CN107826756A - 一种端子取料机构 - Google Patents

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顾涛
石皋莲
陈志明
李春雷
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

Abstract

本发明公开了一种端子取料机构,包括固定在工作区支座上的竖安装板;竖安装板的上部通过横安装板设有横向导板,横向导板中设有横向滑动座,横向滑动座与横向推动气缸的伸缩杆连接,横向滑动座上通过竖直导板设有竖直滑动座;竖直滑动座的顶部与竖直推动气缸的伸缩杆连接;竖直滑动座的下部和中部分别设有电磁吸头旋转轴下轴承安装板和中轴承安装板,其二者共同设有一根电磁吸头旋转轴,电磁吸头旋转轴的中部设有电磁吸头旋转轴旋转机构,电磁吸头旋转轴的下端有电磁吸头。本发明采用气动实现工作自动化,不仅环保安全,而且一次工作循环可完成待取料端子的定位、抓取、运输、放入四个工序,效率高,精度高,成本低,劳动强度大大降低。

Description

一种端子取料机构
技术领域
[0001 ]本发明属于自动化专用加工设备领域,具体涉及一种由PLC控制的端子取料和构 用于开关端子的自动取料和安放。
背景技术
[0002]开关端子是一种常见的电气接线元件,一块端子底板上面的接线端子多而密,因 此‘子的女放较为繁琐。目前现用的开关端子的取料及安放方法主要还是由工人手动进 行,不仅安放效率低,而且劳动强度还相当大,同时,由于端子在底板上需要正反面间隔安 放,因此人工安放往往会出现漏放或错放,精度无法保证,导致产品的不良率较高。
发明内容
[0003]为了弥补现有技术的不足,本发明旨在提供一种端子取料机构,以提开关端子的 取料和安放效率,降低劳动强度。
[0004]为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现: 一种端子取料机构,包括一个工作区支座,所述工作区支座上通过竖安装板底座固定 由一个竖安装板;所述竖安装板的上部通过横安装板设置有一块横向导板,所述横向导板 中设置有一个横向滑动座,所述横向导板的左端设置有一个横向推动气缸,所述横向推动 气缸的伸缩杆与所述横向滑动座连接,所述横向滑动座上设置有一块竖直导板,所述竖直 导板上通过轨道和滑块设置有一个竖直滑动座;所述竖直滑动座的上方设置有一个竖直推 动气缸,所述竖直推动气缸的本体固定在所述竖直导板的上部,所述竖直推动气缸的伸缩 杆与所述竖直滑动座的顶部连接;所述竖直滑动座的下部设置有一块电磁吸头旋转轴下轴 承安装板,所述竖直滑动座的中部设置有一块电磁吸头旋转轴中轴承安装板,所述电磁吸 头旋转轴中轴承安装板和所述电磁吸头旋转轴下轴承安装板中的轴承共轴,并在其中设置 有一根电磁吸头旋转轴,所述电磁吸头旋转轴的中部设置有一个电磁吸头旋转轴旋转机 构,所述电磁吸头旋转轴的下端通过电磁吸头安装座设置有一个电磁吸头。
[0005] 进一步的,所述电磁吸头旋转轴的上部套设有一块电磁吸头旋转轴上轴承安装 板,所述电磁吸头旋转轴上轴承安装板通过挡板设置在所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板 的上方。
[0006] 进一步的,当所述横向推动气缸的伸缩杆伸长时,所述电磁吸头经所述横向滑动 座、所述竖直导板、所述竖直滑动座以及所述电磁吸头旋转轴的带动移动至所述横向导板 的最右端,位于所述推料槽的正上方,便于将端子放入底板中;当所述横向推动气缸的伸缩 杆回缩时,所述电磁吸头经所述横向滑动座、所述竖直导板、所述竖直滑动座以及所述电磁 吸头旋转轴的带动移动至所述横向导板的最左端,位于端子进料导向槽的正上方,便于端 子从端子进料导向槽中吸起。
[0007] 进一步的,当所述竖直推动气缸的伸缩杆伸长时,所述电磁吸头经所述竖直滑动 座和所述电磁吸头旋转轴的带动移动至所述竖直导板最下端;当所述竖直推动气缸的伸缩 杆回缩时,所述电磁吸头经所述竖直滑动座和所述电磁吸头旋转轴的带动移动至所述竖直 导板最上端。
[0008]进一步的,所述电磁吸头旋转轴旋转机构包括一个齿轮、一根齿条和一个旋转推 动气缸;所述齿轮套设在所述电磁吸头旋转轴的中部,且所述齿轮位于所述电磁吸头旋转 轴中轴承安装板的上方,并安装在一块固定于所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板一侧的齿 轮安装板上;所述齿条可横向移动地设置在所述竖直滑动座的上部,且所述齿条位于所述 齿轮的后侧,并与所述齿轮啮合;所述旋转推动气缸通过一块旋转推动气缸安装板设置在 所述竖直滑动座的右侧,所述旋转推动气缸的伸缩杆与所述齿条的右端连接。
[0009]进一步的,当所述旋转推动气缸的伸缩杆伸长时,所述电磁吸头经所述齿条、所述 齿轮、所述电磁吸头旋转轴的带动逆时针旋转180°;当所述旋转推动气缸的伸缩杆回缩时, 所述电磁吸头经所述齿条、所述齿轮、所述电磁吸头旋转轴的带动顺时针旋转180。。
[0010]本发明的端子取料机构可以应用于开关端子的自动装配机上,与底板推料槽和端 子进料导向槽配合使用,其工作过程如下: 1、 操作员启动按钮,竖直推动气缸开始工作,通过竖直滑动座带动电磁吸头下移至端 子进料导向槽的正上方,同时电磁吸头开始工作,吸起一个端子; 2、 横向推动气缸开始工作,通过横向推动气缸的伸缩杆和横向滑动座带动竖直导板移 动至推料槽的正上方; 3、 竖直推动气缸开始工作,通过竖直滑动座带动电磁吸头下移,同时电磁吸头工作,将 一个端子放入底板的安装孔内; 4、 横向推动气缸开始工作,通过横向推动气缸的伸缩杆和横向滑动座带动竖直导板回 移至端子进料导向槽的正上方; 5、 竖直推动气缸开始工作,通过竖直滑动座带动电磁吸头下移,同时电磁吸头工作,吸 起第二个端子; 6、 横向推动气缸开始工作,通过横向推动气缸的伸缩杆和横向滑动座带动竖直导板移 动至推料槽的正上方; 7、 旋转推动气缸开始工作,通过齿条和齿轮带动电磁吸头旋转轴旋转18〇度; 8、 竖直推动气缸开始工作,通过竖直滑动座带动电磁吸头下移,同时电磁吸头工作,将 第二端子放入底板的安装孔内; 9、 重复循环上述的操作,直到一块底板上放满端子。
[0011]本发明的有益效果是: 本发明的端子取料机构采用气动实现工作自动化,不仅环保安全,而且该机构一次工 作循环可完成待取料端子的定位、抓取、运输、放入四个工序,效率高,精度高,成本低,劳动 强度大大降低,同时本发明采用模块化设计,可安装在开关端子的自动装配机上,实现端子 的自动取料和安放,市场前景乐观。
[0012]上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段, 并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[〇〇13t此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中: 图1为本发明整体结构的正面左侧立体图; 图2为本发明整体结构的正面右侧立体图; 图3为本发明去除工作区支座后的背面立体图; 图4为图1的放大图; 图5为图4中去除挡板后的放大图。
具体实施方式
[0014]下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本发明。
[0015]参照图1-5所示,一种端子取料机构,包括一个工作区支座8,所述工作区支座8上 通过竖安装板底座15固定由一个竖安装板12;所述竖安装板12的上部通过横安装板11设置 有一块横向导板40,所述横向导板40中设置有一个横向滑动座28,所述横向导板40的左端 设置有一个横向推动气缸26,所述横向推动气缸26的伸缩杆与所述横向滑动座28连接,所 述横向滑动座28上设置有一块竖直导板29,所述竖直导板29上通过轨道和滑块设置有一个 竖直滑动座39;所述竖直滑动座39的上方设置有一个竖直推动气缸30,所述竖直推动气缸 30的本体固定在所述坚直导板29的上部,所述竖直推动气缸30的伸缩杆与所述竖直滑动座 39的顶部连接;所述竖直滑动座39的下部设置有一块电磁吸头旋转轴下轴承安装板37,所 述竖直滑动座39的中部设置有一块电磁吸头旋转轴中轴承安装板38,所述电磁吸头旋转轴 中轴承安装板38和所述电磁吸头旋转轴下轴承安装板37中的轴承共轴,并在其中设置有一 根电磁吸头旋转轴31,所述电磁吸头旋转轴31的上部套设有一块电磁吸头旋转轴上轴承安 装板32,所述电磁吸头旋转轴上轴承安装板犯通过挡板34设置在所述电磁吸头旋转轴中轴 承安装板38的上方,所述电磁吸头旋转轴31的中部设置有一个电磁吸头旋转轴旋转机构, 所述电磁吸头旋转轴31的下端通过电磁吸头安装座35设置有一个电磁吸头36;所述电磁吸 头旋转轴旋转机构包括一个齿轮44、一根齿条43和一个旋转推动气缸33;所述齿轮44套设 在所述电磁吸头旋转轴31的中部,且所述齿轮44位于所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板38 的上方,并安装在一块固定于所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板38—侧的齿轮安装板42 上;所述齿条43可横向移动地设置在所述竖直滑动座39的上部,且所述齿条43位于所述齿 轮44的后侧,并与所述齿轮44啮合;所述旋转推动气缸33通过一块旋转推动气缸安装板27 设置在所述竖直滑动座39的右侧,所述旋转推动气缸33的伸缩杆与所述齿条43的右端连 接。
[0016]当所述横向推动气缸26的伸缩杆伸长时,所述电磁吸头36经所述横向滑动座28、 所述竖直导板29、所述竖直滑动座39以及所述电磁吸头旋转轴31的带动移动至所述横向导 板40的最右端,位于所述推料槽的正上方,便于将端子放入底板中;当所述横向推动气缸26 的伸缩杆回缩时,所述电磁吸头36经所述横向滑动座28、所述竖直导板29、所述竖直滑动座 39以及所述电磁吸头旋转轴31的带动移动至所述横向导板40的最左端,位于端子进料导向 槽的正上方,便于端子从端子进料导向槽中吸起。
[0017]当所述竖直推动气缸30的伸缩杆伸长时,所述电磁吸头36经所述竖直滑动座39和 所述电磁吸头旋转轴31的带动移动至所述竖直导板29最下端;当所述竖直推动气缸30的伸 缩杆回缩时,所述电磁吸头36经所述竖直滑动座39和所述电磁吸头旋转轴31的带动移动至 所述竖直导板29最上端。
[0018] 当所述旋转推动气缸33的伸缩杆伸长时,所述电磁吸头36经所述齿条43、所述齿 轮44、所述电磁吸头旋转轴31的带动逆时针旋转180° ;当所述旋转推动气缸33的伸缩杆回 缩时,所述电磁吸头36经所述齿条43、所述齿轮44、所述电磁吸头旋转轴31的带动顺时针旋 转180。。
[0019]本发明的端子取料机构可以应用于开关端子的自动装配机上,与底板推料槽和端 子进料导向槽配合使用,其工作过程如下: 1、 操作员启动按钮,竖直推动气缸30开始工作,通过竖直滑动座39带动电磁吸头36下 移至端子进料导向槽的正上方,同时电磁吸头36开始工作,吸起一个端子; 2、 横向推动气缸26开始工作,通过横向推动气缸26的伸缩杆和横向滑动座28带动竖直 导板29移动至推料槽的正上方; 3、 竖直推动气缸30开始工作,通过竖直滑动座39带动电磁吸头36下移,同时电磁吸头 36工作,将一个端子放入底板的安装孔内; 4、 横向推动气缸26开始工作,通过横向推动气缸26的伸缩杆和横向滑动座28带动竖直 导板29回移至端子进料导向槽的正上方; 5、 竖直推动气缸30开始工作,通过竖直滑动座39带动电磁吸头36下移,同时电磁吸头 36工作,吸起第二个端子; 6、 横向推动气缸26开始工作,通过横向推动气缸26的伸缩杆和横向滑动座28带动竖直 导板29移动至推料槽的正上方; 7、 旋转推动气缸33开始工作,通过齿条43和齿轮44带动电磁吸头旋转轴31旋转丨8〇度; 8、 竖直推动气缸30开始工作,通过竖直滑动座39带动电磁吸头36下移,同时电磁吸头 36工作,将第二端子放入底板的安装孔内; 9、 重复循环上述的操作,直到一块底板上放满端子。
[0020]以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技 术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修 改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种端子取料机构,其特征在于:包括一个工作区支座(8),所述工作区支座(8)上通 过竖安装板底座(15)固定由一个竖安装板(12);所述竖安装板(12)的上部通过横安装板 (11)设置有一块横向导板(40),所述横向导板(40)中设置有一个横向滑动座(28),所述横 向导板(40)的左端设置有一个横向推动气缸(26),所述横向推动气缸(26)的伸缩杆与所述 横向滑动座(28)连接,所述横向滑动座(28)上设置有一块竖直导板(29),所述竖直导板 (29)上通过轨道和滑块设置有一个竖直滑动座(39);所述竖直滑动座(39)的上方设置有一 个竖直推动气缸(30),所述竖直推动气缸(30)的本体固定在所述竖直导板(29)的上部,所 述竖直推动气缸(30)的伸缩杆与所述竖直滑动座(39)的顶部连接;所述竖直滑动座(39)的 下部设置有一块电磁吸头旋转轴下轴承安装板(37),所述竖直滑动座(39)的中部设置有一 块电磁吸头旋转轴中轴承安装板(38),所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板(38)和所述电磁 吸头旋转轴下轴承安装板(37)中的轴承共轴,并在其中设置有一根电磁吸头旋转轴(31), 所述电磁吸头旋转轴(31)的中部设置有一个电磁吸头旋转轴旋转机构,所述电磁吸头旋转 轴(31)的下端通过电磁吸头安装座(35)设置有一个电磁吸头(36)。
2. 根据权利要求1所述的端子取料机构,其特征在于:所述电磁吸头旋转轴(31)的上部 套设有一块电磁吸头旋转轴上轴承安装板(32),所述电磁吸头旋转轴上轴承安装板(32)通 过挡板(34)设置在所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板(38)的上方。
3. 根据权利要求1所述的端子取料机构,其特征在于:当所述横向推动气缸(26)的伸缩 杆伸长时,所述电磁吸头(36)经所述横向滑动座(28)、所述竖直导板(2®、所述竖直滑动座 (39)以及所述电磁吸头旋转轴(31)的带动移动至所述横向导板(40)的最右端;当所述横向 推动气缸(26)的伸缩杆回缩时,所述电磁吸头(36)经所述横向滑动座(28)、所述竖直导板 (29)、所述竖直滑动座(39)以及所述电磁吸头旋转轴(31)的带动移动至所述横向导板(4① 的最左端。
4. 根据权利要求1所述的端子取料机构,其特征在于:当所述竖直推动气缸(3〇)的伸缩 杆伸长时,所述电磁吸头(36)经所述竖直滑动座(39)和所述电磁吸头旋转轴(31)的带动移 动至所述竖直导板(29)最下端;当所述竖直推动气缸(30)的伸缩杆回缩时,所述电磁吸头 (36)经所述竖直滑动座(39)和所述电磁吸头旋转轴(31)的带动移动至所述竖直导板(29) 最上端。
5. 根据权利要求1所述的端子取料机构,其特征在于:所述电磁吸头旋转轴旋转机构包 括一个齿轮(44)、一根齿条(43)和一个旋转推动气缸(33);所述齿轮(44)套设在所述电磁 吸头旋转轴(31)的中部,且所述齿轮(44)位于所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板(38)的上 方,并安装在一块固定于所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板(38)—侧的齿轮安装板(42) 上;所述齿条(43)可横向移动地设置在所述竖直滑动座(39)的上部,且所述齿条(43)位于 所述齿轮(44)的后侧,并与所述齿轮(44)哨合;所述旋转推动气缸(33)通过一块旋转推动 气缸安装板(27)设置在所述竖直滑动座(39)的右侧,所述旋转推动气缸(33)的伸缩杆与所 述齿条(43)的右端连接。
6. 根据权利要求5所述的端子取料机构,其特征在于:当所述旋转推动气缸(33)的伸缩 杆伸长时,所述电磁吸头(36)经所述齿条(43)、所述齿轮(44)、所述电磁吸头旋转轴(31)的 带动逆时针旋转180。;当所述旋转推动气缸(33)的伸缩杆回缩时,所述电磁吸头(36)经所 述齿条(43)、所述齿轮(44)、所述电磁吸头旋转轴(31)的带动顺时针旋转18〇°。
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