CN107803636A - 电能表自动装表机 - Google Patents

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CN107803636A CN201710954823.1A CN201710954823A CN107803636A CN 107803636 A CN107803636 A CN 107803636A CN 201710954823 A CN201710954823 A CN 201710954823A CN 107803636 A CN107803636 A CN 107803636A
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract

本发明属于电力技术领域。本发明解决的技术问题是：现有方式安装效率低。本发明的技术方案为：电能表自动装表机，包括基座塔和控制装置，控制装置安装在基座塔上，基座塔内设有导线存放单元、导线自动取线及裁剪单元以及导线工艺处理单元，控制装置包括主控单元、定位单元以及执行单元，导线自动取线及裁剪单元、导线工艺处理单元以及定位单元分别与主控单元的输入端相连，执行单元与主控单元的输出端相连。本发明的有益效果是，计量装置的安装效率高，接线准确性好，节约人力成本。

Description

电能表自动装表机
技术领域
本发明属于电力技术领域，具体涉及一种电能表自动装表机。
背景技术
目前对于工作中的电能表(包括单相电表、高供高计三相四线电能表、高供低计的三相四线电能表、高供高计三相三线电能表及各计量方式下配套的采集终端)的安装都是通过人工进行接线及安装的，电能表的人工手动安装一方面是导致了设备的安装效率低下，难以满足现今高速发展时代背景下的要求，另一方面是人工安装难以避免存在接线安装错误的情况，这将严重影响实际工作中计量装置的准确性，此外由于人的个性化特点，不同的装表工作人员的工艺方法的水平差异很大，这对于后期计量装置的维护和管理增加的非常大的负担。在机械化程度高度发达的今天，简单机械重复性的工作通过机器设备完成的效果通常远远高出人工的效果，但是目前市场上还没有一套实用的电能表自动安装设备能够满足自动按照各种类型的电能表的要求，这对于电能计量装置安装的自动化推进来说还处于一片空白的状态。
发明内容
本发明的目的是提供一种电能表自动装表机，该电能表自动装表机安装效率高，接线准确性好。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明电能表自动装表机，包括基座塔和控制装置，控制装置安装在基座塔上，基座塔内设有导线存放单元、导线自动取线及裁剪单元以及导线工艺处理单元，控制装置包括主控单元、定位单元以及执行单元，导线自动取线及裁剪单元、导线工艺处理单元以及定位单元分别与主控单元的输入端相连，执行单元与主控单元的输出端相连。
本发明与现有技术不同之处在于：通过以上发明可以能够实现各种接线类型的电能表(含单相、高供高计三相四线、高供低计三相四线及三相三线接线方式)及配套采集终端的自动安装工作，工作人员只需要挂表、检查和加封处理，这大大提高了计量装置的安装效率、接线准确性和安装工艺，不仅节约了人力成本，有效缩短了计量装置的安装时间，并且为计量装置的统一管理和维护带来了巨大的便利。
作为本发明的改进，还包括电源插座，电源插座设置在基座塔上。
作为本发明的改进，还包括滚轮，滚轮安装在基座塔的底部。
作为本发明的改进，主控单元为单片机。
作为本发明的改进，执行单元为机械手臂。
综上所述，本发明的有益效果是：计量装置的安装效率高，接线准确性好，节约人力成本。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明导线自动取线及裁剪单元示意图。
图3是本发明导线工艺处理单元示意图。
图4是本发明工作流程示意图。
具体实施方式
实施例，如图1所示，电能表自动装表机，包括基座塔1和控制装置2，控制装置2安装在基座塔1上，基座塔1内设有导线存放单元3、导线自动取线及裁剪单元4以及导线工艺处理单元5，控制装置2包括主控单元6、定位单元7以及执行单元8，导线自动取线及裁剪单元4、导线工艺处理单元5以及定位单元7分别与主控单元6的输入端相连，执行单元8与主控单元6的输出端相连。
其中：
一、导线存放单元3是计量装置安装的导线存放区域，包括A、B、C三相电流导线、电压导线以及接地线七种类型导线的存放区域，分别放置对应型号的导线。当设备进行电能表及配套采集终端安装时可根据实际的接线方式从相应的区域自动提取对应的导线类型。
二、定位单元7的功能是当自动装表机到位后，通过设备定位区对电能表、配套采集终端和接线盒的相对空间位置进行识别，并将识别的各设备的空间坐标位置反馈给主控单元分析计算，根据所选择的接线方式确定所需各种类型导线的长度、数量和类型。设备的定位采用三坐标式定位技术，可以通过X轴、Y轴、Z轴三个方向各一个的机械臂对设备的左端面、下端面和外端面与装表机的相对位置进行探测，确定空间坐标后，然后根据设备的型号计算出各设备的空间位置以及各进线孔的相对空间位置。
三、如图2所示，导线自动取线及裁剪单元4的功能是当自动装表机确定了电能表、配套采集终端和接线盒的相对空间位置后，导线裁剪区根据所选择的接线方式计算出各类型导线的长度进行取线，自动取线技术可以通过将导线首端分别放置在封闭的柔性传送带内，通过传送带的传动将导线取出，该方式不仅可以准确控制需要取得的导线长度，也可以在取线的时候通过封闭传送带内的压力将导线捋直，提高安装工艺，同时采用柔性传送带可以很好的保护导线不被损坏；然后对取好的导线首段和未端进行剥线处理后传输给导线工艺处理设备。
四、如图3所示，导线工艺处理单元5的主要功能是对裁剪好的导线按所选接线形式及匹配设备情况下的工艺参数要求对导线进行弯曲等工艺的处理，导线的弯曲工艺实施过程为：首先以需弯曲的位置为分界线，其次将导线一部分放置于固定沟槽内，固定沟槽末端面为具有一定弧度的曲面(防止弯曲时损坏导线)，将导线另一部分放置于可转动的活动沟槽内，最后操作时可控制活动沟槽的转动完成导线的工艺弯曲处理，并将处理好的导线传输给导线安装设备，为下一步导线的安装做准备，其中导线工艺处理是对裁剪好的导线按所选程序预设标准比例进行弯折后传输给安装设备。
五、执行单元8包含了两个机械手臂(每个机械手臂都有夹子和电动螺丝刀两个装置)，其中两个机械手臂的夹子装置分别负责夹住预处理好的导线两头，并负责将其送入对应设备的进线孔，电动螺丝刀装置配合机械手臂的移动控制对应进线孔螺丝的松紧工作；导线安装前，安装设备根据计算出的接线盒的相对空间位置，通过机械手臂和电动螺丝刀配合对接线盒电压端子作开路和电流端子作短路处理；导线安装过程中，安装设备根据计算出的电能表、采集终端和接线盒各进线孔的相对空间位置，电动螺丝刀对相应进线孔的螺丝进行拧开直到机械手臂将导线送入到对应的进线孔内预设长度，随后紧固设备螺丝，按预设程序逐根安装完所有线路；待所有导线都安装完毕后，再通过机械手臂和电动螺丝刀配合合上接线盒电压端子、断开电流端子，电能表及配套采集终端的导线安装完毕，提示工作人员检查安装工艺要求及接线无误后加表盖加铅封，电能表的自动安装完成。
六、主控单元6的主要功能有可以存储各种接线模式下，导线工艺要求的参数，并可以存储各种型号电能表、采集终端和接线盒的参数，当需要自动装表的时候，工作人员可以通过主控制器选择对应的接线方式和对应的电能表、采集终端和接线盒型号，主控制器将根据所选择的型号和接线方式自动计算和匹配预存的接线工艺要求参数，并下发命令给导线处理及安装设备按参数要求执行装表操作。
七、基座塔1的主要功能是用于支撑设备，底部装设可锁定的滚轮10，方便搬运使用，并配置蓄电池及电源插座9，其中蓄电池支持装拆两用，自动装表机可以通过蓄电池获得动力来源，也可以通过电源插座9通电获得动力来源。
如图4所示，本发明工作流程如下：
第一步，工作人员通过主控单元选择对应的接线方式和选择实际的计量设备型号；
第二步，设备定位单元对现场电能表、采集终端、接线盒等设备进行定位测量操作；
第三步，根据定位数据，通过计算出所需要各导线的长度进行导线的取线操作；
第四步，取线完成后，导线工艺处理单元对导线实施工艺预处理；
第五步，导线工艺预处理完成后，由导线安装单元对导线接线进行安装；
第六步，导线全部安装完成后，提示工作人员进行检查接线情况，无误后对计量装置进行施封，电能表安装完毕。
本发明未作具体说明的均采用现有技术。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.电能表自动装表机，其特征在于，包括基座塔(1)和控制装置(2)，控制装置(2)安装在基座塔(1)上，基座塔(1)内设有导线存放单元(3)、导线自动取线及裁剪单元(4)以及导线工艺处理单元(5)，控制装置(2)包括主控单元(6)、定位单元(7)以及执行单元(8)，导线自动取线及裁剪单元(4)、导线工艺处理单元(5)以及定位单元(7)分别与主控单元(6)的输入端相连，执行单元(8)与主控单元(6)的输出端相连。
2.如权利要求1所述的电能表自动装表机；其特征在于，还包括电源插座(9)，电源插座(9)设置在基座塔(1)上。
3.如权利要求1所述的电能表自动装表机；其特征在于，还包括滚轮(10)，滚轮(10)安装在基座塔(1)的底部。
4.如权利要求1或2所述的电能表自动装表机；其特征在于，主控单元(6)为单片机。
5.如权利要求1或2所述的电能表自动装表机；其特征在于，执行单元(8)为机械手臂。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112388270A (zh) * 2020-11-18 2021-02-23 国网重庆市电力公司营销服务中心 一种控制系统及控制方法

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