CN107649539B

CN107649539B - 组合式矫直机

Info

Publication number: CN107649539B
Application number: CN201710434519.4A
Authority: CN
Inventors: 陈亮; 李文喜
Original assignee: XIANGYANG BOYA PRECISION MACHINERY CO Ltd
Current assignee: XIANGYANG BOYA PRECISION MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2017-06-09
Filing date: 2017-06-09
Publication date: 2019-04-30
Anticipated expiration: 2037-06-09
Also published as: CN107649539A

Abstract

一种组合式矫直机，用于金属板材加工装备领域。主要包括机架、拉伸弯曲矫直单元及其换辊装置、平行辊式矫直单元及其换辊装置，同时具备拉伸弯曲矫直机功能和平行辊式矫直机功能，拉伸弯曲矫直单元及平行辊式矫直单元互为独立机构。本发明将拉伸弯曲矫直机和平行辊式矫直机合二为一，工作时可以单独使用拉伸弯曲矫直功能或者平行辊式矫直功能，也可以同时使用两种功能，集成化程度高，应用范围广。

Description

组合式矫直机

技术领域

本发明涉及金属板材加工装备技术领域，具体是一种组合式矫直机。

背景技术

冷轧板带在轧制和热处理后，往往存在边浪、瓢曲、镰刀弯等三元缺陷，拉伸弯曲矫直机将带着一定张力的带钢沿着工作辊辊面进行拉伸弯曲，使板带材的中心面移动，经过反复弯曲拉矫，板带材发生塑性变形，在去除张力后板带材仍然保持平直。

随着金属加工技术的发展，在对金属板材需求不断增加的同时，对产品的要求也日益严格，平行辊式矫直机对板带材进行多次反复弯曲，可达到矫直带材的目的，以消除板片的残余应力，改变产品的力学性能。

马口铁又名镀锡铁，是电镀锡薄钢板的俗称，是指两面镀有商业纯锡的冷轧低碳薄钢板或钢带。它将钢的强度和成型性与锡的耐蚀性、锡焊性和美观的外表结合于一体，具有耐腐蚀、无毒、强度高、延展性好等特性。马口铁包装由于其良好的密封性、保藏性、避光性、坚固性，是国际上通用的包装品种。但制罐工艺不仅对马口铁板面质量要求较高，板带材还不能存在内应力，以防止冲压开裂。

而现有拉伸弯曲矫直机和平行辊式矫直机依次对马口铁矫直，可以满足制罐工艺要求，但存在投入资金大，厂房占地多，生产效率低等问题。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种组合式矫直机，以同时具备拉伸弯曲矫直机和平行辊式矫直机的双重功能。

为实现上述发明目的，本发明包括机架、拉伸弯曲矫直单元及其换辊装置、平行辊式矫直单元及其换辊装置；所述拉伸弯曲矫直单元及平行辊式矫直单元互为独立机构；

所述机架的上横梁一、上横梁二、上横梁三、下横梁一、下横梁二、转向辊的两端分别装在操作侧牌坊、传动侧牌坊上，导轨固定在拉伸弯曲矫直单元的架体上；

所述拉伸弯曲矫直单元及其换辊装置包括压下装置一、上升降装置和下升降装置一、拉矫换辊机构；压下装置一上安装有挂板一和拉矫油缸，上弯曲辊盒的传动侧带有翻转架和滚轮二，上弯曲辊盒的操作侧带有挂架一和滚轮二，翻转架和挂架一通过滚轮二坐落在挂板一两侧，压下装置一的拉矫油缸带动挂板一做直线往复运动，翻转架和挂架一在挂板一的驱动作用下使上弯曲辊盒做垂直运动，当上弯曲辊盒与换辊小车通过插销一连接时，在油缸一的驱动下，翻转架和挂架一上的滚轮二在挂板一上滚动，使上弯曲辊盒做水平运动；上升降装置上安装有升降机三和挂板三，上矫直辊盒的传动侧带有翻转架和滚轮二，上矫直辊盒的操作侧带有挂架一和滚轮二，翻转架和挂架一通过滚轮二坐落在挂板三两侧，上升降装置的升降机三带动挂板三做直线往复运动，翻转架和挂架一在挂板三的驱动作用下使上矫直辊盒做垂直运动，当上矫直辊盒与换辊小车连接时，在油缸一的驱动下，翻转架和挂架一上的滚轮二在挂板三上滚动，使上矫直辊盒做水平运动；下升降装置一上安装有电机一、联轴器一、编码器一和升降机一，下弯曲辊盒和下矫直辊盒通过升降机一垂直上升并依靠自重下降，当下弯曲辊盒和下矫直辊盒两侧的滚轮二落在导轨上、下弯曲辊盒和下矫直辊盒通过插销一分别与换辊小车连接时，通过换辊小车和油缸一，使下弯曲辊盒和下矫直辊盒做水平运动；拉矫换辊机构的换辊小车上带有花纹板、插销一和滚轮一，油缸一固定在底座一上，换辊小车与油缸一的活塞杆连接，插销一使换辊小车和上弯曲辊盒、下弯曲辊盒、上矫直辊盒和下矫直辊盒连接，油缸一动作，推动换辊小车底部的滚轮一沿轨道一运动，实现上弯曲辊盒、下弯曲辊盒、上矫直辊盒和下矫直辊盒的换辊功能；

所述平行辊式矫直单元及其换辊装置包括压下装置二、下升降装置二、平行辊换辊机构；压下装置二上安装有挂板二和平行辊油缸，上平行辊辊盒带有挂架二和滚轮三，挂架二通过滚轮三坐落在挂板二两侧，压下装置二的平行辊油缸带动挂板二做直线往复运动，挂架二在挂板二的驱动作用下使上平行辊辊盒做垂直运动，当上平行辊辊盒与下平行辊辊盒连接时，在油缸二的驱动下，挂架二上的滚轮三在挂板二上滚动，使上平行辊辊盒做水平运动；下升降装置二上安装有电机二、联轴器二、编码器二和升降机二，下平行辊辊盒通过升降机二垂直上升并依靠自重下降，当下平行辊辊盒两侧的滚轮四落在轨道二上、下平行辊辊盒与挂钩连接时，通过油缸二和挂钩，使下平行辊辊盒做水平运动；平行辊换辊机构的油缸二固定在底座二上，插销二将上平行辊辊盒在操作侧与下平行辊辊盒的托架连接，油缸二动作，通过挂钩推动下平行辊辊盒两侧的滚轮四沿轨道二运动，实现上平行辊辊盒和下平行辊辊盒的换辊。

所述下升降装置二为两组，既可单动，也可联动，带有偏摆功能；左、右两侧升降机二同时升降，驱动下平行辊辊盒底部的翻转滚轮，实现下平行辊辊盒垂直升降；当只有左侧的升降机二单独升降时，以右侧的翻转滚轮为支点实现下平行辊辊盒的翻转；当只有右侧的升降机二单独升降时，以左侧的翻转滚轮为支点实现下平行辊辊盒的翻转。

本发明与现有技术相比，将拉伸弯曲矫直机和平行辊式矫直机合二为一，工作时可以单独使用拉伸弯曲矫直功能或者平行辊式矫直功能，也可以同时使用两种功能，集成化程度高，应用范围广。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的拉伸弯曲矫直单元向视图。

图4是图1的平行辊式矫直单元向视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本发明主要包括机架、拉伸弯曲矫直单元及其换辊装置、平行辊式矫直单元及其换辊装置；所述拉伸弯曲矫直单元及平行辊式矫直单元互为独立机构。

所述机架的上横梁一5、上横梁二3、上横梁三1、下横梁一13、下横梁二17、转向辊10的两端分别装在操作侧牌坊7、传动侧牌坊8上，导轨24固定在拉伸弯曲矫直单元的架体上。

所述拉伸弯曲矫直单元及其换辊装置包括压下装置一6、上升降装置4和下升降装置一12、拉矫换辊机构54；压下装置一6上安装有挂板一25和拉矫油缸26，上弯曲辊盒9的传动侧带有翻转架44和滚轮二43，上弯曲辊盒9的操作侧带有挂架一45和滚轮二43，翻转架44和挂架一45通过滚轮二43坐落在挂板一25两侧，压下装置一6的拉矫油缸26带动挂板一25做直线往复运动，翻转架44和挂架一45在挂板一25的驱动作用下使上弯曲辊盒9做垂直运动，当上弯曲辊盒9与换辊小车21通过插销一27连接时，在油缸一34的驱动下，翻转架44和挂架一45上的滚轮二43在挂板一25上滚动，使上弯曲辊盒9做水平运动；工作时，上弯曲辊盒9做垂直运动，检修时，上弯曲辊盒9需要通过换辊小车21平移出机体，此时做水平运动，垂直运动时，上弯曲辊盒9与换辊小车21处于脱开状态。上升降装置4上安装有升降机三51和挂板三52，上矫直辊盒15的传动侧带有翻转架44和滚轮二43，上矫直辊盒15的操作侧带有挂架一45和滚轮二43，翻转架44和挂架一45通过滚轮二43坐落在挂板三52两侧，上升降装置4的升降机三51带动挂板三52做直线往复运动，翻转架44和挂架一45在挂板三52的驱动作用下使上矫直辊盒15做垂直运动，当上矫直辊盒15与换辊小车21连接时，在油缸一34的驱动下，翻转架44和挂架一45上的滚轮二43在挂板三52上滚动，使上矫直辊盒15做水平运动；工作时，上矫直辊盒15做垂直运动，检修时，上矫直辊盒15需要通过换辊小车21平移出机体，此时做水平运动，垂直运动时，上矫直辊盒15与换辊小车21处于脱开状态。下升降装置一12安装有电机一23、联轴器一31、编码器一30和升降机一33，下弯曲辊盒11和下矫直辊盒14通过升降机一33垂直上升并依靠自重下降，当下弯曲辊盒11和下矫直辊盒14两侧的滚轮二43落在导轨24上、下弯曲辊盒11和下矫直辊盒14通过插销一27分别与换辊小车21连接时，通过换辊小车21和油缸一34，使下弯曲辊盒11和下矫直辊盒14做水平运动；工作时，下弯曲辊盒11和下矫直辊盒14做垂直运动，检修时，下弯曲辊盒11和下矫直辊盒14需要通过换辊小车21平移出机体，此时做水平运动，垂直运动时，下弯曲辊盒11和下矫直辊盒14与换辊小车21处于脱开状态。拉矫换辊机构的换辊小车21上带有花纹板47、插销一27和滚轮一28，油缸一34固定在底座一32上，换辊小车21与油缸一34的活塞杆连接，插销一27使换辊小车21和上弯曲辊盒9、下弯曲辊盒11、上矫直辊盒15和下矫直辊盒14连接，油缸一34动作，推动换辊小车21底部的滚轮一28沿轨道一29运动，实现上弯曲辊盒9、下弯曲辊盒11、上矫直辊盒15和下矫直辊盒14的换辊功能。

所述平行辊式矫直单元及其换辊装置包括压下装置二2、下升降装置二16、平行辊换辊机构55；压下装置二2上安装有挂板二41和平行辊油缸42，上平行辊辊盒19带有挂架二56和滚轮三46，挂架二56通过滚轮三46坐落在挂板二41两侧，压下装置二2的平行辊油缸42带动挂板二41做直线往复运动，挂架二56在挂板二41的驱动作用下使上平行辊辊盒19做垂直运动，当上平行辊辊盒19与下平行辊辊盒18连接时，在油缸二20的驱动下，挂架二56上的滚轮三46在挂板二41上滚动，使上平行辊辊盒19做水平运动；工作时，上平行辊辊盒19做垂直运动，上平行辊辊盒19与下平行辊辊盒18无接触，检修时，上平行辊辊盒19下降，当操作侧落在下平行辊辊盒18的托架49上时，插销二48将上平行辊辊盒19与下平行辊辊盒18连接固定，上平行辊辊盒19、下平行辊辊盒18需要通过油缸二20平移出机体，此时做水平运动。下升降装置二16上安装有电机二38、联轴器二36、编码器二35和升降机二37，下平行辊辊盒18通过升降机二37垂直上升并依靠自重下降，当下平行辊辊盒18两侧的滚轮四50落在轨道二22上、下平行辊辊盒18与挂钩39连接时，通过油缸二20和挂钩39，使下平行辊辊盒18做水平运动；平行辊换辊机构55的油缸二20固定在底座二40上，插销二48将上平行辊辊盒19在操作侧与下平行辊辊盒18的托架49连接，油缸二20动作，通过挂钩39推动下平行辊辊盒18两侧的滚轮四50沿轨道二22运动，实现上平行辊辊盒19和下平行辊辊盒18的换辊；所述下升降装置二16为两组，既可单动，也可联动，带有偏摆功能；左、右两侧升降机二37同时升降，驱动下平行辊辊盒18底部的翻转滚轮53，实现下平行辊辊盒18垂直升降；当只有左侧的升降机二37单独升降时，以右侧的翻转滚轮53为支点实现下平行辊辊盒18的翻转；当只有右侧的升降机二37单独升降时，以左侧的翻转滚轮53为支点实现下平行辊辊盒18的翻转。

本发明的工作过程如下：

拉伸弯曲矫直单元工作时，压下装置一6推动上弯曲辊盒9至工作位，上升降装置4推动上矫直辊盒15至工作位，下升降装置一12推动下弯曲辊盒11和下矫直辊盒14至工作位。维护保养时，压下装置一6提拉上弯曲辊盒9至换辊位，上升降装置4提拉上矫直辊盒15至工作位，下升降装置一12将下弯曲辊盒11和下矫直辊盒14降至换辊位，通过换辊小车21、插销一27、油缸一34和轨道一29将上弯曲辊盒9、下弯曲辊盒11、上矫直辊盒15和下矫直辊盒14从拉伸弯曲矫直单元拉出。

平行辊式矫直单元工作时，压下装置二2推动上平行辊辊盒19至工作位，下升降装置二16推动下平行辊辊盒18至工作位，两组下升降装置二16既可单动，也可联动，因此具备偏摆功能。维护保养时，压下装置二2提拉上平行辊辊盒19至换辊位，下升降装置二16将下平行辊辊盒18降至换辊位，通过挂钩39、油缸二20和轨道二22将上平行辊辊盒19和下平行辊辊盒18从平行辊式矫直单元拉出。

平行辊式辊盒处于换辊位时，拉伸弯曲矫直单元可以独立工作，此时即为一台拉伸弯曲矫直机；拉伸弯曲辊盒处于换辊位时，平行辊式矫直单元亦可以独立工作，此时即为一台平行辊式矫直机。本发明的拉伸弯曲矫直单元和平行辊式矫直单元同时工作时，应用工作范围大大增加。

Claims

1.一种组合式矫直机，其特征在于：包括机架、拉伸弯曲矫直单元及其换辊装置、平行辊式矫直单元及其换辊装置；所述拉伸弯曲矫直单元及平行辊式矫直单元互为独立机构；

所述机架的上横梁一（5）、上横梁二（3）、上横梁三（1）、下横梁一（13）、下横梁二（17）、转向辊（10）的两端分别装在操作侧牌坊（7）、传动侧牌坊（8）上，导轨（24）固定在拉伸弯曲矫直单元的架体上；

所述拉伸弯曲矫直单元及其换辊装置包括压下装置一（6）、上升降装置（4）和下升降装置一（12）、拉矫换辊机构（54）；压下装置一（6）上安装有挂板一（25）和拉矫油缸（26），上弯曲辊盒（9）的传动侧带有翻转架（44）和滚轮二（43），上弯曲辊盒（9）的操作侧带有挂架一（45）和滚轮二（43），翻转架（44）和挂架一（45）通过滚轮二（43）坐落在挂板一（25）两侧，压下装置一（6）的拉矫油缸（26）带动挂板一（25）做直线往复运动，翻转架（44）和挂架一（45）在挂板一（25）的驱动作用下使上弯曲辊盒（9）做垂直运动，当上弯曲辊盒（9）与换辊小车（21）通过插销一（27）连接时，在油缸一（34）的驱动下，翻转架（44）和挂架一（45）上的滚轮二（43）在挂板一（25）上滚动，使上弯曲辊盒（9）做水平运动；上升降装置（4）上安装有升降机三（51）和挂板三（52），上矫直辊盒（15）的传动侧带有翻转架（44）和滚轮二（43），上矫直辊盒（15）的操作侧带有挂架一（45）和滚轮二（43），翻转架（44）和挂架一（45）通过滚轮二（43）坐落在挂板三（52）两侧，上升降装置（4）的升降机三（51）带动挂板三（52）做直线往复运动，翻转架（44）和挂架一（45）在挂板三（52）的驱动作用下使上矫直辊盒（15）做垂直运动，当上矫直辊盒（15）与换辊小车（21）连接时，在油缸一（34）的驱动下，翻转架（44）和挂架一（45）上的滚轮二（43）在挂板三（52）上滚动，使上矫直辊盒（15）做水平运动；下升降装置一（12）上安装有电机一（23）、联轴器一（31）、编码器一（30）和升降机一（33），下弯曲辊盒（11）和下矫直辊盒（14）通过升降机一（33）垂直上升并依靠自重下降，当下弯曲辊盒（11）和下矫直辊盒（14）两侧的滚轮二（43）落在导轨（24）上、下弯曲辊盒（11）和下矫直辊盒（14）通过插销一（27）分别与换辊小车（21）连接时，通过换辊小车（21）和油缸一（34），使下弯曲辊盒（11）和下矫直辊盒（14）做水平运动；拉矫换辊机构（54）的换辊小车（21）上带有花纹板（47）、插销一（27）和滚轮一（28），油缸一（34）固定在底座一（32）上，换辊小车（21）与油缸一（34）的活塞杆连接，插销一（27）使换辊小车（21）和上弯曲辊盒（9）、下弯曲辊盒（11）、上矫直辊盒（15）和下矫直辊盒（14）连接，油缸一（34）动作，推动换辊小车（21）底部的滚轮一（28）沿轨道一（29）运动，实现上弯曲辊盒（9）、下弯曲辊盒（11）、上矫直辊盒（15）和下矫直辊盒（14）的换辊功能；

所述平行辊式矫直单元及其换辊装置包括压下装置二（2）、下升降装置二（16）、平行辊换辊机构（55）；压下装置二（2）上安装有挂板二（41）和平行辊油缸（42），上平行辊辊盒（19）带有挂架二（56）和滚轮三（46），挂架二（56）通过滚轮三（46）坐落在挂板二（41）两侧，压下装置二（2）的平行辊油缸（42）带动挂板二（41）做直线往复运动，挂架二（56）在挂板二（41）的驱动作用下使上平行辊辊盒（19）做垂直运动，当上平行辊辊盒（19）与下平行辊辊盒（18）连接时，在油缸二（20）的驱动下，挂架二（56）上的滚轮三（46）在挂板二（41）上滚动，使上平行辊辊盒（19）做水平运动；下升降装置二（16）上安装有电机二（38）、联轴器二（36）、编码器二（35）和升降机二（37），下平行辊辊盒（18）通过升降机二（37）垂直上升并依靠自重下降，当下平行辊辊盒（18）两侧的滚轮四（50）落在轨道二（22）上、下平行辊辊盒（18）与挂钩（39）连接时，通过油缸二（20）和挂钩（39），使下平行辊辊盒（18）做水平运动；平行辊换辊机构（55）的油缸二（20）固定在底座二（40）上，插销二（48）将上平行辊辊盒（19）在操作侧与下平行辊辊盒（18）的托架（49）连接，油缸二（20）动作，通过挂钩（39）推动下平行辊辊盒（18）两侧的滚轮四（50）沿轨道二（22）运动，实现上平行辊辊盒（19）和下平行辊辊盒（18）的换辊。

2.根据权利要求1所述的组合式矫直机，其特征在于：所述下升降装置二（16）为两组，既可单动，也可联动，带有偏摆功能；左、右两侧升降机二（37）同时升降，驱动下平行辊辊盒（18）底部的翻转滚轮（53），实现下平行辊辊盒（18）垂直升降；当只有左侧的升降机二（37）单独升降时，以右侧的翻转滚轮（53）为支点实现下平行辊辊盒（18）的翻转；当只有右侧的升降机二（37）单独升降时，以左侧的翻转滚轮（53）为支点实现下平行辊辊盒（18）的翻转。