CN107672798A - 一种电动飞行器 - Google Patents

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杨昱
宋宇
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    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供了一种能够长时间飞行、从电线上获得电能的飞行器。该飞行器为旋翼型，该飞行器连接了接头，接头可以连接到电线、从电线上获得电能。

Description

一种电动飞行器
技术领域
本发明属于飞行、交通、运输领域，特别是一种能够长时间飞行、从电线上获得电能的飞行器。
背景技术
无人机用途广泛、成本低、效费比好、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用。在民用领域也广泛用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等领域。但是，当前多旋翼型无人机由于能源问题，载重量小（一般在20公斤以下，绝大多数在10公斤以下）、飞行时间短（一般在一小时以内甚至半小时内），这已经严重限制了无人机在一些重要领域的应用，例如消防、救援、运输、娱乐、载人飞行等领域。
发明内容
发明目的：本发明提供了一种可以大负载、长时间飞行的飞行器。
本发明的技术方案如下 :
飞行器采用多旋翼型，包括电机、电机上安装的机翼（桨片）、机架、以及其他控制部件。
在空中架设电线，然后采用电线对飞行器供电，这样，飞行器可以沿着电线一直飞行，并且可以做到大载重。
飞行器采用接头从电线上获取电能。在接头上设置一些含孔部件，这些孔能够让电线穿过，这样接头便能够套在电线上了。接头的一端连接电线，另一端连接可导电的物体。飞行器利用可导电的物体与接头相连，便可以持续地从电线上获得电能飞行。所述可导电的物体包含但不限于导线、电缆、导电杆。
作为优选，每个接头上含孔部件的数量在2个或2个以上。
电线每隔一段距离需要固定，于是会产生一些连接点。例如：拉拽电线的绳、支撑电线的杆会与电线产生一些连接点。目前主要采用集电杆、集电弓等形式通过这些连接点。
为了通过这些连接点，接头作如下设计：
将接头上的含孔部件设计成具有打开、闭合的功能。当某个含孔部件即将通过上述连接点时，含孔部件打开，于是它能通过连接点；当含孔部件通过连接点后，含孔部件又闭合、套在电线上。
由于接头上有多个含孔部件，当打开一个含孔部件时，不会导致接头在垂直电线的方向上发生位移。
为了减少运行时的摩擦，在正常运行时，可以仅闭合尽量少的含孔部件，让它（们）套在电线上运行。这可以结合实际情况通过编程实现。
接头对连接点的识别可以利用现有技术实现。例如：可以在连接点、含孔部件安装传感器、控制器来实现，当接头运行到连接点附近时，含孔部件自动打开、闭合，顺利通过连接点。含孔部件的打开、闭合可以通过电磁装置等来控制。
在飞行器上可以安装载人或载物部件，以满足实际需要。
综上，飞行器、电线，接头构成一个交通系统，飞行器可以一直沿着电线飞行。飞行器上也可以搭载部分备用电池，以增强适应性。
电线架设好之后，可以供多台飞行器飞行。电线可以有二根或二根以上。
为了增强安全，或增强该交通系统的稳健性，还可以再设置一条高强度的安全绳，该安全绳沿着电线设置，当飞行器出现故障时，可以借助该安全绳，避免出现严重后果，还可以用作检修等其他用处。
飞行器在飞行时有连通物连接到高强度安全绳，飞行时连通物与高强度安全绳之间的接头产生相应运动，当飞行器出现故障时，能够被连通物、高强度安全绳拉住；或者飞行时飞行器不采用连通物连接到安全绳，但是一旦出现故障，飞行器能够抛出连通物勾住安全绳，从而保证安全；所述连通物包括但不限于绳索、杆，所述高强度安全绳包括但不限于钢丝、绳。
作为优选，该安全绳的位置比电线低，或者该安全绳能够承受500N以上的拉力。
有益的效果：
采用本发明的技术方案，飞行器可以持续地从电线上获得电能，可以沿着电线一直飞行，实现大载重、长航时。可以用于送货、载人等需要大载重、长航时的领域。
为了便于理解本发明，下面提供附图及实施例用于解释本发明，但它们不构成对本发明的限定。
附图说明
图1为本发明的飞行器的结构及飞行器与电线连接的示意图。该示意图只标出了本发明的飞行器的基本结构，还有不少附属部件未标出，本领域内技术人员可以根据本发明叙述的内容及现有技术安装。
附图标记说明：
1- 可导电的物体
2- 电线
3- 连接点
4- 含孔部件1（已通过连接点，闭合状态）
5- 含孔部件2（将要通过连接点，打开状态）
6- 含孔部件3（闭合状态）
7- 飞行器
8- 挂绳
具体实施方式
下面通过结合实施例详细描述本发明的飞行器件。
首先铺设好电线，然后制造机架，在机架上安装舱体，电机，将桨片安装到电机上。再安装电调、气压计、GPS模块、陀螺仪、加速度计传感器等飞行控制系统、摄像／监控系统等。控制系统采用电池供电，电机等动力用电采用接头连接到电线取电。
接头的制备方式如下：在塑料基座上设置四个含孔部件，每个含孔部件由两个可分开的半圆构成。每个含孔部件处设置一个电磁装置，用来控制含孔部件的打开、闭合。同时，每个含孔部件处设置一个传感器，用来探测含孔部件与电线连接点的距离，并把距离传输给控制器。控制器根据距离控制电磁装置的动作。具体参数（距离、打开时间）可调。
以上所述仅是本发明实施方式的一些例子，应当指出：对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞行器，其特征在于：该飞行器连接了接头，接头可以连接到电线、从电线上获得电能；所述电线架设在空中，所述接头上有含孔部件，且该部件可以打开、闭合。
2.一种如权利要求1所述的飞行器, 其特征在于：该飞行器包含载人或载物部件。
3.一种如权利要求1所述的接头，其特征在于：该接头上有二个或二个以上的含孔的部件。
4.一种如权利要求1所述的接头，其特征在于：该接头上的含孔部件可以打开，让含孔部件通过电线与其他物体构成的连接点；当含孔部件通过连接点后，含孔部件又能够闭合。
5.一种如权利要求1所述的接头，其特征在于：该接头上含孔部件的打开、闭合通过传感器、控制系统自动完成。
6.一种如权利要求1所述的接头，其特征在于：该接头上的含孔部件之间通过导体连接。
7.一种如权利要求1所述的飞行器在交通、运输、娱乐等方面的应用。
8.一种包括如权利要求1所述的飞行器的交通系统，其特征在于：该系统含有飞行器、电线，接头。
9.一种如权利要求5所述的接头，其特征在于：该接头上安装有控制器，传感器将含孔部件与接头的距离发送给控制器，控制器控制电磁装置操纵含孔部件的打开、闭合。
10.一种包括如权利要求8所述的飞行器的交通系统，其特征在于：该系统还含有安全绳，飞行器在飞行时有连通物连接到安全绳，飞行时连通物与安全绳之间的接头产生相应运动，当飞行器出现故障时，能够被连通物、安全绳拉住；或者飞行时飞行器不采用连通物连接到安全绳，但是一旦出现故障，飞行器能够抛出连通物勾住安全绳，从而保证安全；所述连通物包括但不限于绳索、杆，所述高强度安全绳包括但不限于钢丝、绳。
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