CN107773980B - 一种棋盘式行走平台 - Google Patents
一种棋盘式行走平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107773980B CN107773980B CN201711135021.4A CN201711135021A CN107773980B CN 107773980 B CN107773980 B CN 107773980B CN 201711135021 A CN201711135021 A CN 201711135021A CN 107773980 B CN107773980 B CN 107773980B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- walking platform
- driving
- motor
- longitudinal driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010992 reflux Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 201000003152 motion sickness Diseases 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/25—Output arrangements for video game devices
- A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/90—Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8082—Virtual reality
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明提供一种棋盘式行走平台，行走平台连接控制器，行走平台包括驱动层，驱动层包括纵向驱动机构和与纵向驱动机构垂直设置的横向驱动机构，驱动层上铺设有若干介质单元，若干介质单元配合设有回流机构，若干介质单元连接至控制器；本发明与现有技术相比，提供了一种棋盘式行走平台，通过行走动力装置进行垂直方向的差速，实现无论面向任何方向，均可产生背向人体面向方向的动力，从而达到万向的效果，本发明使用安全，操作简单，行走舒适。
Description
技术领域
本发明涉及VR领域，特别涉及一种棋盘式行走平台。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality)是近年来比较火热的技术，是利用计算机生成一种交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，能够提供身临其境的沉浸式体验，可以更加真实地还原三维世界。为了让普通消费者对VR有更直观的感受，快速了解VR世界，HTC在2016年6月展示了通过绿幕技术拍摄混合现实视频的制作方法，用户佩戴HTC Vive在绿幕背景下进行游戏，然后绿幕背景会被置换为虚拟现实场景，这些影像都录下来，并制成混合现实视频，普通消费者通过观看此类视频，可以了解用户是怎样体验VR的同时自身也体验到VR的沉浸感。
在VR外设中，万向行走平台作为解决在VR游戏中的“模拟晕动症”等用途的设备，近年来取得广泛发展，用户可在万向行走平台上，实现有限空间里的无限移动，身体的移动和眼前看到的VR场景相匹配，用身体的实际移动来代替键盘或鼠标的移动指令，从而解决晕动 症，提高沉浸感。
当前市场上的虚拟游戏使用的跑步机与人体的接触部分多采用圆环式固定结构，使用者站在圆环中间，采用圆环式结构虽然能极好的保障游戏者的安全，但由于虚拟游戏中会涉及到跳跃、下蹲、前倾、后仰等动作，人与圆环式结构接触部分较多，受到的约束也非常多，身体运动幅度较大时，容易与圆环式结构发生碰撞而受伤。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供提供一种行走舒适，使用安全，操作方便，可实现全向行走的平台。
本发明的技术方案在于：提供一种棋盘式行走平台，所述行走平台连接控制器，所述行走平台包括驱动层，所述驱动层包括纵向驱动机构和与纵向驱动机构垂直设置的横向驱动机构，所述驱动层上铺设有若干介质单元，所述若干介质单元配合设有回流机构，所述若干介质单元连接至控制器。
优选地，所述纵向驱动机构包括纵向驱动轴，所述纵向驱动轴外均匀套设有若干第一齿轮，所述任一第一齿轮啮合有若干传动齿轮，所述若干传动齿轮均匀套设有第一万向轮；所述横向驱动机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有第二齿轮组，所述第二齿轮组与所述纵向驱动轴平行对应设置；所述第二齿轮组均匀套设于若干连杆外侧，所述若干连杆与纵向驱动轴垂直，所述连杆外均匀套设有若干第二万向轮。
优选地，所述连杆和传动齿轮成对设置。
优选地，若干所述第一万向轮设于传动齿轮背向连杆的一侧。
优选地，所述传动齿轮侧部设有支撑板，所述支撑板上设有安装孔，所述第一万向轮设于支撑板背向传动齿轮的一侧。
优选地，所述纵向驱动机构包括设于纵向驱动轴一端的第一电机，所述第一电机连接至控制器。
优选地，所述横向驱动机构包括与驱动齿轮连接的第二电机，所述第二电机连接至控制器。
优选地，所述若干第一万向轮与若干介质单元大小相同，所述若干第二万向轮与若干介质单元大小相同。
优选地，所述回流机构包括外框，所述外框跨设于驱动层上；所述外框外侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮设于外框和驱动层间；所述从动齿轮朝向内侧均匀设有拨齿，所述拨齿与若干介质单元配合设置；所述第三电机连接控制器。
本发明与现有技术相比，提供了一种棋盘式行走平台，通过行走动力装置进行垂直方向的差速，实现无论面向任何方向，均可产生背向人体面向方向的动力，从而达到万向的效果，本发明使用安全，操作简单，行走舒适。
附图说明
图1为本发明所述的行走平台的结构示意图；
图2为本发明所述的驱动层的结构示意图；
图3为本发明所述的回流机构的结构示意图；
图4为本发明所述的行走平台的仰视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1~4所示，本发明涉及一种棋盘式行走平台1，所述行走平台1连接控制器2，其特征在于：所述行走平台1包括驱动层3，所述驱动层3包括纵向驱动机构4和与纵向驱动机构4垂直设置的横向驱动机构5，所述驱动层3上铺设有若干介质单元6，所述若干介质单元6配合设有回流机构7，所述若干介质单元6连接至控制器2。
本发明中，所述纵向驱动机构4包括纵向驱动轴8，所述纵向驱动轴8外均匀套设有若干第一齿轮9，所述任一第一齿轮9啮合有若干传动齿轮10，所述若干传动齿轮10均匀套设有第一万向轮11；所述横向驱动机构5包括驱动齿轮12，所述驱动齿轮12啮合有第二齿轮组13，所述第二齿轮组13与所述纵向驱动轴8平行对应设置；所述第二齿轮组13均匀套设于若干连杆14外侧，所述若干连杆14与纵向驱动轴8垂直，所述连杆14外均匀套设有若干第二万向轮15。
所述连杆14和传动齿轮10成对设置。
本发明中，每间隔一个传动齿轮10套设有一第一万向轮11；第二齿轮组13中每间隔两个第二齿轮就套设有一连杆14。
本发明中，相邻第一万向轮11间的传动齿轮10的数量、相邻连杆14间第二齿轮的数量由本领域技术人员根据用户需求自行设置。
若干所述第一万向轮11设于传动齿轮10背向连杆14的一侧。
所述传动齿轮10侧部设有支撑板16，所述支撑板16上设有安装孔17，所述第一万向轮11设于支撑板16背向传动齿轮10的一侧。
本发明中，支撑板16可有效防止传动齿轮10出现位置上的偏差，支撑板16上的安装孔17用于安装传动齿轮10和第一万向轮11间的圆杆，起到固定第一万向轮11的作用。
本发明中，所述纵向驱动机构4包括设于纵向驱动轴8一端的第一电机18，所述第一电机18连接至控制器2；所述横向驱动机构5包括与驱动齿轮12连接的第二电机19，所述第二电机19连接至控制器2；第一电机18提供纵向的驱动动力，第二电机19提供横向的驱动动力，保持行走平台1的稳定，保证用户能在平台上达到更好的游戏体验又能达到安全使用的目的。
本发明中，所述若干第一万向轮11与若干介质单元6大小相同，所述若干第二万向轮15与若干介质单元6大小相同；介质单元6可填充万向轮之间的间隙，防止用户在使用过程中出现踏空的情况，保证了用户的安全；同时保证介质单元6不论运行到任何部分，都可以产生动力效果。
本发明中，所述介质单元6为PA66材质。
本发明中，本发明中，所述回流机构7包括外框20，所述外框20跨设于驱动层3上；所述外框20外侧设有第三电机21，所述第三电机21的输出轴上套设有主动齿轮22，所述主动齿轮22啮合有从动齿轮23，所述从动齿轮23设于外框20和驱动层3间；所述从动齿轮23朝向内侧均匀设有拨齿24，所述拨齿24与若干介质单元6配合设置；所述第三电机21连接控制器2。
本实施例中，当用户在行走平台1上行走时，控制器2接收外来的用户行走速度、行走方向等信息，控制器2再将信息传递给纵向驱动机构4上的第一电机18和横向驱动机构5上的第二电机19，第一电机18带动纵向驱动轴8运动，带动第一齿轮9组进行联动，从而带动第一万向轮11运动；第二电机19带动驱动齿轮12运动，带动第二齿轮组13进行联动，从而带动第二万向轮15运动。纵向驱动机构4上的第一电机18和横向驱动机构5上的第二电机19可以生成相互垂直的两个方向的动力，当需要面向横向或者纵向行走的时候，控制其中的一个电机转动即可；当需要往其他方向行走的时候，可以通过控制两个电机之间的差速进行实现。控制器2将信息传递给回流机构7上的第三电机21，第三电机21相应的改变主动齿轮22的转速，以此带动从动齿轮23的转速，用户在行走平台1上走动的时候，万向轮带动介质单元6向后移动，回流机构7上从动齿轮23朝向内侧均匀设置的拨齿24可以使介质单元6嵌入里面，拨齿24带动介质单元6的单元旋转至另一侧，即当前使用者的正前方，再被跑带的动力给传送出去，形成回流，保证了用户无论如何行走始终处于产品的行走区域内，有效地保证了用户的人身安全，以及介质单元6的循环利用。
Claims (7)
1.一种棋盘式行走平台，所述行走平台连接控制器，其特征在于：所述行走平台包括驱动层，所述驱动层包括纵向驱动机构和与纵向驱动机构垂直设置的横向驱动机构，所述驱动层上铺设有若干介质单元，所述若干介质单元配合设有回流机构，所述若干介质单元连接至控制器；
所述纵向驱动机构包括纵向驱动轴，所述纵向驱动轴外均匀套设有若干第一齿轮，任一所述第一齿轮啮合有若干传动齿轮，所述若干传动齿轮均匀套设有第一万向轮；所述横向驱动机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有第二齿轮组，所述第二齿轮组与所述纵向驱动轴平行对应设置；所述第二齿轮组均匀套设于若干连杆外侧，所述若干连杆与纵向驱动轴垂直，所述连杆外均匀套设有若干第二万向轮；
所述回流机构包括外框，所述外框跨设于驱动层上；所述外框外侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮设于外框和驱动层间；所述从动齿轮朝向内侧均匀设有拨齿，所述拨齿与若干介质单元配合设置；所述第三电机连接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种棋盘式行走平台，其特征在于：所述连杆和传动齿轮成对设置。
3.根据权利要求1所述的一种棋盘式行走平台，其特征在于：若干所述第一万向轮设于传动齿轮背向连杆的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种棋盘式行走平台，其特征在于：所述传动齿轮侧部设有支撑板，所述支撑板上设有安装孔，所述第一万向轮设于支撑板背向传动齿轮的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种棋盘式行走平台，其特征在于：所述纵向驱动机构包括设于纵向驱动轴一端的第一电机，所述第一电机连接至控制器。
6.根据权利要求1所述的一种棋盘式行走平台，其特征在于：所述横向驱动机构包括与驱动齿轮连接的第二电机，所述第二电机连接至控制器。
7.根据权利要求1所述的一种棋盘式行走平台，其特征在于：所述若干第一万向轮与若干介质单元大小相同，所述若干第二万向轮与若干介质单元大小相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711135021.4A CN107773980B (zh) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 一种棋盘式行走平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711135021.4A CN107773980B (zh) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 一种棋盘式行走平台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107773980A CN107773980A (zh) | 2018-03-09 |
| CN107773980B true CN107773980B (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=61433332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711135021.4A Active CN107773980B (zh) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 一种棋盘式行走平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107773980B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6884172B1 (en) * | 2000-10-25 | 2005-04-26 | Ngame Limited | Electronic game system |
| CN106110573A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-16 | 京东方科技集团股份有限公司 | 全向移动平台及其控制方法、跑步机 |
| CN207605358U (zh) * | 2017-11-16 | 2018-07-13 | 杭州虚现科技有限公司 | 一种棋盘式行走平台 |
-
2017
- 2017-11-16 CN CN201711135021.4A patent/CN107773980B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6884172B1 (en) * | 2000-10-25 | 2005-04-26 | Ngame Limited | Electronic game system |
| CN106110573A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-11-16 | 京东方科技集团股份有限公司 | 全向移动平台及其控制方法、跑步机 |
| CN207605358U (zh) * | 2017-11-16 | 2018-07-13 | 杭州虚现科技有限公司 | 一种棋盘式行走平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107773980A (zh) | 2018-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Cheng et al. | Haptic turk: a motion platform based on people | |
| US10213642B2 (en) | Terrain belt for use with a treadmill | |
| Liu et al. | HeadBlaster: a wearable approach to simulating motion perception using head-mounted air propulsion jets | |
| CN105126299B (zh) | 一种滚筒阵列主动式全向跑步机 | |
| CN202844462U (zh) | 一种模拟4d实景跑步机 | |
| Seo et al. | Substituting motion effects with vibrotactile effects for 4D experiences | |
| CN108043024A (zh) | 一种基于图像传输和姿态感应控制的过山车模拟游乐系统 | |
| CN107754306B (zh) | 一种滚珠介质式行走平台 | |
| KR20160144268A (ko) | Hmd용 보행 시뮬레이션 장치 | |
| CN107773980B (zh) | 一种棋盘式行走平台 | |
| CN115155034A (zh) | 一种虚拟现实的交互平台 | |
| Hindlekar et al. | MechVR: interactive VR motion simulation of" Mech" biped robot | |
| CN100443134C (zh) | 具有地形仿真功能的跑步机 | |
| CN104225923A (zh) | 一种新型4d动感摇摆机 | |
| Riecke | Simple user-generated motion cueing can enhance self-motion perception (Vection) in virtual reality | |
| CN207745514U (zh) | 一种滚珠介质式行走平台 | |
| CN207605358U (zh) | 一种棋盘式行走平台 | |
| CN203658757U (zh) | 一种受控足球机器人游戏装置 | |
| CN103845858A (zh) | 一种新型视频联动跑步机 | |
| KR101260461B1 (ko) | 스크린 스키장 및 그 이용 방법 | |
| CN202061364U (zh) | 4d仿真运动平台 | |
| CN205965048U (zh) | 一种站立式飞行影院 | |
| CN205252401U (zh) | 一种滚筒阵列主动式全向跑步机 | |
| McDade et al. | Assessing superhuman speed as a gamified reward in a virtual reality bike exergame | |
| CN104689519A (zh) | 一种结合云端服务的健身器材与其云端服务系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 901, Building 6, No. 1818-2 Wenyi West Road, Yuhang Street, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311121 Applicant after: Hangzhou Xuxian Technology Co.,Ltd. Address before: 311121 room 1405, building 2, Haichuang technology center, Cangqian street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Hangzhou Virtual And Reality Technology Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |