CN107777565A - 一种带悬挂小车和车挡可调的悬臂起重机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种带悬挂小车和车挡可调的悬臂起重机，包括带有端梁、主梁的双梁桥架；端梁两端都设有安全勾；主梁下方设有轨道；轨道两端连接车挡装置；两条所述轨道上连接着悬挂小车；悬挂小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴与悬臂构件连接悬臂构件包括悬臂梁、吊挂座、斜拉杆；吊挂座焊接在悬臂梁的一端，悬臂梁的另一端与吊挂座之间连接上述斜拉杆形成三角形结构；悬臂梁由工字钢构成或由H型钢构成；悬臂梁上连接电动葫芦；悬臂梁两端连接车挡装置，且位置可调；悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
Description
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带悬挂小车和车挡可调的悬臂起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于而提供一种带悬挂小车和车挡可调的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用；所述起重机不倾翻。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带悬挂小车和车挡可调的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两端都设有安全勾11；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道两端连接车挡装置70；两条所述轨道21上连接着悬挂小车3；所述悬挂小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、斜拉杆53；所述吊挂座52焊接在悬臂梁51的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间连接上述斜拉杆53形成三角形结构；所述悬臂梁由工字钢构成或由H型钢构成；所述悬臂梁上连接电动葫芦10；所述悬臂梁两端连接车挡装置70，且车挡装置位置可调；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来；所述轴承座41外径固定连接在悬挂小车3上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓48与上述法兰盖47固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的轴孔内。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
其中，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
其中，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽7021；所述夹槽上方开设螺纹孔7022；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704；所述夹槽下方侧面开设连接孔7023；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024；两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在轨道下的两个侧冀211上。
其中，所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的主梁下方设置小车轨道(21)，悬挂小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。
本申请起重机中的端梁上设置安全勾，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁过载时，端梁一边上翘，此时安全勾(11)的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全；安全勾可由钢板切割而成焊接在端梁上，构造最简单，成本低。
本申请中的悬挂小车(3)可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂小车上的驱动机构(34)可在市面上成套采购标准部件，配套便利；驱动机构上的主动轮、被动轮分别连接在轨道(21)两侧冀缘上，保证悬挂小车不掉落，从而保证起重机使用安全；悬挂小车一侧安装两套驱动机构连接在同一条轨道上，并在每套驱动机构旁边安装滚轮装置(35)，其好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；滚轮装置可限制悬挂小车一边上翘的程度，保证悬挂小车稳定，运行顺畅；悬挂小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过挂缆可随着悬挂小车来回运行供电；桥架顶部有多条挑电架(121)导缆轨连接，保持导缆轨的刚性，可保证挂缆滑车在导缆轨中滑行顺畅。
本申请中主梁轨道上的车挡装置(70)活动连接在轨道上，位置可调，其好处是让悬挂小车在起重机轨道上运行的极限位置根据车间环境情况，调节车挡装置固定位置，现场灵活调节，现场不用气割电焊；悬挂小车运行到极限时并被车档上缓冲器挡住，减小冲击，增加小车运行安全。
本申请悬臂构件中的悬臂梁(51)两端设置车挡装置(70)，车档上的缓冲器可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程运行；本车挡装置是可活动地连接在悬臂梁上，位置灵活可调，其好处是根据所吊装的货物大小情况，可灵活调节车挡装置固定位置，其实质是调节悬臂梁的有效幅度，小吨位幅度可大，大吨位用小幅度；有效利用起重机，保证安全。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证驱动装置同轴度好，旋转悬臂构件省力；旋转机构中的驱动装置(40)输出轴插入连接在吊杆轴一端的轴孔内，动力驱动结构简单，传动配件少，机构所占空间小，结构紧凑。
本申请中悬臂构件中的斜拉杆(53)与悬臂梁和吊挂座组成三角形结构，使悬臂构件刚度强、稳定性好、载重大、用材少等优点；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母松开，安全可靠。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；
图5为本申请中悬挂小车结构主视图；
图6为图5的侧视图；
图7为图5中的G向视图(小车驱动机构)；
图8为本申请中车挡装置示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带悬挂小车和车挡可调的悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述端梁1两端都设有安全勾11；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道两端连接车挡装置70；两条所述轨道21上连接着悬挂小车3；所述悬挂小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、斜拉杆53；所述吊挂座52焊接在悬臂梁51的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间连接上述斜拉杆53形成三角形结构；所述悬臂梁由工字钢构成或由H型钢构成；所述悬臂梁上连接电动葫芦10；所述悬臂梁两端连接车挡装置70，且车挡装置位置可调；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。
如图4所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖43中心伸出来；所述轴承座41外径固定连接在悬挂小车3上；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓48与上述法兰盖47固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的轴孔内。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构中的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
如图5、图6、图7所示，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
如图8所示，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽7021；所述夹槽上方开设螺纹孔7022；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704；所述夹槽下方侧面开设连接孔7023；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024；两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在轨道下的两个侧冀211上。
Claims (6)
1.一种带悬挂小车和车挡可调的悬臂起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端都设有安全勾(11)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道两端连接车挡装置(70)；两条所述轨道(21)上连接着悬挂小车(3)；所述悬挂小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)、斜拉杆(53)；所述吊挂座(52)焊接在悬臂梁(51)的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间连接上述斜拉杆(53)形成三角形结构；所述悬臂梁由工字钢构成或由H型钢构成；所述悬臂梁上连接电动葫芦(10)；所述悬臂梁两端连接车挡装置(70)，且车挡装置位置可调；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和车挡可调的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、轴承座(41)、吊杆轴(42)，所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖(43)中心伸出来；所述轴承座(41)外径固定连接在悬挂小车(3)上；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓(48)与上述法兰盖(47)固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的轴孔内。
3.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和车挡可调的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。
4.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和车挡可调的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬挂小车(3)包括小车架(31)、驱动机构(34)、滚轮装置(35)；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构(34)；所述驱动机构通过平衡板(32)和销轴(33)连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置(35)；所述滚轮装置处于轨道(21)正下方；所述驱动机构(34)包括电机(341)、两个主动轮(342)、两个被动轮(343)，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板(344)上，所述两个被动轮连接在右挂板(345)上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母(346)连接起来；上述电机(341)自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机(341)连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和车挡可调的悬臂起重机，其特征在于：所述的车挡装置(70)包括左固定座(701)、右固定座(702)、缓冲器(703)，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽(7021)；所述夹槽上方开设螺纹孔(7022)；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母(704)；所述夹槽下方侧面开设连接孔(7023)；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔(7024)；两个所述缓冲器(703)分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆(705)和螺母分别连接在轨道下的两个侧冀(211)上。
6.根据权利要求1所述的一种带悬挂小车和车挡可调的悬臂起重机，其特征在于：所述的安全勾(11)的勾头与大车承轨梁(12)上盖板冀缘的下表面间隙连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180309 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |