CN107657963A - 哭声辨识系统与哭声辨识方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种哭声辨识系统与哭声辨识方法。哭声辨识系统包括哭声数据库、收音单元、处理单元、输出单元、输入单元以及安抚装置。哭声数据库用于储存哭声样本，哭声样本分别对应一个哭声原因。收音单元取得哭声信号。处理单元基于哭声样本判断哭声信号所对应的哭声原因。当不能基于哭声样本判断哭声信号所对应的哭声原因时，处理单元藉由输出单元提供提示信息。提供提示信息后，当处理单元藉由输入单元检测到任一哭声原因被输入时，将哭声信号对应至被输入的哭声原因，并且将哭声信号作为哭声样本存入哭声数据库。处理单元更基于哭声原因启动安抚装置。本发明适于由婴儿的哭声辨识婴儿哭泣的原因，藉以提供较佳的哭声辨识效果。

Description

哭声辨识系统与哭声辨识方法

技术领域

本发明涉及一种辨识系统与辨识方法，尤其涉及一种哭声辨识系统与哭声辨识方法，适于由婴儿的哭声辨识婴儿哭泣的原因。

背景技术

由于身心仍处于发育阶段并且尚未成熟，对于新生婴儿来说，妥善的照顾是不可或缺的。一般而言，新生婴儿仅能藉由哭泣的方式表达情绪与需求，而在不同的情绪或需求下所发出的哭声也有所不同。因此，婴儿的父母或照护人可以依据新生婴儿的哭声来概略判断婴儿的需求与情绪，进而采取不同的行动。

然而，在现代社会中，核心家庭的成员数量以及生活型态经常导致父母或照护人难以随时随地的陪伴新生婴儿，也就无法实时地反应于婴儿的哭声来照护婴儿。因此，如何提供一个可以暂代父母或照护人的系统或装置，变为本领域技术人员重要的课题。

更详细而言，用于照护婴儿的系统或装置，必须能精确地辨识婴儿哭声所传达的情绪或信息，才能采取正确的行动来安抚婴儿。然而，每一个婴儿各有其独特的音质与音声，并且表达情绪或需求的哭声形态也都不同。因此，如何基于每一个体提供准确的哭声辨识系统与哭声辨识方法，仍是本领域技术人员努力的目标之一。

发明内容

本发明提供一种哭声辨识系统与哭声辨识方法，适于由婴儿的哭声辨识婴儿哭泣的原因，并且对应不同的婴儿而收集不同的哭声样本以及对应的哭声原因，藉以提供较佳的哭声辨识效果。

本发明的实施例提供一种哭声辨识系统，适于由婴儿的哭声辨识婴儿哭泣的原因。哭声辨识系统包括哭声数据库、收音单元、处理单元、输出单元、输入单元以及至少一安抚装置。哭声数据库用于储存至少一哭声样本。哭声样本分别对应多个哭声原因的一个。收音单元取得哭声信号。处理单元耦接哭声数据库与收音单元。处理单元基于哭声样本判断哭声信号所对应的哭声原因。输出单元耦接处理单元。当处理单元不能基于哭声样本判断哭声信号所对应的哭声原因时，处理单元更藉由输出单元提供提示信息。输入单元耦接处理单元。于处理单元藉由输出单元提供提示信息后，当处理单元藉由输入单元检测到任一哭声原因被输入时，处理单元将哭声信号对应至被输入的哭声原因，并且将哭声信号作为哭声样本存入哭声数据库。安抚装置耦接处理单元。处理单元于判断哭声信号所对应的哭声原因后，更基于哭声信号所对应的哭声原因启动安抚装置。

在本发明的一实施例中，当前述的处理单元基于哭声样本判断哭声信号所对应的哭声原因后，处理单元将哭声信号作为哭声样本存入哭声数据库。

在本发明的一实施例中，前述的处理单元由哭声信号检索特征参数，并且比较特征参数与哭声样本。当特征参数与哭声样本中的第一哭声样本间的相似度不小于界定标准时，处理单元判断哭声信号所对应的哭声原因为第一哭声样本所对应的哭声原因。当特征参数与哭声样本间的相似度小于界定标准时，处理单元判断哭声信号不能基于哭声样本决定哭声信号所对应的哭声原因。

在本发明的一实施例中，前述的处理单元更判断哭声数据库中是否具有哭声样本。当处理单元判断哭声数据库中不具有哭声样本时，处理单元藉由输出单元提供提示信息。

在本发明的一实施例中，前述的安抚装置包括温度调节装置、湿度调节装置、婴儿床驱动装置、娱乐装置以及声音播放装置。

本发明的实施例提供一种哭声辨识方法，适于哭声辨识系统。哭声辨识系统包括哭声数据库以及至少一安抚装置。哭声数据库用于储存至少一哭声样本，并且哭声样本分别对应多个哭声原因的一个。哭声辨识方法包括下列步骤。取得哭声信号。基于哭声样本判断哭声信号所对应的哭声原因。当不能基于哭声样本判断哭声信号所对应的哭声原因时，提供提示信息。于提供提示信息后，当检测到任一哭声原因被输入时，将哭声信号对应至被输入的哭声原因，并且将哭声信号作为哭声样本存入哭声数据库。于判断哭声信号所对应的哭声原因后，更基于哭声信号所对应的哭声原因启动一安抚装置。

基于上述，本发明实施例所提供的哭声辨识系统，依据哭声数据库的哭声样本来比对哭声信号，进而辨识哭声信号所对应的哭声原因。倘若哭声信号不能基于哭声样本来辨识其所对应的哭声原因，又或者哭声数据库尚不具有哭声样本，则进一步地提供提示信息。提示信息例如是指示哭声辨识系统的用户对应地输入哭声信号所对应的哭声原因。在识别哭声信号的哭声原因后，哭声辨识系统更将哭声信号视为哭声样本而存入哭声数据库。藉此，哭声辨识系统针对不同婴儿取得相对的哭声样本，从而提供更加准确的哭声辨识效果。此外，本发明实施例还提供一种哭声辨识方法，可实现于前述哭声辨识系统。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本发明的一实施例所显示的哭声辨识系统的示意图；

图2A是依照本发明的一实施例所显示的哭声辨识系统的方框图；

图2B是依照本发明的另一实施例所显示的哭声辨识系统的方框图；

图3是依照本发明的一实施例所显示的哭声辨识方法的流程图；

图4A是依照本发明的一实施例所显示的提示画面的示意图；

图4B是依照本发明的另一实施例所显示的提示画面的示意图。

附图标记：

1000：哭声辨识系统

110：哭声数据库

120：收音单元

130：处理单元

140：输出单元

150：输入单元

200：电子装置

NA1、NA2：安抚装置

B1、B2、B3、B4、B5、B6：提示选项

Ba：婴儿

10：婴儿床

I：提示画面

IB：输入栏

S310、S320、S330、S340、S350：哭声辨识系统的步骤

具体实施方式

图1是依照本发明的一实施例所显示的哭声辨识系统的示意图。参照图1，哭声辨识系统1000适于由婴儿Ba的哭声辨识婴儿哭泣的原因。哭声辨识系统1000较佳地是设置于婴儿Ba的周遭。具体而言，哭声辨识系统1000例如是设置于婴儿床10的边缘，但本发明不以此为限。

一般而言，造成婴儿Ba哭泣的哭泣原因包括肚子饿、尿布脏、太热、太冷、生气、害怕等原因。随着不同的哭泣原因，婴儿Ba哭泣的声音在频率、音高变化等声音特征也会有所不同。因此，哭声辨识系统1000检测婴儿哭泣的声音以取得哭声信号，并且基于先前储存的哭声样本辨别哭声信号所对应的哭声原因。换言之，即是基于哭声样本来判断婴儿Ba的情绪或需求，进而识别造成婴儿Ba哭泣的原因。

若无法搜寻到类似于哭声信号的哭声样本，又或者是哭声辨识系统1000还不具有哭声样本，则哭声辨识系统1000提供提示信息以导引婴儿Ba的父母或看护人基于实际检验而输入哭声原因。不论是基于哭声样本或者是实际输入而识别哭声信号，在取得哭声信号所对应的哭声原因后，哭声辨识系统1000更将哭声信号以及所对应的哭声原因作为哭声样本存入哭声数据库。藉此，哭声辨识系统1000可针对不同婴儿逐渐地累积相对的哭声样本。哭声辨识系统1000辨识哭声信号所对应的哭声原因后，更进一步地启动对应的安抚装置NA1、安抚装置NA2，藉以安抚婴儿Ba的情绪或满足婴儿Ba的需求。

图2A是依照本发明的一实施例所显示的哭声辨识系统的方框图。参照图2A，于本实施例中，哭声辨识系统1000包括哭声数据库110、收音单元120、处理单元130、输出单元140、输入单元150，并且哭声辨识系统1000以单一电子装置的态样实施，但本发明不限于此。哭声数据库110、收音单元120、输出单元140、输入单元150耦接至处理单元130。

于本发明一实施例中，哭声数据库110例如是实现于硬盘(Hard Disk)、随机存取内存(Random Access Memory,RAM)等类型的储存元件，其用于储存一个以上的哭声样本。具体而言，每一个储存于哭声数据库110中的哭声样本是分别对应多个哭声原因的一个。

于本发明一实施例中，收音单元120例如是传声器(Microphone)或其他用于收音的类似元件。

于本发明一实施例中，处理单元130例如是系统芯片(system-on-chip，SOC)、应用处理器(application processor)、媒体处理器(media processor)、微处理器(microprocessor)、中央处理单元(central processing unit，CPU)、数字信号处理器(digital signal processor)、其他类似元件或前述元件的任意组合。

于本发明一实施例中，输出单元140例如是显示单元、扬声器或前述元件的任意组合，并且显示单元例如是液晶显示单元(Liquid Crystal Display,LCD)、发光二极管(Light-Emitting Diode,LED)显示单元、有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode,OLED)显示单元、等离子体(Plasma)显示单元或其他具有显示功能的类似元件。

于本发明一实施例中，输入单元150例如是触控单元、鼠标、键盘或前述元件的任意组合。触控单元例如是电容式(Capacitive)触控单元、电阻式(Resistive)触控单元或光学式(Optical)触控单元。于本发明另一实施例中，显示单元与触控单元可以整合为触控显示单元，并且同时实现输出单元140与输入单元150的功能。

值得注意的是，哭声辨识系统1000还例如是包括通信接口(未显示)，并且通信接口支持各种有线或无线通信标准，例如是以太网(Ethernet)、蓝牙(Bluetooth)通信标准、ZIGBEE通信标准、Wi-Fi通信标准、长期演进技术(Long Term Evolution,LTE)通信标准等，但不限于此。哭声辨识系统1000藉由前述通信接口而与其他电子装置进行通信。

图2B是依照本发明的另一实施例所显示的哭声辨识系统的方框图。于图2B所示的实施例中，哭声辨识系统1000中的收音单元120、处理单元130、输出单元140、输入单元150例如是设置于电子装置200之中，而哭声数据库110则独立于电子装置200之外而单独设置。于本实施例中，哭声数据库110例如是实现于服务器装置之中。电子装置200与哭声数据库110更分别包括通信接口(未显示)以进行有线形式或无线形式的通信或数据传输。

参照图2A与图2B，于本发明的一实施例中，哭声辨识系统1000还包括至少一个安抚装置，例如是安抚装置NA1、安抚装置NA2。哭声辨识系统1000中的处理单元130例如是通过通信接口有线或无线地耦接至安抚装置NA1、安抚装置NA2。在本实施例中，安抚装置NA1、安抚装置NA2包括温度调节装置、湿度调节装置、婴儿床驱动装置、娱乐装置以及声音播放装置，但本发明不限于此。

图3是依照本发明的一实施例所显示的哭声辨识方法的流程图。图3的哭声辨识方法适于实现于图1、图2A与图2B所示的哭声辨识系统，但本发明不以此为限。参照图3，收音单元120首先取得哭声信号(步骤S310)。具体而言，哭声辨识系统1000中的收音单元120持续进行收音的动作，并且于检测到婴儿Ba哭泣时的哭声时进行检索以取得哭声信号。

于本发明一实施例中，收音单元120首先进行数字化以及边缘检测等前处理来取得声音信号。接着，收音单元120例如是依据音量变化或能量变化来判断声音信号是否对应婴儿Ba的哭泣声。一般而言，相较于单纯的背景噪声，对应于婴儿Ba哭泣声的声音信号具有音量较高以及能量较高的特点。藉此，收音单元120可以藉内建的音量阀值或能量阀值来判断目前收录的声音信号是否包含婴儿Ba的哭泣声。一旦判断声音信号包含婴儿Ba的哭泣声，则收音单元120更将前述声音信号作为哭声信号输出至处理单元130。

参照图3，于本实施例中，处理单元130接收哭声信号后，更基于至少一个哭声样本判断哭声信号所对应的哭声原因(步骤S320)。具体而言，处理单元130更由哭声数据库110之中取得至少一个哭声样本，并且与所接收的哭声信号进行比对以便判断哭声信号所对应的哭声原因。

在本发明的一实施例中，多个哭声样本为先前检索的多个哭声信号，并且分别对应一种哭声原因。此时，处理单元130例如是直接地判断哭声信号与多个哭声样本间的相似度。相似度例如是基于信号间的内积或差值来进行判别。举例而言，相似度的判别方法包括基于欧几里得距离(Euclidean Distance)的相似度判别方法、余弦相似度判别方法与基于谷本系数的相似度判别方法，但本发明不以前述为限。以基于欧几里得距离的相似度判别方法为例，当哭声信号与哭声样本中的其中一个(即第一哭声样本)间的相似度不小于一个界定标准时，处理单元130基于前述的哭声样本(即第一哭声样本)所对应的哭声原因来判断哭声信号所对应的哭声原因，但本发明不以此为限。界定标准例如是一个或多个阀值，但不以此为限。在前述实施例中，基于欧几里得距离的相似度判别方法，其界定标准可以是单一个阀值，例如是0.9。

值得注意的是，在前述实施例中，处理单元130还可以是藉由与哭声信号相似度最高的哭声样本来判断哭声信号所对应的哭声原因。

在本发明的一实施例中，为了提升识别的准确度并且避免哭声信号与哭声样本中大量的数据点数造成比对与判别上的困难，哭声数据库110中的多个哭声样本为先前检索的多个哭声信号的特征参数，而处理单元130由哭声信号检索前述特征参数，并且比较由哭声信号所检索的特征参数与哭声样本。前述特征参数例如为哭声信号的倒频谱(Cepstrum)、线性预测编码(Linear predictive coding,LPC)或音高周期(PitchPeriod)。当哭声信号的特征参数与哭声样本中的一个(即第一哭声样本)间的相似度不小于一个界定标准时，处理单元130判断哭声信号所对应的哭声原因为前述哭声样本(第一哭声样本)所对应的哭声原因。相似度的判别方法请参照前述，在此不再赘述。值得注意的是，处理单元130还可以是藉由与哭声信号的特征参数相似度最高的哭声样本来判断哭声信号所对应的哭声原因。

参照图3，于本实施例中，当处理单元130基于哭声样本判断哭声信号所对应的哭声原因后，处理单元130将哭声信号作为哭声样本存入哭声数据库110(步骤S330)。藉此，哭声数据库110内的哭声样本可随着所检索的哭声信号的数量而增加，藉以促进哭声识别的准确度。

于本发明另一实施例中，处理单元130还可利用哭声数据库110内存的哭声样本以及所对应的哭声原因来进行类神经网络的训练，进而取得一个哭声辨识模型。前述哭声辨识模型是对应至特定的婴儿Ba，可用于较准确地识别后续取得的哭声信号所对应的哭声原因。具体而言，处理单元130可以在累积一定量的哭声样本后，才进一步地建立哭声辨识模型并运用于辨识哭声信号所对应的哭声原因。

另一方面，在前述实施例中，当特征参数与哭声样本间的相似度小于前述界定标准时，处理单元130判断哭声信号不能基于哭声样本决定哭声信号所对应的哭声原因。参照图3，当处理单元130不能基于哭声样本判断哭声信号所对应的哭声原因时，处理单元130更藉由输出单元140提供提示信息(步骤S340)。提示信息例如为提示画面，但不限于此。于其他实施例中，提示信息例如为提示语音。

值得注意的是，于本发明一实施例中，处理单元130于判断哭声信号所对应的哭声原因前，更先行判断哭声数据库中是否具有哭声样本。当哭声数据库中不具有哭声样本时，处理单元130认定不能基于哭声样本决定哭声信号所对应的哭声原因，并且同样藉由输出单元140提供提示信息。提示信息例如为提示画面，但不限于此。

图4A是依照本发明的一实施例所显示的提示画面的示意图。参照图4A，提示画面I包括多个提示选项B1～B6，并且每一个提示选项B1～B6分别对应一个哭声原因。如图4A所示，提示选项B1对应至“太热”的哭声原因、提示选项B2对应至“太冷”的哭声原因、提示选项B3对应至“生气”的哭声原因、提示选项B4对应至“饿了”的哭声原因、提示选项B5对应至“排泄”的哭声原因而提示选项B6对应至“害怕”的哭声原因，但本发明不以此为限。具体而言，提示选项的数量以及所对应的哭声原因可以相对调整而不限于前述实施例。

于前述实施例中，显示提示画面I的目的是提示婴儿Ba的父母或照护人能协助对应判别婴儿Ba的哭泣原因，并且藉由输入单元150协助输入。具体而言，婴儿Ba的父母或照护人可基于图4A所示的提示画面I，利用输入单元150来选择对应的提示选项B1～B6，藉以输入合适的哭声原因。

重新参照图3，于处理单元130藉由输出单元140提供提示信息后，当处理单元130藉由输入单元150检测到任一哭声原因被输入时，处理单元130将哭声信号对应至被输入的哭声原因，并且将哭声信号作为哭声样本存入哭声数据库110(步骤S350)。

图4B是依照本发明的一实施例所显示的提示画面的示意图。参照图4B，于本发明另一实施例中，提示画面I包括输入栏IB。婴儿Ba的父母或照护人可基于图4B所示的提示画面I，利用输入单元150在输入栏IB中输入关键词，而处理单元130则藉由记忆的关键词判断婴儿Ba的父母或照护人所输入的哭声原因，将哭声信号对应至被输入的哭声原因，并且将哭声信号作为哭声样本存入哭声数据库110。

于本发明一实施例中，当处理单元130于判断哭声信号所对应的哭声原因后，更基于哭声信号所对应的哭声原因来选择性地启动安抚装置NA1、安抚装置NA2。换言之，哭声辨识系统1000可以利用安抚装置NA1、安抚装置NA2的作动来消除造成婴儿Ba哭泣原因。举例而言，当婴儿Ba的哭声信号所对应的哭声原因为太冷或太热时，处理单元130可以对应地启动温度调节装置与湿度调节装置，藉以调整室内的温度。另一方面，当婴儿Ba的哭声信号所对应的哭声原因为生气或害怕时，处理单元130可以对应地启动声音播放装置来播放音乐或故事，藉以安抚婴儿Ba的情绪。此外，当婴儿Ba的哭声信号所对应的哭声原因为生气或害怕时，处理单元130也可以对应地启动婴儿床驱动装置或娱乐装置，藉以安抚婴儿Ba的情绪。换言之，哭声辨识系统1000还可进一步抚慰婴儿Ba的情绪以及满足婴儿Ba的需求。在本发明又一实施例中，哭声辨识系统1000还可于判断信号所对应的哭声原因后，藉由输出单元140发出警示信号，藉以提醒婴儿Ba的父母或照护人前来关注婴儿Ba。

综上所述，本发明实施例所提供的哭声辨识系统，依据哭声数据库的哭声样本来比对哭声信号，进而辨识哭声信号所对应的哭声原因。倘若哭声信号不能基于哭声样本来辨识其所对应的哭声原因，又或者哭声数据库尚不具有哭声样本，则进一步地提供提示信息。提示信息例如是指示哭声辨识系统的用户对应地输入哭声信号所对应的哭声原因。在识别哭声信号的哭声原因后，哭声辨识系统更将哭声信号视为哭声样本而存入哭声数据库。藉此，哭声辨识系统针对不同婴儿取得相对的哭声样本，从而提供更加准确的哭声辨识效果。此外，本发明实施例还提供一种哭声辨识方法，可实现于前述哭声辨识系统。

虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的改动与润饰，故本发明的保护范围当视所附权利要求界定范围为准。

Claims (10)

1.一种哭声辨识系统，其特征在于，所述哭声辨识系统包括：

哭声数据库，用于储存至少一哭声样本，其中所述至少一哭声样本分别对应多个哭声原因的一个；

收音单元，取得哭声信号；

处理单元，耦接所述哭声数据库与所述收音单元，所述处理单元基于所述至少一哭声样本判断所述哭声信号所对应的所述哭声原因；

输出单元，耦接所述处理单元，当处理单元不能基于所述至少一哭声样本判断所述哭声信号所对应的所述哭声原因时，所述处理单元更藉由所述输出单元提供提示信息；

输入单元，耦接所述处理单元，其中于所述处理单元藉由所述输出单元提供所述提示信息后，当所述处理单元藉由所述输入单元检测到任一所述哭声原因被输入时，所述处理单元将所述哭声信号对应至被输入的所述哭声原因，并且将所述哭声信号作为所述哭声样本存入所述哭声数据库；以及

至少一安抚装置，耦接所述处理单元，其中所述处理单元于判断所述哭声信号所对应的所述哭声原因后，更基于所述哭声信号所对应的所述哭声原因启动所述至少一安抚装置。

2.根据权利要求1所述的哭声辨识系统，其特征在于，当处理单元基于所述至少一哭声样本判断所述哭声信号所对应的所述哭声原因后，所述处理单元将所述哭声信号作为所述哭声样本存入所述哭声数据库。

3.根据权利要求1所述的哭声辨识系统，其特征在于，所述处理单元由所述哭声信号检索特征参数，并且比较所述特征参数与所述多个哭声样本，

当所述特征参数与所述至少一哭声样本中的第一哭声样本间的相似度不小于界定标准时，所述处理单元判断所述哭声信号所对应的所述哭声原因为所述第一哭声样本所对应的所述哭声原因，

当所述特征参数与所述至少一哭声样本间的所述相似度小于所述界定标准时，所述处理单元判断所述哭声信号不能基于所述至少一哭声样本决定所述哭声信号所对应的所述哭声原因。

4.根据权利要求1所述的哭声辨识系统，其特征在于，所述处理单元更判断所述哭声数据库中是否具有所述至少一哭声样本，当处理单元判断所述哭声数据库中不具有所述至少一哭声样本时，所述处理单元藉由所述输出单元提供所述提示信息。

5.根据权利要求1所述的哭声辨识系统，其特征在于，所述安抚装置包括温度调节装置、湿度调节装置、婴儿床驱动装置、娱乐装置以及声音播放装置。

6.一种哭声辨识方法，适于哭声辨识系统，其特征在于，所述哭声辨识系统包括哭声数据库以及至少一安抚装置，所述哭声数据库用于储存至少一哭声样本，所述至少一哭声样本分别对应多个哭声原因的一个，所述哭声辨识方法包括：

取得哭声信号；

基于所述至少一哭声样本判断所述哭声信号所对应的所述哭声原因；

当不能基于所述至少一哭声样本判断所述哭声信号所对应的所述哭声原因时，提供提示信息；

于提供所述提示信息后，当检测到任一所述哭声原因被输入时，将所述哭声信号对应至被输入的所述哭声原因，并且将所述哭声信号作为所述哭声样本存入所述哭声数据库；以及

于判断所述哭声信号所对应的所述哭声原因后，更基于所述哭声信号所对应的所述哭声原因启动所述至少一安抚装置。

7.根据权利要求6所述的哭声辨识方法，其特征在于，还包括：

基于所述至少一哭声样本判断所述哭声信号所对应的所述哭声原因后，将所述哭声信号作为所述哭声样本存入所述哭声数据库。

8.根据权利要求6所述的哭声辨识方法，其特征在于，基于所述至少一哭声样本判断所述哭声信号所对应的所述哭声原因的步骤，包括：

由所述哭声信号检索特征参数；

比较所述特征参数与所述至少一哭声样本；

当所述特征参数与所述至少一哭声样本中的第一哭声样本间的相似度不小于界定标准时，判断所述哭声信号所对应的所述哭声原因为所述第一哭声样本所对应的所述哭声原因；以及

当所述特征参数与所述至少一哭声样本间的所述相似度小于所述界定标准时，判断所述哭声信号不能基于所述至少一哭声样本决定所述哭声信号所对应的所述哭声原因。

9.根据权利要求6所述的哭声辨识方法，其特征在于，还包括：

判断所述哭声数据库中是否具有所述至少一哭声样本；以及

当所述哭声数据库中不具有所述至少一哭声样本时，提供所述提示信息。

10.根据权利要求6所述的哭声辨识方法，其特征在于，所述安抚装置包括温度调节装置、湿度调节装置、婴儿床驱动装置、娱乐装置以及声音播放装置。