CN107719481A - 一种感应触发式汽车后备箱开启方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种感应触发式汽车后备箱开启方法及装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的后备箱容易被误开启且电耗大的问题。本包括：通过检测传感器检测触发信号；根据触发信号唤醒后备箱控制器，由后备箱控制发送第一验证信号唤醒应答器；应答器对第一验证信号进行验证，通过后反馈第二验证信号给后备箱控制，后备箱控制器验证第二验证信号；验证通过后，后备箱控制控制后备箱开启。本装置包括应答器、后备箱控制器、检测传感器和后备箱门锁电机，检测传感器和后备箱门锁电机均与后备箱控制器电连接，后备箱控制与应答器无线通讯。本发明能够减少后备箱的误开启并且能明显降低应答器和后备箱控制器的电耗，明显延长应答器的使用时间。

Description

一种感应触发式汽车后备箱开启方法及装置

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种感应触发式汽车后备箱开启方法及装置。

背景技术

目前的汽车后备箱的开启方式包括车外遥控开启、感应开启，两者的控制系统均包括了信号发射装置、控制装置、处理装置和执行单元。

其中，遥控后备箱开启方式是一种单向的信号传递，按下按键就等于发射信号，控制装置仅需要接收这样的信号，处理后开启后备箱。这种方式需要使用者拿出钥匙，并按下按键，而当使用者手持物品时，遥控开启的方式就显得很不方便。

而后备箱感应开启装置，满足了汽车无钥匙操作的发展要求，目前后备箱感应开启方案主要有语音开启、后保险杠下“脚踢”开启和无电钥匙靠近开启。

语音开启就是语音采集单元采集使用者的语音，验证通过后开启后备箱，这种开启装置受到周围噪音的干扰，稳定性较差，并且成本较高。后保险杠下“脚踢”开启装置即在后保险杠下安装一个电容传感器，使用者通过脚做出指定的动作，电容传感器将使用者的动作信号转变成电平高低信号，判断电平信号是否为预设的动作信号，验证通过后开启后备箱，这种方案需要使用者做出指定动作，较为复杂，并且当使用者拿有重物时，采用脚踢方式容易因重心不稳而摔倒，存在安全隐患。无电钥匙靠近开启即将无电的遥控钥匙放置感应线圈的感应区域内，通过感应电流发射信号，验证通过后开启后备箱，这种感应线圈的感应区域较小，并且还存在误判使用者意图的问题。

针对上述存在的问题，现有中国专利文献公开了一种汽车后备箱自动开启方法【申请号201610325397.0】，该方法包括：获取位置感应装置发出的激活信号，所述激活信号为位置感应装置检测到用户与汽车之间的位置关系满足设定条件时生成的；发送验证信号至电子车钥匙，并获取电子车钥匙反馈的反馈信号，所述反馈信号携带所述电子车钥匙内存储的安全信息；将所述安全信息与预存安全信息进行匹配，若匹配成功，则发送开启信号至后备箱开启装置，控制打开后备箱；若匹配失败，则结束。

该发明仍存在以下不足：1、该发明的电子车钥匙不需要对接受自车辆的信号进行验证即反馈电子车钥匙内存储的安全信息给车辆，这样容易造成安全信息泄露、电子车钥匙耗电增加、电池使用寿命减少等问题；2、只要电子车钥匙持有者靠近车辆尾部就激活车辆向电子车钥匙发送信号，会导致信号发送过于频繁，并且造成车载控制需要时刻匹配电子车钥匙的反馈信息，最终造成数据冗余，增加了车在控制器的负担；3、现实生活中如果电子车钥匙持有者停车后恰巧路过指定位置，车载控制器也会产生误判导致后备箱打开，这样反而给电子车钥匙持有者造成了困扰。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种感应触发式汽车后备箱开启方法，该感应触发式汽车后备箱开启方法所要解决的技术问题是：如何减少后备箱开启装置的电耗并防止后备箱误开启。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种感应触发式汽车后备箱开启方法，其特征在于，所述后备箱开启方法包括:

触发信号获取：通过检测传感器检测器感应区域内是否有物体存在，若有物体存在则产生触发信号并执行下一步骤，若无物体存在则终止；

系统唤醒:将触发信号输入后备箱控制器，将后备箱控制器从低功耗状态唤醒进入正常工作状态，通过后备箱控制器发送第一验证信号给应答器以将应答器从低功耗状态唤醒进入正常工作状态；

身份验证：通过应答器对第一验证信号进行首次验证，若首次验证失败则应答器重新进入低功耗状态，若首次验证通过则通过应答器反馈第二验证信号给后备箱控制器进行二次验证，若二次验证失败，则后备箱控制器和应答器重新进入低功耗状态，若二次验证成功则执行下一步骤；

后备箱开启：后备箱控制器在二次验证通过后输出控制信号给后备箱门锁电机，通过后备箱门锁电机打开后备箱。

本方法通过获取触发信号将后备箱控制器从低功耗状态唤醒，然后后备箱控制器输出第一验证信号给应答器,应答器接收该第一验证信号后对第一验证信号进行验证,如果验证成功,应答器从低功耗状态进入正常工作状态,并反馈第二验证信号给后备箱控制器进行二次验证,验证成功后后备箱控制器控制后备箱门锁电机开启后备箱，本方法中的低功耗状态是指后备箱控制器或者应答器仅仅开启接收信号的功能，停止对信号进行分析、处理和存储等功能；正常工作状态是指后备箱控制器或者应答器能够执行信号收发、处理和存储等功能。本方法采用应答器和后备箱控制器分别对对方身份进行验证识别的方式,一方面，通过两次验证，增加了安全性和可靠性；另一方面，由于在未收到触发信号时后备箱控制器处于低功耗状态，因此电耗大幅降低，降低了对车载蓄电池的负担；同理，应答器在首次验证成功之前，应答器也处于低功耗状态，仅执行信号接收功能，大幅降低电耗，由于应答器要使用者随身携带，通常采用锂电池等一次性电池，其电耗降低有效的延长了单次更换一次性电池后应答器的使用时间，提高了其实用性，同时更加节能环保。

在上述的感应触发式汽车后备箱开启方法中，身份验证步骤还包括对验证结果进行存储的步骤:在后备箱控制器对第二验证信号验证成功后,通过后备箱控制器对该第二验证信号进行存储。通过在二次验证成功后对应答器反馈的第二验证信号进行存储，车主事后能够根据存储记录查询到后备箱开启的时间和次数以及由哪个应答器开启，这样有助于帮助车主在后备箱内物品出现丢失或者异常情况时，可以根据记录进行追查，从而提高了安全性能。

在上述的感应触发式汽车后备箱开启方法中,所述检测传感器设置于后保险杠上部且朝向上方,所述检测传感器的感应区域为该检测传感器上方的扇形区域,通过将障碍物伸入到感应区域内使检测传感器产生触发信号，所述检测传感器为光电传感器。由于检测传感器设置在后保险杠上部，因此即使应答器携带者位于车尾时，如果有路人路过也不会触发该传感器产生触发信号，避免了后备箱因路人误触发而开启，检测传感器还可以采用雷达传感器、红外传感器来替代。

在上述的感应触发式汽车后备箱开启方法中，所述第一验证信号为携带有固定报文的射频信号,所述第二验证信号为携带有应答器ID代码的射频信号。第一验证信号采用携带固定报文的射频信号能够使附近应答器能够准确接收到对应信号进行验证，并且固定报文的类型、长度可以有开发商自己设定，具有很高的隐秘性，安全性能高；第二验证信号由于携带了已经对后备箱控制器进行首次验证的应答器的ID，后备箱控制只要验证该应答器的ID是否与后备箱控制器匹配即可进行准确验证，经过两次验证，更加安全准确，并且有效避免后备箱被误开启。

在上述的感应触发式汽车后备箱开启方法中，身份验证步骤还包括对使用者提示的步骤:在二次验证结束后,通过后备箱控制器控制语音模块向使用者语音提示验证结果,如果二次验证通过则提示验证成功,并提示使用者与后备箱保持一定距离；如果二次验证没通过,则提示使用者验证失败,无法打开后备箱。通过语音提示，能够防止使用者被突然开启的后备箱砸到，提高了后备箱开启时的使用安全性。

本发明还提出了一种感应触发式汽车后备箱开启装置，该感应触发式汽车后备箱开启装置所要解决的技术问题是：如何减少后备箱开启装置的电耗并防止后备箱误开启。

一种感应触发式汽车后备箱开启装置，包括应答器、后备箱控制器、检测传感器和后备箱门锁电机，检测传感器和后备箱门锁电机均与后备箱控制器电连接，所述后备箱控制与所述应答器无线通讯，其特征在于，所述检测传感器检测触发信号并发送给后备箱控制器，所述后备箱控制器接收检测传感器的触发信号后启动并输出第一验证信号给应答器，所述应答器接收第一验证信号并对第一验证信号进行首次验证，首次验证成功，应答器进入正常工作状态生成携带有该应答器身份信息的第二验证信号，并将第二验证信号发送给后备箱控制器；首次验证失败,应答器保持低功耗状态；所述后备箱控制器接收第二验证信号并对第二验证信号进行验证，验证成功后输出控制信号给后备箱门锁电机打开后备箱,验证失败则结束。

本装置原理如下：通过检测传感器检测触发信号，由触发信号将后备箱控制器从低功耗状态唤醒，在通过后备箱控制器发送第一验证信号给应答器，应答器对第一验证信号验证，当通过验证后，应答器从低功耗状态进入正常工作状态并反馈第二验证信号，后备箱控制接收并验证第二验证信号，验证成功后控制后备箱门锁电机开启后备箱。本装置分别通过应答器对后备箱控制器进行首次验证以及后备箱控制器对应答器进行二次验证，避免仅执行单次验证容易发生错误或者被不法分子钻空子的弊端，提高了后备箱开启的安全性，并减少了误开启的次数；此外，由于后备箱控制的唤醒需要由触发信号触发，因此在未收到触发信号时处于低功耗状态，节省了电耗；同理，应答器在未通过首次验证时军处于低功耗状态，减少了电耗，使用时间得到大幅延长。

在上述的感应触发式汽车后备箱开启装置中，所述后备箱控制器包括用于接收触发信号的第一接收模块、用于对触发信号进行处理的第一MCU模块和用于发送第一验证信号的第一发射模块，所述第一发射模块和第一接收模块均与第一MCU模块连接，所述应答器包括用于接收第一验证信号的第二接收模块、用于对第一验证信号进行首次验证的第二MCU模块和用于发送第二验证信号的第二发射模块，所述第二发射模块和第二接收模块均与第二MCU模块连接。第一MCU模块和第二MCU模块在平时处于低功耗状态，当第一接收模块接收到检测传感器的触发信号后，第一MCU模块启动进入正常工作模式，然后生成第一验证信号并通过第一发射模块发送出去，第二接收模块接收到第一验证信号后输送给第二MCU模块，第二MCU模块对第一验证信号进行验证，并在验证成功后启动，生成第二验证信号，由第二发射模块将该第二验证信号发送出去，第一接收模块接收到第二验证信号后发送给第一MCU模块，由第一MCU模块对该第二验证信号进行验证，验证成功后第二MCU模块发送信号给后备箱门锁电机开启后备箱；上述过程中，不论首次验证还是二次验证，只要发生验证失败，第一MCU模块和第二MCU模块均进入低功耗状态以节省电耗；只有两次验证全部成功才能实现后备箱解锁开门，这样不仅减少了电耗，还增加了安全性，有利于减少后备箱误开启的情况的发生。

在上述的感应触发式汽车后备箱开启装置中，所述检测传感器为光电传感器，所述光电传感器用于安装在后保险杠的上部，所述光电传感器在其上方形成感应区域。将检测传感器设置在后保险杠上端面，这样能够避免路人路过而车主恰好在车尾附近导致后备箱开启装置被误触发，这样就要求使用者主动将手或者物品放置在检测传感器的感应区域内，且使用者在车尾处时才能够被正确触发，有利于减少误触发的情况的发生。

在上述的感应触发式汽车后备箱开启装置中，所述感应区域呈扇形，所述感应区域的半径长度为20-25cm。将感应区域的半径长度限定在20-25cm，使触发信号产生的感应区域能够被控制在一个小范围内，这样就能够减少误触发的发生，提高了本装置的可靠性，由于减少了误触发的次数，使得大多数时间后备箱控制器和应答器处于低功耗状态，所以电耗也降低了，应答器的使用时间更长，无需频繁更换电池。

在上述的感应触发式汽车后备箱开启装置中，所述后备箱控制器还包括存储模块，所述存储模块与第一MCU模块电连接。通过设置存储模块，使得后备箱的每次开启都被记录下来，以便于车主事后查询或者在出现问题后进行追责。

在上述的感应触发式汽车后备箱开启装置中，所述后备箱控制器还包括语音模块，所述语音模块与第一MCU模块电连接。通过设置语音模块，可以在后备箱开启前提醒使用者，避免其被突然开启的后备箱击中。

在上述的感应触发式汽车后备箱开启装置中，所述后备箱控制器为独立于车载控制器的一种控制器。后备箱控制器采用独立于车载控制器的一种控制器，这样能够实现车辆后续加装，此外还能够方便更换和维修。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、后备箱开启的感应方式比较简单，仅需使用者用手或手持物品遮挡检测传感器。

2、本发明通过检测传感器检测到物品后触发，使后备箱控制器启动并与应答器之间相互通讯进行两次验证，均验证成功后才开启后备箱，这种多次验证能够更准确的获取使用者开启后备箱的意图，避免误开启。

3、减少了误开启的次数，同时后备箱控制器和应答器在正常情况下处于低功耗状态，减少了电耗，这样蓄电池负担减轻，并且应答器内的电池更耐用。

4、采用独立后备箱控制器，不仅便于旧车型后续加装，还便于更换、维修，实用性强。

5、利用存储模块存储后备箱开启的验证信息，便于时候追查，提高后备箱的安全等级。

6、通过语音模块播报验证结果并在后备箱开启前提示报警，避免人员受伤，更实用且人性化。

附图说明

图1是本发明感应触发式汽车后备箱开启方法的控制流程图。

图2是本发明感应触发式汽车后备箱开启装置的示意图。

图3是本发明中检测传感器的设置位置示意图。

图4是本发明中感应触发式汽车后备箱开启装置的原理框图。

图中，1、后备箱控制器；1a、第一MCU模块；1b、第一发射模块；1c、第一接收模块；1d、存储模块；1e、语音模块；2、应答器；2a、第二MCU模块；2b、第二接收模块；2c、第二发射模块；3、检测传感器；3a、感应区域；4、后备箱门锁电机；5、继电器；6、电源；7、后保险杠；8、车载控制器BCM。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本感应触发式汽车后备箱开启方法包括:

触发信号获取步骤：通过检测传感器3检测器感应区域3a内是否有物体存在，若有物体存则产生触发信号并执行下一步骤，若无物体存在则终止；该步骤中，检测传感器3为光电传感器,该光电传感器设置于后保险杠7上部且朝向上方,光电传感器的感应区域3a为该光电传感器上方的扇形区域。

系统唤醒:将触发信号输入后备箱控制器1，将后备箱控制器1从低功耗状态唤醒进入正常工作状态，通过后备箱控制器1发送第一验证信号给应答器2以将应答器2从低功耗状态唤醒进入正常工作状态；

身份验证：通过应答器2对第一验证信号进行首次验证，若首次验证失败则应答器2重新进入低功耗状态，若首次验证通过则通过应答器2反馈第二验证信号给后备箱控制器1进行二次验证，若二次验证失败，则后备箱控制器1和应答器2重新进入低功耗状态，若二次验证成功则执行下一步骤；

后备箱开启：后备箱控制器1在二次验证通过后输出控制信号给后备箱门锁电机4，通过后备箱门锁电机4打开后备箱。

本方法中涉及的后备箱控制器1具有第一接收模块1c、第一MCU模块1a和第一发射模块1b；应答器2具有第二接收模块2b、第二MCU模块2a和第二发射模块2c，第一MCU模块1a和第二MCU模块2a在未被触发时处于低功耗状态，以减少电耗，该方法的执行还涉光电传感器和后备箱门锁电机4，光电传感器设置于后保险杠7上部且朝向上方,光电传感器的感应区域3a为该光电传感器上方的扇形区域。

上述步骤具体过程如下：

S1、如图3所示，使用者通过将障碍物伸入到感应区域3a内使光电传感器产生触发信号，障碍物为手持物品或者手等部件，该触发信号为一个电平信号，光电传感器的感应区域3a半径的长度区间为20-25cm。

S2、光电传感器发送触发信号给后备箱控制器1的第一MCU模块1a，使第一MCU模块1a从低功耗状态进入正常工作状态。

S3、第一MCU模块1a生成第一验证信号，并通过第一发射模块1b将该第一验证信号发射出去，该第一验证信号为固定报文的射频信号。第一验证信号采用携带固定报文的射频信号能够使应答器2能够准确接收到对应信号进行验证，并且固定报文的类型、长度可以有开发商自己设定，具有很高的隐秘性，安全性能高。

S4、应答器2的第二接收模块2b接收该第一验证信号后输送给第二MCU模块2a，第二MCU模块2a从低功耗状态进入正常工作状态；

S5、第二MCU模块2a对该第一验证信号进行验证，若该第一验证信号没有被第二MCU模块2a验证通过，则执行步骤S6；若该第一验证信号能够被第二MCU模块2a验证通过，则执行步骤S7；

S6、第二MCU模块2a对第一验证信号验证失败，应答器2中断响应，并且第二MCU模块2a重新进入低功耗状态，后备箱开启过程终止；

S7、第二MCU模块2a对第一验证信号验证成功，第二MCU模块2a生成一个携带该应答器2ID代码的第二验证信号，并通过第二发射模块2c将该第二验证信号向后备箱控制器1发送，后备箱控制器1的第一接收模块1c接收第二验证信号，并将该第二验证信号输送给第一MCU模块1a；

S8、后备箱控制器1的第一MCU模块1a对第二验证信号进行验证，判断第二验证信号所携带的ID代码是否正确，若第二验证信号携带的ID代码不正确，则执行步骤S9，若第二验证信号携带的ID代码正确，则执行步骤S10；第二验证信号由于携带了已经对后备箱控制器1进行首次验证的应答器2的ID，后备箱控制只要验证该应答器2的ID是否与后备箱控制器1匹配即可进行准确验证，经过两次验证，更加安全准确，并且有效避免后备箱被误开启。

S9、后备箱控制器1中断响应，并通过语音模块1e提示使用者验证失败,无法打开后备箱，然后后备箱控制器1进入低功耗状态，后备箱开启步骤终止；

S10、后备箱控制器1将该第二验证信号中携带的ID代码存入存储模块1d；通过在二次验证成功后对应答器2反馈的第二验证信号进行存储，车主事后能够根据存储记录查询到后备箱开启的时间和次数以及由哪个应答器2开启，这样有助于帮助车主在后备箱内物品出现丢失或者异常情况时，可以根据记录进行追查，从而提高了安全性能。

S11、后备箱控制器1通过语言模块提示使用者后退一段距离，让使用者有心理准备，使后备箱开启过程更加安全；

S12、后备箱控制器1输出控制信号控制后备箱门锁电机4工作，打开后备箱。

本方法通过获取触发信号将后备箱控制器1从低功耗状态唤醒，然后后备箱控制器1输出第一验证信号给应答器2,应答器2接收该第一验证信号后对第一验证信号进行验证,如果验证成功,应答器2从低功耗状态进入正常工作状态,并反馈第二验证信号给后备箱控制器1进行二次验证,验证成功后后备箱控制器1控制后备箱门锁电机4开启后备箱，本方法中的低功耗状态是指后备箱控制器1或者应答器2仅仅开启接收信号的功能，停止对信号进行分析、处理和存储等功能；正常工作状态是指后备箱控制器1或者应答器2能够执行信号收发、处理和存储等功能。本方法采用应答器2和后备箱控制器1分别对对方身份进行验证识别的方式,一方面，通过两次验证，增加了安全性和可靠性；另一方面，由于在未收到触发信号时后备箱控制器1处于低功耗状态，因此电耗大幅降低，降低了对车载蓄电池的负担；同理，应答器2在首次验证成功之前，应答器2也处于低功耗状态，仅执行信号接收功能，大幅降低电耗，由于应答器2要使用者随身携带，通常采用锂电池等一次性电池，其电耗降低有效的延长了单次更换一次性电池后应答器2的使用时间，提高了其实用性，同时更加节能环保。

如图2和图4所示，本感应触发式汽车后备箱开启装置包括应答器2、后备箱控制器1、检测传感器3和后备箱门锁电机4，检测传感器3和后备箱门锁电机4均与后备箱控制器1电连接，后备箱控制与应答器2无线通讯，检测传感器3检测触发信号并发送给后备箱控制器1，后备箱控制器1接收检测传感器3的触发信号后启动并输出第一验证信号给应答器2，应答器2接收第一验证信号并对第一验证信号进行首次验证，首次验证成功，应答器2进入正常工作状态生成携带有该应答器2身份信息的第二验证信号，并将第二验证信号发送给后备箱控制器1；首次验证失败,应答器2保持低功耗状态；后备箱控制器1接收第二验证信号并对第二验证信号进行验证，验证成功后输出控制信号给后备箱门锁电机4打开后备箱,验证失败则结束。其中，第一验证信号为包含有固定报文的射频信号，第二验证信号为包含有应答器2ID代码的射频信号。后备箱门锁电机4由第一MCU模块1a控制，此外后备箱门锁电机4还通过二极管D与车载控制器BCM8连接，由于后备箱门锁电机4启动电压较大，因此在后备箱门锁电机4与后备箱控制器1之间设有继电器5。

具体来说，后备箱控制器1为独立于车载控制器的一种控制器，这样能够实现车辆后续加装，此外还能够方便更换和维修。后备箱控制器1包括用于接收触发信号的第一接收模块1c、用于对触发信号进行处理的第一MCU模块1a、用于发送第一验证信号的第一发射模块1b、存储模块1d和语音模块1e。第一发射模块1b、第一接收模块1c、语音模块1e和存储模块1d均与第一MCU模块1a连接。

第一MCU模块1a：是后备箱控制器1的核心模块，整个后备箱控制器1的运行、信号处理、信号验证、应答器2ID存储、语音提示、后备箱门锁电机4都由盖第一MCU模块1a控制完成。第一发射模块1b：该模块包含了调制电路、放大电路和天线电路，它将第一验证信号发射出去。第一接收模块1c：由天线天路、解调电路和放大电路组成，它接收第二验证信号。存储模块1d：第一MCU模块1a对第二验证信号验证通过后，控制该存储模块1d对第二验证信号中的应答器2ID代码进行存储。语音模块1e：该模块由第一MCU模块1a直接驱动，第一MCU模块1a第二验证信号进行验证后，语音模块1e将验证的结果由语音模块1e以语音的方式传递给使用者，若验证失败，则提示验证失败无法打开后备箱；若验证通过，提醒使用者后退，随即打开后备箱。

应答器2包括用于接收第一验证信号的第二接收模块2b、用于对第一验证信号进行首次验证的第二MCU模块2a和用于发送第二验证信号的第二发射模块2c，第二发射模块2c和第二接收模块2b均与第二MCU模块2a连接。

第二MCU模块2a：该模块是应答器2的核心，由于应答器2需要使用者随身携带，要求体积小，所以第二MCU模块2a选择8针脚的芯片，它用于从第二接收模块2b获取第一验证信号进行验证、以及控制第二发射模块2c将第二验证信号发射出去。第二接收模块2b：第二接收模块2b与第一发射模块1b的射频频率一致，主要是接收后备箱控制器1发射的第一验证信号。第二发射模块2c：第二发射模块2c与第一接收模块1c射频频率一致。

第一MCU模块1a和第二MCU模块2a在平时处于低功耗状态，当第一接收模块1c接收到检测传感器3的触发信号后，第一MCU模块1a启动进入正常工作模式，然后生成第一验证信号并通过第一发射模块1b发送出去，第二接收模块2b接收到第一验证信号后输送给第二MCU模块2a，第二MCU模块2a对第一验证信号进行验证，并在验证成功后启动，生成第二验证信号，由第二发射模块2c将该第二验证信号发送出去，第一接收模块1c接收到第二验证信号后发送给第一MCU模块1a，由第一MCU模块1a对该第二验证信号进行验证。

验证成功后，后备箱控制器1通过存储模块1d将第二验证信号所携带的应答器2ID代码进行存储，使得后备箱的每次开启都被记录下来，以便于车主事后查询或者在出现问题后进行追责；并且第二MCU模块2a发送信号给后备箱门锁电机4开启后备箱，在开启后备箱之前，后备箱控制器1通过语音模块1e提醒使用者，避免其被突然开启的后备箱击中；上述过程中，不论首次验证还是二次验证，只要发生验证失败，第一MCU模块1a和第二MCU模块2a均进入低功耗状态以节省电耗；只有两次验证全部成功才能实现后备箱解锁开门，这样不仅减少了电耗，还增加了安全性，有利于减少后备箱误开启的情况的发生。

如图3所示，检测传感器3为光电传感器，光电传感器用于安装在后保险杠7的上部，光电传感器在其上方形成感应区域3a，感应区域3a呈扇形，感应区域3a的半径长度为20-25cm。将检测传感器3设置在后保险杠7上端面，这样能够避免路人路过而车主恰好在车尾附近导致后备箱开启装置被误触发，这样就要求使用者主动将手或者物品放置在检测传感器3的感应区域3a内，且使用者在车尾处时才能够被正确触发，会产生一个电平信号给后备箱控制器1。此外，由于将感应区域3a的半径长度限定在20-25cm，使感应区域3a能够被控制在一个小范围内，这样就能够减少误触发的发生，提高了本装置的可靠性，由于减少了误触发的次数，使得大多数时间后备箱控制器1和应答器2处于低功耗状态，所以电耗也降低了，应答器2的使用时间更长，无需频繁更换电池。

本装置分别通过应答器2对后备箱控制器1进行首次验证以及后备箱控制器1对应答器2进行二次验证，避免仅执行单次验证容易发生错误或者被不法分子钻空子的弊端，提高了后备箱开启的安全性，并减少了误开启的次数；此外，由于后备箱控制的唤醒需要由触发信号触发，因此在未收到触发信号时处于低功耗状态，节省了电耗；同理，应答器2在未通过首次验证时军处于低功耗状态，减少了电耗，使用时间得到大幅延长。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (12)

1.一种感应触发式汽车后备箱开启方法，其特征在于，所述后备箱开启方法包括:

触发信号获取：通过检测传感器(3)检测器感应区域(3a)内是否有物体存在，若有物体存在则产生触发信号并执行下一步骤，若无物体存在则终止；

系统唤醒:将触发信号输入后备箱控制器(1)，将后备箱控制器(1)从低功耗状态唤醒进入正常工作状态，通过后备箱控制器(1)发送第一验证信号给应答器(2)以将应答器(2)从低功耗状态唤醒进入正常工作状态；

身份验证：通过应答器(2)对第一验证信号进行首次验证，若首次验证失败则应答器(2)重新进入低功耗状态，若首次验证通过则通过应答器(2)反馈第二验证信号给后备箱控制器(1)进行二次验证，若二次验证失败，则后备箱控制器(1)和应答器(2)重新进入低功耗状态，若二次验证成功则执行下一步骤；

后备箱开启：后备箱控制器(1)输出控制信号给后备箱门锁电机(4)，通过后备箱门锁电机(4)打开后备箱。

2.根据权利要求1所述的一种感应触发式汽车后备箱开启方法，其特征在于，身份验证步骤还包括对验证结果进行存储的步骤:在后备箱控制器(1)对第二验证信号验证成功后,通过后备箱控制器(1)对该第二验证信号进行存储。

3.根据权利要求1或2所述的一种感应触发式汽车后备箱开启方法，其特征在于,所述检测传感器(3)用于设置于后保险杠(7)上部且朝向上方,所述检测传感器(3)的感应区域(3a)为该检测传感器(3)上方的扇形区域,通过将障碍物伸入到感应区域(3a)内使检测传感器(3)产生触发信号，所述检测传感器(3)为光电传感器。

4.根据权利要求1或2所述的一种感应触发式汽车后备箱开启方法，其特征在于，所述第一验证信号为携带有固定报文的射频信号,所述第二验证信号为携带有应答器(2)ID代码的射频信号。

5.根据权利要求1或2所述的一种感应触发式汽车后备箱开启方法，其特征在于，身份验证步骤还包括对使用者提示的步骤:在二次验证结束后,通过后备箱控制器(1)控制语音模块(1e)向使用者语音提示验证结果,如果二次验证通过则提示验证成功,并提示使用者与后备箱保持一定距离；如果二次验证没通过,则提示使用者验证失败,无法打开后备箱。

6.一种感应触发式汽车后备箱开启装置，包括应答器(2)、后备箱控制器(1)、检测传感器(3)和后备箱门锁电机(4)，检测传感器(3)和后备箱门锁电机(4)均与后备箱控制器(1)电连接，所述后备箱控制与所述应答器(2)无线通讯，其特征在于，所述检测传感器(3)检测触发信号并发送给后备箱控制器(1)，所述后备箱控制器(1)接收检测传感器(3)的触发信号后启动并输出第一验证信号给应答器(2)，所述应答器(2)接收第一验证信号并对第一验证信号进行首次验证，首次验证成功，应答器(2)进入正常工作状态生成携带有该应答器(2)身份信息的第二验证信号，并将第二验证信号发送给后备箱控制器(1)；首次验证失败,应答器(2)保持低功耗状态；所述后备箱控制器(1)接收第二验证信号并对第二验证信号进行验证，验证成功后输出控制信号给后备箱门锁电机(4)打开后备箱,验证失败则结束。

7.根据权利要求6所述的一种感应触发式汽车后备箱开启装置，其特征在于，所述后备箱控制器(1)包括用于接收触发信号的第一接收模块(1c)、用于对触发信号进行处理的第一MCU模块(1a)和用于发送第一验证信号的第一发射模块(1b)，所述第一发射模块(1b)和第一接收模块(1c)均与第一MCU模块(1a)连接，所述应答器(2)包括用于接收第一验证信号的第二接收模块(2b)、用于对第一验证信号进行首次验证的第二MCU模块(2a)和用于发送第二验证信号的第二发射模块(2c)，所述第二发射模块(2c)和第二接收模块(2b)均与第二MCU模块(2a)连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种感应触发式汽车后备箱开启装置，其特征在于，所述检测传感器(3)为光电传感器，所述光电传感器用于安装在后保险杠(7)的上部，所述光电传感器在其上方形成感应区域(3a)。

9.根据权利要求8所述的一种感应触发式汽车后备箱开启装置，其特征在于，所述感应区域(3a)呈扇形，所述感应区域(3a)的半径长度为20-25cm。

10.根据权利要求6或7所述的一种感应触发式汽车后备箱开启装置，其特征在于，所述后备箱控制器(1)还包括存储模块(1d)，所述存储模块(1d)与第一MCU模块(1a)电连接。

11.根据权利要求6或7所述的一种感应触发式汽车后备箱开启装置，其特征在于，所述后备箱控制器(1)还包括语音模块(1e)，所述语音模块(1e)与第一MCU模块(1a)电连接。

12.根据权利要求6或7所述的一种感应触发式汽车后备箱开启装置，其特征在于，所述后备箱控制器(1)为独立于车载控制器的一种控制器。