CN107720330A - 一种分离式翻车机靠车板振打器及振打方法 - Google Patents

Abstract

一种分离式翻车机靠车板振打器及振打方法，属于翻车机设备技术领域，用于直接对车厢进行振打，又不会使靠车板产生振动，最终增强翻车机翻卸冻煤能力、减少故障频次。其技术方案是：它由安装框架、振打装置、支撑橡胶、偏心电机、弹簧、固定丝杠、固定螺栓构成。振打器镶嵌安装在靠车板内，利用偏心电机和弹簧使振打装置的振打板直接对车厢进行反复敲打，实现了振打部位从靠车板上的分离，可独立振动，既增加了振打效果，又避免了靠车板振动产生的多种停机故障，大大提升了翻车机翻卸冻煤的能力及作业效率。同时发明结构简单、设计合理，所采取的靠车板前侧开孔工艺，避免了靠车板的整体拆装，缩短了施工周期，减少了安装工程量，大幅节约了设备改造成本。

Description

一种分离式翻车机靠车板振打器及振打方法

技术领域

本发明为一种与翻车机靠车板分离的振打器，属于翻车机设备技术领域。

背景技术

在北方煤炭专业港口，冬季翻车机作业时，车厢内后残留大量的冻煤，致使翻车机翻卸不彻底，造成煤炭数量的亏吨。所以大部分北方港口翻车机均安装有振打装置，用于敲打车厢，把因结冻粘连于车厢的煤炭振打下来。每节车厢分别于靠车板侧和靠车板对侧设置有4台振打器，但靠车板侧的振打器安装在靠车板内侧，通过敲打靠车板将振动传递给车厢。这样便造成了两个问题：一是振打效果较差；二是靠车板被频繁振动，经常出现各种机械限位、液压信号误报、丢失等故障，造成停机，严重影响了作业效率。因此需要设计一种分离式振打器，直接对车厢进行振打又不会使靠车板产生振动，最终增强翻车机翻卸冻煤能力、减少故障频次，提高作业效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是设计一种与翻车机靠车板分离的振打器，既能直接振打火车车厢，又不会使靠车板振动，从而有效避免了振动造成的故障，提升了翻车机翻卸冻煤的能力，此外提供一种振打器的振打方法。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种分离式翻车机靠车板振打器，它的构成包括安装框架、振打装置、支撑橡胶块、偏心电机、弹簧、固定丝杠。安装框架由钢板组成，镶嵌焊接于翻车机靠车板上，振打装置通过固定螺栓和弹簧连接在安装框架上，偏心电机安装在振打装置内，振打板固定于振打装置上。

上述分离式翻车机靠车板振打器，所述安装框架为由钢板焊接而成的矩形筒状结构，安装时先在翻车机靠车板外侧按照安装框架尺寸开孔，然后将安装框架套入所开孔洞中，焊接进行固定。

上述分离式翻车机靠车板振打器，振打装置为由钢板焊接而成“凸”字形箱体，各个面均由矩形钢板组成，前端钢板厚度较厚为振打板，振打时振打装置前后方向反复运动，振打板直接作用于车厢。

上述分离式翻车机靠车板振打器，偏心电机安装在振打装置的箱体内，固定于振打板上。

上述分离式翻车机靠车板振打器，支撑橡胶块固定于振打装置箱体外侧的上下两个底面上，对振打装置起支撑作用。

上述分离式翻车机靠车板振打器，固定丝杠贯穿振打板、弹簧和安装框架，使振打装置和安装框架进行弹性连接，利用偏心电机和弹簧实现振打装置在安装框架内的前后反复运动，形成振打力。

此外，还提供一种翻车机振打方法，所述翻车机具有控制主机、视觉检测装置以及测重器，所述振打方法包括以下步骤：

步骤一：设置所述翻车机装备有多个分离式翻车机靠车板振打器，每个振打器具有唯一的编号；

步骤二：在靠车板上安装视觉检测装置，所述视觉检测装置间隔均匀的固定在翻车机靠车板上，与车皮不接触，所述四个视觉检测装置的拍摄范围覆盖整个车皮内部；

步骤三：设置翻车机的振打模式，所述振打模式包括以下三种：

离散振打：第一个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打，第二个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打；以此类推直至最后一个振打器停止振打；

间隔振打：第奇数个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打，第偶数个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打；如此循环5-10次；

定位振打：所述四个视觉检测装置拍摄车皮内部图像传送至控制主机，控制主机四个视觉检测装置的图像拼接成一副完整图像并转换成灰度图，控制主机根据所述灰度图确定图像中货物残留最多的位置，控制主机根据货物残留最多的位置确定距离该位置最近的振打器进行振打10s完成一次定位振打循环；重复执行所述定位振打循环；

步骤四：设置翻车机装备测重器，检测整个翻车机翻转机构及被翻转车皮的总重量M，由于已知翻车机翻转机构的重量为M0，空车皮的重量为M1，车皮中的货物重量为M2，当测重器检测M<M0+M1+M2×30%（即已经下料70%）时，控制分离式翻车机靠车板振打器进入离散振打模式；当测重器检测M<M0+M1+M2×20%（即已经下料80%）时，控制分离式翻车机靠车板振打器进入间隔振打模式；当测重器检测M<M0+M1+M2×10%（即已经下料90%），控制分离式翻车机靠车板振打器进入定位振打模式，执行10-50次定位振打后停止。

本发明的有益效果是：

本发明采用靠车板前侧开孔工艺，将振打器镶嵌安装在靠车板内，利用偏心电机和弹簧使振打板直接对车厢进行反复敲打，实现了振打部位从靠车板上的分离，可独立振动。从而既增加了振打效果，又避免了靠车板振动产生的多种停机故障，大大提升了翻车机翻卸冻煤的能力及作业效率。同时本发明结构简单、设计合理，所采取的靠车板前侧开孔工艺，避免了靠车板的整体拆装，缩短了施工周期，减少了安装工程量，大幅节约了设备改造成本。

附图说明

图1本发明的俯视剖面图；

图2图1的侧视剖面图；

图3图1的前视图；

图4本发明的安装布局图；

图中标记如下：安装框架1、振打装置2、支撑橡胶3、偏心电机4、弹簧5、固定丝杠6、固定螺栓7、振打板8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

一种分离式翻车机靠车板振打器，它的构成包括安装框架、振打装置、支撑橡胶块、偏心电机、弹簧、固定丝杠。安装框架由钢板组成，镶嵌焊接于翻车机靠车板上，振打装置通过固定螺栓和弹簧连接在安装框架上，偏心电机安装在振打装置内，振打板固定于振打装置上。

上述分离式翻车机靠车板振打器，所述安装框架为由钢板焊接而成的矩形筒状结构，安装时先在翻车机靠车板外侧按照安装框架尺寸开孔，然后将安装框架套入所开孔洞中，焊接进行固定。

上述分离式翻车机靠车板振打器，振打装置为由钢板焊接而成“凸”字形箱体，各个面均由矩形钢板组成，前端钢板厚度较厚为振打板，振打时振打装置前后方向反复运动，振打板直接作用于车厢。

上述分离式翻车机靠车板振打器，偏心电机安装在振打装置的箱体内，固定于振打板上。

上述分离式翻车机靠车板振打器，支撑橡胶块固定于振打装置箱体外侧的上下两个底面上，对振打装置起支撑作用。

上述分离式翻车机靠车板振打器，固定丝杠贯穿振打板、弹簧和安装框架，使振打装置和安装框架进行弹性连接，利用偏心电机和弹簧实现振打装置在安装框架内的前后反复运动，形成振打力。

此外，还提供一种翻车机振打方法，所述翻车机具有控制主机、视觉检测装置以及测重器，所述振打方法包括以下步骤：

步骤一：设置所述翻车机装备有多个分离式翻车机靠车板振打器，每个振打器具有唯一的编号；

步骤二：在靠车板上安装视觉检测装置，所述视觉检测装置间隔均匀的固定在翻车机靠车板上，与车皮不接触，所述四个视觉检测装置的拍摄范围覆盖整个车皮内部；

步骤三：设置翻车机的振打模式，所述振打模式包括以下三种：

离散振打：第一个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打，第二个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打；以此类推直至最后一个振打器停止振打；

间隔振打：第奇数个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打，第偶数个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打；如此循环5-10次；

定位振打：所述四个视觉检测装置拍摄车皮内部图像传送至控制主机，控制主机四个视觉检测装置的图像拼接成一副完整图像并转换成灰度图，控制主机根据所述灰度图确定图像中货物残留最多的位置，控制主机根据货物残留最多的位置确定距离该位置最近的振打器进行振打10s完成一次定位振打循环；重复执行所述定位振打循环；

步骤四：设置翻车机装备测重器，检测整个翻车机翻转机构及被翻转车皮的总重量M，由于已知翻车机翻转机构的重量为M0，空车皮的重量为M1，车皮中的货物重量为M2，当测重器检测M<M0+M1+M2×30%（即已经下料70%）时，控制分离式翻车机靠车板振打器进入离散振打模式；当测重器检测M<M0+M1+M2×20%（即已经下料80%）时，控制分离式翻车机靠车板振打器进入间隔振打模式；当测重器检测M<M0+M1+M2×10%（即已经下料90%），控制分离式翻车机靠车板振打器进入定位振打模式，执行10-50次定位振打后停止。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种分离式翻车机靠车板振打器，其特征在于：包括一个安装框架（1）、一套振打装置（2）、六个支撑橡胶（3）、一个偏心电机（4）、两个弹簧（5）、两个固定丝杠（6）、固定螺栓（7），安装框架（1）嵌套焊接于靠车板内，振打装置（2）通过弹簧（5）和固定丝杠（6）安装于安装框架（1）内，支撑橡胶（3）安装在振打装置（2）的上下面，偏心电机（4）安装于振打装置（2）的内部。

2.根据权利要求1所述的分离式翻车机靠车板振打器，其特征在于：安装框架（1）为钢板焊接而成的矩形筒状结构，振打装置（2）为十个长方形钢板焊接而成“凸”字形箱体，其前端长方形钢板较厚，设置为振打板（8）。

3.根据权利要求1所述的分离式翻车机靠车板振打器，其特征在于：偏心电机（4）安装于振打板（8）的内侧，支撑橡胶（3）固定于振打装置（2）箱体外侧的上下两个底面上，对振打装置（2）起支撑作用。

4.根据权利要求1所述的分离式翻车机靠车板振打器，其特征在于：固定丝杠（6）贯穿振打装置（2）的振打板（8）、弹簧（5）和安装框架（1），使振打装置（2）和安装框架（1）进行弹性连接，利用偏心电机（4）和弹簧（5）实现振打装置（2）在安装框架（1）内的前后反复运动，形成振打力。

5.一种利用权利要求1-4任一项的振打器进行翻车机振打的方法，其特征在于，所述翻车机具有控制主机、视觉检测装置以及测重器，所述振打方法包括以下步骤：

步骤一：设置所述翻车机装备有多个分离式翻车机靠车板振打器，每个振打器具有唯一的编号；

步骤二：在靠车板上安装视觉检测装置，所述视觉检测装置间隔均匀的固定在翻车机靠车板上，与车皮不接触，所述四个视觉检测装置的拍摄范围覆盖整个车皮内部；

步骤三：设置翻车机的振打模式，所述振打模式包括以下三种：

离散振打：第一个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打，第二个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打；以此类推直至最后一个振打器停止振打；

间隔振打：第奇数个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打，第偶数个分离式翻车机靠车板振打器启动，振打10s后停止振打；如此循环5-10次；

定位振打：所述四个视觉检测装置拍摄车皮内部图像传送至控制主机，控制主机四个视觉检测装置的图像拼接成一副完整图像并转换成灰度图，控制主机根据所述灰度图确定图像中货物残留最多的位置，控制主机根据货物残留最多的位置确定距离该位置最近的振打器进行振打10s完成一次定位振打循环；重复执行所述定位振打循环；

步骤四：设置翻车机装备测重器，检测整个翻车机翻转机构及被翻转车皮的总重量M，由于已知翻车机翻转机构的重量为M0，空车皮的重量为M1，车皮中的货物重量为M2，当测重器检测M<M0+M1+M2×30%（即已经下料70%）时，控制分离式翻车机靠车板振打器进入离散振打模式；当测重器检测M<M0+M1+M2×20%（即已经下料80%）时，控制分离式翻车机靠车板振打器进入间隔振打模式；当测重器检测M<M0+M1+M2×10%（即已经下料90%），控制分离式翻车机靠车板振打器进入定位振打模式，执行10-50次定位振打后停止。