CN107635193A - 离网组队终端及离网组队方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离网组队终端及离网组队方法，涉及通信技术领域。通过多模定位模块确定该终端的具体位置信息，并通过无线电信号或移动通信网络将位置信息发生至其他离网组队终端，同时可以通过无线电信号或移动通信网络接收其他离网组队终端发送的包含位置信息的信号。使得位置信息不仅可以通过无线电信号被其他终端知晓，同时，可利用移动通信网络实现位置信息的传输。使得离网组队终端可以通过无线电和移动通信网络实现位置信息的共享。即使处于没有移动通信网络覆盖的区域，也可通过无线电信号实现位置信息的收发。使用该离网组队终端，无需另外携带定位装置，仅依靠一台设备就可以实现多台离网组队终端位置信息的共享，提高组队管理效率。

Description

离网组队终端及离网组队方法

技术领域

[0001]本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种离网组队终端及离网组队方法。

背景技术

[0002]近年来，随着社会的发展和生活水平的提高，公众旅行的方式也向着多样化发展， 自驾、徒步、骑行、越野等旅行方式越来越多人的青睐。而上述旅行方式往往都要途经或到 达较为偏远、移动通信网络未能覆盖或信号较差的地区，因此团队出游时一般需要配备GPS 手持机、对讲机等多种设备以确保成员之间的沟通，而由于技术限制，GPS手持机、对讲机等 设备无法实现离网情况下位置信息的实时共享，这给出行人员带来极大的不便和安全隐 患。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明提供了一种离网组队终端及离网组队方法，可以实现离网组队 和位置分享。

[0004] 本发明提供的技术方案如下：

[0005] 一种离网组队终端，包括：

[0006] 多模定位模块，用于根据卫星导航系统的广播星历，确定所述离网组队终端的位 置信息，所述位置信息包括经纬度和高程；

[0007] APRS模块，与所述多模定位模块连接，用于将所述位置信息转换为无线电信号；

[0008] 基带处理器，用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行 解码；

[0009] 无线电台模块，与所述APRS模块连接，用于将包含所述位置信息的无线电信号发 送至其他离网组队终端，并接收其他离网组队终端发送的无线电信号；

[0010] 移动通信模块，用于将所述基带处理器合成的基带信号通过移动通信网络发送至 其他离网组队终端，并通过移动通信网络接收其他离网组队发送的基带信号；

[0011] 控制芯片，用于对接收到的无线电信号和基带信号中包括的位置信息进行解算

[0012] 进一步的，该尚网组队终端还包括：

[0013] 用于采集声音的麦克风。

[0014] 进一步的，所述无线电台模块还用于将所述麦克风采集到的音频信息通过无线电 信号发送至其他离网组队终端，并通过所述收发天线接收其他离网组队终端发送的无线电 信号。

[0015] 本发明还提供了一种离网组队方法，应用于离网组队终端，该离网组队终端包括：

[0016] 多模定位模块，用于根据卫星导航系统的广播星历，确定所述离网组队终端的位 置信息，所述位置信息包括经炜度和高程；

[0017] APRS模块，与所述多模定位模块连接，用于将所述位置信息通过无线电信号发送 至其他离网组队终端；

[0018]基带处理器，用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行 解码；

[0019] 移动通信模块，用于将所述基带处理器合成的基带信号通过移动通信网络发送至 其他离网组队终端，并通过移动通信网络接收其他离网组队发送的基带信号;该方法包括：

[0020] 计算得到所述离网组队终端的位置信息；

[0021] 确定所述离网组队终端是否接入移动通信网络，若已接入移动通信网络，将所述 位置信息通过移动通信网络发送至其他离网组队终端；

[0022] 若没有接入所述移动通信网络，将所述位置信息通过无线电信号发送至其他离网 组队终端。

[0023] 进一步的，所述离网组队终端配置有设备识别号码，并预先将需要组队的所有离 网组队终端的设备识别号码进行关联;该方法还包括：

[0024]将所述设备识别号码通过移动通信网络或无线电信号同所述位置信息一并发送 至其他离网组队终端。

[0025] 进一步的，该方法还包括：

[0026]确定接收到的其他离网组队终端发送的位置信息包含的设备识别号码；

[0027]判断接收到的设备识别号码是否已关联；

[0028]若接收到的设备识别号码已关联，根据所述位置信息，确定接收到的位置信息对 应的终端所在的位置。

[0029] 进一步的，该方法还包括：

[0030] 若已接入移动通信网络，每隔预定时长，将所述位置信息通过移动通信网络发送 至其他离网组队终端。

[0031] 进一步的，该方法还包括：

[0032] 若已接入所述移动通信网络，将所述位置信息通过所述移动通信网络发送至网络 服务器或者其他扩展终端。

[0033] 进一步的，该方法还包括：

[0034] 通过移动通信网络或无线电信号接收其他离网组队终端发送的位置信息；

[0035] 根据所述位置信息，确定接收到的位置信息对应的终端所在的位置。

[0036]进一步的，根据所述位置信息确定，确定接收到的位置信息对应的终端所在的位 置的步骤包括：

[0037] 根据预先确定的地图信息，确定所述位置信息在地图上的具体位置。

[0038] 本申请实施例中的离网组队终端及组队方法，可以通过多模定位模块确定该终端 的具体位置信息，并且可以通过无线电信号或移动通信网络将位置信息发生至其他离网组 队终端，同时可以通过无线电信号或移动通信网络接收其他离网组队终端发送的包含位置 信息的信号。通过这样的组网形式，使得位置信息可以不仅可以通过无线电信号被其他终 端知晓，同时，可以利用移动通信网络实现位置信息的传输。使得其他离网组队终端可以通 过无线电和移动通信网络实现位置信息的共享。即使处于没有移动通信网络覆盖的区域， 也可以通过无线电信号实现位置信息的收发。使用该离网组队终端，无需另外携带定位装 置，仅依靠一台设备就可以实现多台离网组队终端位置信息的共享，提高组队管理效率。 [0039]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合 所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0040]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。

[0041]图1为本发明实施例提供的一种离网组队终端的功能模块示意图。

[0042]图2为本发明实施例提供的另一种离网组队终端的功能模块示意图。

[0043]图3为本发明实施例提供的一种离网组队方法的流程示意图。

[0044]图4为本发明实施例提供的一种离网组队方法的另一流程示意图。

[0045]图5为本发明实施例提供的一种离网组队方法的另一流程示意图。

[0046]图标：100-离网组队终端；101-多模定位模块；102-APRS模块；103-无线电模块； 104-基带处理器;1〇5_移动通信模块;106-控制芯片；107-麦克风。

具体实施方式

[0047]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在 此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因 此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的 范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做 出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0048] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的 描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0049]近年来，随着北斗卫星导航系统的民用化，其短报文通信的功能特性被越来越多 的用于户外救援、应急通信等领域，但目前的北斗手持机在无网状况下只能发送文字短信， 而受限于北斗系统自身的设计，短报文的发送频率、发送内容都有较大的限制。

[OOM] 本申请实施例提供了一种离网组队终端100,用于实现离网组队。如图1和图2所 不，该离网组队终端100包括多模定位模块101、APRS (Automatic Position Reporting System，自动位置报告系统)模块102、无线电模块103、基带处理器104、移动通信模块105和 控制芯片106。

[0051]多模定位模块101用于根据卫星导航系统的广播星历和导航系统地基增强站的播 发数据，计算得到所述离网组队终端100的位置信息，所述位置信息包括经纬度和高程。多 模定位模块101可以采用全球定位系统GPS或北斗定位系统或其他系统的信号，进行位置信 息的计算。通过位置信息的计算可以得到该离网组队终端100的具体经纬度坐标和海拔高 程伯息。

[0052] APRS模块102与所述多模定位模块101连接，用于将所述位置信息转换为无线电信 号，并通过无线电模块103发送至其他离网组队终端1〇〇。通过多模定位模块1〇1计算得到的 位置信息可以通过无线电的形式发送出去，发送的具体频率可以根据实际需要确定。在一 个包含多个离网组队终端100的系统中，多个离网组队终端100可以通过无线电模块103接 收到其他离网组队终端100通过无线电发送的信号，这些无线电信号中包含有离网组队终 端100的位置信息。通过多模定位模块101、APRS模块102和无线电模块103可以实现通过无 线电信号进行多个终端位置的分享，并且可以实现一对多的无线电信号发送。

[0053] 基带处理器104用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进 行解码。

[0054] 移动通信模块105用于将所述基带处理器104合成的基带信号通过移动通信网络 发送至其他离网组队终端100,并通过移动通信网络接收其他离网组队终端100发送的基带 信号。

[0055] 基带处理器104可以对位置信息进行处理，转换可以通过移动通信网络传输的基 带信号。基带信号可以通过移动通信网络发送至其他离网组队终端100。其他离网组队终端 100通过移动通信网络接收到基带信号后，基带处理器104可以对接收到的基带信号进行解 码，获取基带信号中包含的位置信息。通过基带处理器104和移动通信终端可以实现通过移 动通信网络收发位置信息的功能。在本申请实施例中，移动通信网络可以采用2G、3G、4G或 5G等不同形式的通信网络，本申请并不限定移动通信网络的具体形式。

[0056] 控制芯片106可以对接收到的无线电信号和基带信号中包括的位置信息进行解 算。通过解码得到其他终端的位置信息，以便持有该离网组队终端100的人员及时了解到其 他终端的位置。

[0057] 本申请实施例中的离网组队终端100,可以通过多模定位模块101确定该终端的具 体位置信息，并且可以通过无线电信号或移动通信网络将位置信息发生至其他离网组队终 端100,同时可以通过无线电信号或移动通信网络接收其他离网组队终端100发送的包含位 置信息的信号。通过这样的组网形式，使得位置信息可以不仅可以通过无线电信号被其他 终端知晓，同时，可以利用移动通信网络实现位置信息的传输。使得其他离网组队终端100 可以通过无线电和移动通信网络实现位置信息的共享。即使处于没有移动通信网络覆盖的 区域，也可以通过无线电信号实现位置信息的收发。使用该离网组队终端100,无需另外携 带定位装置，仅依靠一台设备就可以实现多台离网组队终端100位置信息的共享，提高组队 管理效率。

[0058] 该离网组队终端100还可以包括短距通信模块，用于与其他扩展终端设备连接。通 过短距通信模块可以与智能手机、平板电脑等设备进行连接，可以在这些设备上显示相关 的位置信息。

[0059] 该离网组队终端100还可以用于采集声音的麦克风107以及无线电台模块，该无线 电台模块与所述APRS模块102相连接，该无线电台模块用于将所述位置信息及采集到的音 频信息通过无线电信号发送至其他离网组队终端100,并通过所述收发天线接收无线电信 号。

[0060] 通过麦克风107和无线电台模块可以实现无线对讲功能，实现多个离网组队终端 100的无线对讲。

[0061] 本申请实施例还提供了一种离网组队方法，如图3所示，应用于上述离网组队终端 100,该方法可以包括以下步骤。

[0062] 步骤S101，计算得到所述离网组队终端100的位置信息。

[0063]通过多模定位模块101可以计算得到离网组队终端100的经炜度坐标和高程信息， 如前所述，可以利用不同卫星定位系统的不同定位信号计算得到该离网组队终端100的具 体位置。

[00M]步骤S102,确定所述离网组队终端100是否接入移动通信网络，若已接入移动通信 网络，将所述位置信息通过移动通信网络发送至其他离网组队终端100。

[0065]在计算得到了位置信息后，可以确定该离网组队终端1〇〇是否接入了移动通信网 络，确定是否接入的通信协议和信令传输步骤可以根据不同的移动通信网络确定，本申请 实施例对此不作限定。当确定已经接入到了移动通信网络后，就可以将计算得到的位置信 息通过移动通信网络发送至其他离网组队终端100。可以理解的是，在包含多个离网组队终 端100的系统中，在进行位置信息共享的过程中，可以一并发送每个离网组队终端100的标 识信息，使得其他离网组队终端100可以通过标识信息了解到位置信息对应的具体的离网 组队终端100。该离网组队终端100可以预先配置好接入移动通信网络的通信参数。

[0066]步骤S103,若没有接入所述移动通信网络，将所述位置信息通过无线电信号发送 至其他离网组队终端100。

[0067]在判断确定该离网组队终端100没有接入移动通信网络后，表明不能通过移动通 信网络进行位置信息的传输。此时，可以通过无线电信号进行位置信息的发送。无线电信号 的具体发生频率可以根据组网需要确定。可以理解的是，离网组队终端100不仅可以通过移 动通信网络和无线电信号实现位置的发送，也可以通过移动通信网络和无线电信号接收位 置信息。该离网组队终端100可以实时监听移动通信网络和无线电信号频道，实现对位置信 息的及时接收。

[0068]综上所述，本申请实施例提供的离网组队方法，可以将确定得到的位置信息通过 移动通信网络或者无线电网络发送至其他终端，使得利用一部终端就可以实现位置信息的 分享。

[0069]在一种具体实施方式中，所述离网组队终端100配置有设备识别号码，并预先将需 要组队的所有离网组队终端100的设备识别号码进行关联;该方法还包括：

[0070]步骤S104,将所述设备识别号码通过移动通信网络或无线电信号同所述位置信息 一并发送至其他离网组队终端100。

[0071]设备识别号码可以作为建立一个位置共享系统的基础，在使用多个离网组队终端 100进行组网前，可以将多个终端的设备识别号码进行关联。在一台离网组队终端100上将 需要组队的所有其他终端的设备识别号码进行预先进行存储，形成关联关系。在进行位置 信息共享时，不同离网组队终端100发送的位置信息都包含有各自对应的设备识别号码，以 便在位置信息共享过程中进行不同终端的区分。

[0072]离网组队终端100不仅可以将自身的位置信息向外发送，还可以接收其他终端发 送的位置信息，如图4所示，通过以下步骤实现关联关系的识别。

[0073]步骤S105,确定接收到的其他离网组队终端100发送的位置信息包含的设备识别 号码。

[0074]在通过移动通信网络或者无线电信号接收到其他终端的位置信息后，可以通过解 码获得其中包含的设备识别号码。设备识别号码可以在出厂时固化在硬件中，无法通过后 期修改，可以避免人为设定造成的管理混乱。当然，该设备识别号码也可以是预先设定的统 一的编号，例如，多个需要进行组队的离网组队终端100在进行设备识别号码的关联时，可 以商定一个统一的数字或文字编码，将这一编码作为本次组队的统一设备识别号码，进行 存储和关联。在进行位置信息发送时，位置信息可以包含这一编码，以便实现组队的管理。 这样的通过商定编码的形式，可以简化关联的繁琐程度。如果使用出厂时固定的编码进行 关联，出厂编码可能较复杂，且如果需要组队的设备众多，在一台离网组队终端100上需要 记录关联其他的终端，需要将其他终端的各个不同的编码进行输入和存储。并且，这样的关 联操作需要在所有的终端上都操作一次，显然，这样的关联方式是很繁琐的。

[0075] 通过商定一个统一的编码，只需要在每台离网组队终端100上输入一次该编码，并 将该编码设置为设备识别号码，即可完成关联操作。关联步骤更简便。

[0076]步骤S106,判断接收到的设备识别号码是否已关联。

[0077]在确定了接收到的位置信息包含的设备识别号码后，可以对其关联关系进行判 断。如前所述，已经进行过关联的设备识别号码在本地都有存储，无论是统一商定的编码还 是各自不同的出厂编码，一旦进行了关联，离网组队终端100本地都会有存储关联记录。通 过判断本地是否存储了相关设备识别号码，来确定接收到的位置信息是否为组队中的其他 终端。如果接收到的位置信息对应的其他终端已经与本机进行了关联，其他终端的设备识 别号码在本机进行了存储，即可确定其他终端为已经关联的终端。

[0078]步骤S107,若接收到的设备识别号码已关联，根据所述位置信息，确定接收到的位 置信息对应的终端所在的位置。

[0079]通过是否关联的判断，在两台设备已关联的前提下，就可以将接收到的位置信息 在本体进行解码，以确定对方终端的具体位置。

[0080] 在本申请实施例中，离网组队终端100不仅可以进行位置信息的发送，还可以进行 位置的接收。离网组队终端100通过移动通信网络或无线电信号接收其他离网组队终端100 发送的位置信息;并可以根据所述位置信息，确定接收到的位置信息对应的终端所在的位 置。

[0081] 其中，根据所述位置信息确定，确定接收到的位置信息对应的终端所在的位置的 步骤包括：

[0082] 根据预先确定的地图信息，确定所述位置信息在地图上的具体位置。

[0083] 接收到的位置信息包含经纬度坐标和高程信息，如果需要知道对方终端在地图上 的具体位置，还需要结合相关的地图。离网组队终端100内可以预先配置相关地区的地图信 息，结合接收到的位置信息即可确定对方终端的具体位置。

[0084] 在一种具体方式中，如图5所示，本申请实施例还可以包括以下步骤。

[0085]步骤S108,若已接入移动通信网络，每隔预定时长，将所述位置信息通过移动通信 网络发送至其他离网组队终端100。

[0086] 在离网组队终端100接入移动通信网络的情况下，可以设定一预设时长作为位置 信息发送的周期，可以自动进行位置信息的发送，使得进行组队的多个终端可以实时的获 取到其他终端的位置信息。

[0087]步骤Sl〇9,若已接入所述移动通信网络，将所述位置信息通过所述移动通信网络 发送至网络服务器或者其他扩展终端。

[0088] 在本申请实施例中离线组网终端不仅可以将位置信息发送至其他_网组队终端 100,还可以将位置信息发送至其他终端，如可以发送至后台服务器，由服务器对多个离网 组队终端100的位置信息进行存储、转发或其他处理。位置信息还可以发送至如智能手机等 设备，可以通过其他终端查收离网组队终端1〇〇的位置信息。

[0089] 步骤S110，若己接入所述移动通信网络，每隔预设时间通过所述无线电信号发送 所述位置信息。

[0090] 在进行位置信息的分享过程中，如果一个离网组队终端100接入了移动通信网络， 而系统中其他的离网组队终端100没有接入移动通信网络。此时其他终端就不能通过移动 通信网络接收到该终端的位置信息，造成位置信息分享的失败。在本申请实施例中，即使离 网组队终端100接入了移动通信网络，每个预设时间该终端还可以通过无线电信号进行位 置信息的发送。实现在接入移动通信网络的情况下，同时通过移动通信网络和无线电信号 同时进行位置信息的发送分享。可以避免由于其他终端没有接入移动通信网络，而不能通 过移动通信网络接收位置信息的情况，提高组队中位置信息的分享成功概率。

[0091] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过 其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图 显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、 功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一 部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执 行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于 附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也 可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每 个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基 于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0092]另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部 分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。 [0093]所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计 算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个 人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R〇M，Read-〇nly Memory)、随机存取存 储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要 说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与 另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实 际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包 含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括 没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个 ”限定的要素，并不排除在包括所述要素 的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0094]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:才目似的标号和字母在 下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需 要对其进行进一步定义和解释。

[0095] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1. 一种离网组队终端，其特征在于，包括： 多模定位模块，用于根据卫星导航系统的广播星历，确定所述离网组队终端的位置信 息，所述位置信息包括经炜度和局程； APRS模块，与所述多模定位模块连接，用于将所述位置信息转换为无线电信号； 基带处理器，用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行解码； 无线电台模块，与所述APRS模块连接，用于将包含所述位置信息的无线电信号发送至 其他离网组队终端，并接收其他离网组队终端发送的无线电信号； 移动通信模块，用于将所述基带处理器合成的基带信号通过移动通信网络发送至其他 离网组队终端，并通过移动通信网络接收其他离网组队发送的基带信号； 控制芯片，用于对接收到的无线电信号和基带信号中包括的位置信息进行解算。

2. 根据权利要求1所述的离网组队终端，其特征在于，该离网组队终端还包括： 用于采集声音的麦克风。

3. 根据权利要求2所述的离网组队终端，其特征在于，所述无线电台模块还用于将所述 麦克风采集到的音频信息通过无线电信号发送至其他离网组队终端，并通过收发天线接收 其他离网组队终端发送的无线电信号。

4. 一种离网组队方法，其特征在于，应用于离网组队终端，该离网组队终端包括： 多模定位模块，用于根据卫星导航系统的广播星历，确定所述离网组队终端的位置信 息，所述位置信息包括经纬度和高程； APRS模块，与所述多模定位模块连接，用于将所述位置信息通过无线电信号发送至其 他离网组队终端； 基带处理器，用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行解码； 移动通信模块，用于将所述基带处理器合成的基带信号通过移动通信网络发送至其他 离网组队终端，并通过移动通信网络接收其他离网组队发送的基带信号;该方法包括： 计算得到所述离网组队终端的位置信息； 确定所述离网组队终端是否接入移动通信网络，若已接入移动通信网络，将所述位置 信息通过移动通信网络发送至其他离网组队终端； 若没有接入所述移动通信网络，将所述位置信息通过无线电信号发送至其他离网组队 终端。

5. 根据权利要求4所述的离网组队方法，其特征在于，所述离网组队终端配置有设备识 别号码，并预先将需要组队的所有离网组队终端的设备识别号码进行关联;该方法还包括： 将所述设备识别号码通过移动通信网络或无线电信号同所述位置信息一并发送至其 他离网组队终端。

6. 根据权利要求5所述的离网组队方法，其特征在于，该方法还包括： 确定接收到的其他离网组队终端发送的位置信息包含的设备识别号码； 判断接收到的设备识别号码是否已关联； 若接收到的设备识别号码已关联，根据所述位置信息，确定接收到的位置信息对应的 终端所在的位置。

7. 根据权利要求4所述的离网组队方法，其特征在于，该方法还包括： 若已接入移动通信网络，每隔预定时长，将所述位置信息通过移动通信网络发送至其 他离网组队终端。

8. 根据权利要求4所述的离网组队方法，其特征在于，该方法还包括： 若己接入所述移动通信网络，将所述位置信息通过所述移动通信网络发送至网络服务 器或者其他扩展终端。

9. 根据权利要求4所述的离网组队方法，其特征在于，该方法还包括： 通过移动通信网络或无线电信号接收其他离网组队终端发送的位置信息； 根据所述位置信息，确定接收到的位置信息对应的终端所在的位置。

10. 根据权利要求9所述的离网组队方法，其特征在于，根据所述位置信息确定，确定接 收到的位置信息对应的终端所在的位置的步骤包括： 根据预先确定的地图信息，确定所述位置信息在地图上的具体位置。