CN107710117A - 使用电容检测触摸压力 - Google Patents

使用电容检测触摸压力 Download PDF

Info

Publication number
CN107710117A
CN107710117A CN201680033512.5A CN201680033512A CN107710117A CN 107710117 A CN107710117 A CN 107710117A CN 201680033512 A CN201680033512 A CN 201680033512A CN 107710117 A CN107710117 A CN 107710117A
Authority
CN
China
Prior art keywords
touch
feature
classifiers
equipment
touch pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680033512.5A
Other languages
English (en)
Inventor
马克·博希·鲁伊斯
加利茨·霍弗里
罗伯特·斯科特·塔兹
罗宾·特雷莎·奥利弗
乔纳森·卡尔·凯斯
维吉尼亚·沃克·基廷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US14/795,699 priority Critical
Priority to US14/795,699 priority patent/US10459561B2/en
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Priority to PCT/US2016/036948 priority patent/WO2017007573A1/en
Publication of CN107710117A publication Critical patent/CN107710117A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412Digitisers structurally integrated in a display
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K9/00Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
    • G06K9/62Methods or arrangements for recognition using electronic means
    • G06K9/6217Design or setup of recognition systems and techniques; Extraction of features in feature space; Clustering techniques; Blind source separation
    • G06K9/6228Selecting the most significant subset of features
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04111Cross over in capacitive digitiser, i.e. details of structures for connecting electrodes of the sensing pattern where the connections cross each other, e.g. bridge structures comprising an insulating layer, or vias through substrate
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04808Several contacts: gestures triggering a specific function, e.g. scrolling, zooming, right-click, when the user establishes several contacts with the surface simultaneously; e.g. using several fingers or a combination of fingers and pen

Abstract

本发明的方面涉及一种用于确定触摸屏上的触摸压力的方法,所述方法包括:通过所述触摸屏检测触摸事件;获得和与所述触摸事件相关联的特征有关的数据,所述特征包括电容值、触摸面积及/或触摸持续时间;以及基于所述特征中的一或多者而确定触摸压力水平。

Description

使用电容检测触摸压力
[0001] 相关申请案的交叉参考
[0002] 本申请案主张在2015年7月9日申请的标题为“使用电容来检测触摸压力(USING CAPACITANCE TO DETECT TOUCH PRESSURES)”的序号为 14/759,699的美国专利申请案的优 先权权益,所述美国专利申请案以引用的方式并入本文中。
技术领域
[0003] 本文中所揭示的标的物涉及电子装置,且更具体来说涉及供用于触摸屏数据及/ 或与触摸屏数据一起使用的方法、设备及系统。
背景技术
[0004] 实施有常规触摸屏控制器的触摸屏仅向装置的处理器提供触摸事件的位置及持 续时间(即,坐标)。
[0005] 另一方面,某些操作不方便对依赖于常规触摸屏作为主输入装置的用户接口执行 例如,用在触摸屏上显示的屏幕上键盘输入大写字母或具有变音标记的字母(例如,重音字 母)可能较不方便。用户可能需要按压屏幕上键盘上的转换(Shift)键、大写锁定(Caps Lock)键或其类似者,或可能需要按压字符并保持在其上以查看字符选项。用触摸屏上的屏 幕键盘输入复杂的非拉丁字符(例如某些亚洲字符)也可能不方便。用户可能需要输入特定 输入模式以能够输入此些复杂字符。
[0006] 作为又一实例,基于触摸屏用户接口缺少在基于指针及光标的用户接口上通常发 现的鼠标悬停或右击操作的等效物。因此,调用环境菜单或帮助文本可能在基于触摸屏的 用户接口上不方便。
[0007] 作为又一实例,视觉上受损用户可发现其难以在其需要输入文本或选择菜单选项 时操作触摸屏用户接口。常规双击特征(用户接口以单击提供菜单项的听觉通知,且仅以双 击登记物项选择)可有帮助但仍对使用不方便。
[0008] 此外,通常对配备触摸屏的电子装置执行的某些操作留下改进的空间。例如,通常 与移动装置一起使用的4位个人识别码(PIN)由于其较短长度及小符号集而为不安全的。这 些4位PIN容易发生暴力猜测、肩窥或基于留在触摸屏的玻璃表面上的污迹而猜测。
[0009] 因此,可期望用触摸屏实施的用于改进上文所描述操作中的任一者的用户体验的 方法。
发明内容
[0010] 本发明的一个方面涉及一种用于确定触摸屏上的触摸压力水平的方法,所述方法 包括:通过所述触摸屏检测触摸事件;获得和与所述触摸事件相关联的特征有关的数据,所 述特征包括电容值、触摸面积及/或触摸持续时间;以及基于所述特征中的一或多者而确定 触摸压力水平。
附图说明
[0011] 图1说明借以可实践本发明的实施例的配备触摸屏的装置的实施例。
[0012] 图2为说明用于确定触摸屏上的触摸压力水平的示范性方法的流程图。
[0013] 图3A说明对应于轻触摸的示范性触摸屏输出数据的标绘图。
[0014] 图3B说明对应于自然触摸的示范性触摸屏输出数据的标绘图。
[0015] 图3C说明对应于重触摸的示范性触摸屏输出数据的标绘图。
[0016] 图4为说明用于训练个别触摸压力水平分类器的示范性方法的流程图。
[0017] 图5为说明使用个别经训练触摸压力水平分类器确定触摸压力水平的示范性方法 的流程图。
[0018] 图6A说明具有“用指尖的尖端部分触摸”的触摸手势的实例用户触摸操作。
[0019] 图6B说明具有“用指尖的平坦部分触摸”的触摸手势的实例用户触摸操作。
[0020] 图6C说明具有“用指尖的右侧部分触摸”的触摸手势的实例用户触摸操作。
具体实施方式
[0021] 图1中说明经调适用于确定触摸屏上的触摸压力水平的实例性装置100。装置100 经展示为包括可经由总线105电耦合(或可视情况以其它方式通信)的硬件元件。硬件元件 可包含:一或多个处理器110,包含但不限于一或多个通用处理器及/或一或多个专用处理 器(例如,数字信号处理芯片、图形加速处理器,及/或其类似者);一或多个输入/输出装置 115,其包含至少一个触摸屏116,且可非限制性进一步包含鼠标、键盘、扬声器、打印机及/ 或其类似者。触摸屏116可为电容式触摸屏。
[0022] 装置100可进一步包含一或多个非暂时性存储装置125 (及/或与其通信),所述一 或多个非暂时性存储装置可包括(非限制)本地及/或网络可存取存储器,及/或可包含(非 限制)磁盘驱动、驱动阵列、光学存储装置、固态存储装置,例如,可编程、可快闪更新及/或 其类似者的随机存取存储器(“RAM”)及/或只读存储器(“ROM”)。此些存储装置可经配置以 实施任何适当数据存储,包含(非限制)各种文件系统、数据库结构及/或其类似者。
[0023] 装置100还可包含通信子系统130,其可包含但不限于调制解调器、网卡(无线或有 线)、红外线通信装置、无线通信装置及/或芯片组(例如,蓝牙装置、802.11装置、Wi-Fi装 置、WiMAX装置、蜂窝通信设施,等等),及/或其类似者。通信子系统130可准许与网络、其它 计算机系统/装置及/或本文中所描述的任何其它装置交换数据。在许多实施例中,装置100 将进一步包括工作存储器135,所述工作存储器可包含RAM或ROM装置,如上文所描述。
[0024] 装置100还可包括软件元件(经展示为经同时定位在工作存储器135内),包含操作 系统140、装置驱动器、可执行库,及/或其它代码,例如一或多个应用程序145,其可包括及/ 或可经设计以实施方法及/或配置系统,由其它实施例提供,如本文中所描述。仅通过实例 方式,关于下文所论述的方法所描述的一或多个程序可经实施为可由计算机(及/或计算机 内的处理器)执行的代码及/或指令;在一方面中,接着,此代码及/或指令可用于配置及/或 调适通用计算机(或其它装置)以执行根据所描述方法的一或多个操作。
[0025] —组这些指令及/或代码可存储在非暂时性计算机可读存储媒体(例如上文所描 述的存储装置125)上。在一些状况下,存储媒体可经并入于计算机装置(例如,装置100)内。 在其它实施例中,存储媒体可与计算机装置(例如,可拆卸媒体,例如光盘)分离,及/或提供 于安装包中,使得存储媒体可用于利用其上存储的指令/代码来编程、配置及/或调适通用 计算机。这些指令可呈可执行代码(可由计算机化装置100执行)的形式及/或可呈原始代码 及/或可安装代码的形式,其在装置100上编译及/或安装(例如,使用各种通常可用编译器、 安装程序、压缩/解压缩实用工具等中的任一者)时,呈可执行代码的形式。
[0026] 所属领域的技术人员将了解,可根据特定要求做出大量变化。举例来说,还可使用 定制硬件,及/或特定元件可以硬件、软件(包含便携式软件,例如小程序,等)或两者实施。 此外,可使用到例如网络输入/输出装置的其它计算装置的连接。
[0027] 本发明的实施例是针对基于原始触摸数据检测触摸屏上的触摸压力水平,所述原 始触摸数据可包含与触摸事件相关联的电容值、触摸事件的触摸面积,及/或触摸事件的触 摸持续时间。电容值、触摸面积及触摸持续时间中的每一者可在下文中被称作特征。针对不 同用户,更佳地使用不同特征来确定触摸压力水平。因此,针对个别用户用特定权重集对特 征进行加权,其中所述权重是针对个别用户定制。
[0028] 电容式触摸屏(例如触摸屏116)包括在一侧上覆盖透明导体的绝缘体,例如玻璃。 因为人体也是导电体,所以在绝缘体的另一侧上触摸屏幕的表面造成可测量的电容改变。 可使用不同方法来确定触摸的位置。
[0029] 应注意,常规触摸屏控制器仅提供触摸事件的位置(S卩,坐标)及持续时间。因此, 可能需要必要的硬件及/或软件修改来使得例如装置100的装置能够接收和所有特征有关 的原始触摸数据。修改可以多种方式进行。例如,在一个实施例中,可在不使用常规触摸屏 控制器的情况下将触摸屏116的模拟前端(AFE)的数字化输出直接馈送到处理器110中。与 恰当软件或固件耦合,处理器110可以能够处理此类原始触摸屏数据以获得特征数据/测量 值且确定触摸压力水平。在另一实施例中,触摸屏控制器可经修改以使得除了触摸事件的 位置及持续时间外还将所检测到的电容值(及可能存在的触摸区域的面积及形状)提供到 处理器110。
[0030] 图2为说明用装置100实施的用于确定触摸屏上的触摸压力水平的示范性方法200 的流程图。在框210处,可通过触摸屏116检测触摸事件。可由触摸屏116检测到的任何物理 接触可为触摸事件。接下来,在框220处,获得和与触摸事件相关联的特征有关的数据,所述 特征包括电容值、触摸面积及/或触摸持续时间。电容值可为归一化平均电容值,例如,指示 触摸面积内每单位面积的平均电容的值,例如触摸面积内的每像素面积的平均电容。平均 电容值可由经调适以用于确定并提供这些归一化平均电容值的触摸屏控制器确定。替代 地,平均电容值可由装置100的处理器110通过处理从触摸屏116或从耦合到触摸屏116的组 件接收的数字化原始触摸数据来确定。用于确定平均电容值的一种方法为对超过预定阈值 的所测量电容值求平均。在框230处,可至少基于所述特征中的一或多者而确定触摸压力水 平。如下文将描述,与触摸事件相关联的平均电容值可与触摸压力水平正相关,且因此可用 于确定触摸压力水平。平均电容可与和触摸事件有关的其它数据(例如,触摸区域的面积及 触摸事件的持续时间)融合来确定触摸压力水平。下文将详细描述基于平均电容、触摸区域 的面积及触摸事件的持续时间来确定触摸压力水平的一个实施例。可在不同实施例中辨识 不同水平的触摸压力。例如,在一个实施例中,触摸压力可分类为三个水平:轻、自然及重。
[0031] 在用户用不同压力水平触摸触摸屏116时,触摸面积内的每单元面积的平均电容 值可相应地不同。可由以下原因中的一或多者来解释这种相关性。首先,较高触摸压力可从 外泌汗腺管挤出更多汗液,借此造成与触摸事件相关联的较高平均电容值。其次,较高触摸 压力可使与触摸屏接触的手指的部分变平且因此可能增加与触摸屏接触的皮肤的量(例 如,指纹的表皮嵴之间的纹谷)。因此,与触摸事件相关联的平均电容值也可增加。因此,平 均电容值可与触摸压力水平正相关联。
[0032] 图3A到3C说明对应于具有不同压力水平的触摸事件的示范性触摸屏输出数据的 标绘图300A、300B及300C。特定来说,图3A说明对应于轻触摸的示范性触摸屏输出数据的标 绘图300A;图3B说明对应于自然触摸的示范性触摸屏输出数据的标绘图300B;且图3C说明 对应于重触摸的示范性触摸屏输出数据的标绘图300C。除了触摸区域的面积的明显不同, 可在与图3A到3C相关联的触摸事件间观察到不同平均电容水平(未展示)。例如,与图3C的 标绘图300C的重触摸相关联的平均电容值可经观察为与对应于图3B的标绘图300B的自然 触摸相关联的平均电容值的大约1.1倍,且后者可被观察为与对应于图3A的标绘图300A的 轻触摸相关联的平均电容值的大约1.2倍。当然,上文所描述的数字关系并不限制本发明。
[0033] 触摸压力水平为触摸用户接口输入添加另一维度。对触摸用户接口的原本不方便 操作可通过实现触摸压力水平的检测而简化。
[0034] 例如,可使用不同触摸压力水平来促进文本输入。装置100可经调适使得特定触摸 压力水平可调用弹出菜单,所述弹出菜单提供对大写字母、具有变音标记的一或多个字符、 数字或例如一些亚洲语言中的复杂字符的笔画或字形的存取。作为非限制性实例,用户可 用触摸屏116上的屏幕上键盘输入字母“a”且对触摸屏116上的字母“a”进行重触摸。接着装 置100可辨识重触摸压力水平且产生弹出菜单,所述弹出菜单允许用户用大写字母“A”替换 字母“a”。在另一非限制性实例中,用户可在输入字母“a”之后用轻触摸来触摸触摸屏116上 的字母“a”。装置100接着可辨识轻触摸压力水平且提供弹出窗口,所述弹出窗口允许用户 用字母“δ”及“S”中的任一者替换字母“a”。在另一实施例中,特定触摸压力水平可在装置 100处于文本查看/编辑模式中时触发拷贝/剪切/粘贴模式。
[0035] 作为又一实例,触摸压力水平可用于通过将另一维度添加到此些PIN来增强短数 值PIN的安全性。PIN的每一符号可接着为数字与一或多个特定触摸压力水平的组合。例如, 替代常规数值PIN1-2-3-4,用触摸压力水平增强的PIN可为1 (用重触摸)-2 (用轻触摸)-3 (用重触摸)-4 (用轻触摸)/IN的安全性由于可自其选择PIN的符号的符号集的大小扩大而 增强。当然,字母数字密码的安全性可用触摸压力水平类似地增强。
[0036] 在另一实施例中,可使用触摸压力水平来为金融交易、购买或其它敏感动作的授 权或确认提供额外安全性。例如,装置100可经调适使得可能仅用重触摸才按压或激活压敏 触摸屏用户接口上的“确认”按钮或类似按钮(其激活完成敏感动作)。为进一步增强安全 性,不需要在用户接口上通告可仅用特定触摸压力水平激活用户接口按钮的事实。
[0037] 作为另一实例,可使用不同触摸压力水平来调用上下文菜单、帮助文本或其它功 能。在非限制性示范性实施例中,用户可用强触摸来触摸压敏触摸屏用户接口上的图标以 调用提供对例如移动及删除功能的存取的上下文菜单。在其它实施例中,可使用不同触摸 压力水平来调用例如展示书签地址或在装置100上运行的浏览器应用程序中最近接入的地 址的菜单。可进一步使用不同触摸压力水平来调用例如图标或其它用户接口元件的帮助文 本或简短解释,或不用语言的替代文本。在另一实施例中,用户可使用不同触摸压力水平来 缩放或平移(pan)图像或地图。
[0038] 此外,可使用不同触摸压力水平来辅助有视觉障碍的用户使用移动装置,例如装 置100。例如,有视觉障碍的用户可使用重触摸来调用听觉通知而使用自然触摸来选择触摸 屏用户接口元件或与其以其它方式交互。
[0039] 在本发明的一个实施例中,可基于在触摸区域中所测量的电容、触摸区域的面积 及触摸事件的持续时间中的一或多者而确定与触摸事件相关联的触摸压力水平。应了解, 根据下文中的揭示内容确定触摸压力水平不需要专用压力传感器。可基于使用情景而用不 同粒度水平来确定压力水平。例如,在一些使用情景中,二级压力水平(例如,点击或按压) 检测可足够;在一些其它使用情景中,三级压力水平(例如,轻/自然/重)检测可为期望的; 且在其它使用情景中,可能需要区分多于三个压力水平。例如,绘图应用程序可从非常细粒 度触摸压力水平确定获益且可在用户更重地按压时应用渐进地较粗画笔笔触。应了解,在 粒度水平与检测可信度之间存在折衷。换句话说,较粗略(例如,较不敏感)确定可具有较高 可信度水平,且较细粒度(例如,较敏感)确定可具有较低可信度水平。
[0040] 由于手指大小、强度、过去经历等等的不同,人们在其触摸触摸屏的方式不同。因 此,可基于经个别训练分类器而确定触摸压力水平以计及人们之间的变异性。如上文所描 述,触摸压力水平与在触摸区域中所测量的平均电容可正相关。此外,由于较重触摸往往使 与触摸屏接触的手指变平且增加触摸区域的面积,因此触摸压力水平与触摸面积的面积也 可正相关。此外,触摸压力水平与触摸事件的持续时间也可由于触摸压力与持续时间之间 的心理关联性而正相关。因此,在触摸压力水平确定中融合三个特征可在与仅使用三个特 征中的一者相比较时增加对触摸行为的变异性的确定的稳健性。然而,应了解,融合三个特 征并不意味在针对所有用户在触摸压力水平确定中必须使用所有三个特征。例如,针对特 定用户,可能仅特征中的一者展示与触摸压力的强相关性,而其它两个特征展示与触摸压 力非常弱或无任何相关性。使用针对此用户经训练的分类器(其在下文详细论述)来确定触 摸压力水平可致使仅一个特征实际上被分解成确定触摸压力水平的因素。针对另一特定用 户,可能三个特征中的两者展示与触摸压力的相当强相关性,而其它一个特征展示与触摸 压力非常弱或无任何相关性。使用针对此用户经训练的分类器(其在下文详细论述)来确定 触摸压力水平可致使三个特征中的两者实际上被分解成对触摸压力水平的确定。针对第三 实例用户,可能所有三个特征展示与触摸压力水平的相当强相关性。使用针对此用户经训 练的分类器(其在下文详细论述)来确定触摸压力水平可致使所有三个特征实际上被分解 成确定触摸压力水平的因素。
[0041] 在一个实例中,触摸区域的面积可经归一化以移除手指触摸触摸屏对面积变化的 影响。为使触摸区域的面积归一化,触摸区域的宽度可保持恒定,且触摸区域的高度可经调 整使得经调整的高度对宽度比率等于预定最大比率,且经调整触摸区域的面积为归一化面 积。触摸区域的归一化面积可本身用作触摸压力水平的确定的特征。此外,触摸区域的归一 化面积可用于平均电容的计算,所述平均电容继而用作触摸压力水平的确定的特征。
[0042] 参考图4,展示说明用于训练用装置100实施的个别触摸压力水平分类器的示范性 方法400的流程图。在框410处,可在触摸屏处接收和与用户相关联的多个触摸事件有关的 训练数据。用户可由用户接口指示触摸触摸屏多次,每一用特定触摸压力水平(例如,重、自 然或轻)。每一触摸可产生触摸事件,且可接收与触摸事件相关联的数据。在框420处,可从 和多个触摸事件有关的训练数据提取和多个特征有关的特征数据。每一触摸事件可与多个 特征相关联,例如,平均电容,触摸区域的(归一化)面积及触摸事件的持续时间。在其它实 施例中,可利用不同及/或额外特征来确定触摸压力水平。可在提取特征之前用一或多种数 据去噪方法(例如,归一化、平滑化,等)来预处理数据。在框430处,可基于从训练数据提取 的特征数据而针对每一特征训练特征分类器。因此,多个特征可对应于多个特征分类器。在 一个实施例中,特征分类器可为使贝叶斯风险(Bayes Risk)最小化的贝叶斯风险分类器 (BRC)。贝叶斯风险可定义为:
Figure CN107710117AD00101
,其中Llj表示在压力水平?1为所确定 压力水平而真实压力水平W的情况下可能招致的可能损失(例如,大量数据的错误删除), 且P (P」I X)表示给定特征X的压力水平W的后验概率。在框440处,可将权重指派到多个特征 以考虑到用户之间的变异性。在一个实施例中,可应用提升机制来指派权重。每一特征可经 指派个别权重。因为不同特征针对不同用户比其它特征在指示实际触摸压力水平中表现更 佳,且无任何特征跨越不同用户一贯地表现较佳,所以提升机制可基于关于特定用户的训 练数据而将个别权重分布指派到特征以使用户的触摸压力水平分类器的性能最优化。应了 解,如果特征展示与特定用户的触摸压力水平的非常弱或无相关性,那么特征可经指派零 (0)权重以使得其未被分解成确定用户的触摸压力水平的因素。因此,针对特定用户,基于 个别权重分布,可基于一或多个特征中的任何数目者而确定触摸压力水平。在一个实施例 中,可使用以下来估计权重:SAMME (使用多级指数损失函数的分段加法建模)算法、 AdaBoost (自适应提升)算法、LPboost (线性规划提升)算法、TotalBoost算法、BrownBoost 算法,等等。用于指派权重的算法并不限制本发明。
[0043] 下文中,特征分类器参数及与特定用户相关联的特征的权重可共同被称作用户配 置文件。为适应同一装置上的多个用户,多个用户配置文件可经个别确立且存储在装置(例 如,装置100)上。
[0044] 参考图5,展示说明用于使用用装置100实施的经个别训练的触摸压力水平分类器 确定触摸压力水平的示范性方法500的流程图。方法500中所使用的触摸压力水平分类器可 为用图4的方法400训练的触摸压力水平分类器,如上文所描述。如果装置100上存在多个用 户配置文件,那么可提示用户选择与其自身相关联的用户配置文件。在框510处,可在触摸 屏处接收和触摸事件有关的数据。在框520处,可从和触摸事件有关的数据提取和多个特征 有关的特征数据。特征可包含平均电容,触摸区域的(归一化)面积及触摸事件的持续时间。 可在提取特征之前用一或多种数据去噪方法(例如,归一化、平滑化,等)来预处理数据。在 框530处,可基于应用程序或用户接口规格而调整针对用户所训练的特征分类器。可激活与 当前使用的应用程序或用户接口相关联的规格。应用程序或用户接口可通过其对应规格规 定需要检测的触摸压力水平的数目(即,压力水平粒度)及对这些触摸压力水平中的每一者 的敏感度。应用程序或用户接口还可规定与不同触摸压力水平确定相关联的可能损失(例 如,大量数据的错误删除)。如上文所描述,特征分类器可经调整以处罚与具有造成大损失 的触摸压力水平(即,风险触摸压力水平)相关联的可信度水平,借此降低与这些触摸压力 水平而非其它触摸压力水平相关联的误报的似然性。在框540处,使用特征的经调整的特征 分类器来对每一所提取特征进行分类。每一经调整特征分类器提供不同触摸压力水平的可 信度水平而处罚与风险触摸压力水平相关联的可信度水平。特征分类器的输出可在下文中 被称作特征分类。在框550处,可使用针对所述特定用户在图4的框440处确立的权重来对特 征分类器的结果进行加权。在框560处,可使用最终分类器来确定最终估计的触摸压力水 平。最终分类器可为呈
Figure CN107710117AD00111
形式的多数票决规则分类器,其 中T (X)表示特征分类器决定。与在多数票决规则分类器下的最大响应相关联的触摸压力水 平可经确定为所估计触摸压力水平。在一个实施例中,还可提供所确定触摸压力水平的可 信度水平。
[0045] 已预期利用所确定触摸压力水平及/或和触摸事件有关的一或多个特征来确定触 摸手势的算法。触摸手势可为例如“用指尖的尖端部分触摸”的触摸手势、“用指尖的平坦部 分触摸”的触摸手势或“用指尖的右侧触摸”的触摸手势,等。
[0046] 参考图6A到6C,说明具有特定触摸手势的实例性用户触摸操作。图6A说明具有“用 指尖的尖端部分触摸”的触摸手势的实例性用户触摸操作;图6B说明具有“用指尖的平坦部 分触摸”的触摸手势的实例性用户触摸操作;且图6C说明具有“用指尖的右侧触摸”的触摸 手势的实例性用户触摸操作。
[0047] 因此,可利用所确定触摸压力水平及/或和触摸事件有关的一或多个特征来确定 与触摸事件相关联的触摸手势。
[0048] 先前已详细地描述基于和触摸事件有关的特征而确定触摸屏上的触摸压力水平 的应用程序或系统的各种实施方案。应了解,辨识及/或利用触摸压力水平的应用程序或系 统(如先前所描述)可实施为软件、固件、硬件或其组合等等。在一个实施例中,先前所描述 功能可由装置100的一或多个处理器(例如,处理器110)实施以实现先前所要功能(例如,图 2、4及5的方法操作)。下文中所描述的触摸触发器的各种使用改进配备触摸屏装置的一般 可用性且提供对这些装置的较佳用户体验。
[0049] 本文中所呈现的实例性方法、设备或制品可整体或部分地实施以供用于移动通信 装置或与移动通信装置一起使用。如本文中所使用,“移动装置”、“移动通信装置”、“手持式 装置”、“平板”等等或此些术语的复数形式可互换使用且可指任何种类的专用计算平台或 装置,所述专用计算平台或装置可根据一或多中通信协议通过经由合适的无线网络无线传 输或接收信息进行通信,且可不时地具有改变的位置。作为说明的方式,通用移动通信装置 可包含(例如)蜂窝式电话、卫星电话、智能电话、热图或无线电图产生工具或装置、所观察 信号参数产生工具或装置、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、个人娱乐系统、电子书阅读 器、平板个人计算机(PC)、个人音频或视频装置、个人导航单元、可穿戴装置,或其类似者。 然而,应了解,仅存在和可用于促进或支持本文中所描述的一或多种过程或操作的移动装 置有关的说明性实例。
[0050] 取决于特定应用,可以不同方式且以不同配置实施本文中所描述的方法。举例来 说,此些技术可连同软件实施在硬件、固件、及/或其组合中。在硬件实施方案中,例如,处理 单元可实施于一或多个专用集成电路(“ASIC”)、数字信号处理器(“DSP”)、数字信号处理装 置(“DSPD”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、场可编程门阵列(“FPGA”)、处理器、控制器、微控制 器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它装置单元,及/或其组合 内。
[0051] 本文中所描述存储媒体可包括初级、次级及/或三级存储媒体。例如,初级存储媒 体可包含例如随机存取存储器及/或只读存储器的存储器。次级存储媒体可包含例如磁性 或固态硬盘驱动的大容量存储器。三级存储媒体可包含可拆卸存储媒体,例如,磁性或光学 磁盘、磁带、固态存储装置,等等。在某些实施方案中,存储媒体或其部分可以操作方式接纳 或可以其它方式配置以耦合到计算平台的其它组件(例如,处理器)。
[0052] 在至少一些实施方案中,本文中所描述存储媒体的一或多个部分可存储表示如由 存储媒体的特定状态表达的数据及/或信息的信号。例如,可通过影响或改变存储媒体(例 如,存储器)的此些部分的状态以将数据及/或信息表示为二进制信息(例如,一或零)来将 表示数据及/或信息的电子信号“存储”在所述存储媒体的部分中。如此,在特定实施方案 中,存储媒体的部分的状态的此改变以存储表示数据及/或信息的信号构成存储媒体到不 同状态或事物的变换。
[0053] 在之前详细描述中,已阐明众多特定细节以提供对所主张标的物的透彻理解。然 而,对所属领域的技术人员应理解,可在无这些特定细节的情况下实践所主张标的物。在其 它例子中,尚未详细描述所属领域的技术人员将知晓的方法及设备以便不混淆所主张标的 物。
[0054] 先前详细描述的一些部分是以经存储在特定设备或专用计算装置或平台的存储 器内的二进制数字电子信号的操作的算法或符号表示方面来呈现。在此特定说明书的上下 文中,术语特定设备或其类似者在其经编程以根据来自程序软件的指令执行特定功能的情 况下包含通用计算机。算法描述或符号表示为由所属领域的技术人员用于信号处理或相关 技术中以向所属领域的其它技术人员传达其工作的本质的技术的实例。算法此处且通常被 认为自洽操作序列或导致所要结果的类似信号处理。在此上下文中,操作或处理涉及物理 量的物理操纵。通常,但非必需地,此些数量可采取能够被存储、传送、组合、比较或以其它 方式操纵为表示信息的电子信号的电或磁信号的形式。将此些信号称作位、数据、值、元素、 符号、字符、项、数字、编号、信息或其类似者有时已证明是便利的(主要出于共用的原因)。 然而,应理解,所有这些或相似术语应与适当物理量相关联且仅为便利标签。
[0055] 除非另有具体规定,如从以下论述显而易见,应了解贯穿本说明书,利用例如“处 理”、“运算”、“计算”、“识别”、“确定”、“确立”、“获得”及/或其类似者的术语的描述指特定 设备(例如,专用计算机或类似专用电子计算装置)的动作或过程。因此,在本说明书的上下 文中,专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或变换信号,通常在专用计算机或类 似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、传输装置或显示装置内表示 为物理电子或磁量。在此特定专利申请案的上下文中,术语“特定设备”可在其经编程以根 据来自程序软件的指令执行特定功能的情况下包含通用计算机。
[0056] 贯穿本说明书对“一个实例”、“实例”、“某些实例”或“示范性性实施”的引用意味 着结合特征及/或实例所描述的特定特征、结构或特性可包含在所主张标的物的至少一个 特征及/或实例中。因此,在贯穿本说明书的各种地方中的出现的短语“在一个实例中”、“在 实例中”、“在某些实例中”或其它类似短语不一定都是指相同的特征、实例及/或限制。此 夕卜,可以将这些特定的特征、结构、或特性在一或多个实例及/或特征中进行组合。
[0057] 虽然已说明并描述目前被认为是实例特征,但所属领域的技术人员将理解可做出 各种其它修改,且可代替等效物,不脱离所主张标的物。另外,可做出许多修改以使特定情 况适应于所主张标的物的技术而不脱离本文中所描述的中心概念。因此,并不意欲将所主 张标的物限于所揭示特定实例,而是所主张标的物还可包含属于随附权利要求书的范围内 的所有方面,及其等效物。

Claims (30)

1. 一种用于确定触摸屏上的触摸压力水平的方法,所述方法包括: 通过所述触摸屏检测触摸事件; 获得和与所述触摸事件相关联的特征有关的数据,所述特征包括电容值、触摸面积及/ 或触摸持续时间;以及 基于所述特征中的一或多者而确定所述触摸事件的触摸压力水平。
2. 根据权利要求1所述的方法,其进一步包括归一化所述触摸面积。
3. 根据权利要求1所述的方法,其中确定所述触摸压力水平进一步包括: 使用特征分类器来对每一特征进行分类;以及 基于所述特征分类及与所述特征相关联的权重而使用多数票决规则分类器来对所述 触摸压力水平进行分类, 其中针对特定用户,基于与所述特定用户相关联的训练数据而针对每一特征确立特征 分类器及权重。
4. 根据权利要求3所述的方法,其中所述特征分类器为贝叶斯风险分类器BRC,且所述 权重是使用提升机制确立。
5. 根据权利要求4所述的方法,其中至少一个特征的所述权重为零。
6. 根据权利要求3所述的方法,其中在所述特征分类器中对与风险触摸压力水平相关 联的可信度水平进行处罚。
7. 根据权利要求3所述的方法,其中针对特定用户确立特征分类器进一步包括: 接收和与所述用户相关联的多个触摸事件有关的训练数据; 从所述训练数据提取特征数据;以及 基于所述特征数据而确立所述特征分类器。
8. 根据权利要求3所述的方法,其进一步包括: 基于应用说明而调整所述特征分类器;以及 使用相应经调整特征分类器来对每一特征进行分类。
9. 根据权利要求8所述的方法,其中所述应用说明包括触摸压力水平检测粒度。
10. 根据权利要求8所述的方法,其中所述应用说明包括与特定触摸压力水平相关联的 风险。
11. 根据权利要求1所述的方法,其中进一步使用所述所确定触摸压力水平来确定触摸 手势。
12. —种用于确定触摸屏上的触摸压力水平的设备,所述设备包括: 存储器;以及 处理器,其耦合到所述存储器,所述处理器进行以下操作: 通过所述触摸屏检测触摸事件; 获得和与所述触摸事件相关联的特征有关的数据,所述特征包括电容值、触摸面积及/ 或触摸持续时间;以及 基于所述特征中的一或多者而确定所述触摸事件的触摸压力水平。
13. 根据权利要求12所述的设备,其中所述处理器进一步归一化所述触摸面积。
14. 根据权利要求12所述的设备,其中用以确定所述触摸压力水平的所述处理器进一 步进行以下操作: 使用特征分类器来对每一特征进行分类;以及 基于所述特征分类及与所述特征相关联的权重而使用多数票决规则分类器来对所述 触摸压力水平进行分类, 其中针对特定用户,基于与所述特定用户相关联的训练数据而针对每一特征确立特征 分类器及权重。
15. 根据权利要求14所述的设备,其中所述特征分类器为贝叶斯风险分类器BRC,且所 述权重是使用提升机制确立。
16. 根据权利要求15所述的设备,其中至少一个特征的所述权重为零。
17. 根据权利要求14所述的设备,其中在所述特征分类器中对与风险触摸压力水平相 关联的可信度水平进行处罚。
18. 根据权利要求14所述的设备,其中用以针对特定用户确立特征分类器的所述处理 器进一步进行以下操作: 接收和与所述用户相关联的多个触摸事件有关的训练数据; 从所述训练数据提取特征数据;以及 基于所述特征数据而确立所述特征分类器。
19. 根据权利要求14所述的设备,其中所述处理器进一步进行以下操作: 基于应用说明而调整所述特征分类器;以及 使用相应经调整特征分类器来对每一特征进行分类。
20. 根据权利要求19所述的设备,其中所述应用说明包括触摸压力水平检测粒度。
21. 根据权利要求19所述的设备,其中所述应用说明包括与特定触摸压力水平相关联 的风险。
22. 根据权利要求12所述的设备,其中进一步使用所述所确定触摸压力水平来确定触 摸手势。
23. —种用于确定触摸屏上的触摸压力水平的设备,所述设备包括: 用于通过所述触摸屏检测触摸事件的装置; 用于获得和与所述触摸事件相关联的特征有关的数据的装置,所述特征包括电容值、 触摸面积及/或触摸持续时间;以及 用于基于所述特征中的一或多者而确定所述触摸事件的触摸压力水平的装置。
24. 根据权利要求23所述的设备,其中所述用于确定所述触摸压力水平的装置进一步 包括: 用于使用特征分类器来对每一特征进行分类的装置;以及 用于基于所述特征分类及与所述特征相关联的权重而使用多数票决规则分类器来对 所述触摸压力水平进行分类的装置, 其中针对特定用户,基于与所述特定用户相关联的训练数据而针对每一特征确立特征 分类器及权重。
25. 根据权利要求24所述的设备,其中所述特征分类器为贝叶斯风险分类器BRC,且所 述权重是使用提升机制确立。
26. 根据权利要求24所述的设备,其中所述用于针对特定用户确立特征分类器的装置 进一步包括: 用于接收和与所述用户相关联的多个触摸事件有关的训练数据的装置; 用于从所述训练数据提取特征数据的装置;以及 用于基于所述特征数据而确立所述特征分类器的装置。
27. —种非暂时性计算机可读媒体,其包括代码,所述代码在由处理器执行时致使所述 处理器执行包括以下步骤的方法: 通过所述触摸屏检测触摸事件; 获得和与所述触摸事件相关联的特征有关的数据,所述特征包括电容值、触摸面积及/ 或触摸持续时间;以及 基于所述特征中的一或多者而确定所述触摸事件的触摸压力水平。
28. 根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读媒体,其中所述用于确定所述触摸压 力水平的代码进一步包括: 用于使用特征分类器来对每一特征进行分类的代码;以及 用于基于所述特征分类及与所述特征相关联的权重而使用多数票决规则分类器来对 所述触摸压力水平进行分类的代码, 其中针对特定用户,基于与所述特定用户相关联的训练数据而针对每一特征确立特征 分类器及权重。
29. 根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读媒体,其中所述特征分类器为贝叶斯 风险分类器BRC,且所述权重是使用提升机制确立。
30. 根据权利要求28所述的非暂时性计算机可读媒体,其中所述用于针对特定用户确 立特征分类器的代码进一步包括: 用于接收和与所述用户相关联的多个触摸事件有关的训练数据的代码; 用于从所述训练数据提取特征数据的代码;以及 用于基于所述特征数据而确立所述特征分类器的代码。
CN201680033512.5A 2015-07-09 2016-06-10 使用电容检测触摸压力 Pending CN107710117A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/795,699 2015-07-09
US14/795,699 US10459561B2 (en) 2015-07-09 2015-07-09 Using capacitance to detect touch pressure
PCT/US2016/036948 WO2017007573A1 (en) 2015-07-09 2016-06-10 Using capacitance to detect touch pressure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107710117A true CN107710117A (zh) 2018-02-16

Family

ID=56236113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680033512.5A Pending CN107710117A (zh) 2015-07-09 2016-06-10 使用电容检测触摸压力

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10459561B2 (zh)
EP (1) EP3320417A1 (zh)
JP (1) JP2018521413A (zh)
KR (1) KR20180027502A (zh)
CN (1) CN107710117A (zh)
BR (1) BR112018000463A2 (zh)
WO (1) WO2017007573A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101771837B1 (ko) * 2016-02-17 2017-08-25 (주)휴맥스 미디어 시스템에 있어서 포스 입력을 제공하는 리모콘 및 이의 구동 방법
CN105786252B (zh) * 2016-02-29 2019-02-12 上海中航光电子有限公司 触控装置表面触控类型的确定方法及系统
CN108459750B (zh) * 2017-02-17 2020-05-12 京东方科技集团股份有限公司 压力触控检测方法、触控面板及电子装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1185844A (zh) * 1996-03-28 1998-06-24 辛纳普蒂克斯有限公司 具有边缘移动特性和动作识别的目标位置检测器
US20150002405A1 (en) * 2013-06-27 2015-01-01 Synaptics Incorporated Input object classification
CN104317466A (zh) * 2014-10-28 2015-01-28 深圳市汇顶科技股份有限公司 触摸屏控制方法和触摸屏装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8019552B2 (en) * 2004-03-05 2011-09-13 The Netherlands Cancer Institute Classification of breast cancer patients using a combination of clinical criteria and informative genesets
US7646894B2 (en) * 2006-02-14 2010-01-12 Microsoft Corporation Bayesian competitive model integrated with a generative classifier for unspecific person verification
CA2711844A1 (en) * 2008-01-11 2009-07-16 Oregon Health & Science University Rapid serial presentation communication systems and methods
US20100039393A1 (en) * 2008-08-15 2010-02-18 At&T Intellectual Property I, L.P. Text entry on touch screen cellphones by different pressure levels
US20100076850A1 (en) * 2008-09-22 2010-03-25 Rajesh Parekh Targeting Ads by Effectively Combining Behavioral Targeting and Social Networking
US8253713B2 (en) * 2008-10-23 2012-08-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Tracking approaching or hovering objects for user-interfaces
US20100205190A1 (en) * 2009-02-09 2010-08-12 Microsoft Corporation Surface-based collaborative search
US8432366B2 (en) * 2009-03-03 2013-04-30 Microsoft Corporation Touch discrimination
US8988191B2 (en) * 2009-08-27 2015-03-24 Symbol Technologies, Inc. Systems and methods for pressure-based authentication of an input on a touch screen
US8345978B2 (en) * 2010-03-30 2013-01-01 Microsoft Corporation Detecting position of word breaks in a textual line image
US8935195B2 (en) 2010-05-11 2015-01-13 The Royal Institution For The Advancement Of Learning/Mcgill University Method of identification and devices thereof
US20130120282A1 (en) * 2010-05-28 2013-05-16 Tim Kukulski System and Method for Evaluating Gesture Usability
KR20130129914A (ko) * 2010-08-12 2013-11-29 구글 인코포레이티드 터치스크린 상에서의 손가락 인식
TWI452493B (zh) * 2010-12-31 2014-09-11
WO2013135299A1 (en) 2012-03-15 2013-09-19 Cherradi El Fadili Ibrahim Farid Extending the free fingers typing technology and introducing the finger taps language technology
KR101372423B1 (ko) * 2012-03-26 2014-03-10 주식회사 알엔디플러스 멀티 터치스크린 장치
TWI463390B (zh) * 2012-07-03 2014-12-01 E Ink Holdings Inc 觸控顯示面板的定位方法
KR20140033839A (ko) 2012-09-11 2014-03-19 삼성전자주식회사 터치스크린을 구비한 단말에서 한 손을 이용한 사용자 인터페이스 방법 및 장치
US20140188561A1 (en) 2012-12-28 2014-07-03 Arbitron Inc. Audience Measurement System, Method and Apparatus with Grip Sensing
IN2013CH00469A (zh) 2013-01-21 2015-07-31 Keypoint Technologies India Pvt Ltd
US9483741B2 (en) * 2013-03-28 2016-11-01 Wal-Mart Stores, Inc. Rule-based item classification
US9128558B2 (en) 2013-05-31 2015-09-08 Eastman Kodak Company Force detecting method for capacitive touch screen
US10055013B2 (en) * 2013-09-17 2018-08-21 Amazon Technologies, Inc. Dynamic object tracking for user interfaces
US9612738B2 (en) * 2013-11-21 2017-04-04 Huawei Device Co., Ltd. Visual feedback method and apparatus for touch selection
JP6243828B2 (ja) * 2013-11-29 2017-12-06 株式会社 ハイディープHiDeep Inc. タッチレベルに伴うフィードバック方法、及びこれを行うタッチ入力装置
US9489096B2 (en) * 2014-12-23 2016-11-08 Sony Corporation Touch screen touch force measurement based on finger deformation speed
US20160357301A1 (en) * 2015-06-08 2016-12-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and system for performing an action based on number of hover events

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1185844A (zh) * 1996-03-28 1998-06-24 辛纳普蒂克斯有限公司 具有边缘移动特性和动作识别的目标位置检测器
US20150002405A1 (en) * 2013-06-27 2015-01-01 Synaptics Incorporated Input object classification
CN104317466A (zh) * 2014-10-28 2015-01-28 深圳市汇顶科技股份有限公司 触摸屏控制方法和触摸屏装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20170010732A1 (en) 2017-01-12
KR20180027502A (ko) 2018-03-14
JP2018521413A (ja) 2018-08-02
WO2017007573A1 (en) 2017-01-12
BR112018000463A2 (pt) 2018-09-11
US10459561B2 (en) 2019-10-29
EP3320417A1 (en) 2018-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102707798B (zh) 使用按键和手势信息的文本输入
EP2821906B1 (en) Method for processing touch operation and mobile terminal
CN107710117A (zh) 使用电容检测触摸压力
CN104903836A (zh) 用于在移动计算设备上打字的方法和设备
Alpar Frequency spectrograms for biometric keystroke authentication using neural network based classifier
JP2020504887A (ja) 障害のあるユーザ支援のためのシステムおよび方法
CN102629164B (zh) 一种多点触摸设备及信息显示方法及应用处理装置
US20160179364A1 (en) Disambiguating ink strokes and gesture inputs
CN103294257B (zh) 对于手写识别用于引导手写输入的装置和方法
US20160370995A1 (en) Method, system and computer program product for operating a keyboard
JP2019508770A (ja) デジタルインクを美しくするためのシステム及び方法
CN109074223A (zh) 用于在字符串中进行字符插入的方法和系统
US20140219565A1 (en) Multiple-input handwriting recognition system and measure thereof
KR101660803B1 (ko) 정보 제공 장치 및 그 방법
US20150067593A1 (en) Methods and Systems for Interacting with a Digital Marking Surface
US9904397B2 (en) Electronic device and method for switching between text input assistants
CN103034421A (zh) 带有多触摸特征的高级手写系统
JP4646512B2 (ja) 電子機器および電子辞書装置
CN105549890A (zh) 一维手写文字输入设备和一维手写文字输入方法
KR20140049228A (ko) 사용자 입력에 따른 단말의 제어 방법 및 그 단말
CN104345956A (zh) 防止手掌误触的方法
US10474886B2 (en) Motion input system, motion input method and program
CN111367459B (zh) 利用压力触控板的文本输入方法和智能电子设备
Alpar et al. Pin-Code Authentication by Local Proximity Based Touchstroke Classifier
Rokade et al. Spelled sentence recognition using radon transform

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180216