CN107697878A - 转盘式化妆品包装瓶包装一体机及其生产方法 - Google Patents

转盘式化妆品包装瓶包装一体机及其生产方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种转盘式化妆品包装瓶包装一体机及其生产方法,包括一转盘,所述转盘周侧依次设置有上瓶工位、清洁工位、灌装工位、上膜片工位、上盖工位和下线工位;所述转盘上沿周向间隔设置有用以吸附住包装瓶的吸台,位于上瓶工位、上膜片工位和上盖工位分别具有位于转盘外侧并沿径向设置的输送槽道,下线工位处具有位于转盘外侧并沿转盘切线方向设置的出瓶输送带;上瓶工位、上膜片工位、上盖工位和下线工位上均设置有用以抓取物件并进行180°位置调换的双头吸取机构。本发明转盘式化妆品包装瓶包装一体机结构紧凑、占地面积小、调节方便、运行稳定、易维护、生产效率高。

Description

转盘式化妆品包装瓶包装一体机及其生产方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种转盘式化妆品包装瓶包装一体机。
背景技术
[0002] 用于化妆品包装的生产线,目前基本是采用长条形一字排开的生产线,不仅占用 空间大,而且行程远,效率低,需要的工人数量较多。
发明内容
[0003] 有鉴于此,本发明的目的是提供一种结构紧凑,占用空间小,生产效率高的转盘式 化妆品包装瓶包装一体机。
[0004] 本发明采用以下方案实现:一种转盘式化妆品包装瓶包装一体机,包括一转盘,所 述转盘周侧依次设置有上瓶工位、清洁工位、灌装工位、上膜片工位、上盖工位和下线工位; 所述转盘上沿周向间隔设置有用以吸附住包装瓶的吸台,位于上瓶工位、上膜片工位和上 盖工位分别具有位于转盘外侧并沿径向设置的输送槽道,下线工位处具有位于转盘外侧并 沿转盘切线方向设置的出瓶输送带;上瓶工位、上膜片工位、上盖工位和下线工位上均设置 有用以抓取物件并进行180°位置调换的双头吸取机构。
[0005] 进一步的,所述双头吸取机构包括可上下移动的第一升降板,所述第一升降板下 侧设有由第一升降板上方的电机经减速箱带动转动的转轴,转轴下方设置有连接板,连接 板两端下方设置有吸盘。
[0006] 进一步的,所述吸盘安装于第一管体下端,所述第一管体穿设于连接板上并与连 接板滑动配合,第一管体上还套设有第一弹簧;所述转轴外周套设有与转轴旋转密封配合 的空心轴套,所述空心轴套侧部连接有抽气管,所述转轴内部具有与空心轴套内腔相通的 进气腔,所述转轴下部设有通往第一管体上端的连接管。
[0007] 进一步的,上盖工位上双头吸取机构的第一管体还与连接板旋转配合,上盖工位 的连接板上设置有用以驱动第一管体转动的驱动电机,上盖工位上双头吸取机构的第一管 体上套设有从动齿轮,该从动齿轮与驱动电机转轴上的主动齿轮相啮合。
[0008]进一步的,清洁工位上设置有可上下移动的第二升降板,所述第二升降板下侧设 置有一压盘,所述压盘安装于第二管体下端,所述第二管体穿设于连接板上并与连接板滑 动配合,第二管体上还套设有第二弹簧;所述压盘下侧中部设置有与第二管体相通的吹气 管,第二管体上端连接有进气管,压盘下侧还设置有位于吹气管外围的气腔,压盘侧部连接 有与气腔相同的抽气管。
[0009]进一步的,灌装工位上设置有可上下移动的第三升降板,所述第三升降板上设置 有向包装瓶注料的注料缸,所述注料缸由上部管体、中部管体和下部管体三段管体可拆卸 连接而成,注料缸上端设置有气缸,注料缸内部设置有与气缸的伸缩杆相连接的推料杆,注 料缸中部设置有进料口,注料缸下端具有与推料杆密封滑动配合的出料缩口。 ’
[0010]进一步的,所述转盘下侧具有驱动转盘转动的驱动轴,驱动轴外部套设有与驱动 轴密封旋转配合的空心套体,空心套体侧部也连接有抽气管,驱动轴内部为中空结构并且 经侧部的通孔与空心套体内腔相连通,所述转盘上侧中部设置有配气盘,转盘中部开设有 连通配气盘和驱动轴内腔的中孔,所述配气盘上连接有通往各个吸台底部的气管,吸台的 周部设置有橡胶圈。
[0011] 进一步的,位于下线工位和上瓶工位之间还设置有检测工位,检测工位具有相对 设置有LED光源和感光传感器。
[0012] 一种转盘式化妆品包装瓶包装一体机的生产方法,采用如上所述转盘式化妆品包 装瓶包装一体机,包括以下步骤:(1)将包装过程所需的瓶体、膜片和瓶盖分别摆放在对应 工位的输送槽道上;(2)上瓶工位处的双头吸取机构将对应输送槽道端部的瓶体抓取至转 盘上;(3)转盘上的瓶体转动至清洁工位,清洁瓶体内的杂质;(4)转盘上的瓶体转动至灌装 工位向瓶体内灌注化妆品;(5)完成灌装后的瓶体转动至上膜片工位,通过双头吸取机构将 对应输送槽道端部的膜片抓取放到瓶体的瓶口上;(6)转盘上的瓶体转动至上盖工位,通过 双头吸取机构将对应输送槽道端部的瓶盖抓取后盖在瓶体上并旋紧;(7)完成上盖后的瓶 体转动至下线工位,通过下线工位的双头吸取机构将包装瓶转移至出瓶输送带上。
[0013]与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明转盘式化妆品包装瓶包装一 体机采用转盘式的包装方式,依次完成上瓶、清洗、灌装、上膜片、上盖、下线等操作,结构紧 凑、占地面积小、调节方便、运行稳定、易维护、生产效率高。
[0014] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将通过具体实施例和相 关附图,对本发明作进一步详细说明。
附图说明
[0015] 图1是本发明实施例构造俯视图; 图2是本发明实施例中转盘构造俯视图; 图3是本发明实施例中转盘剖面图; 图4是本发明实施例中上瓶工位和上膜片工位的双头吸取机构构造示意图; 图5是图4中A-A剖面图; 图6是本发明实施例中上盖工位的双头吸取机构构造示意图; 图7是本发明实施例中清洗工位构造示意图; 图8是本发明实施例中注料缸剖面图; 图中标号说明:100-转盘、110-吸台、120-空心套体、130-配气盘、140-气管、150-橡胶 圈、160-驱动轴、200-上瓶工位、210-输送槽道、220-第一升降板、230-转轴、240-连接板、 241-第一管体、242-第一弹簧、250-吸盘、260-空心轴套、300-清洁工位、310-第二升降板、 320-压盘、330-第二管体、MO-第二弹簧、35〇-吹气管、360-进气管、370-气腔、400-灌装工 位、410-第三升降板、420-注料缸、421-推料杆、422-进料口、423-出料缩口、430-气缸、500-上膜片工位、600-上盖工位、610-驱动电机、700-下线工位、710-出瓶输送带、800-检测工 位、810-LED光源、820-感光传感器。
具体实施方式
[0016] 如图1〜8所示,一种转盘式化妆品包装瓶包装一体机,包括一转盘100,所述转盘周 侧依次设置有上瓶工位200、清洁工位300、灌装工位400、上膜片工位500、上盖工位600和下 线工位700;所述转盘100上沿周向间隔设置有用以吸附住包装瓶的吸台110,位于上瓶工 位、上膜片工位和上盖工位分别具有位于转盘外侧并沿径向设置的输送槽道210,上瓶工位 的输送槽道用以输送瓶体,上模片工位的输送槽道用以输送膜片,上盖工位的输送槽道用 以输送瓶盖,下线工位处具有位于转盘外侧并沿转盘切线方向设置的出瓶输送带710;上瓶 工位、上膜片工位、上盖工位和下线工位上均设置有用以抓取物件并进行180°位置调换的 双头吸取机构,上瓶工位、上膜片工位和上盖工位通过双头吸取机构分别将瓶体、膜片和瓶 盖抓取至转盘上进行组合,而下线工位的双头吸取机构则将完成包装的包装瓶抓取至出瓶 输送带上;本发明采用转盘式的包装方式,依次完成上瓶、清洗、灌装、上膜片、上盖、下线等 操作,它具有结构紧凑、占地面积小、调节方便、运行稳定、易维护、生产效率高等特点。
[0017]在本实施例中,为了提高生产效率,输送槽道采用双排设置,转盘上的吸台110也 是成对设置,由此可一次对两个包装瓶进行包装。
[0018] 在本实施例中,所述双头吸取机构包括可上下移动的第一升降板220,所述第一升 降板220下侧设有由第一升降板上方的电机经减速箱带动转动的转轴230,转轴下方设置有 连接板240,连接板240两端下方设置有吸盘250;第一升降板220有两侧升降立柱带动升降。 人工将瓶体摆放在输送槽道上,将其输送至朝外一端的吸盘250下方,控制第一升降板220 下降,吸附住瓶体,然后连接板180°转动,瓶体移动至转盘的吸台上方,吸盘下沉,瓶体便被 吸附在转盘的吸台上,以保证瓶体的稳定性,然后瓶体与吸盘脱离,该机构采用两套伺服系 统,一套负责位置升降,一套负责180°换向,同时采用真空传感器来检测上瓶是否到位,保 证设备稳定性和高效性的同时,减轻工人的劳动强度和紧张情绪;而在上膜片工位的工作 与上瓶工位相同,只是将输送槽道上的瓶体改成膜片,连接板完成180°转动后,吸盘下沉将 膜片放置在瓶体的瓶口上;而下线工位则是将完成包装后的包装瓶利用相同原理抓取至出 瓶输送带上。
[0019] 在本实施例中,所述吸盘安装于第一管体241下端,所述第一管体241穿设于连接 板上并与连接板滑动配合,第一管体241上还套设有第一弹簧242;所述转轴外周套设有与 转轴230旋转密封配合的空心轴套260,所述空心轴套260侧部连接有抽气管,所述转轴内部 具有与空心轴套内腔相通的进气腔,所述转轴下部设有通往第一管体上端的连接管。
[0020] 在本实施例中,上盖工位600上双头吸取机构的第一管体还与连接板旋转配合,上 盖工位的连接板上设置有用以驱动第一管体转动的驱动电机610,上盖工位上双头吸取机 构的第一管体上套设有从动齿轮,该从动齿轮与驱动电机转轴上的主动齿轮相啮合,上盖 工位600的双头吸取机构要比其他工位上的双头吸取机构多一个旋转功能,以便于将瓶盖 旋在瓶体上;同时控制旋盖的伺服系统将进行恒力矩旋盖,以避免对在旋盖中对瓶盖的损 伤。
[0021] 在本实施例中,清洁工位300上设置有可上下移动的第二升降板310,所述第二升 降板下侧设置有一压盘320,所述压盘320安装于第二管体330下端,所述第二管体穿设于连 接板上并与连接板滑动配合,第二管体上还套设有第二弹簧340;所述压盘下侧中部设置有 与第二管体相通的吹气管350,第二管体上端连接有进气管360,压盘下侧还设置有位于吹 气管外围的气腔370,压盘侧部连接有与气腔相同的抽气管;伺服电机控制第二升降板向下 运动,使压盘下降至瓶体瓶口处,此时吹气管伸至瓶体底部附件,通过吹气将瓶体内的杂质 吹气,并由气腔370抽出。
[0022] 在本实施例中,灌装工位400上设置有可上下移动的第三升降板410,所述第三升 降板410上设置有向包装瓶注料的注料缸420,所述注料缸由上部管体、中部管体和下部管 体三段管体可拆卸连接而成,注料缸上端设置有气缸430,注料缸内部设置有与气缸的伸缩 杆相连接的推料杆421,注料缸中部设置有进料口 422,注料缸下端具有与推料杆密封滑动 配合的出料缩口 423,气缸带动推料杆上下运动,对物料瓶进行灌装,注料缸采用三段式卡 箍快装设计,在增加使用寿命的同时,减少了安装调试时间,大大地增加了使用的便捷性。
[0023] 在本实施例中,所述转盘100下侧具有驱动转盘转动的驱动轴160,驱动轴160外部 套设有与驱动轴密封旋转配合的空心套体120,空心套体12〇侧部也连接有抽气管,驱动轴 内部为中空结构并且经侧部的通孔与空心套体内腔相连通,所述转盘上侧中部设置有配气 盘130,转盘中部开设有连通配气盘和驱动轴内腔的中孔,所述配气盘上连接有通往各个吸 台底部的气管140,吸台的周部设置有橡胶圈15〇,橡胶圈150保证瓶体能够被牢牢吸住,保 证稳定。
[0024]在本实施例中,位于下线工位和上瓶工位之间还设置有检测工位800,检测工位具 有相对设置有LED光源810和感光传感器820,如果检测工位800检测到有瓶子未被下线工位 抓取走,则控制整个系统停止工作,通过人工进行包装瓶的下线操作。
[0025] 一种转盘式化妆品包装瓶包装一体机的生产方法,采用如上所述转盘式化妆品包 装瓶包装一体机,包括以下步骤:(1)将包装过程所需的瓶体、膜片和瓶盖分别摆放在对应 工位的输送槽道上;(2)上瓶工位处的双头吸取机构将对应输送槽道端部的瓶体抓取至转 盘上;(3)转盘上的瓶体转动至清洁工位,清洁瓶体内的杂质;(4)转盘上的瓶体转动至灌装 工位向瓶体内灌注化妆品;(5)完成灌装后的瓶体转动至上膜片工位,通过双头吸取机构将 对应输送槽道端部的膜片抓取放到瓶体的瓶口上;(6)转盘上的瓶体转动至上盖工位,通过 双头吸取机构将对应输送槽道端部的瓶盖抓取后盖在瓶体上并旋紧;(7)完成上盖后的瓶 体转动至下线工位,通过下线工位的双头吸取机构将包装瓶转移至出瓶输送带上。
[0026]上列较佳实施例,对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应 理解的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精 神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1. 一种转盘式化妆品包装瓶包装一体机,其特征在于:包括一转盘,所述转盘周侧依次 设置有上瓶工位、清洁工位、灌装工位、上膜片工位、上盖工位和下线工位;所述转盘上沿周 向间隔设置有用以吸附住包装瓶的吸台,位于上瓶工位、上膜片工位和上盖工位分别具有 位于转盘外侧并沿径向设置的输送槽道,下线工位处具有位于转盘外侧并沿转盘切线方向 设置的出瓶输送带;上瓶工位、上膜片工位、上盖工位和下线工位上均设置有用以抓取物件 并进行180°位置调换的双头吸取机构。
2. 根据权利要求1所述的转盘式化妆品包装瓶包装一体机,其特征在于:所述双头吸取 机构包括可上下移动的第一升降板,所述第一升降板下侧设有由第一升降板上方的电机经 减速箱带动转动的转轴,转轴下方设置有连接板,连接板两端下方设置有吸盘。
3. 根据权利要求2所述的转盘式化妆品包装瓶包装一体机,其特征在于:所述吸盘安装 于第一管体下端,所述第一管体穿设于连接板上并与连接板滑动配合,第一管体上还套设 有第一弹簧;所述转轴外周套设有与转轴旋转密封配合的空心轴套,所述空心轴套侧部连 接有抽气管,所述转轴内部具有与空心轴套内腔相通的进气腔,所述转轴下部设有通往第 一管体上端的连接管。
4. 根据权利要求3所述的转盘式化妆品包装瓶包装一体机,其特征在于:上盖工位上双 头吸取机构的第一管体还与连接板旋转配合,上盖工位的连接板上设置有用以驱动第一管 体转动的驱动电机,上盖工位上双头吸取机构的第一管体上套设有从动齿轮,该从动齿轮 与驱动电机转轴上的主动齿轮相啮合。
5. 根据权利要求1所述的转盘式化妆品包装瓶包装一体机,其特征在于:清洁工位上设 置有可上下移动的第二升降板,所述第二升降板下侧设置有一压盘,所述压盘安装于第二 管体下端,所述第二管体穿设于连接板上并与连接板滑动配合,第二管体上还套设有第二 弹簧;所述压盘下侧中部设置有与第二管体相通的吹气管,第二管体上端连接有进气管,压 盘下侧还设置有位于吹气管外围的气腔,压盘侧部连接有与气腔相同的抽气管。
6.根据权利要求1所述的转盘式化妆品包装瓶包装一体机,其特征在于:灌装工位上设 置有可上下移动的第三升降板,所述第三升降板上设置有向包装瓶注料的注料缸,所述注 料缸由上部管体、中部管体和下部管体三段管体可拆卸连接而成,注料缸上端设置有气缸, 注料缸内部设置有与气缸的伸缩杆相连接的推料杆,注料缸中部设置有进料口,注料缸下 端具有与推料杆密封滑动配合的出料缩口。
7.根据权利要求1所述的转盘式化妆品包装瓶包装一体机,其特征在于:所述转盘下侧 具有驱动转盘转动的驱动轴,驱动轴外部套设有与驱动轴密封旋转配合的空心套体,空心 套体侧部也连接有抽气管,驱动轴内部为中空结构并且经侧部的通孔与空心套体内腔相连 通,所述转盘上侧中部设置有配气盘,转盘中部开设有连通配气盘和驱动轴内腔的中孔,所 述配气盘上连接有通往各个吸台底部的气管,吸台的周部设置有橡胶圈。
8.根据权利要求1所述的转盘式化妆品包装瓶包装一体机,其特征在于:位于下线工位 和上瓶工位之间还设置有检测工位,检测工位具有相对设置有LED光源和感光传感器。
9. 一种转盘式化妆品包装瓶包装一体机的生产方法,采用权利要求1〜8中任一项转盘 式化妆品包装瓶包装一体机,其特征在于:包括以下步骤:(1)将包装过程所需的瓶体、膜片 和瓶盖分别摆放在对应工位的输送槽道上;(2)上瓶工位处的双头吸取机构将对应输送槽 道端部的瓶体抓取至转盘上d3)转盘上的瓶体转动至清洁工位,清洁瓶体内的杂质;(4)转 盘上的瓶体转动至灌装工位向瓶体内灌注化妆品;(5)完成灌装后的瓶体转动至上膜片工 位,通过双头吸取机构将对应输送槽道端部的膜片抓取放到瓶体的瓶口上;(6)转盘上的瓶 体转动至上盖工位,通过双头吸取机构将对应输送槽道端部的瓶盖抓取后盖在瓶体上并旋 紧;(7)完成上盖后的瓶体转动至下线工位,通过下线工位的双头吸取机构将包装瓶转移至 出瓶输送带上。
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