CN107724976A - 连续管注入头移动装置 - Google Patents

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CN107724976A CN201711042908.9A CN201711042908A CN107724976A CN 107724976 A CN107724976 A CN 107724976A CN 201711042908 A CN201711042908 A CN 201711042908A CN 107724976 A CN107724976 A CN 107724976A
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/22Handling reeled pipe or rod units, e.g. flexible drilling pipes
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    • E21B15/00Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/003Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts adapted to be moved on their substructure, e.g. with skidding means; adapted to drill a plurality of wells

Abstract

本申请提供了一种连续管注入头移动装置,其包括:竖直设置的井架;固定设置在所述井架上的第一承载框架,所述第一承载框架上设置有沿第一方向延伸的滑轨;第二承载框架,所述第二承载框架上设置有滑轮,所述滑轮设置在所述滑轨上,从而所述第二承载框架能在所述第一承载框架沿所述第一方向移动;用于承载所述连续管注入头的第三承载框架,所述第三承载框架设置在所述第二承载框架上,所述第三承载框架能在所述第二承载框架沿第二方向移动,所述第二方向与所述第一方向相垂直。本申请实施方式的连续管注入头移动装置使连续管注入头的移动作业变的安全方便。

Description

连续管注入头移动装置
技术领域
[0001]本申请涉及钻井设备技术领域,尤其涉及一种连续管注入头移动装置。
背景技术
[0002]本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息,而不构成现有技术。
[0003]连续管是一种新的钻井工艺,相比于钻杆,连续管不用上卸扣,可弯曲运输,大大 减少了工人上卸扣的劳动强度、节省钻井时间、提高了钻井效率。连续管刚开始应用时只是 在修井、洗井、压裂等作业中使用,可随着技术的发展。现在,越来越多的连续管被用于钻井 作业,直接取代钻杆。
[0004]但是,现在应用连续管钻井时还有几方面需要注意的情况。首先,在进行连续管钻 井作业更换工具串时,注入头需要通过钢丝绳由大钩吊起。这时工人需要在连续管注入头 下面进行操作,注入头只靠钢丝绳进行悬吊,周围无固定,对工人的安全造成了极大的威 胁。
[0005] 其次,在连接井下工具串时,为方便井口作业,需将注入头吊离井口位置。等安装 完毕后,还需将注入头重新吊回到钻台面。在此过程中,有时还需借助吊车进行辅助作业。 且来回调离井口浪费时间,还增加作业风险。
[0006] 最后在进行连续管钻井作业期间,为避免注入头受外力倾倒。还需在开始钻井之 前,对注入头进行固定,一般采用钢丝绳牵拉方式进行固定。这样在作业时,钻台面就显得 很混乱,在作业过程中如发生意外,不容易进行处理。
[0007] 综上所述,在现有钻机上进行连续管钻井作业十分不便,易发生很大安全风险,还 有很多需要改进的地方。
[0008] 应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、 完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。 发明内容
[0009] 基于前述的现有技术缺陷,本申请实施方式提供了一种连续管注入头移动装置, 其能够使连续管注入头的移动作业变的安全方便。
[0010] 为了实现上述目的,本申请提供了如下的技术方案。
[0011] 一种连续管注入头移动装置,包括:
[0012] 竖直设置的井架;
[0013] 固定设置在所述井架上的第一承载框架,所述第一承载框架上设置有沿第一方向 延伸的滑轨;
[0014] 第二承载框架,所述第二承载框架上设置有滑轮,所述滑轮设置在所述滑轨上,从 而所述第二承载框架能在所述第一承载框架沿所述第一方向移动;
[0015] 用于承载所述连续管注入头的第三承载框架,所述第三承载框架设置在所述第二 承载框架上,所述第三承载框架能在所述第二承载框架沿第二方向移动,所述第二方向与 所述第一方向相垂直。
[0016] 优选地,所述第一承载框架包括:
[0017] 第一承载架构层,所述第一承载架构层包括两个第一支撑件和一个第一桥接件, 两个所述第一支撑件的一端固定设置在所述井架上,两个所述第一支撑件的另一端分别与 所述第一桥接件的两端相连接;
[0018] 位于所述第一承载架构层下方的第二承载架构层,所述第二承载架构层包括两个 第二支撑件和一个第二桥接件,两个所述第二支撑件的一端固定设置在所述井架上,两个 所述第二支撑件的另一端分别与所述第二桥接件的两端相连接;
[0019] 多个连接件,多个连接件设置在所述第一承载架构层和所述第二承载架构层之 间。
[0020] 优选地,所述连续管注入头移动装置还包括:两个提拉件,其中一个所述提拉件的 一端固定连接其中一个所述第一支撑件远离所述井架的端部,另一端与所述井架固定连 接;另一个所述提拉件的一端固定连接另一个所述第一支撑件远离所述井架的端部,另一 端与所述井架固定连接。
[0021] 优选地,所述连续管注入头移动装置还包括:两个角形顶撑板,其中一个所述角形 顶撑板的一个侧壁顶撑在其中一个所述第二支撑件的下壁,另一个侧壁与所述井架固定连 接;另一个所述角形顶撑板的一个侧壁顶撑在另一个所述第二支撑件的下壁,另一个侧壁 与所述井架固定连接。
[0022] 优选地,所述滑轨的数量为四个,四个所述滑轨分别与两个所述第一支撑件和两 个所述第二支撑件的内侧壁可拆卸连接,四个所述滑轨远离所述第一桥接件和所述第二桥 接件的端部与所述井架固定连接。
[0023] 优选地,所述连续管注入头移动装置还包括:第一液压缸,所述第一液压缸的缸筒 固定设置在所述第一承载框架上,所述第一液压缸的活塞与所述第二承载框架相连接。
[0024] 优选地,所述第二承载框架包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和第四支撑 臂,第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和第四支撑臂顺次连接,从而使所述第二承载框 架呈矩形状,其中,所述第一支撑臂和所述第三支撑臂相对且平行设置,所述第二支撑臂和 所述第四支撑臂相对且平行设置;
[0025] 所述滑轮的数量为多个,多个所述滑轮分别设置在所述第一支撑臂和所述第三支 撑臂的上端和下端,所述第二支撑臂和所述第四支撑臂上分别设置有沿所述第二方向延伸 的第一长孔和第二长孔。
[0026] 优选地,所述第三承载框架包括第五支撑臂、第六支撑臂、第七支撑臂和第八支撑 臂,第五支撑臂、第六支撑臂、第七支撑臂和第八支撑臂顺次连接,从而使所述第三承载框 架呈矩形状,其中,所述第五支撑臂和所述第七支撑臂相对且平行设置,所述第六支撑臂和 所述第八支撑臂相对且平行设置;
[0027] 所述第六支撑板和所述第八支撑臂的下端分别设置向下延伸的第一肋板和第二 肋板,所述第一肋板和所述第二肋板上分别设置有第一通孔和第二通孔,其中,所述第一通 孔和所述第二通孔分别与所述第一长孔和所述第二长孔相对应,所述第一通孔和所述第一 长孔中穿设第一连接销,所述第二通孔和所述第二长孔中穿设有第二连接销。
[0028]优选地,所述连续管注入头移动装置还包括:第二液压缸,所述第二液压缸的缸筒 固定设置在所述第二承载框架上,所述第二液压缸的活塞与所述第三承载框架相连接。 [0029] 一种连续管注入头移动装置,包括:
[0030] 竖直设置的井架;
[0031] 第一承载框架,所述第一承载框架包括:
[0032] 第一承载架构层,所述第一承载架构层包括两个第一支撑件和一个第一桥接件, 两个所述第一支撑件的一端固定设置在所述井架上,两个所述第一支撑件的另一端分别与 所述第一桥接件的两端相连接;
[0033]位于所述第一承载架构层下方的第二承载架构层,所述第二承载架构层包括两个 第二支撑件和一个第二桥接件,两个所述第二支撑件的一端固定设置在所述井架上,两个 所述第二支撑件的另一端分别与所述第二桥接件的两端相连接;
[0034]多个连接件,多个连接件设置在所述第一承载架构层和所述第二承载架构层之 间;
[0035] 沿第一方向延伸的四个滑轨,四个所述滑轨分别与两个所述第一支撑件和两个所 述第二支撑件的内侧壁可拆卸连接,四个所述滑轨远离所述第一桥接件和所述第二桥接件 的端部与所述井架固定连接;
[0036]第二承载框架,所述第二承载框架包括:
[0037]第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和第四支撑臂,第一支撑臂、第二支撑臂、第 三支撑臂和第四支撑臂顺次连接,从而使所述第二承载框架呈矩形状,其中,所述第一支撑 臂和所述第三支撑臂相对且平行设置,所述第二支撑臂和所述第四支撑臂相对且平行设 置;
[0038]多个滑轮,多个所述滑轮分别设置在所述第一支撑臂和所述第三支撑臂的上端和 下端,所述第二支撑臂和所述第四支撑臂上分别设置有沿第二方向延伸的第一长孔和第二 长孔,所述第二方向与所述第一方向相垂直;
[0039] 第一液压缸,所述第一液压缸的缸筒固定设置在所述第一承载框架上,所述第一 液压缸的活塞与所述第二承载框架相连接,从而所述第一液压缸能推动所述第二承载框架 在所述第一承载框架的滑轨上沿所述第一方向移动;
[0040] 用于承载所述连续管注入头的第三承载框架,所述第三承载框架包括:
[0041] 第五支撑臂、第六支撑臂、第七支撑臂和第八支撑臂,第五支撑臂、第六支撑臂、第 七支撑臂和第八支撑臂顺次连接,从而使所述第三承载框架呈矩形状,其中,所述第五支撑 臂和所述第七支撑臂相对且平行设置,所述第六支撑臂和所述第八支撑臂相对且平行设 置;
[0042] 所述第六支撑板和所述第八支撑臂的下端分别设置向下延伸的第一肋板和第二 肋板,所述第一肋板和所述第二肋板上分别设置有第一通孔和第二通孔,其中,所述第一通 孔和所述第二通孔分别与所述第一长孔和所述第二长孔相对应,所述第一通孔和所述第一 长孔中穿设第一连接销,所述第二通孔和所述第二长孔中穿设有第二连接销;
[0043] 第二液压缸,所述第二液压缸的缸筒固定设置在所述第二承载框架上,所述第二 液压缸的活塞与所述第三承载框架相连接,从而所述第二液压缸能推动所述第三承载框架 在所述第二承载框架上沿所述第二方向移动。
[0044」借由以上的技术方案,本申请实施方式的连续管注入头移动装置,通过在第一承 载框架上的能沿第一方向移动的第二承载框架,并在第二承载框架上设置能沿与第一方向 相垂直的第二方向移动的第三承载框架,从而设置在第三承载框架上的连接管注入头能够 沿第一方向和/或第二方向移动,其中,沿第一方向的移动可以用于完成钻井模式的切换, 沿第二方向的移动可以实现对连续管注入头的微调作业,如此,提供了一种无需钢丝绳悬 吊即可实现连续管注入头的移动装置,使连续管注入头的移动作业变的安全方便。
[0045] ^照后文的说明和附图,详细公开了本发明的特定实施方式,指明了本发明的原 理可以被采用的方式。应该理解,本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权 利要求的精神和条款的范围内,本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
[0046]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多 个其它实施方式中使用,与其它实施方式中的特征相组合,或替代其它实施方式中的特征。 [0047]应该强调,术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在,但并 不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0048]在此描述的附图仅用于解释目的,而不以任何方式来限制本申请公开的范围。另 夕卜,图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的,用于帮助对本申请的理解,并不是具 体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下,可以根据 具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中:
[0049]图1为连续管注入头与本申请的连续管注入头移动装置的装配结构示意图;
[0050]图2为本申请的连续管注入头移动装置的结构示意图;
[0051]图3为图2中第一承载框架的结构示意图;
[0052]图4为图2中第二承载框架的结构示意图;
[0053]图5为图2中第三承载框架的结构示意图。
具体实施方式
[0054]需要说明的是,当一个零部件被称为“设置于”另一个零部件,它可以直接在另一 个零部件上或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件, 它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。本文所使用的术语“垂 直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述是基于说明书附图为了说明的目的,并不表示是唯 一的实施方式。
[0055]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个 相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0056]如图1至图5所示,本申请实施方式提供的一种连续管注入头移动装置,其可以包 括:竖直设置的井架4;固定设置在所述井架4上的第一承载框架1,所述第一承载框架1上设 置有沿第一方向L1延伸的滑轨101;第二承载框架2,所述第二承载框架2上设置有滑轮200, 所述滑轮2〇〇设置在所述滑轨101上,从而所述第二承载框架2能在所述第一承载框架1沿所 述第一方向L1移动;用于承载所述连续管注入头12的第三承载框架3,所述第三承载框架3 设置在所述第二承载框架2上,所述第三承载框架3能在所述第二承载框架2沿第二方向L2 移动,所述第二方向L2与所述第一方向L1相垂直。
[0057] 其中,井架4可以包括两个并列固定设置在地面上的钢制结构件,其用于承载本申 请实施方式的连续管注入头移动装置的整体结构和重量。
[0058] 如图3所示,第一承载框架1可以包括:第一承载架构层1〇2,所述第一承载架构层 102包括两个第一支撑件1021和一个第一桥接件1022,两个所述第一支撑件1021的一端固 定设置在所述井架4上,两个所述第一支撑件1021的另一端分别与所述第一桥接件1022的 两端相连接;位于所述第一承载架构层102下方的第二承载架构层1〇3,所述第二承载架构 层103包括两个第二支撑件1031和一个第二桥接件1032,两个所述第二支撑件1031的一端 固定设置在所述井架4上,两个所述第二支撑件1031的另一端分别与所述第二桥接件1032 的两端相连接;多个连接件104,多个连接件104设置在所述第一承载架构层102和所述第二 承载架构层103之间。
[0059]两个第一支撑件1021和两个第二支撑件1031具体可以为横向延伸的钢制结构件, 其一端通过焊接的方式固定连接在井架4上,另一端沿第一方向Ll(在这里,将第一方向L1 定义为前后方向,即连续管注入头12可移动的前后方向)水平延伸。两个第一支撑件1021和 两个第二支撑件1031水平延伸出去的两个端部分别第一桥接件1022和第二桥接件1032固 定连接。同样的,第一桥接件1022和第二桥接件1032也可以为钢制结构件,其也可以通过焊 接的方式与第一支撑件1021和第二支撑件1031固定连接。
[0060]继续参阅图3,在一个实施方式中,为了提高第一承载框架1的承载强度,连续管注 入头移动装置还可以包括:两个提拉件105,其中一个提拉件105的一端固定连接其中一个 第一支撑件1021远离井架4的端部,另一端与井架4固定连接;另一个提拉件105的一端固定 连接另一个第一支撑件1021远离井架4的端部,另一端与井架4固定连接。
[0061] 进一步地,连续管注入头移动装置还可以包括:两个角形顶撑板106,两个角形顶 撑板106至少具有两个相互垂直的侧壁,以便于与第二支撑件1031的下壁和井架4相固定连 接。具体的,其中一个角形顶撑板106的一个侧壁顶撑在其中一个第二支撑件1031的下壁, 另一个侧壁与井架4固定连接;另一个角形顶撑板106的一个侧壁顶撑在另一个第二支撑件 1031的下壁,另一个侧壁与井架4固定连接。
[0062]通过设置两个提拉件10f5和两个角形顶撑板106,可以分别从上方和下方对第一承 载框架1施加提拉力和顶撑力,从而大大提升第一承载框架1的承载能力。同样的,两个提拉 件105和两个角形顶撑板1〇6也可以为钢制结构件,其也可以通过焊接的方式与第一支撑件 1021和井架4固定连接。
[0063]继续参阅图3,在一个实施方式中,滑轨1〇1的数量为四个,四个滑轨101分别与两 个第一支撑件1〇21和两个第二支撑件1031的内侧壁可以通过螺栓与两个第一支撑件1021 和两个第二支撑件1031的内侧壁可拆卸连接,四个滑轨1〇1远离第一桥接件1〇22和第二桥 接件1〇32的端部与井架4固定连接。具体的,四个滑轨1〇1远离第一桥接件1022和第二桥接 件1032的端部可以通过焊接,或者加持板配合螺栓连接的方式实现与井架4的固定连接。 [00M]如图2所示,在一个实施方式中,为了实现第二承载框架2相对于第一承载框架!沿 第一'方向L1移动,连续s注入头移动装置还可以包括:第一•液压缸5,第一液压缸5的缸筒固 定设置在第一承载框架1上(具体的,可以为第一液压缸5的缸筒固定设置在第一承载框架1 的连接件104上),第一液压缸5的活塞与第二承载框架2相连接。这样,通过第一液压缸5的 活塞伸缩移动,配合滑轮200和滑轨101的作用,从而可以推动第二承载框架2第一承载框架 1的滑轨101上沿第一方向L1移动。
[0065]如图4所示,第二承载框架2可以包括第一支撑臂201、第二支撑臂2〇2、第三支撑臂 203和第四支撑臂204,第一支撑臂201、第二支撑臂202、第三支撑臂203和第四支撑臂204顺 次连接,从而使第二承载框架2呈矩形状,其中,第一支撑臂201和第三支撑臂203相对且平 行设置,第二支撑臂202和第四支撑臂204相对且平行设置。
[0066]进一步地,滑轮200的数量为多个,多个滑轮200分别设置在第一支撑臂201和第三 支撑臂203的上端和下端,第二支撑臂202和第四支撑臂204上分别设置有沿第二方向L2延 伸的第一长孔2021和第二长孔2041。
[0067]同样的,第一支撑臂201、第二支撑臂202、第三支撑臂203和第四支撑臂204也可以 为钢制结构件,其也可以通过焊接的方式实现顺次连接。
[0068]由于滑轨101的数量为四个,通过设置将多个滑轮200分别设置在第一支撑臂201 和第三支撑臂203的上端和下端,从而形成四个滑轮组,四个滑轮组分别与四个滑轨101对 应安装,从而可以较佳地降低第二承载框架2的移动阻力。
[0069]如图5所示,第三承载框架3可以包括第五支撑臂301、第六支撑臂302、第七支撑臂 303和第八支撑臂3〇4,第五支撑臂301、第六支撑臂302、第七支撑臂303和第八支撑臂304顺 次连接,从而使所述第三承载框架3呈矩形状,其中,第五支撑臂301和第七支撑臂303相对 且平行设置,第六支撑臂302和第八支撑臂304相对且平行设置。
[0070]同样的,第五支撑臂301、第六支撑臂302、第七支撑臂303和第八支撑臂304也可以 为钢制结构件,其也可以通过焊接的方式实现顺次连接。
[0071]第六支撑臂302和第八支撑臂304的下端分别设置向下延伸的第一肋板305和第二 肋板306,第一肋板305和第二肋板306上分别设置有第一通孔3051和第二通孔3061,其中, 第一通孔3051和第二通孔3061分别与第一长孔2021和第二长孔2041相对应,如图2所示,第 一通孔3〇51和第一长孔2021中穿设第一连接销6,第二通孔3〇61和第二长孔2041中穿设有 第二连接销7。
[0072]通过在第一通孔3051和第一长孔2021中穿设第一连接销6,第二通孔3061和第二 长孔2041中穿设第二连接销7,从而第三承载框架3在第二承载框架2上移动时,可以对第三 承载框架3起到限位的作用,防止第三承载框架3与第二承载框架2发生滑脱。
[0073]如图2所示,在一个实施方式中,为了实现第三承载框架3相对于第二承载框架2沿 第二方向L2移动,连续管注入头移动装置还可以包括:第二液压缸8,第二液压缸8的缸筒固 定设置在第二承载框架2上具体的,可以为第二液压缸8的缸筒固定设置在第六支撑臂3〇2 上),第二液压缸8的活塞与第三承载框架3相连接。这样,通过第二液压缸8的活塞伸缩移 动,第一连接销6和第二连接销7可以分别在第一长孔和第二长孔2041中移动,从而实 现第三承载框架3在第二承载框架2上沿第二方向L2移动。
[0074]进一步地,连续管注入头移动装置还可以包括:四个立柱307,四个立柱3〇7分别固 定设置在呈矩形状的第三承载框架3的四个角点上。结合参阅图丨所示,连续管注入头12的 下端设置有四个套筒9,通过在第三承载框架3的四个角点上设置四个立柱3〇7,该四个立柱 307可以对应插入四个套筒9中,从而实现对连续管注入头12的限位,防止连续管注入头12 发生晃动。
[0075]如图1所示,为了方便工作人员操作,本申请实施方式的连续管注入头移动装置还 可以固定设置在第一承载框架1外侧的过道10,过道10可以供工作人员站立和行走。为了防 止工作人员从过道10上跌落,其上还可以设置有防护栏11。
[0076] 本申请实施方式的连续管注入头移动装置,通过在第一承载框架1上的能沿第一 方向L1移动的第二承载框架2,并在第二承载框架2上设置能沿与第一方向L1相垂直的第二 方向L2移动的第三承载框架3,从而设置在第三承载框架3上的连接管注入头能够沿第一方 向L1和/或第二方向L2移动,其中,沿第一方向L1的移动可以用于完成钻井模式的切换,沿 第二方向L2的移动可以实现对连续管注入头12的微调作业,如此,提供了一种无需钢丝绳 悬吊即可实现连续管注入头12的移动装置,使连续管注入头12的移动作业变的安全方便。
[0077] 需要说明的是,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别 类似的对象,两者之间并不存在先后顺序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在 本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0078]应该理解,以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描 述,在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易 见的。因此,本教导的范围不应该参照上述描述来确定,而是应该参照前述权利要求以及这 些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。在前述权利要求中省略这里公开的主题的 任何方面并不是为了放弃该主体内容,也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的 申请主题的一部分。

Claims (10)

1. 一种连续管注入头移动装置,其特征在于,包括: 竖直设置的井架; 固定设置在所述井架上的第一承载框架,所述第一承载框架上设置有沿第一方向延伸 的滑轨; 第二承载框架,所述第二承载框架上设置有滑轮,所述滑轮设置在所述滑轨上,从而所 述第二承载框架能在所述第一承载框架沿所述第一方向移动; 用于承载所述连续管注入头的第三承载框架,所述第三承载框架设置在所述第二承载 框架上,所述第三承载框架能在所述第二承载框架沿第二方向移动,所述第二方向与所述 第一方向相垂直。
2. 如权利要求1所述的连续管注入头移动装置,其特征在于,所述第一承载框架包括: 第一承载架构层,所述第一承载架构层包括两个第一支撑件和一个第一桥接件,两个 所述第一支撑件的一端固定设置在所述井架上,两个所述第一支撑件的另一端分别与所述 第一桥接件的两端相连接; 位于所述第一承载架构层下方的第二承载架构层,所述第二承载架构层包括两个第二 支撑件和一个第二桥接件,两个所述第二支撑件的一端固定设置在所述井架上,两个所述 第二支撑件的另一端分别与所述第二桥接件的两端相连接; 多个连接件,多个连接件设置在所述第一承载架构层和所述第二承载架构层之间。
3. 如权利要求2所述的连续管注入头移动装置,其特征在于,所述连续管注入头移动装 置还包括:两个提拉件,其中一个所述提拉件的一端固定连接其中一个所述第一支撑件远 离所述井架的端部,另一端与所述井架固定连接;另一个所述提拉件的一端固定连接另一 个所述第一支撑件远离所述井架的端部,另一端与所述井架固定连接。
4. 如权利要求2所述的连续管注入头移动装置,其特征在于,所述连续管注入头移动装 置还包括:两个角形顶撑板,其中一个所述角形顶撑板的一个侧壁顶撑在其中一个所述第 二支撑件的下壁,另一个侧壁与所述井架固定连接;另一个所述角形顶撑板的一个侧壁顶 撑在另一个所述第二支撑件的下壁,另一个侧壁与所述井架固定连接。
5. 如权利要求2所述的连续管注入头移动装置,其特征在于,所述滑轨的数量为四个, 四个所述滑轨分别与两个所述第一支撑件和两个所述第二支撑件的内侧壁可拆卸连接,四 个所述滑轨远离所述第一桥接件和所述第二桥接件的端部与所述井架固定连接。
6. 如权利要求1所述的连续管注入头移动装置,其特征在于,所述连续管注入头移动装 置还包括:第一液压缸,所述第一液压缸的缸筒固定设置在所述第一承载框架上,所述第一 液压缸的活塞与所述第二承载框架相连接。
7. 如权利要求1所述的连续管注入头移动装置,其特征在于,所述第二承载框架包括第 一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和第四支撑臂,第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和 第四支撑臂顺次连接,从而使所述第二承载框架呈矩形状,其中,所述第一支撑臂和所述第 三支撑臂相对且平行设置,所述第二支撑臂和所述第四支撑臂相对且平行设置; 所述滑轮的数量为多个,多个所述滑轮分别设置在所述第一支撑臂和所述第三支撑臂 的上端和下端,所述第二支撑臂和所述第四支撑臂上分别设置有沿所述第二方向延伸的第 一长孔和第—长孔。
8. 如权利要求7所述的连续管注入头移动装置,其特征在于,所述第三承载框架包括第 五支撑臂、第六支撑臂、第七支撑臂和第八支撑臂,第五支撑臂、第六支撑臂、第七支撑臂和 第八支撑臂顺次连接,从而使所述第三承载框架呈矩形状,其中,所述第五支撑臂和所述第 七支撑臂相对且平行设置,所述第六支撑臂和所述第八支撑臂相对且平行设置; 所述第六支撑板和所述第八支撑臂的下端分别设置向下延伸的第一肋板和第二肋板, 所述第一肋板和所述第二肋板上分别设置有第一通孔和第二通孔,其中,所述第一通孔和 所述第二通孔分别与所述第一长孔和所述第二长孔相对应,所述第一通孔和所述第一长孔 中穿设第一连接销,所述第二通孔和所述第二长孔中穿设有第二连接销。
9. 如权利要求1所述的连续管注入头移动装置,其特征在于,所述连续管注入头移动装 置还包括:第二液压缸,所述第二液压缸的缸筒固定设置在所述第二承载框架上,所述第二 液压缸的活塞与所述第三承载框架相连接。
10. —种连续管注入头移动装置,其特征在于,包括: 竖直设置的井架; 第一承载框架,所述第一承载框架包括: 第一承载架构层,所述第一承载架构层包括两个第一支撑件和一个第一桥接件,两个 所述第一支撑件的一端固定设置在所述井架上,两个所述第一支撑件的另一端分别与所述 第一桥接件的两端相连接; 位于所述第一承载架构层下方的第二承载架构层,所述第二承载架构层包括两个第二 支撑件和一个第二桥接件,两个所述第二支撑件的一端固定设置在所述井架上,两个所述 第二支撑件的另一端分别与所述第二桥接件的两端相连接; 多个连接件,多个连接件设置在所述第一承载架构层和所述第二承载架构层之间; 沿第一方向延伸的四个滑轨,四个所述滑轨分别与两个所述第一支撑件和两个所述第 二支撑件的内侧壁可拆卸连接,四个所述滑轨远离所述第一桥接件和所述第二桥接件的端 部与所述井架固定连接; 第二承载框架,所述第二承载框架包括: 第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和第四支撑臂,第一支撑臂、第二支撑臂、第三支 撑臂和第四支撑臂顺次连接,从而使所述第二承载框架呈矩形状,其中,所述第一支撑臂和 所述第三支撑臂相对且平行设置,所述第二支撑臂和所述第四支撑臂相对且平行设置; 多个滑轮,多个所述滑轮分别设置在所述第一支撑臂和所述第三支撑臂的上端和下 端,所述第二支撑臂和所述第四支撑臂上分别设置有沿第二方向延伸的第一长孔和第二长 孔,所述第二方向与所述第一方向相垂直; 第一液压缸,所述第一液压缸的缸筒固定设置在所述第一承载框架上,所述第一液压 缸的活塞与所述第二承载框架相连接,从而所述第一液压缸能推动所述第二承载框架在所 述第一承载框架的滑轨上沿所述第一方向移动; 用于承载所述连续管注入头的第三承载框架,所述第三承载框架包括: 第五支撑臂、第六支撑臂、第七支撑臂和第八支撑臂,第五支撑臂、第六支撑臂、第七支 撑臂和第八支撑臂顺次连接,从而使所述第三承载框架呈矩形状,其中,所述第五支撑臂和 所述第七支撑臂相对且平行设置,所述第六支撑臂和所述第八支撑臂相对且平行设置; 所述第六支撑板和所述第八支撑臂的下端分别设置向下延伸的第一肋板和第二肋板, 所述第一肋板和所述第二肋板上分别设置有第一通孔和第二通孔,其中,所述第一通孔和 所述第二通孔分别与所述第一长孔和所述第二长孔相对应,所述第一通孔和所述第—长孔 中穿设第一连接销,所述第二通孔和所述第二长孔中穿设有第二连接销; 第二液压缸,所述第二液压缸的缸筒固定设置在所述第二承载框架上,所述第二液压 缸的活塞与所述第三承载框架相连接,从而所述第二液压缸能推动所述第三承载框架在所 述第二承载框架上沿所述第二方向移动。 v
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