CN107808447B - 一种嵌入式智能运维共享出行系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种嵌入式智能运维共享出行系统，包括运输网络、充电网络、若干可折叠电动车、若干控制单元、数据中心；运输网络包括若干设置于地表的取/还车口和设置于地下且连接取/还车口的传输通道，充电网络包括若干沿传输通道设置的充电线，每一控制单元设置于地表相应的取/还车口旁且控制取/还车口开关，可折叠电动车设置于传输通道内且通过充电网络进行充电且在传输通道内行进至目的控制单元，数据中心对充电网络、控制单元、可折叠电动车进行控制。

Description

一种嵌入式智能运维共享出行系统

技术领域

本发明涉及一种共享技术，特别是一种嵌入式智能运维共享出行系统。

背景技术

共享单车作为一种租赁出行代步工具解决了交通拥堵、环境污染等问题，但是共享单车停放在公共出入口且管理无序，挤占人行道和机动车存放空间。同时采用手机等移动终端定位共享单车时，定位误差大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种嵌入式智能运维共享出行系统，包括运输网络、充电网络、若干可折叠电动车、若干控制单元、数据中心；运输网络包括若干设置于地表的取/还车口和设置于地下且连接取/还车口的传输通道，充电网络包括若干沿传输通道设置的充电线，每一控制单元设置于地表相应的取/还车口旁且控制取/还车口开关，可折叠电动车设置于传输通道内且通过充电网络进行充电且在传输通道内行进至目的控制单元，数据中心对充电网络、控制单元、可折叠电动车进行控制。

采用上述系统，可折叠电动车通过下述方法行进至目的控制单元：控制单元向数据中心发出取车信号，数据中心获取离该控制单元最近的可折叠电动车的位置信息并将该控制单元的位置信息发送至该可折叠电动车，可折叠电动车计算得到行进路线从初始位置行进至目的控制单元处的取/还车口。

采用上述系统，数据中心对故障的可折叠电动车的控制过程包括：获取存在故障的可折叠电动车的位置信息；发送故障可折叠电动车的位置信息给离故障可折叠电动车最近的可折叠电动车；发送离故障的可折叠电动车最近的控制单元位置信息并发送给离故障可折叠电动车最近的可折叠电动车；离故障可折叠电动车最近的可折叠电动车计算得到行进路线并将故障的可折叠电动车推至该控制单元处的取/还车口。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：(1)传输通道位于地下，可折叠调动车放置于传输通道内，不占用地上空间；(2)取/还车口固定，且位置信息都存储于数据中心内，无需采用手机定位。

下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。

附图说明

图1为本发明的原理示意图。

具体实施方式

结合图1，一种嵌入式智能运维共享出行系统，包括运输网络、充电网络、可折叠电动车、控制单元、数据中心。其中运输网络包括传输通道、取/还车口，其中传输通道设置于地下，取/还车口设置于地表面且可以打开或关闭。充电网络为充电线路，分布于传输通道内。可折叠电动车再传输通道里处于折叠状态，可以节省空间。可折叠电动车上设置控制模块和与充电网络匹配的充电装置。控制单元设置于地面上且位于取/还车口旁，可以控制取/还车口的打开和关闭。数据中心对充电网络、可折叠电动车、控制单元进行控制。

传输通道连通取/还车口，传输通道的内径刚好放置折叠后的电动车，折叠后的电动车可以在传输通道内行驶。传输通道在取/还车口处设置标识，若可折叠电动车行驶至取/还车口未停止则可折叠电动车行驶至该标识后识别并停止。标识可以为图案，可折叠电动车可以通过图像采集的方式对标识进行识别；标识也可以为有一定形态的结构件，可折叠电动车触碰识别。

取/还车口的可开关的门与地面平行设置，打开时可以露出传输通道。取/还车口可以设置成卷帘门形式，方便开启。取/还车口在控制单元的控制下打开，取/还车口上设置传感器，当检测到有折叠电动车取出时关闭。当可折叠电动车行驶至取/还车口时，取/还车口已打开，使用者搬出可折叠电动车即可。当归还时，取/还车口打开，使用者将可折叠电动车折叠放入取/还车口内即可。

充电线路布设于传输通道内，为充电线路供电的可以为市电或太阳能转换的电流。充电网络应当划区域供电，每一区域的断电不影响其他区域的正常供电。

可折叠电动车包括可以折叠为带电动车轮的长方体。可折叠电动车设置控制单元，该控制单元包括信号收发模块、定位导航模块、信号处理模块，信号收发模块接收数据中心的指令信号和发送信号处理模块所产生的信号，定位导航模块获取可折叠电动车的位置信息以及根据传输通道的位置关系计算可折叠电动车的行进线路，信号处理模块对接收到的中控中心的信号进行处理，解码获得折叠电动车所要到达目的地的位置信息并发送给定位导航模块。可折叠电动车还设置充电装置，该充电装置与充电线路配合，可以为电刷。

控制单元与取/还车口电连接，控制取/还车口的开关。控制单元包括信号收发模块、外部信息控制模块、驱动模块。外部信息控制模块接收外部输入信号，该外部输入信号控制取/还车口的开关，外部输入信息可以通过扫码、APP、短信等形式传入至外部信号控制模块。外部输入信息包括使用者的相关信息和取车信息。信号收发模块实现与数据中心的双向信号传输，数据中心发送的信号包括允许取/还车口开关的信号、金额信息等，控制单元所发送的信息包括该控制单元的编号信息、外部输入信息等。驱动模块接收总控单元的指令打开取/还车口。

数据中心实现对充电网络、可折叠电动车、控制单元的控制。

数据中心控制充电网络的通断，当某一区域出现充电线发生故障，折叠电动车发生故障等情形时该区域充电网络可以断电。

数据中心对可折叠电动车的控制内容包括：

(1)获取可折叠电动车的位置信息；

(2)发送目的地控制单元的位置信息给最接近目的地控制单元的可折叠电动车；

(3)获取存在故障的可折叠电动车的位置信息；发送故障可折叠电动车的位置信息给离故障可折叠电动车最近的可折叠电动车；获取离故障的可折叠电动车最近的控制单元位置信息并发送给离故障可折叠电动车最近的可折叠电动车；

(5)获取用车时间信息；

数据中心对控制单元的控制内容包括：

(1)获取控制单元的外部输入信息；

(2)获取控制单元的编号信息并解码出控制单元的位置信息；

(3)获取控制单元的取车信息；

(4)产生取车指令并发送；

(5)产生长时间打开取/还车口指令并发送。

数据中心还对用户进行控制，控制的内容包括：

(1)存储用户提交的用户信息；

(2)对控制单元发送的外部输入信息中的使用者相关信息与存储的用户信息进行匹配；

(2)产生于用车时间相应的费用并发送给用户。

当可折叠电动车出现故障时，向数据中心报警，数据中心判断离故障最近的一台可折叠电动车A并发送故障可折叠电动车的位置信息和离故障可折叠电动车最近的控制单元位置信息给可折叠电动车A，该可折叠电动车A行进至故障可折叠电动车并顶着故障可折叠电动车行进至控制单元处的取/还车口。

本发明的工作方法在于：

(1)用户上传信息给数据中心并存储；

(2)用户向控制单元的外部信息控制模块输入外部输入信息；

(3)控制单元的信号收发模块将外部输入信息和控制单元的编号信息发送至数据中心；

(4)数据中心处理外部输入信息和控制单元的编号信息获取用户信息、取车信息和控制单元的位置信息；

(5)数据中心将外部输入信息和用户信息进行匹配，匹配成功产生用车指令发送给控制单元；

(6)数据中心根据控制单元的位置信息判断离该位置最近的可折叠电动车并将控制单元的位置信息发送给该可折叠电动车的信号收发模块；

(7)该可折叠电动车的信号处理模块解码获得控制单元的位置信息；

(8)可折叠电动车的定位导航模块根据控制单元的位置信息和传输通道的位置关系计算可折叠电动车的行进线路；

(9)可折叠电动车在传输通道中行驶至取/还车口或标识处停止。

Claims (5)

1.一种嵌入式智能运维共享出行系统，其特征在于，包括运输网络、充电网络、若干可折叠电动车、若干控制单元、数据中心；其中

运输网络包括若干设置于地表的取/还车口和设置于地下且连接取/还车口的传输通道，

充电网络包括若干沿传输通道设置的充电线，

每一控制单元设置于地表相应的取/还车口旁且控制取/还车口开关，

可折叠电动车设置于传输通道内且通过充电网络进行充电且在传输通道内行进至目的控制单元，

数据中心对充电网络、控制单元、可折叠电动车进行控制；

可折叠电动车通过下述方法行进至目的控制单元：

控制单元向数据中心发出取车信号，

数据中心获取离该控制单元最近的可折叠电动车的位置信息并将该控制单元的位置信息发送至该可折叠电动车，

可折叠电动车计算得到行进路线从初始位置行进至目的控制单元处的取/还车口；

数据中心对故障的可折叠电动车的控制过程包括：

获取存在故障的可折叠电动车的位置信息；

发送故障可折叠电动车的位置信息给离故障可折叠电动车最近的可折叠电动车；

发送离故障的可折叠电动车最近的控制单元位置信息并发送给离故障可折叠电动车最近的可折叠电动车；

离故障可折叠电动车最近的可折叠电动车计算得到行进路线并将故障的可折叠电动车推至该控制单元处的取/还车口。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，可折叠电动车的车体经折叠后成为长方体。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制单元向数据中心发出取车信号后，数据中心发出打开取/还车口的指令给控制单元，控制单元控制取/还车口打开。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，传输通道在取/还车口处设置标识，处于行进状态的可折叠电动车识别该标识后停止。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，数据中心获取可折叠电动车的用车时间信息。

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