CN107768960A - 电线插头线自动移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电线插头线自动移动装置,包括传输轨道,传输轨道上设置电线夹持夹,电线夹持夹分布在传输轨道上,传输轨道上方设置移动线夹,移动线夹上端设置横向伸缩气缸,横向伸缩气缸上端设置升降气缸,传输轨道旁设置电线头放置架,移动线夹上设置红外线检测器,电线头放置架旁设置电线位置检测器,红外线检测器和电线位置检测器分别与移动线夹、横向伸缩气缸和升降气缸相关联。通过电线夹持夹对电线进行运输,由移动线夹对电线进行下料移位,将电线移动至电线头放置架上,通过红外线检测器和电线位置检测器对夹取精度进行提升,并由位置限位档头对电线夹持夹的停止位置限定,提高准确度,通过计数器自动完成计数工作,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电线制备领域,尤其涉及一种电线插头线自动移动装置。
背景技术
目前在对电线制备领域中,对插头进行制备时,需要对插头进行压端子工作,而目前在对插头电线进行移动时,通常是人工进行下料移动,工作繁琐且总是重复,导致员工工作一段时间后身体很容易出现疲劳的状况,影响工作情绪,并且在下料时需要将电线放置在指定位置上,人工完成容易出现放置失误,而使用下料机械手进行下料处理虽然工作准确性高,但是成本较大,并且在工作时需要将电线送至固定位置,否则容易出现夹持失误,损伤电线。因此,解决电线插头线移动不便的问题就显得尤为重要了。
发明内容
本发明的目的是提供一种电线插头线自动移动装置,通过电线夹持夹对电线进行运输,并通过移动线夹对电线进行下料移位,将电线移动至电线头放置架上,并通过红外线检测器和电线位置检测器对夹取精度进行提升,解决了电线插头线移动不便的问题。
本发明提供一种电线插头线自动移动装置,包括传输轨道,所述传输轨道上设置有电线夹持夹,所述电线夹持夹分布在传输轨道上,所述传输轨道上方设置有移动线夹,所述移动线夹上端设置有横向伸缩气缸,所述横向伸缩气缸上端设置有升降气缸,所述传输轨道旁设置有电线头放置架,所述移动线夹上设置有红外线检测器,通过红外线检测器对电线夹持夹的位置进行检测,所述电线头放置架旁设置有电线位置检测器,所述红外线检测器和电线位置检测器分别与移动线夹、横向伸缩气缸和升降气缸相关联。
进一步改进在于:所述传输轨道上设置有位置限位档头,所述位置限位档头后端设置有阻挡气缸。
进一步改进在于:所述移动线夹下方一侧设置有线头分线爪,通过线头分线爪对插头线头进行分开。
进一步改进在于:所述电线头放置架一侧设置有接近传感器,所述接近传感器下端设置有计数器,通过计数器对电线头放置架上放置过的电线数量进行计数。
本发明的有益效果是:通过电线夹持夹对电线进行运输,并通过移动线夹对电线进行下料移位,将电线移动至电线头放置架上,并通过红外线检测器和电线位置检测器对夹取精度进行提升,并且通过位置限位档头对电线夹持夹的停止位置进行限定,提高准确度,通过计数器自动完成计数工作,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中:1-传输轨道,2-电线夹持夹,3-移动线夹,4-横向伸缩气缸,5-升降气缸,6-电线头放置架,7-红外线检测器,8-电线位置检测器,9-位置限位档头,10-阻挡气缸,11-线头分线爪,12-接近传感器,13-计数器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所述,本实施例提供一种电线插头线自动移动装置,包括传输轨道1,所述传输轨道1上设置有电线夹持夹2,所述电线夹持夹2分布在传输轨道1上,所述传输轨道1上方设置有移动线夹3,所述移动线夹3上端设置有横向伸缩气缸4,所述横向伸缩气缸4上端设置有升降气缸5,所述传输轨道1旁设置有电线头放置架6,所述移动线夹3上设置有红外线检测器7,通过红外线检测器7对电线夹持夹2的位置进行检测,所述电线头放置架6旁设置有电线位置检测器8,所述红外线检测器7和电线位置检测器8分别与移动线夹3、横向伸缩气缸4和升降气缸5相关联。所述传输轨道1上设置有位置限位档头9,所述位置限位档头9后端设置有阻挡气缸10。所述移动线夹3下方一侧设置有线头分线爪11,通过线头分线爪11对插头线头进行分开。所述电线头放置架6一侧设置有接近传感器12,所述接近传感器12下端设置有计数器13,通过计数器13对电线头放置架6上放置过的电线数量进行计数。通过电线夹持夹2对电线进行运输,并通过移动线夹3对电线进行下料移位,将电线移动至电线头放置架6上,并通过红外线检测器7和电线位置检测器8对夹取精度进行提升,并且通过位置限位档头9对电线夹持夹2的停止位置进行限定,提高准确度,通过计数器13自动完成计数工作,提高工作效率。
Claims (4)
1.一种电线插头线自动移动装置,包括传输轨道(1),所述传输轨道(1)上设置有电线夹持夹(2),所述电线夹持夹(2)分布在传输轨道(1)上,其特征在于:所述传输轨道(1)上方设置有移动线夹(3),所述移动线夹(3)上端设置有横向伸缩气缸(4),所述横向伸缩气缸(4)上端设置有升降气缸(5),所述传输轨道(1)旁设置有电线头放置架(6),所述移动线夹(3)上设置有红外线检测器(7),通过红外线检测器(7)对电线夹持夹(2)的位置进行检测,所述电线头放置架(6)旁设置有电线位置检测器(8),所述红外线检测器(7)和电线位置检测器(8)分别与移动线夹(3)、横向伸缩气缸(4)和升降气缸(5)相关联。
2.如权利要求1所述的电线插头线自动移动装置,其特征在于:所述传输轨道(1)上设置有位置限位档头(9),所述位置限位档头(9)后端设置有阻挡气缸(10)。
3.如权利要求1所述的电线插头线自动移动装置,其特征在于:所述移动线夹(3)下方一侧设置有线头分线爪(11),通过线头分线爪(11)对插头线头进行分开。
4.如权利要求1所述的电线插头线自动移动装置,其特征在于:所述电线头放置架(6)一侧设置有接近传感器(12),所述接近传感器(12)下端设置有计数器(13),通过计数器(13)对电线头放置架(6)上放置过的电线数量进行计数。
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