CN107802214A - 一种地板杂物清扫装置 - Google Patents

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徐东镇
姚志刚
徐帆
李�浩
陈奇
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
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Abstract

本发明公开了一种地板杂物清扫装置，以期实现办公室及实验室等的地板杂物清扫，其特征在于该清扫装置由伸缩机构、升降机构、翻转机构、电源模块及控制模块组成。利用伸缩机构及升降机构实现杂物清扫运动，且伸缩机构还附有剪叉杆组以增强机构的刚性和稳定性；翻转机构实现杂物的存储及搬运功能。本发明的杂物清扫装置区别于传统扫地机器人，能适应相对较大尺寸杂物的清扫工作，且具有稳定性强、灵活性好等优点。对于扩充扫地机器人结构形式、解决大尺寸杂物清扫问题等有实际应用价值。

Description

一种地板杂物清扫装置
技术领域
本发明属于杂物清扫装置，特别涉及一种地板杂物清扫装置。
背景技术
随着社会生活节奏的加快，自动智能装置越来越受到社会各界人士的关注，在垃圾清扫方面也是如此，各式各样的扫地机器人层出不穷，给人们生活与居家带来了极大的方便。
扫地机器人绝大部分为无线机器，以圆盘型为主，其机身为自动化技术的可移动装置与具有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。按照清洁系统分类可分为：单吸口式、中刷对夹式及升降V刷清扫系统。
市面上的扫地机器人对于细小灰尘等的清除已经具有非常良好的功效，但不论是单吸口式、中刷对夹式及升降V刷清扫系统式扫地机器人对于办公及实验场所的较大的地板杂物等依然存在其局限性，无法充分发挥其智能化的最大优势。
以高校计算机机房为例，其具有面积大、清扫盲区多、杂物类型且体积大等特点，传统的扫地机器人在此种工况清除微尘效果良好，但常留下体积大及清扫盲区的杂物。为实现机房的整洁化与效率高的杂物清扫，发明一种地板杂物清扫装置，将其与扫地机器人协作使用，使用该地板杂物清扫装置在清除掉体积大的杂物后，再由扫地机器人清扫微尘，实现机房实验室等的清扫。
发明内容
针对实验室等场合杂物体积大、清扫盲点多等特点，结合本发明能实现大体积杂物的清扫等优点，设计出一种地板杂物清扫装置，以此来扩充现有扫地机器人形式，实现实验室、机房等的大面积杂物清扫功能。
本发明为实现上述目的采用如下技术方案：
本发明一种地板杂物清扫装置，由伸缩机构、升降机构、翻转机构组成。
本发明一种地板杂物清扫装置，其特点在于所述伸缩机构由电动推杆和剪叉杆组组成；所述电动推杆一端固联于所述移动小车车身上，另一端固联于所述升降机构上，且所述电动推杆不少于两个；所述剪叉杆组均通过两个铰链与所述升降机构及所述移动小车车身形成联接，且所述剪叉杆组不少于两对剪叉杆，所述剪叉杆组伸缩行程均略大于所述电动推杆的行程。
所述升降机构由电机、丝杠、滑动块、垂直悬臂及刮片式扫帚组成；所述电机固联所述丝杠，所述丝杠与所述滑动块形成螺纹连接；所述垂直悬臂固联于所述滑动块的下方，并在所述垂直悬臂接近下端的位置固联所述刮片式扫帚。
所述翻转机构由杂物接收平台及翻转机构电动推杆组成；所述杂物接收平台一端铰接于所述杂物存储仓端面，在杂物清扫开始后，所述杂物接收平台另一端悬置于所述刮片式扫帚下方，所述翻转机构伸长使所述杂物接收平台呈现水平布置，且所述翻转机构电动推杆上端铰接于所述移动小车车身上部，下端铰接于所述杂物接收平台中部，当杂物清扫完毕，所述翻转机构电动推杆缩短使所述杂物接收平台呈现垂直布置。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、刮片式扫帚的杂物清扫装置，不同于传统的扫地机器人，能适应相对较大尺寸杂物的清扫工作；
2、采用剪叉杆组辅助电动推杆实现机构的伸缩，使得在清扫过程中，有效保持刮片式扫帚的刚性和稳定性；
3、基于移动小车的杂物清扫装置，具有较大空间的存储仓，杂物接收平台可自动收费，便于收纳垃圾。因此比现有市场上的扫地机器人更为经济适用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中标号：1移动小车，2杂物存储仓，3剪叉杆组，4电动推杆，5电机，6丝杠，7滑动块，8垂直悬臂，9刮片式扫帚，10杂物接收平台，11翻转机构电动推杆。
具体实施方式
下面结合附图，通过实例对本发明一直地板杂物清扫装置的杂物清扫过程作进一步说明。
实施实例：
1、清扫过程开始后，电源模块开启，控制模块预先设置好指令，当所述移动小车1到达清扫位置时，所述翻转机构电动推杆11伸长使所述杂物接收平台10由垂直布置翻转为水平布置；然后控制模块控制所述伸缩机构的所述电动推杆4做伸长及缩短的往复运动，所述伸缩机构的剪叉杆组3随所述电动推杆4随动，起增强刚性及稳定性的作用；在所述伸缩机构运动的过程中，所述升降机构的所述电机5启动带动所述丝杠6旋转，且所述电机5由所述控制模块控制使其一定角度范围内正反转，以使与所述丝杠6螺旋接合的所述滑动块7在所述升降机构壳体中上下滑动，与所述滑动块7固联的所述垂直悬臂8随滑动块上下垂直移动，与所述垂直悬臂8固联的所述刮片式扫帚9随所述垂直悬臂8在竖直方向上上下垂直移动，在水平方向上随所述伸缩机构左右移动；最终将杂物清扫至所述杂物接收平台10上。
2、清扫结束后，所述翻转机构电动推杆11带动所述杂物接收平台10翻转，将杂物放置在所述杂物存储仓2中，且所述电动推杆4缩短使所述伸缩机构体积变小，所述电机5转动使所述刮片式扫帚9脱离地面，所述移动小车1运动至指定位置，清扫过程结束。

Claims (3)

1.一种地板杂物清扫装置，由伸缩机构、升降机构、翻转机构组成；其中所述伸缩机构由电动推杆(4)和剪叉杆组(3)组成；所述电动推杆(4)一端固联于所述移动小车(1)车身上，另一端固联于所述升降机构上，且所述电动推杆(4)不少于2个；所述剪叉杆组(3)均通过两个铰链与所述升降机构及所述移动小车(1)车身形成联接，且所述剪叉杆组(3)不少于2对剪叉杆，所述剪叉杆组(4)伸缩行程均略大于所述电动推杆(4)的行程。
2.根据权利要求1所述的一种地板杂物清扫装置，其特征在于所述升降机构由电机(5)、丝杠(6)、滑动块(7)、垂直悬臂(8)及刮片式扫帚(9)组成；所述电机(5)与所述丝杠(6)固连，所述丝杠(6)与所述滑动块(7)形成螺纹连接；所述垂直悬臂(8)固联于所述滑动块(7)的下方，并在所述垂直悬臂(8)接近下端的位置固联所述刮片式扫帚(9)。
3.根据权利要求1所述的一种地板杂物清扫装置，其特征在于所述翻转机构由杂物接收平台(10)及翻转机构电动推杆(11)组成；所述杂物接收平台(10)右端与所述杂物存储仓(2)铰接，所述杂物接收平台(10)左端悬置于所述刮片式扫帚下方，所述翻转机构伸长使所述杂物接收平台呈现水平布置，且所述翻转机构电动推杆(11)上端铰接于所述移动小车(1)车身上部，所述翻转机构电动推杆(11)下端铰接于所述杂物接收平台(10)中部，所述翻转机构电动推杆(11)采用电动推杆、液压缸或气缸能实现直线运动的机构，所述翻转机构电动推杆(11)缩短使所述杂物接收平台(10)呈现垂直布置。
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