CN107786001A - 一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪,包括:实时监测模块,电磁暂态仿真模块,异常状态模型集模块,调用模块,人机交互界面模块,事故反演模块。通过处理不同故障类型下直流系统发生换相失败后的有功数据和无功数据,得出简化功率模型,达到事故反演的目的,并将反演结果的数据返回给人机交互界面模块。本发明提供的一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪,既能够实时监测换流站是否发生异常状态并报警,也能够为离线方式下的电网运行计算提供功率模型,预防大故障的发生,为交直流电网的安全稳定提供一定的保障。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪,属于电力系统监测装置技术领域。
背景技术
高压直流输电(HVDC)具有输送容量大,输电损耗小,传输距离长等优点,有助于我国实现能源资源的优化配置,因而发展十分迅速,其在我国“西电东送”的战略中发挥了重要的作用。但其发生异常状态后,直流换流站输出的功率会发生波动,这会对受端交流电网造成严重的影响。
换相失败是直流系统最常见的一种异常运行状态,当直流输电系统发生换相失败后,受端电网受到的影响主要是由逆变站输出的有功和无功大幅变化造成的。而现有的仿真软件主要存在两方面的问题:一方面,现有的大部分商业仿真软件的直流模型都很粗糙,采用的是准稳态模型,不能很好地描述直流站异常运行情况下直流系统的输出功率特性,比如PSASP中的自带直流模型;另一方面,如今较为精确的仿真模型都是基于电磁过程的,考虑了详细的半导体器件开关特性,以及详细的控制器模型,能够较准确地描述动态情况下的直流功率,但是其计算步长小,计算量大,不适用在大电网机电暂态过程仿真研究,比如PSCAD仿真软件中的直流模型即为详细模型。
因此,若能在直流换流站加装一个监测分析仪,既能够实时测量并记录换流站异常状态下输出的功率,又能通过PSCAD电磁暂态仿真软件补充更多异常状态下的输出功率,之后通过分析给出在直流换流站在多种异常运行状态下的功率波动的简化模型,这样便能够为离线方式下的电网运行计算提供准确的前提,并能够为事故的反演提供基础。此装置同时能够为进一步研究直流发生换相失败情况下受端电网的动态影响提供必要的基础。
发明内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪,包括以下模块:
实时监测模块:在线监测并判别直流换流站是否发生异常运行状态,若发生异常运行状态,则发送警告信号到人机交互界面,并测量异常状态时直流换流站输出的有功功率以及无功功率;
电磁暂态仿真模块:具有PSCAD电磁暂态仿真程序,仿真直流换流站发生不同异常状态时输出的有功功率及无功功率,离线提供大量异常状态下的仿真数据;分析建模模块:接收实时测量模块、电磁暂态仿真模块输出的有功数据和无功数据,处理有功数据和无功数据,得出简化功率模型;
异常状态模型集模块:接收由分析建模模块得出的简化功率模型,进行参数的辨识拟合,并将含参数的模型数据与异常状态相对应,并存储到模型集;
调用模块:通过与异常状态模型集模块的数据传输,查询异常状态模型集中的异常状态,得到该异常状态下的模型数据,并将其返回以调用;
人机交互界面模块:使用户完成多种命令,如:控制调用模块,选择指定异常状态;控制事故反演模块,选择指定异常状态进行反演;具有图形显示功能,将调用模块以及事故反演模块返回的数据以图形显示出来;同时,该模块能够接收实时监测模块的警告信号,对用户发出报警信息;
事故反演模块:调用PSASP仿真程序,能够将选定的异常状态下的简化模型注入到实际算例并进行仿真计算,达到事故反演的目的,并将反演结果的数据返回给人机交互界面模块。
作为优选方案,所述电磁暂态仿真模块中得出简化功率模型的步骤如下:
步骤一:接收实时监测模块或电磁暂态仿真模块中数据;
步骤二:对步骤一得到的有功功率及无功功率进行特性分析;
步骤三:确定模型方程;
步骤四:确定模型的参数。
作为优选方案,所述步骤一中数据包括:逆变侧换流母线处交流故障情况,交流故障情况包括:故障类型、故障持续时间,故障类型包括:单相接地短路、两相接地短路、三相接地短路,每种故障类型下取得不同的故障时间以及不同的接地电阻,分别得到在不同故障类型下直流系统发生换相失败后的输出有功功率和输出无功功率。
作为优选方案,所述步骤二包括:
当直流系统发生换相失败后,直流系统输出的有功功率首先会降低到一个最小的限值并持续一段时间;之后,随着交流故障的切除,直流系统从换相失败中逐渐恢复至正常状况,有功功率也逐渐恢复至正常值;根据换相失败时直流有功功率的波动特性,将换相失败的直流有功功率的波动过程简化为四个阶段:初始阶段、限幅阶段、恢复阶段和正常阶段;
当直流系统发生换相失败后,直流系统消耗的无功功率会随着有功功率的降低而降低,由于直流系统换流站内的无功补偿装置没有切除,直流系统输出无功功率到交流系统;之后,随着交流系统故障的切除,直流系统从换相失败中恢复至正常状态,无功功率也逐渐恢复正常;根据换相失败时直流系统输出的无功功率的波动特性,将换相失败的直流系统输出的无功功率波动过程简化为四个阶段:初始阶段、限幅阶段、恢复阶段和正常阶段。
作为优选方案,所述换相失败的直流有功功率的初始阶段、限幅阶段、恢复阶段和正常阶段分别进行如下设置:
初始阶段设置为直流系统发生换相失败之前的阶段,此阶段内有功功率为正常值;限幅阶段设置为有功功率维持在最低值的105%以下的阶段;恢复阶段设置为有功功率从最低值的105%恢复到正常值的90%的阶段;正常阶段设置为有功功率恢复到正常值90%以后的阶段。
作为优选方案,所述换相失败的直流系统输出的无功功率的初始阶段、限幅阶段、恢复阶段和正常阶段分别进行如下设置:
初始阶段设置为直流系统发生换相失败之前的阶段;限幅阶段设置为无功功率维持在95%最大值以上的阶段;恢复阶段设置为无功功率从最大值95%降到110%正常值的阶段;正常阶段设置为无功功率降到110%正常值以后的阶段。
作为优选方案,所述步骤三包括:
换相失败的实用有功模型表达式,如下所示:
其中,PDC0为故障未发生时直流系统的有功功率值,Plimit为换相失败发生后有功功率的限值,kp为有功功率恢复的速率,t0为故障发生的时刻,tp为功率维持在Plimit附近的时间,t1为直流系统从换相失败中恢复到正常的时刻;
换相失败的实用无功模型表达式,如下所示:
其中,QDC0为故障未发生时直流系统的无功功率值,QAmp为换相失败时无功功率的冲击幅度,kq为无功功率恢复时的下降速率,t0为故障发生的时刻,tp为从无功维持在QAmp附近的时间,t1为直流系统从换相失败中恢复到正常的时刻。
作为优选方案,所述步骤四包括:
对有功功率及无功功率采用标幺值进行表示,则初始有功功率PDC0和初始无功功率QDC0都为1.0p.u.;待校核参数为维持时间tp,有功功率恢复速率系数kp,无功功率恢复速率系数kq,有功功率限值Plimit,无功功率冲击幅度QAmp;
4a、对每个待校核参数给定一个初值,按照步骤三的模型表达式,得到实用有功模型和实用无功模型的输出曲线,功率单位为标幺值;
4b、根据在PSCAD直流模型故障类型下的仿真结果,得到直流输出的有功曲线和无功曲线,功率单位为标幺值;
4c、将实用模型输出曲线和PSCAD仿真结果进行对比,若限幅阶段与恢复阶段中至少80%的模型输出功率值与仿真功率值的误差小于5%,则符合拟合效果,则将当前设置的待校核参数确定为参数的值,并结束循环;若限幅阶段与恢复阶段中至少20%的模型输出功率值与仿真功率值的误差大于5%,则不符合拟合效果,转至4d;
4d、比较实用模型有功输出曲线与PSCAD仿真有功曲线开始恢复的时刻,若PSCAD仿真曲线的开始恢复时刻较实用模型输出曲线超前,则减小参数tp,反之增大;比较实用模型输出曲线与PSCAD仿真曲线的最低值,若仿真曲线最低值小于模型曲线,则减小参数Plimit,反之增大;比较两条功率曲线的上升段的斜率,若仿真曲线的斜率较模型曲线平缓,则减小参数kp,反之增大;
同理,比较实用模型无功输出曲线与PSCAD仿真无功曲线开始恢复的时刻,若PSCAD仿真曲线的开始恢复时刻较实用模型输出曲线超前,则减小参数tp,反之增大;比较实用模型无功输出曲线与PSCAD仿真无功曲线的最高值,若仿真曲线最高值小于模型曲线,则减小参数QAmp,反之增大;比较两条功率曲线的下降段的斜率,若仿真曲线较模型曲线平缓,则增大参数kq,反之减小;之后转回4a;
4e、经过以上校核流程,获取模型中的待校核参数,最终确定适用于换相失败的实用功率模型。
有益效果:本发明提供的一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪,既能够实时监测换流站是否发生异常状态并报警,也能够为离线方式下的电网运行计算提供功率模型,预防大故障的发生,为交直流电网的安全稳定提供一定的保障。
附图说明
图1为异常状态监测分析仪结构示意图;
图2为不同类型异常状态下直流系统输出有功曲线;
图3为不同类型异常状态下直流系统输出无功曲线;
图4为直流系统发生换相失败后输出有功功率的特性示意图;
图5为直流系统发生换相失败后输出无功功率的特性示意图;
图6为模型参数获取示意图;
图7为代入初始参数后模型曲线与仿真曲线的对比图;
图8为确定参数后模型曲线与仿真曲线的对比图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示,一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪,包括以下模块:
实时监测模块:在线监测并判别直流换流站是否发生异常运行状态,若发生异常运行状态,则发送警告信号到人机交互界面,并测量异常状态时直流换流站输出的有功功率以及无功功率;
电磁暂态仿真模块:具有PSCAD电磁暂态仿真程序,仿真直流换流站发生不同异常状态时输出的有功功率及无功功率,离线提供大量异常状态下的仿真数据;分析建模模块:接收实时测量模块、电磁暂态仿真模块输出的有功数据和无功数据,处理有功数据和无功数据,得出简化功率模型;
异常状态模型集模块:接收由分析建模模块得出的简化功率模型,进行参数的辨识拟合,并将含参数的模型数据与异常状态相对应,并存储到模型集;
调用模块:通过与异常状态模型集模块的数据传输,查询异常状态模型集中的异常状态,得到该异常状态下的模型数据,并将其返回以调用;
人机交互界面模块:使用户完成多种命令,如:控制调用模块,选择指定异常状态;控制事故反演模块,选择指定异常状态进行反演;具有图形显示功能,将调用模块以及事故反演模块返回的数据以图形显示出来;同时,该模块能够接收实时监测模块的警告信号,对用户发出报警信息;
事故反演模块:调用PSASP仿真程序,能够将选定的异常状态下的简化模型注入到实际算例并进行仿真计算,达到事故反演的目的,并将反演结果的数据返回给人机交互界面模块。
所述步骤二中得出简化功率模型,具体包括以下步骤:
步骤一:接收实时监测模块或电磁暂态仿真模块中得到的有功功率数据,无功功率数据;
以通过电磁暂态仿真模块获取数据为例,如图2与图3所示,为了图例的清晰,本实施例给出了换流母线分别发生单相接地短路、两相接地短路、三相接地短路,短路持续时间都为0.08s,接地电阻都为5欧时直流系统输出三种故障类型下直流系统发生换相失败后的有功功率曲线和无功功率曲线。
步骤二:对得到的有功功率曲线及无功功率曲线进行特性分析;
对步骤一得到的有功功率曲线及无功功率曲线进行特性分析;当直流系统发生换相失败后,直流输出的有功功率首先会降低到一个最小的限值并持续一段时间;之后,随着交流故障的切除,直流系统从换相失败中逐渐恢复至正常状况,有功功率也逐渐恢复至正常值。根据换相失败时直流有功功率的波动特性,可以将换相失败的过程简化为四个阶段:初始阶段、限幅阶段、恢复阶段和正常阶段,如图4所示,初始阶段定义为直流系统发生换相失败之前的阶段,此阶段内有功功率为正常值;限幅阶段定义为有功功率维持在最低值的105%以下的阶段;恢复阶段定义为有功功率从最低值的105%恢复到正常值的90%的阶段;正常阶段定义为有功功率恢复到正常值90%以后的阶段。
当换相失败发生后,直流系统消耗的无功功率会随着有功功率的降低而降低,由于直流系统换流站内的无功补偿装置没有切除,直流系统输出无功功率到交流系统;之后,随着交流系统故障的切除,直流系统从换相失败中恢复至正常状态,无功功率也逐渐恢复正常。同样可以根据换相失败时直流系统输出的无功功率的波动特性,可以将换相失败的过程简化为四个阶段:初始阶段、限幅阶段、恢复阶段和正常阶段,如图5所示,初始阶段定义为直流系统发生换相失败之前的阶段,限幅阶段定义为无功功率维持在95%最大值以上的阶段;恢复阶段定义为无功功率从最大值95%降到110%正常值的阶段;正常阶段定义为无功功率降到110%正常值以后的阶段。
步骤三:确定模型方程;
如图4所示,将有功功率四个阶段采用公式表示,即可得到换相失败的简化有功模型表达式,如下所示
其中,PDC0为故障未发生时直流系统的有功功率值,Plimit为换相失败发生后有功功率的限值,kp为有功功率恢复的速率,t0为故障发生的时刻,tp为功率维持在Plimit附近的时间,t1为直流系统从换相失败中恢复到正常的时刻。
如图5所示,将无功功率四个阶段分别采用公式表达,可得到换相失败的简化无功模型表达式,如下所示
其中,QDC0为故障未发生时直流系统的无功功率值,QAmp为换相失败时无功功率的冲击幅度,kq为无功功率恢复时的下降速率,t0为故障发生的时刻,tp为从无功维持在QAmp附近的时间,t1为直流系统从换相失败中恢复到正常的时刻。
步骤四:模型参数的确定;
如图6所示,为了方便,对有功功率及无功功率采用标幺值进行表示,则初始有功功率PDC0和初始无功功率QDC0都为1.0p.u.;待校核参数为维持时间tp,有功功率恢复速率系数kp,无功功率恢复速率系数kq,有功功率限值Plimit,无功功率冲击幅度QAmp。
(1)对每个待校核参数给定一个初值,按照步骤三的模型表达式,可得到简化有功模型和简化无功模型的输出曲线,功率单位为标幺值;
(2)根据电磁暂态仿真模块得到的数据,得到直流输出的有功曲线和无功曲线,功率单位为标幺值;
(3)将简化模型输出曲线和数据曲线进行对比,若限幅阶段与恢复阶段中至少80%的模型输出功率值与数据曲线功率值的误差小于5%,则符合拟合效果,则将当前设置的待校核参数确定为参数的值,并结束循环;若限幅阶段与恢复阶段中至少20%的模型输出功率值与数据曲线功率值的误差大于5%,则不符合拟合效果,转至(4);
(4)比较简化模型有功输出曲线与数据有功曲线开始恢复的时刻,若数据曲线的开始恢复时刻较简化模型输出曲线超前,则减小参数tp,反之增大;比较简化模型输出曲线与数据曲线的最低值,若仿真曲线最低值小于模型曲线,则减小参数Plimit,反之增大;比较两条功率曲线的上升段的斜率,若仿真曲线的斜率较模型曲线平缓,则减小参数kp,反之增大;
同理,比较简化模型无功输出曲线与数据无功曲线开始恢复的时刻,若数据曲线的开始恢复时刻较简化模型输出曲线超前,则减小参数tp,反之增大;比较简化模型无功输出曲线与数据无功曲线的最高值,若仿真曲线最高值小于模型曲线,则减小参数QAmp,反之增大;比较两条功率曲线的下降段的斜率,若数据曲线较模型曲线平缓,则增大参数kq,反之减小;之后转回(1)。
(5)经过以上校核流程,可获取模型中的待校核参数,最终确定故障类型下换相失败的简化功率模型。
具体实施方式如下:以单相短路故障下确定简化有功模型为例,具体包括以下步骤:
步骤一:数据的获取:
在电磁暂态仿真模块中得到仿真数据或者实时监测数据,逆变侧换流母线处发生单相短路故障,故障发生于0.65s并持续0.08s,接地电阻为5欧姆;输出的有功功率如图7中虚线所示。
步骤二:给定校核参数初值:
根据图6流程图,首先将Plimit初值设为0.3p.u.,kp初值设为3.5p.u./s有功功率恢复的速率,tp设为0.15s,至此,待校核参数的初值设置完毕。PDC0为初始有功功率1.0p.u.,t0为故障发生的时刻,为0.65s,t1为直流系统从换相失败中恢复到正常的时刻,可根据以上参数计算得到,为t0+tp+(PDC0-Plimit)/kp,即1s。将这些参数代入如下简化有功模型表达式
则有功功率的曲线为图7中实线所示。
步骤三:曲线进行对比:
将单相短路时的仿真数据曲线与步骤二得到的有功功率曲线进行对比,如图7所示。由图可以发现两个曲线拟合的效果不好,设置的Plimit偏高,tp偏长,kp偏小。
步骤四:通过不断校核确定参数:
由步骤三可知,这些参数需要进行调整,将Plimit减小,tp减小,kp增大,并重新代入有功模型表达式得到模型曲线。之后再进行对比观察拟合效果,若拟合效果不好继续调整参数,直到模型曲线与仿真曲线能够较好地拟合,如图8所示。最终确定的参数为Plimit=0.14p.u.,tp=0.1s,kp=8.6p.u./s。
步骤五:得到简化功率模型
经过以上四个步骤,最终可以确定有功功率模型为
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪,其特征在于:包括以下模块:
实时监测模块:在线监测并判别直流换流站是否发生异常运行状态,若发生异常运行状态,则发送警告信号到人机交互界面,并测量异常状态时直流换流站输出的有功功率以及无功功率;
电磁暂态仿真模块:具有PSCAD电磁暂态仿真程序,仿真直流换流站发生不同异常状态时输出的有功功率及无功功率,离线提供大量异常状态下的仿真数据;分析建模模块:接收实时测量模块、电磁暂态仿真模块输出的有功数据和无功数据,处理有功数据和无功数据,得出简化功率模型;
异常状态模型集模块:接收由分析建模模块得出的简化功率模型,进行参数的辨识拟合,并将含参数的模型数据与异常状态相对应,并存储到模型集;
调用模块:通过与异常状态模型集模块的数据传输,查询异常状态模型集中的异常状态,得到该异常状态下的模型数据,并将其返回以调用;
人机交互界面模块:使用户完成多种命令,如:控制调用模块,选择指定异常状态;控制事故反演模块,选择指定异常状态进行反演;具有图形显示功能,将调用模块以及事故反演模块返回的数据以图形显示出来;同时,该模块能够接收实时监测模块的警告信号,对用户发出报警信息;
事故反演模块:调用PSASP仿真程序,能够将选定的异常状态下的简化模型注入到实际算例并进行仿真计算,达到事故反演的目的,并将反演结果的数据返回给人机交互界面模块。
2.根据权利要求1所述的一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪,其特征在于:所述电磁暂态仿真模块中得出简化功率模型的步骤如下:
步骤一:接收实时监测模块或电磁暂态仿真模块中数据;
步骤二:对步骤一得到的有功功率及无功功率进行特性分析;
步骤三:确定模型方程;
步骤四:确定模型的参数。
3.根据权利要求2所述的一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪,其特征在于:所述步骤一中数据包括:逆变侧换流母线处交流故障情况,交流故障情况包括:故障类型、故障持续时间,故障类型包括:单相接地短路、两相接地短路、三相接地短路,每种故障类型下取得不同的故障时间以及不同的接地电阻,分别得到在不同故障类型下直流系统发生换相失败后的输出有功功率和输出无功功率。
4.根据权利要求2所述的一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪,其特征在于:所述步骤二包括:
当直流系统发生换相失败后,直流系统输出的有功功率首先会降低到一个最小的限值并持续一段时间;之后,随着交流故障的切除,直流系统从换相失败中逐渐恢复至正常状况,有功功率也逐渐恢复至正常值;根据换相失败时直流有功功率的波动特性,将换相失败的直流有功功率的波动过程简化为四个阶段:初始阶段、限幅阶段、恢复阶段和正常阶段;
当直流系统发生换相失败后,直流系统消耗的无功功率会随着有功功率的降低而降低,由于直流系统换流站内的无功补偿装置没有切除,直流系统输出无功功率到交流系统;之后,随着交流系统故障的切除,直流系统从换相失败中恢复至正常状态,无功功率也逐渐恢复正常;根据换相失败时直流系统输出的无功功率的波动特性,将换相失败的直流系统输出的无功功率波动过程简化为四个阶段:初始阶段、限幅阶段、恢复阶段和正常阶段。
5.根据权利要求4所述的一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪,其特征在于:所述换相失败的直流有功功率的初始阶段、限幅阶段、恢复阶段和正常阶段分别进行如下设置:
初始阶段设置为直流系统发生换相失败之前的阶段,此阶段内有功功率为正常值;限幅阶段设置为有功功率维持在最低值的105%以下的阶段;恢复阶段设置为有功功率从最低值的105%恢复到正常值的90%的阶段;正常阶段设置为有功功率恢复到正常值90%以后的阶段。
6.根据权利要求4所述的一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪,其特征在于:所述换相失败的直流系统输出的无功功率的初始阶段、限幅阶段、恢复阶段和正常阶段分别进行如下设置:
初始阶段设置为直流系统发生换相失败之前的阶段;限幅阶段设置为无功功率维持在95%最大值以上的阶段;恢复阶段设置为无功功率从最大值95%降到110%正常值的阶段;正常阶段设置为无功功率降到110%正常值以后的阶段。
7.根据权利要求2所述的一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪,其特征在于:所述步骤三包括:
换相失败的实用有功模型表达式,如下所示:
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其中,PDC0为故障未发生时直流系统的有功功率值,Plimit为换相失败发生后有功功率的限值,kp为有功功率恢复的速率,t0为故障发生的时刻,tp为功率维持在Plimit附近的时间,t1为直流系统从换相失败中恢复到正常的时刻;
换相失败的实用无功模型表达式,如下所示:
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其中,QDC0为故障未发生时直流系统的无功功率值,QAmp为换相失败时无功功率的冲击幅度,kq为无功功率恢复时的下降速率,t0为故障发生的时刻,tp为从无功维持在QAmp附近的时间,t1为直流系统从换相失败中恢复到正常的时刻。
8.根据权利要求2所述的一种用于直流换流站的异常状态监测分析仪,其特征在于:所述步骤四包括:
对有功功率及无功功率采用标幺值进行表示,则初始有功功率PDC0和初始无功功率QDC0都为1.0p.u.;待校核参数为维持时间tp,有功功率恢复速率系数kp,无功功率恢复速率系数kq,有功功率限值Plimit,无功功率冲击幅度QAmp;
4a、对每个待校核参数给定一个初值,按照步骤三的模型表达式,得到实用有功模型和实用无功模型的输出曲线,功率单位为标幺值;
4b、根据在PSCAD直流模型故障类型下的仿真结果,得到直流输出的有功曲线和无功曲线,功率单位为标幺值;
4c、将实用模型输出曲线和PSCAD仿真结果进行对比,若限幅阶段与恢复阶段中至少80%的模型输出功率值与仿真功率值的误差小于5%,则符合拟合效果,则将当前设置的待校核参数确定为参数的值,并结束循环;若限幅阶段与恢复阶段中至少20%的模型输出功率值与仿真功率值的误差大于5%,则不符合拟合效果,转至4d;
4d、比较实用模型有功输出曲线与PSCAD仿真有功曲线开始恢复的时刻,若PSCAD仿真曲线的开始恢复时刻较实用模型输出曲线超前,则减小参数tp,反之增大;比较实用模型输出曲线与PSCAD仿真曲线的最低值,若仿真曲线最低值小于模型曲线,则减小参数Plimit,反之增大;比较两条功率曲线的上升段的斜率,若仿真曲线的斜率较模型曲线平缓,则减小参数kp,反之增大;
同理,比较实用模型无功输出曲线与PSCAD仿真无功曲线开始恢复的时刻,若PSCAD仿真曲线的开始恢复时刻较实用模型输出曲线超前,则减小参数tp,反之增大;比较实用模型无功输出曲线与PSCAD仿真无功曲线的最高值,若仿真曲线最高值小于模型曲线,则减小参数QAmp,反之增大;比较两条功率曲线的下降段的斜率,若仿真曲线较模型曲线平缓,则增大参数kq,反之减小;之后转回4a;
4e、经过以上校核流程,获取模型中的待校核参数,最终确定适用于换相失败的实用功率模型。
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