板65的底部均高于测轮67的底部；

所述提手柄机构61包括提手柄611、安装在提手柄611下端的提手柄连接杆612和套装在提手柄连接杆612外且位于编码器盒体60上侧面的提手柄护盖613，所述提手柄连接杆612的下端与提手柄固定板65固定连接。

本实施例中，通过设置提手柄611，是为了供操作者手动操作需要测量所述车体装置的行走位置时使测轮67接触轨道踏面或者不需要测量所述车体装置的行走位置时使测轮67远离轨道踏面，且在提升柄611的一端设置第二手握部，且第一手握部614为球体，所述第一手握部614与操作者手部接触面积大，方便操作者手部操作。

本实施例中，所述编码器座69和提手柄固定板65的底部均高于测轮67的底部，是为了测轮67接触轨道踏面时，编码器座69和提手柄固定板65均不与轨道踏面接触，保证测轮67能沿轨道踏面移动。

本实施例中，所述编码器盒体60上侧面设置有供提手柄护盖613的护盖安装孔。

本实施例中，通过设置提手柄连接杆612，是为了连接提手柄611和提手柄固定板65，提手柄611的动作通过手柄连接杆612传递至提手柄固定板65，当提升柄611折成与提手柄连接杆612呈垂直状态时，提升柄611带动手柄连接杆612竖直向上移动，向上移动的手柄连接杆612为提手柄固定板65提供拉力，从而使提手柄固定板65竖直向上移动；当提手柄611呈竖直状态时，提升柄611推动手柄连接杆612竖直向下移动，向下移动的手柄连接杆612为提手柄固定板65提供推力，从而使提手柄固定板65竖直向下移动。

本实施例中，编码器座69的设置，是为了便于编码器9和与提手柄固定板65安装在编码器座69上，且便于提手柄固定板65带动编码器座69运动，编码器座69运动带动编码器9运动。

本实施例中，测轮轴63的设置，是为了供测轮67安装和将测轮67与编码器9传动连接，当车体座1移动时带动测轮67转动，编码器9将测轮67的角位移转换为周期性的电信号，编码器9再把这个周期性的电信号转变成计数脉冲，从而获得测轮67的行走位移，进一步得到所述车体装置的行走位移。

如图3和图4所示，本实施例中，所述动滚轮组件71包括动滚轮座711和安装在动滚轮座711靠近轨道内侧面一侧的动滚轮713；

所述动滚轮调节机构包括动滚轮滑轨组件72、与所述动滚轮滑轨组件72传动连接的气动弹簧73和与气动弹簧73传动连接的气动弹簧连接转块74，所述动滚轮滑轨组件72包括与气动弹簧73固定连接的滑轨主座721、对称安装在滑轨主座721两侧的滑轨侧座723和安装在滑轨侧座723上且能沿车体座1内壁滑动的直线导轨722，所述动滚轮座711安装在滑轨主座721的底部；

所述动滚轮调节手柄70包括安装在车体座1上侧面的手柄底座702、安装在手柄底座702上且位于车体座1上方的拉手柄座704、穿过手柄底座702与拉手柄座704的拉手轴703和与拉手轴703上端固定连接的手柄杆701，所述拉手轴703的下端与气动弹簧连接转块74固定连接。

本实施例中，所述手柄杆701远离拉手轴703的一端设置有第二手握部，所述第二手握部为球体，所述第二手握部上设置有供手柄杆701安装的手握部安装孔，所述拉手轴703的上端设置有供手柄杆701安装的手柄安装孔，所述气动弹簧连接转块74上设置有供拉手轴703穿设的拉手轴安装孔，所述拉手轴703的下端通过所述拉手轴安装孔穿设在气动弹簧连接转块74内。

本实施例中，手柄杆701的设置，是为了供操作者手动操作使动滚轮713与轨道内侧相贴合，便于轨距传感器7进行轨距检测，且所述第一手握部为球体，所述第一手握部与操作者手部接触面积大，方便操作者手部操作。

本实施例中，所述动滚轮座711上设置有安装动滚轮713的动滚轮安装孔712，所述动滚轮713通过动滚轮轴714安装在动滚轮安装孔712中，所述动滚轮安装孔712为U形安装孔，便于动滚轮713的安装。

本实施例中，所述气动弹簧73的一端与滑轨主座721的一端固定连接，所述气动弹簧73的另一端通过连接转块销子75与气动弹簧连接转块74传动连接。

本实施例中，拉手轴703的设置，是为了连接手柄杆701和气动弹簧连接转块74，从而将手柄杆701的转动动作传递至气动弹簧连接转块74，使气动弹簧连接转块74沿拉手轴703轴向转动，气动弹簧连接转块74的设置，是为了拉手轴703与气动弹簧73连接，且设置过连接转块销子75，是为了将气动弹簧73与气动弹簧连接转块74传动连接，当气动弹簧连接转块74沿拉手轴703轴向转动时，气动弹簧连接转块74带动气动弹簧73收缩或者伸长。

本实施例中，滑轨主座721的设置，是为了便于气动弹簧73和动滚轮座711的安装，滑轨主座721的两侧设置有侧座凹槽部，是为了便于滑轨侧座723的安装，从而使气动弹簧73的收缩或者伸长运动传递给动滚轮座711和滑轨侧座723。

本实施例中，直线滑轨722的设置，且直线滑轨722与滑轨侧座723固定连接，是为了当气动弹簧73伸缩或者伸长时，滑轨侧座723通过直线滑轨722能沿车体座1内壁滑动，且保证滑轨侧座723沿车体座1水平方向直线移动，从而确保动滚轮座711沿车体座1水平方向直线移动。

本实施例中，所述手柄底座702底部设置有手柄底座固定片76，所述手柄底座固定片76为L形固定片，所述手柄底座固定片76包括安装在手柄底座702底部的固定片水平部和与所述固定片水平部呈垂直布设的固定片垂直部，所述固定片垂直部与车体座1固定连接。

本实施例中，所述动滚轮座711安装在滑轨主座721的底部，所述滑轨主座721的底部设置有防尘部件78，所述防尘部件78包括安装在滑轨主座721的底部且呈水平布设的防尘板781和设置在防尘板781上的防尘板固定片782，所述防尘板固定片782为L形防尘板固定片，所述防尘板781上设置有供动滚轮座711安装的动滚轮座安装孔。

如图5所示，本实施例中，所述升降机构2包括安装在车体座1中部的第一连接件21、安装在第一连接件21上的第二连接件22和安装在第二连接件22内且能沿竖直方向上下移动的升降杆23，所述第二连接件22上设置有刻度尺，所述第二连接件22上设置有与升降杆23固定连接且带动激光测量仪5沿竖直方向上下移动的上下滑移机构，所述升降杆23位于所述上下滑移机构内部，所述第二连接件22上设置有调节升降杆23伸出第二连接件22长度的手动调节机构，所述手动调节机构与升降杆23传动连接；

所述上下滑移机构包括套装在第二连接件22上且能沿第二连接件22上下滑移的滑移块26和下端安装在滑移块26外且与所述升降杆23上端固定连接的支撑座，所述滑移块26的侧面设置有第一开口部261，所述支撑座上设置有与所述第一开口部261相配合的第二开口部271，所述激光测量仪5通过所述激光安装组件安装在所述支撑座上，且所述旋转轴安装在所述激光安装组件上；

所述手动调节机构包括安装在第二连接件22上的调节旋钮12和与调节旋钮12传动连接的齿轮121，所述升降杆23一侧设置有与齿轮121相配合的齿条231，所述升降杆23的顶部设置有限位杆232。

本实施例中，所述编码器盒体60包括编码器顶盖和三个分别与所述编码器顶盖连接的编码器侧盖，所述编码器盒体60靠近车体座1的一侧具有第三开口部，从而使得三个所述编码器侧盖与车体座1的一端侧面固定连接，所述编码器盒体60的底部具有第四开口部，所述第四开口部供所述测轮67上下移动。

本实施例中，所述第二连接件22的下端套装在第一连接件21内部，所述升降杆23的一端安装在第二连接件22内，且所述升降杆23的另一端延伸出第二连接件22。

本实施例中，第一连接件21的设置，是为了供第二连接件22的安装，且第一连接件21的截面大于第二连接件22的截面，使得第二连接件22能安装在第二连接件22的内部，第二连接件22的设置，是为了升降杆23的安装和所述上下滑移机构的安装，且所述第二连接件22上设置有刻度尺，是为了便于操作者查看所述上下滑移机构的高度。

本实施例中，滑移块26的设置，是为了供所述支撑座的安装且便于所述支撑座通过滑移块26在第二连接件22上竖向移动，升降杆23的设置，是为了与所述支撑座固定连接，通过调节升降杆23伸出第二连接件22的长度不同从而使所述支撑座的高度不同。

本实施例中，所述支撑座为中空结构，且所述支撑座的底部具有第三开口部，所述支撑座包括竖板28、与竖板28连接的U形板27和连接于竖板28与U形板27顶部的顶板29，所述第二开口部271位于U形板27的侧面。

本实施例中，设置中空结构的所述支撑座是为了便于升降杆23的安装，所述支撑座的底部具有第三开口部，是为了滑移块26的安装，设置顶板29是为了供所述激光安装组件的安装，通过设置所述第一开口部261和所述第二开口部271，且所述第一开口部261和所述第二开口部271相通，操作者通过所述第一开口部261和所述第二开口271部能查看第二连接件22上的刻度，从而获取所述支撑座距车体座1的高度。

本实施例中，调节旋钮12的设置，是为了供操作者手动操作；齿轮121和升降杆23上设置的齿条231的设置，是为了齿轮121和齿条231配合，当旋转调节旋钮12时，齿轮121转动驱动齿条231向上或向下移动，从而调节升降杆23伸出第二连接件22的长度。

本实施例中，所述升降杆23的顶部设置有限位杆232，是为了防止齿轮121滑出升降杆23。

如图6所示，本实施例中，所述角度调节机构4包括安装在车体座1上的第一铰接组件、安装在升降机构2下部的第二铰接组件和连接于所述第一铰接组件与所述第二铰接组件之间的螺纹杆45，所述第一铰接组件包括第一交接座41、第一支撑件42和连接第一交接座41与第一支撑件42的第一铰接件43，所述第二铰接组件包括第二支撑件46和连接第一连接件21与第二支撑件46的第二铰接件47，所述第一交接座41安装在车体座1上，所述螺纹杆45中部设置有调节螺纹杆45伸出第一支撑件42和第二支撑件46长度的旋转部44，所述第一支撑件42包括与第一交接座41铰接的固定部和与所述固定部一体成型且收容螺纹杆45的收容部，所述第二支撑件46为U形支撑件。

本实施例中，所述收容部上设置有供螺纹杆45一端穿设的第一螺纹杆安装孔和收容螺纹杆45一端的收容孔421，所述第二支撑件46上设置有供螺纹杆45另一端穿设的第二螺纹杆安装孔，所述第一螺纹杆安装孔和所述第二螺纹杆安装孔均为与螺纹杆45相配合的螺纹孔。

本实施例中，所述收容孔421为矩形孔，方便加工制造。

本实施例中，第一支撑件42和第二支撑件46的设置，是为了供螺纹杆45的安装，且第一支撑件42内设置有收容孔421，是为了便于收容螺纹杆45一端，第二支撑件46为U形支撑件，是为了便于和第一连接件21的连接且便于收容螺纹杆45的另一端，当螺纹杆45旋转时，以适应螺纹杆45伸出第一支撑件42和第二支撑件46的端部。

本实施例中，螺纹杆45和螺纹杆45上旋转部44的设置，是为了通过旋转部44旋转螺纹杆45伸出第一支撑件42和第二支撑件46的长度。

本实施例中，通过设置第一交接座41，是为了将第一支撑件42与车体座1铰接，第二支撑件46与第一连接件21铰接，是为了当调节螺纹杆45伸出第一支撑件42和第二支撑件46的长度时，第一支撑件42相对第一交接座41转动，第二支撑件46相对第一连接件21转动，实现了对升降机构2的倾斜角度调节，同时，第一支撑件42、螺纹杆45和第二支撑件46能对升降机构2进行支撑而平衡升降机构2的重力。

本实施例中，所述第一支撑件42和第一交接座41间设置有第一铰接件43，所述第二支撑件46与第一连接件21间设置有第二铰接件47。

本实施例中，所述第一连接件21通过第二交接座24安装在车体座1上，且所述第一连接件21与第二交接座24中设置有第三铰接件20。

本实施例中，第一交接座41和第二交接座24的结构相同，所述第一交接座41和第二交接座24均包括安装在车体座1上的交接座水平部411和对称安装在交接座水平部411两侧且与所述交接座水平部411一体成型的交接座竖直部412，所述交接座水平部411为矩形，所述交接座竖直部412为半圆形。

本实施例中，交接座水平部411的设置，是为了第一交接座41和第二交接座24与车体座1固定连接，交接座竖直部412的设置，是为了供第一交接件43和第二铰接件20的安装，且限制了第一支撑件42在第一交接座41内沿第一铰接件43转动，第一连接件21在第二交接座24内沿第二铰接件20转动。

本实施例中，所述第二交接座24一侧设置有交接座填块25，对第二交接座24进行加固。

如图2所示，本实施例中，所述编码器盒体60内设置有供编码器座69上下滑移的编码器滑轨66，所述编码器座69的两侧通过滑块68滑动安装在编码器滑轨66上；

所述限位部件包括贯穿在编码器座69两端的限位柱64和套设在限位柱64上的限位柱弹簧62，所述限位柱弹簧62的一端伸入编码器座69内，所述限位柱弹簧62的另一端抵于编码器盒体60顶部内侧面，所述限位柱64的顶部与所述编码器盒体60顶部内固定连接。

本实施例中，所述编码器滑轨66安装在编码器盒体60的两侧面内。

本实施例中，设置编码器滑轨66，是为了便于编码器座69和与编码器座69连接的滑块68安装在编码器滑轨66上，且便于编码器座69通过滑块68沿编码器滑轨66竖向运动，同时也限定了编码器座69竖向运动的最大距离。

本实施例中，限位柱64的设置是为了编码器座69竖向向下移动时挡住编码器座69，避免编码器座69滑脱编码器滑轨66；限位柱弹簧62的设置，是为了当编码器座69竖向向上移动时，编码器座69挤压限位柱弹簧62使限位柱弹簧62压缩，压缩后的限位柱弹簧62为编码器座69提供了竖向向下移动的推力，使编码器座69同时获得限位柱弹簧62的推力和手柄连接杆612通过提手柄固定板65施加的推力，从而使测轮67快速向下移动至接触轨道踏面。

如图1和图9所示，本实施例中，所述行走机构的数量为两个，两个所述行走机构的结构相同，两个所述行走机构布设在同一水平面上且二者分别为位于车体座1一端的第一行走机构和位于车体座1另一端的第二行走机构；

所述第一行走机构包括安装在车体座1一端的第一车轮安装板81和安装在第一车轮安装板81两端的车轮座86，以及安装在车轮座86上且分别位于车体座1两侧的第一前行走轮和第一后行走轮；所述第二行走机构包括安装在车体座1另一端的第二车轮安装板91以及安装在第二车轮安装板91两端的第二前行走轮和第二后行走轮；

所述第一车轮安装板81、第二车轮安装板91和车体座1均为中空结构，所述车体座1的两端分别设置有第一车体填块11和第二车体填块12，所述第一车轮安装板81内中部设置有第一车轮填块13，所述第二车轮安装板91内中部部设置有第二车轮填块14，所述第一车轮安装板81两端内部和第二车轮安装板91两端内部均设置有第三车轮填块96，所述第一车轮安装板81上侧面的中部设置有第一把手15，所述第二车轮安装板91上侧面的中部设置有第二把手16。

本实施例中，设置第一车轮安装板81、第二车轮安装板91和车体座1均为中空结构，是为了减轻所述车体装置的重量，便于操作者携带，且便于在车体座1内安装其他部件。

本实施例中，通过设置第一车轮填块13和第二车轮填块14，是为了便于第一车轮安装板81和第二车轮安装板91安装在车体座1的两端，第三车轮填块96的设置，是为了便于所述第一前行走轮和所述第一后行走轮安装在第一车轮安装板81两端，以及所述第二前行走轮和所述第二后行走轮安装在第二车轮安装板91。

本实施例中，第一把手15和第二把手16的设置，是为了当搬动该定位测量仪时，操作者双手手握第一把手15和第二把手16进行搬动，操作便捷，且省力。

如图8所示，本实施例中，所述第一前行走轮、所述第一后行走轮、所述第二前行走轮和所述第二后行走轮的结构均相同，且所述第一前行走轮、所述第一后行走轮、所述第二前行走轮和所述第二后行走轮均包括轮轴93、安装在轮轴93上的车轮94、套装在车轮94外的车轮套管92以及安装在车轮94远离第一车轮安装板81或者第二车轮安装板91一侧的车轮外套压紧盖95，所述轮轴93分别安装在第一车轮安装板81和第二车轮安装板91的两端。

本实施例中，设置车轮套管92，是为了对车轮94起保护，避免车轮94长时间沿轨道踏面移动造成车轮94的损害。

如图7所示，本实施例中，所述车轮座86包括与第一车轮安装板81固定连接的第一L形板和设置在所述第一L形板底部且与所述第一L形板一体成型的第二L形板，所述第一L形板包括第一矩形部861和与所述第一矩形部861垂直布设的第二矩形部862，所述第一矩形部861与第一车轮安装板81的最小面固定连接，所述第二矩形部862与第一车轮安装板81的最大面固定连接，所述第二L形板包括第三矩形部863和与所述第三矩形部863垂直布设的第四矩形部864，所述第一矩形部861和第二矩形部862均位于第三矩形部863上侧面，且所述第一矩形部861和第二矩形部862均与第三矩形部863呈垂直布设，所述第三矩形部863上设置有凹陷部866和供所述第一前行走轮和所述第一后行走轮安装的轴承座865，所述轴承座865位于第二矩形部862远离第一车轮安装板81一侧，所述凹陷部866位于所述轴承座865下方，所述第四矩形部864内设置有供定滚轮82安装的定滚轮安装孔867，所述定滚轮82内设置有定滚轮轴，所述定滚轮轴依次穿过凹陷部866和定滚轮82延伸至第四矩形部864下部；所述第三车轮填块96为正方体，所述第三车轮填块96和第二矩形部862上设置有供轮轴93穿设的轮轴安装孔。

本实施例中，通过设置车轮座86包括第一L形板和第二L形板，呈上下布设，结构紧凑，体积小，所述第一L形板包括第一矩形部861和第二矩形部862，第一矩形部861的设置，是为了与第一车轮安装板81的最小面固定连接，第二矩形部862的设置，是为了与第一车轮安装板81的最大面固定连接，且便于轮轴93的安装，从而实现第一L形板与第一车轮安装板81的固定连接和轮轴93的安装；所述第二L形板包括第三矩形部863和第四矩形部864，第三矩形部863的设置，是为了供所述第一L形板和轴承座865的安装，第四矩形部864的设置，是为了安装定滚轮82，从而将定滚轮82安装在车体座1一端。

本实施例中，凹陷部866的设置，是为了便于所述定滚轮轴的安装，且使所述定滚轮轴的顶部低于第三矩形部863的上侧面，从而便于轴承座865的安装。

如图12和图13所示，本实施例中，所述激光安装组件包括安装在顶板29上且位于激光测距仪5两侧的第一竖向安装板51和第二竖向安装板52,所述旋转轴包括设置在第一竖向安装板51与激光测距仪5之间的第一旋转轴53和设置在第二竖向安装板52与激光测距仪5之间的第二旋转轴54，所述第一旋转轴53和第二旋转轴54呈同轴水平布设，所述激光测距仪5的两侧面设置有供第一旋转轴53和第二旋转轴54安装的轴孔；

所述车体座1上设置有对轨距及行走位移进行显示的第一显示屏10，所述升降机构2上设置有对轨道中心距隧道壁的距离和升降机构2倾斜角度进行显示的第二显示屏104，所述第一显示屏10和第二显示屏104均由控制器105进行控制；

所述车体座1侧面设置有电源模块101，所述电源模块101与控制器105、第一显示屏10和第二显示屏104相接，且所述电源模块101为控制器105、第一显示屏10和第二显示屏104供电。

本实施例中，所述数据采集装置还包括USB接口，所述USB接口与控制器105连接，用于将测量到的轨道中心距隧道的距离、行走位移和轨距等测量数据导出，便于数据处理和查看。

本实施例中，所述第二显示屏104安装在第二竖向安装板52的侧面上。

本实施例中，因为激光测距仪5的内部设置有激光器件，所以不便使用通轴，第一旋转轴53和第二旋转轴54的设置，是为了便于激光测距仪5的安装，且便于激光测距仪5沿第一旋转轴53和第二旋转轴54转动，从而实现激光测距仪5竖向转动，使得在不改变车体座1位置的情况下没通过转动激光测距仪5能实现轨道中心距隧道两侧壁距离的检测，操作便捷。

如图10和图11所示，本实施例中，所述手推机构3包括手推部31、连接于手推部31与车体座1之间的把手连接杆，所述把手连接杆包括安装在车体座1一侧面的第一连接杆32和套装在第一连接杆32内且顶端与手推部31连接的第二连接杆33，所述第一连接杆32通过推手座组件安装在车体座1一侧面的中部；

所述推手座组件包括安装在车体座1一侧面中部且呈竖直布设的底板38和安装在底板38上且与底板38呈垂直布设的推手座34，所述推手座34与第一连接杆32铰接，且所述推手座34与第一连接杆32中设置有调节第一连接杆32远离或靠近升降机构2的推手调节机构37，所述推手调节机构37包括穿设在推手座34与第一连接杆32中的活动销轴373和安装在活动销轴373一端的活动销手盘371，所述活动销轴373中部由内至外依次套设弹簧374和活动销座372，所述活动销座372安装在第一连接杆32中，所述推手座34为半圆形板，所述推手座34上设置有与活动销轴373配合的活动销安装孔35。

本实施例中，通过设置所述手推机构3，操作者通过操作所述手推机构3施加推力，施加在手推部31上的推力通过第二连接杆33和第一连接杆32传递至车体座1，车体座1带动所述第一行走机构和所述第二行走机构沿轨道踏面前后移动。

本实施例中，第二连接杆33的设置，是为了手推部31和第一连接杆32的安装，且便于手推部31的推力通过第二连接杆33传递至第一连接杆32上。

本实施例中，推手座34的设置是为了供第一连接杆32的安装，底板38的设置是为了将推手座34与车体座1固定连接，从而将推手机构3设置在车体座1的一侧。

本实施例中，通过设置所述手推调节机构和活动销安装孔35相互配合，通过操作所述手推调节机构调节所述手推部31距升降机构2的间距，完成所述手推机构的收合和打开，便于操作者携带。

本实施例中，所述第一连接杆32上设置有对第二连接杆33紧固的紧固螺钉。

本实施例中，实际安装过程中，所述第一连接杆32与推手座34通过第四铰接件36铰接。

本实施例中，所述第一铰接件43、第二铰接件47、第三铰接件20和第四铰接件36的结构均相同，所述第一铰接件43、第二铰接件47、第三铰接件20和第四铰接件36均包括铰接轴431、供铰接轴431穿设的套管432和安装铰接轴431上且进行限位的卡簧433。

本实施例中，所述手推部31中部设置有通孔，所述手推部31通过所述通孔套装在第二连接杆33上且位于所述第二连接杆33的顶部，便于操作者操作手推部31。

本实施例中，所述活动销安装孔35包括沿推手座34圆周方向均布的第一活动销安装孔351、第二活动销安装孔352和第三活动销安装孔353，通过调节活动销轴373插入与第一活动销安装孔351、第二活动销安装孔352或者第三活动销安装孔353而调节把手部31距离升降机构2的距离，可以根据不同需求进行调节。

本实施例中，活动销手盘371的设置，是为了供操作者手动操作，活动销轴373的设置，是为了与活动销安装孔35的配合，实现对推手机构3位置的限制。

本实施例中，所述活动销轴373包括一次成型且依次连接的第一销轴部、第二销轴部和第三销轴部，所述第一销轴部的设置，是为了安装活动销手盘371，且便于所述第二销轴部连接，当拔出或松开活动销手盘371时通过所述第一销轴部带动所述第二销轴部靠近或者远离推手座34；所述第二销轴部的设置，是为了活动销座372和弹簧374的安装，且活动销座372安装在第一连接杆32中不移动，当所述第二销轴部远离推手座34时，弹簧374起到缓冲作用且使弹簧374压缩；所述第三销轴部的设置，是为了与活动销安装孔35配合，当所述第二销轴部靠近推手座34时，因为所述第三销轴部的截面大于所述第二销轴部的截面，压缩的弹簧374给所述第三销轴部推力，从而使所述第三销轴部自动插入活动销安装孔35内，限制了第一连接杆32的位置，从而实现了推手机构3位置的限制。

需要说明的是，安装地铁疏散平台时，首选安装括地铁疏散平台的支架，然后在支架上安装地铁疏散平台步行板。

本发明具体使用时，当用于地铁疏散平台安装前的定位测量工作时，首先，操作者向外拔出活动销手盘371，活动销手盘371带动活动销轴373向远离第一连接杆32的方向移动，在活动销轴373向远离第一连接杆32的方向移动直至脱离推手座34上的第一活动销安装孔351时，操作者通过把手部31推动所述把手连接杆向远离升降机构2的方向转动，直至所述把手连接杆中的第一连接杆32和第二连接杆33与升降机构2呈45°夹角时，操作者放开活动销手盘371，活动销手盘371带动活动销轴373向靠近第一连接杆32的方向移动，在活动销轴373向靠近第一连接杆32的方向移动直至插入推手座34上的第二活动销安装孔352时，既完成了手推机构3的打开；手推机构3打开后，操作者将所述第一行走机构和所述第二行走机构放置在轨道上，且使所述第一前行走轮、所述第一后行走轮、所述第二前行走轮和所述第二后行走轮均与轨道踏面相贴合，同时，使车轮座86中安装的定滚轮82与轨道内侧面相贴合；接着，操作者转动手柄杆701，手柄杆701转动通过拉手轴703带动气动弹簧连接转换74转动，在气动弹簧连接转换74转动的过程中，气动弹簧连接转换74通过连接转块销子75带动气动弹簧73收缩，气动弹簧73收缩时，通过动滚轮滑轨组件72带动动滚轮座711向车体座1靠近，从而使得安装在动滚轮座711上的动滚轮713向靠近车体座1方向移动，或者操作者反向转动手柄杆701，手柄杆701反向转动通过拉手轴703带动气动弹簧连接转换74反向转动，在气动弹簧连接转换74反向转动的过程中，气动弹簧连接转换74通过连接转块销子75带动气动弹簧73伸长，气动弹簧73伸长时，通过动滚轮滑轨组件72推动动滚轮座711向远离车体座1方向移动，从而使得安装在动滚轮座711上的动滚轮713向远离车体座1方向移动，直至动滚轮713与轨道内侧面相贴合；然后，旋转调节旋钮12，通过齿轮121与升降杆23上的齿条231齿轮齿条配合，调节升降杆23伸出第二连接件22的长度，在调节升降杆23高度的过程中，通过所述第一口部261和所述第二口部271能实时查看升降杆23的高度，调节升降杆23的高度直至激光测距仪5的高度满足测量需求；当需要调节升降机构2的倾斜角度时，操作者通过旋转部44旋转螺纹杆45伸出第一支撑件42和第二支撑件46的长度，从而使第一支撑件42相对第一交接座41转动，第二支撑件46相对与第一连接件21转动，在第一支撑件42和第二支撑件46转动时，带动第一连接杆21相对第二交接座24转动，螺纹杆45伸出第一支撑件42和第二支撑件46的长度限制了升降机构2的倾斜角度，同时，第一支撑件42、螺纹杆45和第二支撑件46能对升降机构2进行支撑而平衡升降机构2的重力；在调节升降机构2的倾斜角度的过程中，角度测量仪103对升降机构2的倾斜角度进行检测，并将检测到的升降机构2的倾斜角度发送至控制器105，控制器105接收到升降机构2的倾斜角度，并控制第二显示屏104对升降机构2的倾斜角度进行显示，当升降机构2的倾斜角度不为零时，通过旋转部44旋转螺纹杆45，直至升降机构2的倾斜角度为零，即可保证升降机构2与水平面垂直，升降机构2垂直后，调节激光测距仪5沿所述旋转轴旋转到需要测量的隧道壁一侧，利用激光测距仪5对轨道中心距隧道壁的距离进行检测，并将检测到的轨道中心距隧道壁的距离发送至控制器105，控制器105接收到轨道中心距隧道壁的距离，控制器105控制第二显示屏104进行显示，并同步存储至数据存储器106中，随着所述车体装置的移动，依次进入下一段测量，操作者根据测量到的轨道中心距隧道壁的距离处理后得出地铁疏散平台步行板的加工尺寸。

当然，操作者通过手推部31施加推力，所述行走机构通过车体座1获得推力沿轨道踏面前后移动，在所述车体装置移动的过程中，当需要检测所述车体装置的行走位置时，操作者手握手握部614将提升柄611提升呈竖直状态，即提升柄611与提升柄连接杆612呈竖直状态时，提升柄611推动提升柄连接杆612向下移动，提升柄连接杆612向下移动带动提升柄固定板65向下移动，在提升柄固定板65向下移动时带动编码器座69向下移动，编码器座69的向下移动通过编码器9带动测轮67向下移动，从而使得测轮67向下移动与轨道踏面相贴合，车体座1移动带动测轮67沿轨道踏面转动，且测轮67与编码器9传送连接，从而编码器9使测轮67的角位移转换为周期性的电信号，编码器9再把这个周期性的电信号转变成计数脉冲，编码器9并计数脉冲发送至控制器105，控制器105对计数脉冲进行处理得到测轮67的行走位移，从而得到所述车体装置的行走位移，控制器105并控制第一显示屏10对行走位移进行显示，同时，在车体座1移动过程中，轨距传感器7对轨道的轨距进行检测，并将检测到的轨距发送至控制器105，控制器105控制第二显示屏104对轨距进行实时显示，同时，控制器105将轨距和行走位移并同步存储至数据存储器106中。

当安装地铁疏散平台时，激光测距仪5射出的激光为与地面平行的直线，且激光为红外线常亮光，在地铁疏散平台支架安装定位时，根据激光测距仪5发射的激光在隧道壁上的投影确定地铁疏散平台的支架安装位置，之后在安装地铁疏散平台步行板时，可精确测量地铁疏散平台步行板边缘距离轨道中心的距离，避免地铁疏散平台步行板侵限，指导现场地铁疏散平台步行板位置的精确调整，完成地铁疏散平台的安装后，当不需要检测行走位置时，操作者手握手握部614将提升柄611提升并弯折呈弯折状态，即提升柄611与提升柄连接杆612呈垂直布设，提升柄611通过提升柄连接杆612带动提升柄固定板65向上移动，在提升柄固定板65向上移动时带动编码器座69向上移动，编码器座69的向上移动通过编码器9带动测轮67向上移动，从而使得带动测轮67向上移动远离轨道踏面；当不需要检测轨距时，操作者转动手柄杆701，手柄杆701处于原始状态，气动弹簧73不工作；操作者向外拔出活动销手盘371，活动销手盘371带动活动销轴373向远离第一连接杆32的方向移动，在活动销轴373向远离第一连接杆32的方向移动直至脱离推手座34上的第二活动销安装孔352时，操作者通过把手部31推动所述把手连接杆向靠近升降机构2的方向移动，直至所述把手连接杆中的第一连接杆32和第二连接杆33呈竖直布设时，操作者放开活动销手盘371，活动销手盘371带动活动销轴373向靠近第一连接杆32的方向移动，在活动销轴373向靠近第一连接杆32的方向移动直至插入推手座34上的第一活动销安装孔351时，既完成了手推机构3的收合，方便操作者的移动和携带。

综上所述，本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，完成施工现场地铁疏散平台安装前及安装时的定位测量工作，提高地铁疏散平台安装精度，实用性强。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：包括沿轨道踏面前后移动的车体装置、安装在所述车体装置上的测量装置和与所述测量装置连接的数据采集装置，所述车体装置包括车体座(1)、设置在车体座(1)一侧的手推机构(3)和安装在车体座(1)两端且沿轨道踏面前后移动的行走机构，所述车体座(1)上设置有升降机构(2)和连接于车体座(1)与升降机构(2)之间且对升降机构(2)倾斜角度进行调节的角度调节机构(4)，所述测量装置包括激光测量仪(5)、用于检测升降机构(2)倾斜角度的角度测量仪(103)和用于测量轨距的轨距传感器(7)，以及用于检测行走位移的编码器(9)，所述激光测量仪(5)安装在所述升降机构(2)上，且所述升降机构(2)上设置有供激光测量仪(5)旋转的旋转轴，所述车体座(1)的一端设置有定滚轮(82)和与编码器(9)传动连接的编码器测轮机构(6)，所述定滚轮(82)安装在所述行走机构上，所述车体座(1)的另一端设置有动滚轮机构，所述动滚轮机构包括动滚轮组件(71)和调节所述动滚轮组件(71)与轨道内侧面相贴合的动滚轮调节机构，所述车体座(1)上设置有与所述动滚轮调节机构传动连接的动滚轮调节手柄(70)；

所述数据采集装置包括控制器(105)以及与控制器(105)相接的数据存储器(106)，所述激光测量仪(5)、角度测量仪(103)、轨距传感器(7)和编码器(9)均与控制器(105)连接。

2.按照权利要求1所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述编码器测轮机构(6)包括编码器盒体(60)、设置在编码器盒体(60)内的编码器座组件、与编码器(9)传动连接的测轮机构和带动所述测轮机构靠近或者远离轨道踏面的提手柄机构(61)，所述编码器座组件包括设置在车体座(1)一端且能沿竖直方向上下移动的编码器座(69)和设置在所述编码器座(69)内的提手柄固定板(65)，所述编码器(9)安装在编码器座(69)上，且所述编码器(9)位于车体座(1)一端与编码器座(69)之间，所述编码器座(69)的两端设置有限位部件；

所述测轮机构包括与编码器(9)传动连接的测轮轴(63)和安装在测轮轴(63)上的测轮(67)，所述测轮(67)位于编码器座(69)与提手柄固定板(65)之间，所述编码器座(69)和提手柄固定板(65)的底部均高于测轮(67)的底部；

所述提手柄机构(61)包括提手柄(611)、安装在提手柄(611)下端的提手柄连接杆(612)和套装在提手柄连接杆(612)外且位于编码器盒体(60)上侧面的提手柄护盖(613)，所述提手柄连接杆(612)的下端与提手柄固定板(65)固定连接。

3.按照权利要求1或2所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述动滚轮组件(71)包括动滚轮座(711)和安装在动滚轮座(711)靠近轨道内侧面一侧的动滚轮(713)；

所述动滚轮调节机构包括动滚轮滑轨组件(72)、与所述动滚轮滑轨组件(72)传动连接的气动弹簧(73)和与气动弹簧(73)传动连接的气动弹簧连接转块(74)，所述动滚轮滑轨组件(72)包括与气动弹簧(73)固定连接的滑轨主座(721)、对称安装在滑轨主座(721)两侧的滑轨侧座(723)和安装在滑轨侧座(723)上且能沿车体座(1)内壁滑动的直线导轨(722)，所述动滚轮座(711)安装在滑轨主座(721)的底部；

所述动滚轮调节手柄(70)包括安装在车体座(1)上侧面的手柄底座(702)、安装在手柄底座(702)上且位于车体座(1)上方的拉手柄座(704)、穿过手柄底座(702)与拉手柄座(704)的拉手轴(703)和与拉手轴(703)上端固定连接的手柄杆(701)，所述拉手轴(703)的下端与气动弹簧连接转块(74)固定连接。

4.按照权利要求1或2所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述升降机构(2)包括安装在车体座(1)中部的第一连接件(21)、安装在第一连接件(21)上的第二连接件(22)和安装在第二连接件(22)内且能沿竖直方向上下移动的升降杆(23)，所述第二连接件(22)上设置有刻度尺，所述第二连接件(22)上设置有与升降杆(23)固定连接且带动激光测量仪(5)沿竖直方向上下移动的上下滑移机构，所述升降杆(23)位于所述上下滑移机构内部，所述第二连接件(22)上设置有调节升降杆(23)伸出第二连接件(22)长度的手动调节机构，所述手动调节机构与升降杆(23)传动连接；

所述上下滑移机构包括套装在第二连接件(22)上且能沿第二连接件(22)上下滑移的滑移块(26)和下端安装在滑移块(26)外且与所述升降杆(23)上端固定连接的支撑座，所述滑移块(26)的侧面设置有第一开口部(261)，所述支撑座上设置有与所述第一开口部(261)相配合的第二开口部(271)，所述激光测量仪(5)通过所述激光安装组件安装在所述支撑座上，且所述旋转轴安装在所述激光安装组件上；

所述手动调节机构包括安装在第二连接件(22)上的调节旋钮(12)和与调节旋钮(12)传动连接的齿轮(121)，所述升降杆(23)一侧设置有与齿轮(121)相配合的齿条(231)，所述升降杆(23)的顶部设置有限位杆(232)。

5.按照权利要求1或2所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述角度调节机构(4)包括安装在车体座(1)上的第一铰接组件、安装在升降机构(2)下部的第二铰接组件和连接于所述第一铰接组件与所述第二铰接组件之间的螺纹杆(45)，所述第一铰接组件包括第一交接座(41)、第一支撑件(42)和连接第一交接座(41)与第一支撑件(42)的第一铰接件(43)，所述第二铰接组件包括第二支撑件(46)和连接升降机构(2)下部与第二支撑件(46)的第二铰接件(47)，所述第一交接座(41)安装在车体座(1)上，所述螺纹杆(45)中部设置有调节螺纹杆(45)伸出第一支撑件(42)和第二支撑件(46)长度的旋转部(44)，所述第一支撑件(42)包括与第一交接座(41)铰接的固定部和与所述固定部一体成型且收容螺纹杆(45)的收容部，所述第二支撑件(46)为U形支撑件。

6.按照权利要求2所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述编码器盒体(60)内设置有供编码器座(69)上下滑移的编码器滑轨(66)，所述编码器座(69)的两侧通过滑块(68)滑动安装在编码器滑轨(66)上；

所述限位部件包括贯穿在编码器座(69)两端的限位柱(64)和套设在限位柱(64)上的限位柱弹簧(62)，所述限位柱弹簧(62)的一端伸入编码器座(69)内，所述限位柱弹簧(62)的另一端抵于编码器盒体(60)顶部内侧面，所述限位柱(64)的顶部与所述编码器盒体(60)顶部内固定连接。

7.按照权利要求1或2所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述行走机构的数量为两个，两个所述行走机构的结构相同，两个所述行走机构布设在同一水平面上且二者分别为位于车体座(1)一端的第一行走机构和位于车体座(1)另一端的第二行走机构；

所述第一行走机构包括安装在车体座(1)一端的第一车轮安装板(81)和安装在第一车轮安装板(81)两端的车轮座(86)，以及安装在车轮座(86)上且分别位于车体座(1)两侧的第一前行走轮和第一后行走轮；所述第二行走机构包括安装在车体座(1)另一端的第二车轮安装板(91)以及安装在第二车轮安装板(91)两端的第二前行走轮和第二后行走轮；

所述第一车轮安装板(81)、第二车轮安装板(91)和车体座(1)均为中空结构，所述车体座(1)的两端分别设置有第一车体填块(11)和第二车体填块(12)，所述第一车轮安装板(81)内中部设置有第一车轮填块(13)，所述第二车轮安装板(91)内中部部设置有第二车轮填块(14)，所述第一车轮安装板(81)两端内部和第二车轮安装板(91)两端内部均设置有第三车轮填块(96)，所述第一车轮安装板(81)上侧面的中部设置有第一把手(15)，所述第二车轮安装板(91)上侧面的中部设置有第二把手(16)。

8.按照权利要求7所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述车轮座(86)包括与第一车轮安装板(81)固定连接的第一L形板和设置在所述第一L形板底部且与所述第一L形板一体成型的第二L形板，所述第一L形板包括第一矩形部(861)和与所述第一矩形部(861)垂直布设的第二矩形部(862)，所述第一矩形部(861)与第一车轮安装板(81)的最小面固定连接，所述第二矩形部(862)与第一车轮安装板(81)的最大面固定连接，所述第二L形板包括第三矩形部(863)和与所述第三矩形部(863)垂直布设的第四矩形部(864)，所述第一矩形部(861)和第二矩形部(862)均位于第三矩形部(863)上侧面，且所述第一矩形部(861)和第二矩形部(862)均与第三矩形部(863)呈垂直布设，所述第三矩形部(863)上设置有凹陷部(866)和供所述第一前行走轮和所述第一后行走轮安装的轴承座(865)，所述轴承座(865)位于第二矩形部(862)远离第一车轮安装板(81)一侧，所述凹陷部(866)位于所述轴承座(865)下方，所述第四矩形部(864)内设置有供定滚轮(82)安装的定滚轮安装孔(867)，所述定滚轮(82)内设置有定滚轮轴，所述定滚轮轴依次穿过凹陷部(866)和定滚轮(82)延伸至第四矩形部(864)下部；所述第三车轮填块(96)为正方体，所述第三车轮填块(96)和第二矩形部(862)上设置有轮轴安装孔。

9.按照权利要求4所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述激光安装组件包括安装在所述支撑座上且位于激光测距仪(5)两侧的第一竖向安装板(51)和第二竖向安装板(52),所述旋转轴包括设置在第一竖向安装板(51)与激光测距仪(5)之间的第一旋转轴(53)和设置在第二竖向安装板(52)与激光测距仪(5)之间的第二旋转轴(54)，所述第一旋转轴(53)和第二旋转轴(54)呈同轴水平布设，所述激光测距仪(5)的两侧面设置有供第一旋转轴(53)和第二旋转轴(54)安装的轴孔；

所述车体座(1)上设置有对轨距及行走位移进行显示的第一显示屏(10)，所述升降机构(2)上设置有对轨道中心距隧道壁的距离和升降机构(2)倾斜角度进行显示的第二显示屏(104)，所述第一显示屏(10)和第二显示屏(104)均由控制器(105)进行控制；

所述车体座(1)侧面设置有电源模块(101)，所述电源模块(101)与控制器(105)、第一显示屏(10)和第二显示屏(104)相接，且所述电源模块(101)为控制器(105)、第一显示屏(10)和第二显示屏(104)供电。

10.按照权利要求1或2所述的一种地铁疏散平台安装定位测量仪，其特征在于：所述手推机构(3)包括手推部(31)、连接于手推部(31)与车体座(1)之间的把手连接杆，所述把手连接杆包括安装在车体座(1)一侧面的第一连接杆(32)和套装在第一连接杆(32)内且顶端与手推部(31)连接的第二连接杆(33)，所述第一连接杆(32)通过推手座组件安装在车体座(1)一侧面的中部；

所述推手座组件包括安装在车体座(1)一侧面中部且呈竖直布设的底板(38)和安装在底板(38)上且与底板(38)呈垂直布设的推手座(34)，所述推手座(34)与第一连接杆(32)铰接，且所述推手座(34)与第一连接杆(32)中设置有调节第一连接杆(32)远离或靠近升降机构(2)的推手调节机构(37)，所述推手调节机构(37)包括穿设在推手座(34)与第一连接杆(32)中的活动销轴(373)和安装在活动销轴(373)一端的活动销手盘(371)，所述活动销轴(373)中部由内至外依次套设弹簧(374)和活动销座(372)，所述活动销座(372)安装在第一连接杆(32)中，所述推手座(34)为半圆形板，所述推手座(34)上设置有与活动销轴(373)配合的活动销安装孔(35)。