CN107768960A - 电线插头线自动移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电线插头线自动移动装置，包括传输轨道，传输轨道上设置电线夹持夹，电线夹持夹分布在传输轨道上，传输轨道上方设置移动线夹，移动线夹上端设置横向伸缩气缸，横向伸缩气缸上端设置升降气缸，传输轨道旁设置电线头放置架，移动线夹上设置红外线检测器，电线头放置架旁设置电线位置检测器，红外线检测器和电线位置检测器分别与移动线夹、横向伸缩气缸和升降气缸相关联。通过电线夹持夹对电线进行运输，由移动线夹对电线进行下料移位，将电线移动至电线头放置架上，通过红外线检测器和电线位置检测器对夹取精度进行提升，并由位置限位档头对电线夹持夹的停止位置限定，提高准确度，通过计数器自动完成计数工作，提高工作效率。

Description

电线插头线自动移动装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电线制备领域，尤其涉及一种电线插头线自动移动装置。

背景技术

[0002] 目前在对电线制备领域中，对插头进行制备时，需要对插头进行压端子工作，而目 前在对插头电线进行移动时，通常是人工进行下料移动，工作繁琐且总是重复，导致员工工 作一段时间后身体很容易出现疲劳的状况，影响工作情绪，并且在下料时需要将电线放置 在指定位置上，人工完成容易出现放置失误，而使用下料机械手进行下料处理虽然工作准 确性高，但是成本较大，并且在工作时需要将电线送至固定位置，否则容易出现夹持失误， 损伤电线。因此，解决电线插头线移动不便的问题就显得尤为重要了。

发明内容

[0003]本发明的目的是提供一种电线插头线自动移动装置，通过电线夹持夹对电线进行 运输，并通过移动线夹对电线进行下料移位，将电线移动至电线头放置架上，并通过红外线 检测器和电线位置检测器对夹取精度进行提升，解决了电线插头线移动不便的问题。

[0004]本发明提供一种电线插头线自动移动装置，包括传输轨道，所述传输轨道上设置 有电线夹持夹，所述电线夹持夹分布在传输轨道上，所述传输轨道上方设置有移动线夹，所 述移动线夹上端设置有横向伸缩气缸，所述横向伸缩气缸上端设置有升降气缸，所述传输 轨道旁设置有电线头放置架，所述移动线夹上设置有红外线检测器，通过红外线检测器对 电线夹持夹的位置进行检测，所述电线头放置架旁设置有电线位置检测器，所述红外线检 测器和电线位置检测器分别与移动线夹、横向伸缩气缸和升降气缸相关联。

[0005]进一步改进在于:所述传输轨道上设置有位置限位档头，所述位置限位档头后端 设置有阻挡气缸。

[0006]进一步改进在于:所述移动线夹下方一侧设置有线头分线爪，通过线头分线爪对 插头线头进行分开。

[0007]进一步改进在于:所述电线头放置架一侧设置有接近传感器，所述接近传感器下 端设置有计数器，通过计数器对电线头放置架上放置过的电线数量进行计数。

[0008]本发明的有益效果是:通过电线夹持夹对电线进行运输，并通过移动线夹对电线 进行下料移位，将电线移动至电线头放置架上，并通过红外线检测器和电线位置检测器对 夹取精度进行提升，并且通过位置限位档头对电线夹持夹的停止位置进行限定，提高准确 度，通过计数器自动完成计数工作，提高工作效率。

附图说明

[0009]图1为本发明的结构示意图。

[0010]、其中：1—传输轨道，2_电线夹持夹，3-移动线夹，4-横向伸缩气缸，5-升降气缸，6-电线头放置架，7-红外线检测器，S—电线位置检测器，9_位置限位档头，1〇_阻挡气缸，丨卜线 头分线爪，12-接近传感器，13-计数器。

具体实施方式

[0011]为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例 仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

[0012]如图1所述，本实施例提供一种电线插头线自动移动装置，包括传输轨道1，所述传 输轨道1上设置有电线夹持夹2,所述电线夹持夹2分布在传输轨道1上，所述传输轨道1上方 设置有移动线夹3,所述移动线夹3上端设置有横向伸缩气缸4,所述横向伸缩气缸4上端设 置有升降气缸5,所述传输轨道1旁设置有电线头放置架6,所述移动线夹3上设置有红外线 检测器7,通过红外线检测器7对电线夹持夹2的位置进行检测，所述电线头放置架6旁设置 有电线位置检测器8,所述红外线检测器7和电线位置检测器8分别与移动线夹3、横向伸缩 气缸4和升降气缸5相关联。所述传输轨道1上设置有位置限位档头9,所述位置限位档头9后 端设置有阻挡气缸10。所述移动线夹3下方一侧设置有线头分线爪11，通过线头分线爪n对 插头线头进行分开。所述电线头放置架6—侧设置有接近传感器12,所述接近传感器12下端 设置有计数器13,通过计数器13对电线头放置架6上放置过的电线数量进行计数。通过电线 夹持夹2对电线进行运输，并通过移动线夹3对电线进行下料移位，将电线移动至电线头放 置架6上，并通过红外线检测器7和电线位置检测器8对夹取精度进行提升，并且通过位置限 位档头9对电线夹持夹2的停止位置进行限定，提高准确度，通过计数器13自动完成计数工 作，提高工作效率。

Claims (4)

1. i •一种电线插头线自动移动装置，包括传输轨道（i)，所述传输轨道a)上设置有电线 夹持夹(2)，所述电线夹持夹(2)分布在传输轨道(1)上，其特征在于:所述传输轨道(1)上方 设置有移动线夹(3)，所述移动线夹（3)上端设置有横向伸缩气缸(4)，所述横向伸缩气缸 (4)上端设置有升降气缸(5)，所述传输轨道（1)旁设置有电线头放置架(6)，所述移动线夹 (3)上设置有红外线检测器(7)，通过红外线检测器(7)对电线夹持夹(2)的位置进行检测， 所述电线头放置架(6)旁设置有电线位置检测器(8)，所述红外线检测器(7)和电线位置检 测器(8)分别与移动线夹(3)、横向伸缩气缸(4)和升降气缸(5)相关联。
2. 2. 如权利要求1所述的电线插头线自动移动装置，其特征在于:所述传输轨道（1)上设 置有位置限位档头(9)，所述位置限位档头(9)后端设置有阻挡气缸(1〇)。
3. 3. 如权利要求1所述的电线插头线自动移动装置，其特征在于:所述移动线夹（3)下方 一侧设置有线头分线爪(11)，通过线头分线爪(1丨)对插头线头进行分开。
4. 4. 如权利要求1所述的电线插头线自动移动装置，其特征在于:所述电线头放置架(6) 一侧设置有接近传感器（12)，所述接近传感器（12)下端设置有计数器（13)，通过计数器 (13)对电线头放置架(6)上放置过的电线数量进行计数。