CN107816545A - 车辆用的无级变速系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆用的无级变速系统，在由液压传感器检测出的液压的大小在第一规定值以上的情况下，通过推压传动链带的弦部，将传动链带的轨道长度加长到液压的大小为第一规定值时的传动链带的周长方向的伸长量以上。借此，不会导致车辆的油耗性能恶化或驱动转矩降低，在低车速区域，也可以廉价地抑制传动链带从滑轮上脱落。

Description

车辆用的无级变速系统

技术领域

本发明涉及车辆用的无级变速系统。

背景技术

一般地，作为车辆的变速器，已知有将传动链带卷绕到第一带轮和第二带轮上，通过使传动链带相对于各个带轮的卷绕半径连续地变化，可以使变速比无级地变化的传动链带式无级变速器。在这种变速器中，在高负荷时，由于传动链带在周长方向上伸长，传动链带的卷绕半径变成构成带轮的滑轮的外径以上的大小。由此，有时传动链带会滞留到滑轮的外周面上，或者传动带轮会从滑轮上脱落。根据这样的背景，在日本特开2004-76906中，提出了抑制传动链带在周长方向上伸长的控制装置。详细地说，日本特开2004-76906记载的控制装置，基于由带轮的转速计算出的变速比或者变速器的输入输出转矩来检测传动链带在周长方向上的伸长。并且，在检测出传动链带在周长方向上的伸长的情况下，进行变速比控制或转矩降低控制等故障控制。

但是，一般地，在低车速区域，不能高精度地检测出带轮的转速。因此，根据日本特开2004-76906记载的控制装置，在低车速区域，由于变速比的计算精度降低，所以，不能高精度地检测出传动链带在周长方向上的伸长。因此，存在着传动链带滞留在滑轮的外周面上或者传动链带从滑轮上脱落的可能性。另一方面，在基于变速器的输入输出转矩检测传动链带在周长方向上的伸长的情况下，由于需要检测输入输出转矩的转矩传感器，所以，变速器的成本增加。另外，为了解决上述两个课题，考虑到高负荷时传动链带在周长方向上的伸长量，考虑将低负荷时传动链带相对于第二带轮的卷绕半径预先设定得小。

具体地说，考虑如图13所示的卷绕半径r11那样，将在低负荷时传动链带103的卷绕半径设定为构成第二带轮的滑轮102的外径r12程度的大小的情况。在这种情况下，在由于高负荷时的张力而使传动链带103在周长方向上伸长时，如图13所示的传动链带103的轨道RT11那样，传动链带103的卷绕半径变得比滑轮102的外径r12大。从而，传动链带103变得容易从滑轮102脱落。因此，考虑到在高负荷时传动链带103在周长方向上的伸长，考虑如图13所示的传动链带103的轨道RT12那样，将低负荷时传动链带103的卷绕半径r13设定得充分小于滑轮102的外径r12。但是，在将低负荷时传动链带103相对于第二带轮的卷绕半径设定得小的情况下，由于低负荷时的变速比变小，所以，能够使变速比变化的范围减小。其结果是，导致车辆的油耗性能恶化及驱动转矩降低。另外，在图13中，附图标记101表示构成第一带轮的滑轮。

发明内容

本发明不会导致车辆的油耗性能恶化及驱动转矩降低，在低车速区域也能够廉价地抑制传动链带从滑轮上脱落。

本发明的方式是车辆用的无级变速系统。所述无级变速系统包括：第一带轮、第二带轮、传动链带、张紧机构和电子控制单元。所述第一带轮包括第一可动滑轮。所述第一可动滑轮构成为不能相对于第一固定滑轮及输入轴旋转。所述第一可动滑轮构成为在轴线方向上移动。所述第一固定滑轮被固定于所述输入轴。所述第二带轮包括第二可动滑轮。所述第二可动滑轮构成为不能相对于第二固定滑轮及输出轴旋转。所述第二可动滑轮构成为在轴线方向上移动。所述第二固定滑轮被固定于所述输出轴。所述传动链带被卷绕在所述第一带轮和所述第二带轮上。所述张紧机构包括液压传感器、头部和促动器。所述张紧机构构成为只在所述传动链带伸长规定量以上的情况下推压弦部。所述弦部是所述传动链带中的没有被卷绕到各个带轮上的部分。所述液压传感器构成为检测使所述第二可动滑轮在轴线方向上移动的液压的大小。所述头部与所述弦部相向地配置。所述促动器构成为使所述头部在推压所述弦部的方向上移动。所述电子控制单元构成为通过使传动链带相对于各个带轮的卷绕半径连续地变化，使所述输入轴侧的驱动转矩无级变速并向所述输出轴侧输出。所述电子控制单元构成为在由所述液压传感器检测出的所述液压的大小在第一规定值以上的情况下，通过使所述促动器动作以推压所述弦部，以便维持所述传动链带的所述卷绕半径，并且，使所述传动链带的轨道长度伸长规定量以上。所述规定量是所述液压的大小为第一规定值时的所述传动链带的周长方向上的伸长量。

根据上述结构，在由液压传感器检测出的液压的大小在第一规定值以上的情况下，通过推压传动链带的弦部，维持传动链带相对于各个带轮的卷绕半径，并且，使传动链带的轨道长度伸长规定量以上。因此，即使在低车速区域，也可以廉价地抑制传动链带从第二滑轮上脱落。另外，其结果是，可以将低负荷时传动链带相对于第二带轮的卷绕半径设定得大。因而，可以使变速比变化的范围增加，可以抑制车辆的油耗性能恶化及驱动转矩降低。即，根据上述结构，不会导致车辆的油耗性能恶化及驱动转矩降低，即使在低车速区域，也可以廉价地抑制传动链带从滑轮上脱落。

在所述车辆用的所述无级变速系统中，所述传动链带也可以包括多个板状的链节和多个销。各个所述链节可以具有连接孔。各个所述销也可以构成为，各个所述销被嵌入连接孔，将所述链节彼此连接成环状，并且，两个端面与各个带轮接触而成为动力传递面。所述头部也可以由滚柱构件构成，可以构成为利用凸部推压所述销。所述滚柱构件也可以是在与所述传动链带的移动方向正交的方向上具有旋转轴的圆柱形状的构件。所述凸部也可以构成为设置于滚柱构件的轴向方向端部，向径向方向突出。

根据上述结构，由于可以减小在推压时头部与传动链带之间的接触面积，所以，可以抑制在推压时传动链带的传递转矩降低。

在所述车辆用的所述无级变速系统中，所述促动器也可以构成为，经由控制阀与油路连通，并且，在所述液压的大小成为第二规定值以上的情况下，通过经由所述控制阀从所述油路向所述促动器供应液压而进行动作。所述油路也可以是向所述第二可动滑轮供应液压的油路。

根据上述结构，在由于在向第二可动滑轮供应液压的液压系统中发生接通失效(onfail)而变成高负荷状态的情况下，由于不利用液压传感器的输出就使传动链带的轨道长度伸长，从而，能够吸收传动链带在周长方向上的伸长，抑制传动链带从滑轮上脱落。

在所述车辆用的所述无级变速系统中，所述头部也可以构成为，在所述促动器不动作的情况下，不与所述传动链带抵接。

根据上述结构，由于在促动器不动作时，头部与传动链带不抵接，所以，可以抑制在促动器不动作时传动链带的转矩传递效率降低。

在所述车辆用的无级变速系统中，所述头部也可以与所述传动链带从所述第一带轮向第二带轮被运送的一侧的所述弦部相向地配置。

根据上述结构，与将头部与从第二带轮向第一带轮运送的一侧的弦部相向地配置的情况相比，可以减轻促动器的负荷。

附图说明

下面，参照附图说明本发明的示范性的实施方式的特征。优点和技术及工业上的意义，在附图中，类似的标记表示类似的部件，其中：

图1是表示应用作为本发明的一种实施方式的车辆用的无级变速系统的车辆的结构的示意图。

图2a是表示作为本发明的一种实施方式的传动链带的结构的示意图。

图2b是图2a的Ⅱb-Ⅱb线的剖视图。

图3是表示作为本发明的一种实施方式的液压控制单元的结构的示意图。

图4a是表示头部不与弦部抵接时的车辆用的无级变速系统的结构的示意图。

图4b是表示头部推压弦部时的车辆用的无级变速系统的结构的示意图。

图5是表示表示作为本发明的一种实施方式的轨道长度控制处理的流程的流程图。

图6是用于说明头部对传动链带的压入位置的示意图。

图7是用于说明头部对传动链带的压入位置的示意图。

图8a是用于说明头部与传动链带的接触位置的示意图。

图8b是用于说明头部与传动链带的接触位置的变形例的示意图。

图9a是表示在图4a所示的头部不与弦部抵接时的车辆用的无级变速系统的变形例的结构的示意图，

图9b是表示图4b所示的头部推压弦部时的车辆用的无级变速系统的变形例的结构的示意图。

图10是表示图3所示的液压控制单元的变形例的结构的示意图。

图11是用于说明在头部的形状为圆柱形状的情况下张紧机构对传动链带的必要压入量的计算方法的示意图。

图12是用于说明在头部的形状为平面形状的情况下张紧机构对传动链带的必要压入量的计算方法的示意图。

图13是用于说明车辆用传动链带式无级变速器中的课题的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图对作为本发明的一种实施方式的车辆用的无级变速系统的结构及其动作进行说明。

首先，参照图1对应用车辆用的无级变速系统的车辆的结构进行说明。

图1是表示应用作为本发明的一种实施方式的车辆用的无级变速系统的车辆的结构的示意图。如图1所示，作为主要结构部件，车辆1配备有：发动机2、变速驱动桥3、一对驱动轮4a、4b、液压控制单元5以及电子控制单元(ECU)6。

发动机2与搭载在一般的车辆上的动力源一样，可以采用汽油发动机、柴油发动机或者天然气发动机等内燃机、电动机、或者将内燃机和电动机组合起来的机构等。

变速驱动桥3配备有液力变矩器31、前进后退切换单元32、无级变速器33、动力传递机构34及车轴35，将从发动机2输入的驱动转矩传递给安装于车轴35的两端部的一对驱动轮4a、4b。

液力变矩器31是带有锁止离合器的流体动力传递装置，所述流体动力传递装置配备有：从发动机2被输入驱动转矩的泵轮31a、和经由流体从泵轮31a被传递驱动转矩的涡轮31b。液力变矩器31将经由流体从发动机2被输入的驱动转矩传递给前进后退切换单元32。

前进后退切换单元32是将液力变矩器31的输出轴的旋转方向在前进方向和后退方向之间进行切换的装置。

无级变速器33是利用传动链带335将第一轴331侧的驱动转矩无级地变速并向第二轴333侧输出的装置。传动链带335架设在第一轴331(输入轴)与第二轴333(输出轴)之间。第一轴331是前进后退切换单元32的输出轴。第二轴333经由动力传递机构34被连接于车轴35。对于无级变速器33的结构的详细情况，将在后面描述。

动力传递机构34将从无级变速器33输入的驱动转矩传递给安装于车轴35的两端部的一对驱动轮4a、4b。

液压控制单元5根据来自于ECU6的控制指令向无级变速器33的液压室供应液压。对于液压控制单元5的结构的详细情况，将在后面描述。

ECU6由微型计算机等信息处理装置构成，具有控制车辆1的整体动作的功能。

接着，参照图1、图2，对无级变速器33的结构详细地进行说明。

如图1所示，无级变速器33配备有：从前进后退切换单元32被传递驱动转矩的第一轴331、连接于第一轴331的第一带轮332、将驱动转矩传递给动力传递机构34的第二轴333、连接于第二轴333的第二带轮334、以及环状的传动链带335。另外，第一轴331和第二轴333平行地配置。

第一带轮332由圆锥形的第一固定滑轮332a及第一可动滑轮332b构成。第一固定滑轮332a成一体地形成于第一轴331。第一可动滑轮332b以相对于第一轴331不能旋转且能够在第一轴331的轴线方向上移动的方式被滚珠花键332c卡合于第一轴331。并且，第一固定带轮332a及第一可动带轮332b的圆锥面332a1、332b1在第一轴331的轴线方向上相向地配置，由圆锥面332a1、332b1形成第一V形槽332d。

在第一可动滑轮332b的外周部，形成有向其背面侧(图示的左方)突出的第一缸332e，与第一缸332e的内周面以液密封状接触的第一活塞332f嵌合于第一轴331。这样，通过形成第一缸332e和第一活塞332f，被这些构件覆盖的空间(下面称为第一液压室)332g被保持在液密封状。通过向第一液压室332g内供应油，可以将第一可动滑轮332b推压到第一固定滑轮332a侧。

第二带轮334由圆锥状的第二固定滑轮334a及第二可动滑轮334b构成。第二固定滑轮334a成一体地形成于第二轴333。第二可动滑轮334b以相对于第二轴333不能旋转且能够在第二轴333的轴线方向上移动的方式被滚珠花键334c卡合于第二轴333。并且，第二固定滑轮334a及第二可动滑轮334b的圆锥面334a1、334b1在第二轴333的轴线方向上相向地配置，由圆锥面334a1、334b1形成第二V形槽334d。

在第二可动滑轮334b的外周部，形成有向其背面侧(图示的右方)突出的第二缸334e，与第二缸334e的内周面以液密封状接触的第二活塞334f嵌合于第二轴333。另外，在第二可动滑轮334b与第二活塞334f之间，设置有将第二可动滑轮334b推压到第二固定滑轮334a侧的复位弹簧334g。这样，通过形成第二缸334e和第二活塞334f，由这些部件覆盖的空间(下面，称为第二液压室)334h被保持在液密封状。因此，通过向第二液压室334h内供应油，可以将第二可动滑轮334b向第二固定滑轮334a侧推压。

传动链带335被卷绕于第一带轮332的第一V形槽332d及第二带轮334的第二V形槽334d。这里，参照图2a、2b，对传动链带335的一个结构例进行说明。图2a、图2b分别是表示作为本发明的一种实施方式的传动链带的结构的示意图以及图2a的Ⅱb-Ⅱb线剖视图。另外，在图2a中的横向方向表示传动链带335的长度方向，纵向方向表示传动链带335的厚度方向。

如图2a、图2b所示，传动链带335由形成与传动链带335的宽度相同的长度且相互平行地配置的多个销335a、和由销335a连接成环状的多个链节335b构成。链节335b是形成有被销335a穿过的连通孔335c的环状的板构件，在其两端部分形成有与销335a的外形基本上相同的内径的销保持部335d。

更具体地说，被各个销保持部335d夹着的中央部分的宽度形成得比销335a的外形小，以销335a不从销保持部335d在传动链带335的长度方向上移动的方式形成。并且，将多个链节335b在传动链带335的宽度方向上层叠，并且，在将相邻的链节335b彼此在传动链带335的长度方向上偏离相当于销保持部335d的距离的程度地配置之后，以销335a的两端部从被层叠的链节335b在宽度方向上突出的方式将销335a插入到销保持部335d中，将链节335b连接成环状。另外，链节335b与销335a构成为可以相对旋转。另外，当过大的驱动转矩被输入时，传动链带335的长度暂时地伸长，但是，如果过大的驱动转矩的输入消失，则恢复原来的长度。

在具有这样的结构的无级变速器33中，经由第一轴331从前进后退切换单元32将驱动转矩传递给第一固定滑轮332a及第一可动滑轮332b。被传递给第一固定滑轮332a及第一可动滑轮332b的驱动转矩，借助在圆锥面332a1、332b1与传动链带335的销335a的端面之间产生的摩擦力，被传递给第二固定滑轮334a及第二可动滑轮334b，该驱动转矩经由第二轴333被传递给动力传递机构34。

如上所述，第一固定滑轮332a及第一可动滑轮332b与传动链带335借助摩擦力传递驱动转矩，第二固定滑轮334a及第二可动滑轮334b与传动链带335也同样地借助摩擦力传递驱动转矩。因此，向第二液压室334h供应液压，以便产生该摩擦力。具体地说，使液压增大，以便使推压第二可动滑轮334b的负荷增大。通过液压增大，第二固定滑轮334a和第二可动滑轮334b夹持传动链带335的夹持压力增大。其结果是，通过传动链带335的张力增大，传动链带335与第一固定滑轮332a及第一可动滑轮332b的摩擦力增大，并且，传动链带335与第二固定滑轮334a及第二可动滑轮334b的摩擦力增大。

另外，无级变速器33构成为，通过使卷绕于第一带轮332及第二带轮334的传动链带335的卷绕半径变化，能够改变变速比。具体地说，无级变速器33构成为，根据所要求的变速比控制供应给第一液压室332g的油量，使第一可动滑轮332b在轴线方向上移动，使第一V形槽332d的槽宽变化，由此进行变速。另外，传动链带335的周长在通常的时候是恒定的，被推压于第二可动滑轮334b侧。从而，通过使第一V形槽332d的槽宽变化，第二V形槽334d的槽宽追随其而变化。

另外，如上所述，当改变变速比时，传动链带335的卷绕半径变化。因此，根据变速比，销335a开始接触第一固定滑轮332a及第一可动滑轮322b的第一V形槽332d的位置、或者第二固定滑轮334a及第二可动滑轮334b的第二V形槽334d开始接触销335a的位置变化。同样地，根据变速比，销335a从第一固定滑轮332a及第一可动滑轮332b的第一V形槽332d脱离的位置、或者销335a从第二固定滑轮334a及第二可动滑轮334b的第二V形槽334d脱离的位置变化。

接着，参照图3，对液压控制单元5的结构进行说明。

图3是表示作为本发明的一种实施方式的液压控制单元5的结构的示意图。如图3所示，作为本发明的一种实施方式的液压控制单元5配备有油泵P。油泵P起着被从图中未示出的动力传递装置传递来的驱动转矩进行驱动的机械式油泵、或者被图中未示出的电动机驱动的电动油泵等液压源的作用。油泵P向上汲取贮存在集油盘51中的油，将油供应给第一液压室332g及第二液压室334h。

液压控制单元5配备有第一调节阀53，所述第一调节阀53对从油泵P排出的油流动的油路52内的液压进行调压。第一调节阀53构成为根据从电磁阀SLT输出的信号压P_SLT控制油路52内的液压，在油路52内的液压比对应于该信号压P_SLT的液压高的情况下打开，排出油路52内的油。第一调节阀53打开而被从油路52排出的油返回到集油盘51，或者被供应给齿轮的啮合部或摩擦接触部等润滑部(LUB)。另外，在下面的说明中，有时将被第一调节阀53调压了的液压称为线路压P_L。

液压控制单元5构成为，将线路压P_L供应给进一步将线路压P_L调压到一定压力P_M的调制阀54、控制第一液压室332g的液压的第一控制阀55及控制第二液压室334h的液压的第二控制阀56。从调制阀54输出的油被供应给第一控制阀55和第二控制阀56、或者被供应给将信号压输出给第一调节阀53等的各个电磁阀SLS、SLP、SLC、SLT、或控制离合器57的液压的控制阀58。

第一控制阀55是压力控制阀，构成为根据从电磁阀SLP输出的信号压P_SLP使油路52与第一液压室332g连通，或者将第一液压室332g内的油排出(EX)到集油盘51。即，第一控制阀55构成为，根据从电磁阀SLP输出的信号压P_SLP，输出以线路压P_L作为初压而被调压了的液压，控制第一液压室332g内的液压。信号压P_SLP通过由ECU6控制对电磁阀SLP通电的电流的大小而受到控制。通过控制第一液压室332g内的液压，能够控制无级变速器33的变速比。

第二控制阀56是压力控制阀，构成为根据从电磁阀SLS输出的信号压P_SLS使油路52与第二液压室334h连通，或者将第二液压室334h的油排出(EX)到集油盘51。即，第二控制阀56构成为，根据从电磁阀SLS输出的信号压P_SLS，输出以线路压P_L作为初始压力而被调压了的液压，控制第二液压室334h内的液压。信号压P_SLS通过由ECU6控制对电磁阀SLS通电的电流的大小而受到控制。通过控制第二液压室334h内的液压，可以控制传动链带335的张力及无级变速器33的传递转矩容量。

接着，参照图4a～图12，说明作为本发明的一种实施方式的车辆用的无级变速系统的结构及其动作。

首先，参照图4a、图4b对作为本发明的一种实施方式的车辆用的无级变速系统的结构进行说明。

图4a、图4b是表示作为本发明的一种实施方式的车辆用的无级变速系统的结构的示意图。如图4a、图4b所示，作为本发明的一种实施方式的车辆用的无级变速系统7(下面，称为无级变速系统7)配备有张紧机构71、液压传感器72及控制部73。

张紧机构71配置在传动链带335中的没有卷绕到第一带轮332及第二带轮334上的弦部335e的附近，配备有头部71a及促动器71b。头部71a由在与传动链带335的移动方向正交的方向上具有旋转轴的圆柱形状的滚柱构件构成，与弦部335e相向地配置。促动器71b由电动式或者液压式的促动器构成。促动器71b，通过在头部71a不与弦部335e抵接的位置(图4a)和头部71a推压弦部335e的位置(图4b)之间使头部71a移动，维持传动链带335相对于各个带轮的卷绕半径，并且，调整传动链带335的轨道长度。另外，由于在促动器71b不动作时，头部71a与传动链带335不抵接，所以，在促动器71b不动作时，可以抑制传动链带335的转矩传递效率降低。

液压传感器72检测第二带轮334的第二液压室334h内的液压，将表示被检测出的液压的电信号输出到控制部73。

图4a、图4b所示的控制部73是示意地表示由ECU6执行的控制整个无级变速系统7的动作的功能的图。

具有这种结构的无级变速系统7，通过进行以下所示的轨道长度控制处理，借助高负荷时的张力，传动链带335在周向方向上伸长。借此，抑制传动链带335滞留在第一带轮332及第二带轮334的外周面上，或者从第一带轮332及第二带轮334脱落。另外，在本说明书中，所谓高负荷时是指规定值以上的驱动转矩被输入到无级变速器33时，在失速时或液压系统的接通故障时等情况下发生。另外，所谓失速时是指由于液力变矩器的锁止脱落而在转矩被放大的状态下输出轴的旋转停止，从而液力变矩器的输入输出转速差变得非常大，转矩放大率变得非常高的状态。并且，失速在从车辆正停止的状态超过大的阶梯差时、或者从停止状态强烈地踩下加速踏板车辆开始运动的瞬间发生。下面，对进行轨道长度控制处理时的无级变速系统7的动作进行说明。

图5是表示作为本发明的一种实施方式的轨道长度控制处理的流程的流程图。图5所示的流程在车辆1的点火开关从断开状态被切换到接通状态的正时开始，轨道长度控制处理进入步骤S1的处理。

在步骤S1的处理中，控制部73通过压力传感器72检测第二液压室334h内的液压。并且，控制部73判别第二液压室334h内的液压是否在规定的阈值(第一规定值)以上。这里，规定的阈值是基于传动链带335的周长方向的伸长量变成允许量时的第二液压室334h内的液压预先设定的值。判别的结果，在液压在规定的阈值以上的情况下(步骤S1：是)。控制部73判断为无级变速器33处于高负荷状态，使轨道长度控制处理进入步骤S2的处理。另一方面，在液压不足规定的阈值的情况下(步骤S1：否)，控制部73判断为无级变速器33不处于高负荷状态，结束轨道长度控制处理。另外，在使轨道长度控制处理结束了的情况下，控制部73在车辆1的点火开关接通的期间，经过规定时间之后，再次进行轨道长控制处理。

在步骤S2的处理中，控制部73基于在步骤S1的处理中检测出的第二液压室334h内的液压，计算出传动链带335的周长方向的伸长量△L，计算出为了吸收计算出来的伸长量△L所需要的传动链带335的轨道长度。并且，控制部73计算出为了实现计算出来的轨道长度所需要的头部71a的压入量，换句话说，计算出促动器71b的行程量(必要行程量)△D。这里，参照表示通过实验、解析、简易模型计算预先求出的液压室334h内的液压与传动链带335的周长方向的伸长量△L的关系的表，求出传动链带335的周长方向的伸长量△L。对于必要行程量△D的计算方法，将在后面描述。借此，步骤S2的处理完毕，轨道长度控制处理进入步骤S3的处理。

在步骤S3的处理中，控制部73通过控制促动器71b以使头部71a移动在步骤S2的处理中计算出的必要行程量△D，将传动链带355的轨道从外侧引入到内侧。根据这种处理，图4b所示的传动链带335的轨道RT2维持传动链带335相对于各个带轮的卷绕半径，并且，与推压前的传动链带335的轨道RT1相比，变长传动链带335的周长方向的伸长量△L以上的长度。其结果是，通过传动链带335的周长方向的伸长量△L因传动链带335的轨道长度的伸长而被吸收，可以抑制传动链带335从第一带轮332及第二带轮334上脱落。另外，在本实施方式中，通过控制促动器71b的必要行程量△D，控制传动链带335的轨道长度。但是，也可以求出为了实现计算出的轨道长度所需要的头部71a的负荷，通过控制对于头部71a的负荷，控制传动链带335的轨道长度。借此，步骤S3的处理完毕，轨道长度控制处理返回步骤S1的处理。

如可以从以上的说明明了的那样，作为本发明的一种实施方式的无级变速系统7，在被液压传感器72检测出的液压的大小在规定的阈值以上的情况下，通过推压传动链带335的弦部335e，维持传动链带335相对于各个带轮的卷绕半径，并且，将传动链带335的轨道长度加长当液压的大小在规定的阈值时的传动链带335的周长方向上的伸长量△L以上。因此，即使在低车速区域，也可以廉价地抑制传动链带335从滑轮上脱落。另外，其结果是，由于将低负荷时传动链带335相对于第二带轮334的卷绕半径设定得大，所以，可以使变速比变化的范围增加，抑制车辆1的油耗性能恶化及驱动转矩降低。即，根据作为本发明的一种实施方式的无级变速系统7，不会导致车辆1的油耗性能恶化或驱动转矩降低，即使在低车速区域，也可以廉价地抑制传动链带335从滑轮上脱落。

另外，在本实施方式中，如图4a、图4b所示，将张紧机构71与传动链带335被从第一带轮332向第二带轮334运送的一侧的弦部(松弛侧弦部)335e相向地配置。但是，也可以考虑将张紧机构71与传动链带335被从第二带轮334向第一带轮332运送的一侧的弦部(张紧侧弦部)335f相向地配置。但是，一般地，弦部335f的张力比弦部335e的张力大。因此，为了实现同样的传动链带335的压入量所需要的负荷，在弦部335f侧比在弦部335e侧大。因此，从张紧机构71的负荷的观点出发，优选地，张紧机构71与弦部335e侧相向地配置。

另外，在本实施方式中，只在弦部335e侧配置张紧机构71。但是，也可以在弦部335e侧及弦部335f侧这两侧配置张紧机构71。通过在弦部335e侧及弦部335f侧这两侧配置张紧机构71，可以由弦部335e侧的张紧机构71和弦部335f侧的张紧机构71分担为了利用轨道长度的伸长量吸收传动链带335的伸长量所需要的传动链带335的推压量。其结果是，可以减轻各个张紧机构71的负荷。

另外，如图6所示，优选地，促动器71b的中心位置配置在头部71a从直角方向推压弦部335e的中央部335e1的位置处。但是，根据头部71a、必要行程量△D的大小，如在区域P1中所示，头部71a和构成第二带轮334的第二固定滑轮334a及第二可动滑轮334b相互干扰。因此，存在着由头部71a和第二固定滑轮334a及第二可动滑轮334b夹入传动链带335的可能性。

因此，如图7所示，优选地，对于促动器71b的中心位置L2，在弦部335e的范围△X内，将中心位置L2配置在尽可能靠近传动链带335的弦部335e的中心位置L1的位置处。弦部335e的范围△X内是在将头部71a压入了必要行程量△D时不由头部71a和第二固定滑轮334a及第二可动滑轮334b夹入传动链带335的范围。

另外，在本实施方式中，如图8a所示，为了减少牵引阻力，利用以旋转轴L3为中心旋转的圆柱形状的滚柱构件形成头部71a，一边以旋转轴L3为中心旋转一边推压传动链带335的链节335b。但是，也可以如图8b所示，在头部71a的旋转轴L3方向的端部的周面上形成向径向方向突出的凸部71a1，借助凸部71a1推压传动链带335的销335a。根据这样的结构，由于可以减少头部71a与传动链带335的接触面积，所以，可以抑制传动链带335的传递转矩的降低。

另外，在本实施方式中，头部71a由圆柱形状的滚柱构件形成。但是，也可以如图9a、图9b所示，利用抑制传动链带335的振动用的导向板等平面形状的构件构成头部71a，以平面状推压传动链带335。根据这样的结构，由于可以借用抑制振动用的导向板等已有的装置推压传动链带335，所以，可以更廉价地抑制传动链带335从第一带轮332及第二带轮334上脱落。

进而，如图10所示，也可以在向第二液压室334h供应液压的油路81中设置与促动器71b连通的旁通流路82，在旁通流路82中设置止回阀83(控制阀)，在油路81内的液压在规定的第二阈值(第二规定值)以上的情况下，利用所述止回阀83经由旁通流路82向促动器71b供应液压。根据这种结构，作为第一个结果或者第二个结果，即使在变成高负荷状态，在传动链带335上发生伸长的情况下，也可以通过驱动促动器71b将传动链带335的轨道长度伸长，抑制传动链带335从第二带轮334上脱落。第一个结果是这样的结果：由于液压控制单元5内的第一调节阀53及第二控制阀56两者发生接通失效故障，从油泵P直接向第二液压室334h供应高压的液压。第二个结果是这样的结果：由于液压控制单元5内的第二控制阀56发生接通失效故障，直接向第二液压室334h供应线路压P_L。

最后，分成头部71a的形状如图4所示为圆柱形状的情况和如图9a、图9b所示为平面形状的情况，对张紧机构71对传动链带335的必要压入量△D的计算方法进行说明。

首先，参照图11，对头部71a的形状为圆柱形状的情况下的张紧机构71对传动链带335的必要压入量△D的计算方法进行说明。图11是说明头部71a的形状为圆柱形状的情况下的张紧机构71对传动链带335的必要压入量△D的计算方法用的示意图。另外，在图11中，X轴方向表示与传动链带335的弦部335e(线段AB)平行的方向，Y轴方向表示通过第一带轮332的轴中心位置O1(0，R1)的相对于X轴方向垂直的方向。另外，在图中，O2(L、R2)、O(x1、y1)分别表示第二带轮334及头部71a的中心位置(头部71a与传动链带335的接触位置、和在考虑到了与传动链带335的节线之间的距离时的在节线上的位置)。R1、R2、Rr分别表示第一带轮332、第二带轮334及头部71a的半径。

当不利用张紧机构71推压传动链带335时的弦部335e(线段AB)的长度为L，利用张紧机构71推压传动链带335时的点A和点B之间的传动链带335的轨道335e’的长度为L’时，通过使头部71a的轴中心位置O(x1、y1)移动以便轨道335e’的长度L’满足下面所示的数学公式(1)，可以利用轨道335e’的长度L’吸收传动链带335的周长方向上的伸长量△L。

这里，轨道335e’的长度L’如下面的数学公式(2)所示，作为图11所示的圆弧A_P1、线段P1_P2、线段P2_P3、线段P3_P4、及圆弧P4_B的长度之和被求出，各个长度是基于第一带轮332、第二带轮334及头部71a坐标位置根据几何学而被求出的。另外，在下面所示数学公式中，角度θ3、θ4、θ11、θ12、θ13、θ21、θ22、θ23的单位是弧度。从而，利用下面所示的数学公式(2)，将头部71a的轴中心位置O(x1、y1)作为变量计算出轨道长度L’的长度，通过求出满足上述数学公式(1)所示的条件的头部71a的轴中心位置O(x1、y1)，可以计算出必要压入量△D。

这里，

(A_P1)＝2·π·R1·(θ11/(2·π))

(P2_P3)＝2·π·Rr·(θ3/(2·π))

(P4_B)＝2·π·R2·(θ21/(2·π))

θ11＝θ12-θ13

θ12＝arcsin{(x1)/(O_O1)}

θ13＝arccos{(R1+Rr)/(O_O1)}

θ21＝θ22-θ23

θ22＝arcsin{(L-x1)/(O_O2)}

θ23＝arccos{(R2+Rr)/(O_O2)}

θ3＝θ4-(θ12+θ22)

从而得到

接着，参照图12对头部71a的形状是平面形状的情况下张紧机构71对传动链带335的必要压入量△D的计算方法进行说明。图12是说明头部71a的形状是平面形状的情况下张紧机构71对传动链带335的必要压入量△D的计算方法用的示意图。另外，在图12中，X轴方向表示与传动链带335的弦部335e(线段AB)平行的方向，Y轴方向表示通过第一带轮332的轴中心位置O1(0、R1)的相对于X轴方向垂直的方向。另外，图中，O2(L、R2)表示第二带轮334的轴中心位置，O(x1，y1)表示头部71a的中心位置(头部71a与传动链带335的接触位置、和考虑到了与传动链带335的节线之间的距离的节线上的位置)。进而，R1、R2分别表示第一带轮332及第二带轮334的半径。另外，将头部71a的长度作为Lg。

在头部71a的形状为平面形状的情况下，也与头部71a的形状是圆柱形状的情况一样，通过以利用张紧机构71推压传动链带335时的点A和点B之间的轨道335e’的长度L’满足上述数学公式(1)的方式使头部71a的中心位置O(x1、y1)移动，由轨道335e’的长度L’吸收传动链带335的周长方向上的伸长量△L。但是，在头部71a的形状为平面形状的情况下，轨道335e’的长度L’，如下面的数学公式(3)所示，作为图12所示的圆弧A_P1、线段P1_P2、线段P2_P3、线段P3_P4、及圆弧P4_B的长度之和求出，各个长度通过第一带轮332、第二带轮334、及头部71a的位置关系根据几何学求出。另外，在下面所示的数学公式中，角度θ3、θ4、θ11、θ12、θ13、θ21、θ22、θ23的单位是弧度。从而，利用下面所示的数学公式(3)将头部71a的中心位置O(x1、y1)作为变量，计算出轨道长度L’的长度，通过求出满足上述数学公式(1)所示的条件的头部71a的中心位置O(x1、y1)，可以计算出必要压入量△D。

这里，

(A_P1)＝2·π·R1·(θ11/(2·π))

(P2_P3)＝Lg

(P4_B)＝2·π·R2·(θ21/(2·π))

θ11＝θ12-θ13

θ12＝arctan{(R1-y1)/(x1-Lg/2)}

θ13＝arcsin{(P1_P2)/(O_P2)}

θ21＝θ22-θ23

θ22＝arctan{(R2-y1)/(L-(x1+Lg/2))}

θ23＝arcsin{(P3-P4)/(O2_P3)}

上面，对应用由本发明人做出的发明的实施方式进行了说明，但是，本发明并不被根据本实施方式的构成本发明的公开的一部分的说明及附图所限定。即，本领域的人员基于本实施方式所做出的其它实施方式、实施例及应用技术等，全部包含在本发明的范畴之内。

Claims (5)

1.一种车辆用的无级变速系统，其特征在于，包括：

包含第一可动滑轮的第一带轮，所述第一可动滑轮构成为不能相对于第一固定滑轮及输入轴旋转，所述第一可动滑轮构成为在轴线方向上移动，所述第一固定滑轮被固定于所述输入轴；

包含第二可动滑轮的第二带轮，所述第二可动滑轮构成为不能相对于第二固定滑轮及输出轴旋转，所述第二可动滑轮构成为在轴线方向上移动，所述第二固定滑轮被固定于所述输出轴；

卷绕在所述第一带轮和所述第二带轮上的传动链带；

包含液压传感器、头部和促动器的张紧机构，

所述张紧机构构成为只在所述传动链带伸长规定量以上的情况下推压弦部，所述弦部是所述传动链带中的没有被卷绕到各个带轮上的部分，

所述液压传感器构成为检测使所述第二可动滑轮在轴线方向上移动的液压的大小，

所述头部与所述弦部相向地配置，

所述促动器构成为使所述头部在推压所述弦部的方向上移动；以及

电子控制单元，所述电子控制单元构成为通过使传动链带相对于各个带轮的卷绕半径连续地变化，使所述输入轴侧的驱动转矩无级地变速并向所述输出轴侧输出，

所述电子控制单元构成为，在由所述液压传感器检测出的所述液压的大小在第一规定值以上的情况下，使所述促动器动作以推压所述弦部，以便维持所述传动链带的所述卷绕半径，并且，使所述传动链带的轨道长度比推压之前的传动链带的轨道长度长规定量以上，

所述规定量是所述液压的大小为第一规定值时的所述传动链带的周长方向上的伸长量。

2.如权利要求1所述的车辆用的无级变速系统，其特征在于，

所述传动链带包括多个板状的链节和多个销，各个所述链节具有连接孔，各个所述销被嵌入所述连接孔，以便将所述链节彼此连接成环状，所述销构成为两个端面与各个带轮接触而成为动力传递面，

所述头部由滚柱构件构成，构成为利用凸部推压所述销，

所述滚柱构件是在与所述传动链带的移动方向正交的方向上具有旋转轴的圆柱形状的构件，

所述凸部设置于滚柱构件的轴向方向端部，以便向径向方向突出。

3.如权利要求1或2所述的车辆用的无级变速系统，其特征在于，

所述促动器构成为，经由控制阀与油路连通，在所述液压的大小成为第二规定值以上的情况下，通过经由所述控制阀从所述油路向所述促动器供应液压而进行动作，

所述油路是向所述第二可动滑轮供应液压的油路。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用的无级变速系统，其特征在于，

所述头部构成为，在所述促动器不动作的情况下，不与所述传动链带抵接。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆用的无级变速系统，其特征在于，

所述头部与所述传动链带从所述第一带轮向所述第二带轮被运送的一侧的所述弦部相向地配置。