CN107667681A - 一种建筑垃圾破碎机器人 - Google Patents

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    • A01F29/005Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like for disintegrating and cutting up bales of hay, straw or fodder
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Abstract

本发明公开了一种建筑垃圾破碎机器人,包括底座,底座上固定设有支撑台,支撑台固定设有进料管、粉碎箱和出料管,进料管内底端设有若干个限位轮,进料管内靠近粉碎箱处设有下滚子和上滚子下滚子一侧与固定杆A旋转连接,下滚子另一侧固定连接有连接杆。本发明通过压力传感器传输和PLC控制器的控制,可以有效的使上滚子在进料管快要发生堵塞时,自动上下调节位置,从而使秸秆可以顺畅的进入粉碎箱内进行粉碎,这样可以有效的保证整个生产的连续性,从而大大提高生产效率和延长整个粉碎装置的使用寿命,并且通过压缩弹簧使上滚子能更有效的挤压住秸秆,这样可以保证进料管输送秸秆更快,更高效。

Description

一种建筑垃圾破碎机器人
技术领域
[0001]本发明涉及农业用品领域,具体涉及一种建筑垃圾破碎机器人。
背景技术
[0002]目前农业生产中的设备越来越完善,但是收割小麦、玉米等作物后留下的秸杆不 仅会妨碍下一轮耕作,还会影响旋耕机的运转,目前最常用的处理方法就是焚烧,然而,通 过焚烧处理秸秆一方面会使具有潜在营养的秸杆白白浪费,另一方面,燃烧产生的烟雾会 对空气造成较大污染,尤其是在大面积焚烧时,其产生的烟雾还可能造成能见度的下降,对 交通造成一定影响; 但是秸秆粉碎机可用于粉碎玉米杆、秸杆、豆杆等农作物废料杆,粉碎后的农作物碎 屑可用于制造有机肥、燃料、刨花板、纸张等各种生产行业的原料,将难以消纳的大量绿色 垃圾变废为宝,创造了一定的经济价值的同时也保护了环境、改良了土壤;但是现有的秸秆 粉碎机不仅结构复杂,生产效率低,在粉碎过程中,如果在进料管加入秸秆过多,很容易使 整个进料口堵塞,这就需要人工调节进料管内滚子的位置,那么这时就需要停止整个粉碎 装置进行调节维修,从而大大降低了生产效率,并且这样很容易使用整个粉碎装置寿命短, 不利于农业生产长期稳定进行。
发明内容
[0003] 为了解决上述存在的问题,本发明提供一种建筑垃圾破碎机器人。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现: 一种建筑垃圾破碎机器人,包括底座,所述底座上固定设有支撑台,所述支撑台固定设 有进料管、粉碎箱和出料管,所述进料管和粉碎箱相通,粉碎箱和出料管相通,所述进料管 内底端设有若干个限位轮,所述进料管内靠近粉碎箱处设有下滚子和上滚子,所述下滚子 和上滚子上环形均匀设有若干个突刺,所述下滚子一侧与固定杆A旋转连接,所述下滚子另 一侧固定连接有连接杆,连接杆穿过进料管与电机A输出端固定连接,所述电机A通过支撑 杆与底座固定连接,所述上滚子一侧与固定杆B旋转连接,所述上滚子另一侧穿过滑动槽与 电机C输出端固定连接,所述滑动槽设置在进料管侧壁上,所述电机C固定在支撑板上,所述 支撑板一端与套筒固定连接,所述套筒套在固定杆C上,所述套筒与底座之间固定设有压缩 弹簧,压缩弹簧套在固定杆C上,所述固定杆B顶端伸入到箱体内与限位板固定连接所述固 定杆B与箱体滑动连接,所述限位板正上端设有压力感应器,压力感应器设置在箱体内,所 述压力感应器与挤压板底端固定连接,所述箱体顶端与挤压板固定连接,所述挤压板顶端 固定连接有滑动杆,所述滑动杆顶端穿过进料管与限位块固定连接并与进料管管壁滑动连 接,所述固定杆B与进料管之间固定设有压缩弹簧,压缩弹簧套在滑动杆上,所述限位块顶 端固定连接有固定竖杆,固定竖杆截面为方形,所述固定竖杆与固定横杆一端滑动连接,固 定竖杆顶端固定有固定块,所述固定横杆另一端与丝杠滑动连接,所述丝杠与电机B输出端 固定连接,所述电机B—侧设有电池组和PLC控制器,所述电机B、电池组和PLC控制器固定在 进料管外壁上,所述电机B与PLC控制器电性连接,所述电机B与电池组电性连接。
[0005] 优选的,所述固定杆B与挤压板采用焊接固定连接。
[0006] 优选的,所述滑动杆采用不锈钢制成。
[0007] 优选的,所述压力感应器与PLC控制器电性连接。
[0008] 与现有的技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构简单,使用方便,通过压力 传感器传输和PLC控制器的控制,可以有效的使上滚子在进料管快要发生堵塞时,自动上下 调节位置,从而使秸杆可以顺畅的进入粉碎箱内进行粉碎,这样可以有效的保证整个生产 的连续性,减少粉碎装置故障发生频率,从而大大提高生产效率和延长整个粉碎装置的使 用寿命,并且通过压缩弹簧使上滚子能更有效的挤压住秸杆,这样可以保证进料管输送秸 杆更快,更高效。
附图说明
[0009] 图1是本发明所述结构的示意图; 图2是本发明所述结构图1的A局部放大图; 图3是本发明所述结构图1的侧视图 图4是本发明所述结构图3的局部侧视图。
[0010] 图中:底座1、支撑台2、进料管3、粉碎箱4、出料管5、限位轮6、下滚子7、固定杆A8、 连接杆9、电机A10、上滚子11、固定杆B12、限位板12-1、箱体12-2、挤压板13、滑动杆14、压缩 弹簧15、压力感应器16、限位块17、固定竖杆18、固定横杆19、丝杠20、电机B21、电池组22、 PLC控制器23、滑动槽24、电机C25、支撑板26、套筒27、固定杆C28、压缩弹簧29。
具体实施方式
[0011]下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述: 如图1、图2、图3、图4所示,一种建筑垃圾破碎机器人,包括底座1,所述底座1上固定设 有支撑台2,所述支撑台2固定设有进料管3、粉碎箱4和出料管5,所述进料管3和粉碎箱4相 通,粉碎箱4和出料管5相通,所述进料管3内底端设有若干个限位轮6,所述进料管3内靠近 粉碎箱4处设有下滚子7和上滚子11,所述下滚子7和上滚子11上环形均匀设有若干个突刺, 所述下滚子7—侧与固定杆A8旋转连接,所述下滚子7另一侧固定连接有连接杆9,连接杆9 穿过进料管3与电机A10输出端固定连接,所述电机A10通过支撑杆与底座1固定连接,所述 上滚子11 一侧与固定杆B12旋转连接,所述上滚子11另一侧穿过滑动槽24与电机C25输出端 固定连接,所述滑动槽24设置在进料管3侧壁上,所述电机C25固定在支撑板26上,所述支撑 板26—端与套筒27固定连接,所述套筒27套在固定杆C28上,所述套筒27与底座1之间固定 设有压缩弹簧29,压缩弹簧29套在固定杆C28上,所述固定杆B12顶端伸入到箱体12-2内与 限位板12_1固定连接所述固定杆B12与箱体12-2滑动连接,所述限位板12-1正上端设有压 力感应器I6,压力感应器I6设置在箱体12-2内,所述压力感应器16与挤压板13底端固定连 接,所述箱体12_2顶端与挤压板I3固定连接,所述挤压板13顶端固定连接有滑动杆14,所述 滑动杆14顶端穿过进料管3与限位块I7固定连接并与进料管3管壁滑动连接,所述固定杆 B12与进料管3之间固定设有压缩弹簧15,压缩弹簧15套在滑动杆14上,所述限位块17顶端 固定连接有固定竖杆18,固定竖杆18截面为方形,所述固定竖杆18与固定横杆19一端滑动 连接,固定竖杆18顶端固定有固定块,所述固定横杆19另一端与丝杠20滑动连接,所述丝杠 2〇与电机B21输出端固定连接,所述电机犯1 一侧设有电池组22和PLC控制器23,所述电机 B21、电池组22和PLC控制器23固定在进料管3外壁上,所述电机B21与PLC控制器23电性连 接,所述电机B21与电池组22电性连接。
[0012] 所述固定杆B12与挤压板13采用焊接固定连接。
[0013] 所述滑动杆14采用不锈钢制成。
[0014] 所述压力感应器16与PLC控制器23电性连接。
[0015]工作原理:本发明在使用过程中,往进料管3内加入秸杆,秸杆因为限位轮6作用, 保证直线运动到下滚子7处,下滚子7的朝着粉碎箱4的方向旋转,从而利用下滚子7突刺不 断把秸秆拉入到粉碎箱4内,而上滚子11也在向着粉碎箱4旋转,这样可以保证秸杆更快速 的进入到粉碎箱4内,并且上端的压缩弹簧15,可以使上滚子11能对秸杆更好的挤压,从而 有效的提高输送效率。固定杆B12、限位板12-1、箱体12-2 当输送一端时间后,因为加入的秸杆量在不断的增加,所以会在下滚子7和上滚子11之 间产生堵塞的现象,这样不能使秸杆连续的进入到粉碎箱4内,因为秸秆不但挤压上滚子 11,使用固定杆B12不断移动,这样就会使限位板12-1不断的挤压压力感应器16,压力感应 器16感应到压力不断增大,当增大到一定值后,信号发传送给plc控制器,使PLC控制器启 动,直接控制电机A10往复正反转一段时间,固定竖杆18截面为方形,所以这样就会使固定 竖杆I8被固定横杆19带动上下移动,这样就会使滑动杆14上下往复运动,从而使上滚子11 与下滚子7之间的距离来不断变大不小,从而使秸秆能顺利通过进入粉碎箱4,不会产生堵 塞的现这样就不需要停止粉碎装置工作,去修理,从而有效保证了粉碎的连续性,提高 生产的高效性,这样也能减少堵塞发生频率,从而减少装置的损害,延长装置的使用寿命, 最后秸秆进入粉碎箱4粉碎,出料管5排出收集再利用。
[0016]在上滚子11的连接杆9在滑动槽24内滑动,并且电机C25因为支撑板26与套筒27固 定连接,所以也可以上下移动,这样就使上滚子11在上下移动过程中,还可以继续旋转,这 样也就不会影响输送結秆的速率。
[0017]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原 理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。

Claims (4)

1. 一种建筑垃圾破碎机器人,包括底座(1),所述底座(1)上固定设有支撑台(2),所述 支撑台⑵固定设有进料管⑶、粉碎箱⑷和出料管(5),所述进料管⑶和粉碎箱⑷相通, 粉碎箱⑷和出料管⑸相通,所述进料管⑶内底端设有若干个限位轮⑹,所述进料管(3) 内靠近粉碎箱⑷处设有下滚子(7)和上滚子(11),所述下滚子(7)和上滚子(11)上环形均 匀设有若干个突刺,所述下滚子⑺一侧与固定杆A⑻旋转连接,所述下滚子⑺另一侧固 定连接有连接杆(9),连接杆(9)穿过进料管(3)与电机A (10)输出端固定连接,所述电机A (10)通过支撑杆与底座(1)固定连接,其特征在于:所述上滚子(11) 一侧与固定杆B (12)旋 转连接,所述上滚子(11)另一侧穿过滑动槽(24)与电机C (25)输出端固定连接,所述滑动槽 (24)设置在进料管(3)侧壁上,所述电机C (25)固定在支撑板(26)上,所述支撑板(26) —端 与套筒(27)固定连接,所述套筒(27)套在固定杆C (28)上,所述套筒(27)与底座(1)之间固 定设有压缩弹簧(29),压缩弹簧(29)套在固定杆C (28)上,所述固定杆B (12)顶端伸入到箱 体(12-2)内与限位板(12-1)固定连接所述固定杆B (12)与箱体(12-2)滑动连接,所述限位 板(12-1)正上端设有压力感应器(16),压力感应器(16)设置在箱体(12-2)内,所述压力感 应器(16)与挤压板(13)底端固定连接,所述箱体(12-2)顶端与挤压板(13)固定连接,所述 挤压板(13)顶端固定连接有滑动杆(14),所述滑动杆(14)顶端穿过进料管(3)与限位块 (17)固定连接并与进料管(3)管壁滑动连接,所述固定杆B (12)与进料管(3)之间固定设有 压缩弹簧(15),压缩弹簧(15)套在滑动杆(14)上,所述限位块(17)顶端固定连接有固定竖 杆(18),固定竖杆(18)截面为方形,所述固定竖杆(18)与固定横杆(19) 一端滑动连接,固定 竖杆(18)顶端固定有固定块,所述固定横杆(19)另一端与丝杠(20)滑动连接,所述丝杠 (20)与电机B (21)输出端固定连接,所述电机B (21)—侧设有电池组(22)和PLC控制器(23), 所述电机B (21)、电池组(22)和PLC控制器(23)固定在进料管(3)外壁上,所述电机B (21)与 PLC控制器(23)电性连接,所述电机B (21)与电池组(22)电性连接。
2. 根据权利要求1所述的一种建筑垃圾破碎机器人,其特征在于:所述固定杆B (12)与 挤压板(13)采用焊接固定连接。
3. 根据权利要求1所述的一种建筑垃圾破碎机器人,其特征在于:所述滑动杆(14)采用 不锈钢制成。
4. 根据权利要求1所述的一种建筑垃圾破碎机器人,其特征在于:所述压力感应器(16) 与PLC控制器(23)电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108906847A (zh) * 2018-06-28 2018-11-30 聂武胜 一种建筑施工用废旧混凝土处理及原料提取回收装置

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