CN107628135A - 一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置，包括履带式行走机构、横向调平装置和底盘架。履带式行走机构包括张紧轮、履带、X架、托盘和驱动轮，张紧轮、驱动轮分别与X架铰接，托盘焊接在X架上；横向调平装置包括调平缸和连杆架，调平缸的缸体和活塞杆分别与上、下梁架铰接，连杆架分别与上、下梁架铰接；底盘架包括上梁架、下梁架、U形槽和旋转轴，下梁架与托盘焊接，上梁架与拖拉机的车身固连，U形槽和旋转轴分别焊接在上、下梁架上。拖拉机在坡地等高线作业时，通过该调整装置，使得油缸抬高拖拉机行走机构低侧的上梁架，实现车身保持横向水平，结构简单可靠，实用性强，提高了拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力。

Description

一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置。

技术背景

目前，工程车辆中多是使用万向机构使车身调平，而在农用车辆中不具备车身调整装置。在丘陵山区坡地和崎岖地面作业时，车辆不能根据实际情况保持车身的水平，在行驶和作业中，车辆容易发生滑移、倾翻。

调平车身的万向机构，机构复杂、尺寸较大、稳定性较差，且不能在小型农用车辆中使用。在丘陵山地作业环境中，要求车辆有较强的爬坡、抗翻倾以及跨越坑道的能力，即动力底盘要有很好的机动性和越障性能；要求车辆具有克服由地面高差引起的行走机构受力不均的能力，能有效避免动力底盘坡道横向行驶时的滑移，以及受力不均引起的构件磨损和挤压变形。

发明内容

本发明提供了一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置，拖拉机的底盘架，采用上下双层梁结构，通过驱动一侧的调平缸，使上梁架绕另一侧的回转轴作旋转，实现车身保持横向水平。

本发明所采用的技术方案是：所述的一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置，包括履带式行走机构、横向调平装置和底盘架。

所述履带式行走机构包括张紧轮、履带、X架、托盘和驱动轮，所述张紧轮、驱动轮与X架分别通过销轴铰接，托盘焊接在X架上，驱动轮将动力传递给履带。

所述调平装置包括调平缸和连杆架；所述调平装置中调平缸为单杆双作用活塞式液压缸，调平缸的缸体与上梁架铰接，调平缸的活塞杆与下梁架铰接；所述连杆架由上连杆、下连杆和抗扭轴组成，上连杆与上梁架铰接，下连杆与下梁架铰接，上连杆与下连杆之间通过抗扭轴铰接，提高了拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力。

所述拖拉机的底盘架包括上梁架、下梁架、U形槽和旋转轴，下梁架通过焊接固定在履带式行走机构的托盘上，上梁架与拖拉机的车身固连，U形槽焊接在下梁架上，旋转轴焊接在上梁架上；所述拖拉机动力底盘架中，不调平动作时，下梁架两侧的U形槽托起上梁架两侧的旋转轴，调平动作时，下梁架一侧的U形槽托起上梁架同侧的旋转轴，另一侧的旋转轴脱离U形槽；所述拖拉机的动力底盘架采用上下双层梁结构。

本发明的有益效果是，拖拉机在坡地等高线作业时，通过该调整装置，使得调平缸抬高拖拉机行走机构低侧的上梁架，实现车身保持横向水平，结构简单可靠，实用性强，提高了拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力。

附图说明

图1是本发明提供的一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置的俯视图。

图2是本发明提供的一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置的整体结构图。

图3是本发明提供的一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置的坡地横向调平示意图。

图中：1.张紧轮，2.履带，3.X架，4.U形槽，5.旋转轴，6.托盘，7.调平缸，71.调平缸活塞杆，72.调平缸缸体，8.驱动轮，9.底盘架，91.上梁架92.下梁架，10.连杆架，101.上连杆，102.下连杆，11.抗扭轴。

具体实施方式

本发明提供的一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置，现在结合附图对本发明进行进一步详细的说明。

如图1、图2及图3所示，该基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置由履带式行走机构、调平装置和底盘架组成。

履带式行走机构包括张紧轮(1)、履带(2)，X架(3)、托盘(6)和驱动轮(8)，所述张紧轮(1)、驱动轮(8)分别与X架(3)通过销轴铰接，托盘(6)焊接在X架(3)上，驱动轮(8)将动力传递给履带(2)。

调平装置包括调平缸(7)和连杆架；所述调平装置中调平缸(7)为单杆双作用活塞式液压缸，调平缸的缸体(72)与上梁架(91)铰接，调平缸的活塞杆(71)与下梁架(92)铰接；连接架结构由上连杆(101)、下连杆(102)和抗扭轴(11)组成，上连杆(101)与上梁架(91)铰接，下连杆(102)与下梁架(92)铰接，上连杆与下连杆(101与102)之间通过抗扭轴(11)铰接，提高了拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力。

拖拉机的底盘架(9)包括上梁架(91)、下梁架(92)、U形槽(4)和旋转轴(5)，下梁架(92)通过焊接固定在履带式行走机构的托盘(6)上，上梁架(91)与拖拉机的车身固连，U形槽(4)焊接在下梁架(92)上，旋转轴(5)焊接在上梁架(91)上；拖拉机底盘架(9)中，不调平动作时，下梁架(92)两侧的U形槽(4)托起上梁架(91)两侧的旋转轴(5)，调平动作时，下梁架(92)一侧的U形槽(4)托起上梁架(91)同侧的旋转轴(5)，另一侧的旋转轴(5)脱离U形槽(4)；所述拖拉机的底盘架(9)采用上下双层梁结构。

拖拉机在平地上行驶时，底盘架(9)两侧的调平缸活塞杆(71)缩入调平缸缸体(72)中，上梁架(91)两侧的旋转轴(5)均在下梁架(92)两侧的U型槽(4)中，调平装置处于不工作状态。

当拖拉机行进左侧较高的坡地时，底盘架(9)右侧的调平缸(7)无杆腔通入液压油，调平缸活塞杆(71)伸出长度增大，上梁架(91)右侧的旋转轴(5)脱离焊接在下梁架(92)右侧的U型槽(4)，调平缸活塞杆(71)绕与下梁架(92)铰接的销轴转动，调平缸缸体(72)与上梁架(91)铰接的销轴转动，底盘上梁架(91)以底盘架(9)左侧的旋转轴(5)为中心在底盘架(9)左侧的U型槽(4)中做转动，使拖拉机的车身保持水平，提高了拖拉机的抗倾翻能力；同时，右侧的上连杆(101)绕与上梁架(91)铰接的销轴转动，下连杆(102)绕与下梁架(92)铰接的销轴转动，上连杆(101)与下连杆(102)之间绕抗扭轴(11)转动，提高了拖拉机的横向稳定性。

当拖拉机行进右侧较高的坡地时，底盘架(9)左侧的调平缸(7)无杆腔通入液压油，调平缸活塞杆(71)伸出长度增大，上梁架(91)左侧的旋转轴(5)脱离焊接在下梁架(92)左侧的U型槽(4)，调平缸活塞杆(71)绕与下梁架(91)铰接的销轴转动，调平缸缸体(72)与上梁架(91)铰接的销轴转动，底盘上梁架(91)以底盘架(9)右侧的旋转轴(5)为中心在底盘架(9)右侧的U型槽(4)中做转动，使拖拉机的车身保持水平，提高了拖拉机的抗倾翻能力；同时，左侧的上连杆(101)绕与上梁架(91)铰接的销轴转动，下连杆(102)绕与下梁架(92)铰接的销轴转动，上连杆(101)与下连杆(102)之间绕抗扭轴(11)转动，提高了拖拉机的横向稳定性。

当拖拉机行出坡地时，将液压油通入动作后的调平缸(7)的有杆腔，使调平缸活塞杆(71)缩回调平缸缸体(72)，拖拉机横向调整装置复位。

上面以具体实施例予以说明本发明的结构与工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置，包括履带式行走机构、调平装置和底盘架，其特征在于：所述的一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置，其特征在于：所述履带式行走机构包括张紧轮、履带、X架、托盘和驱动轮，所述张紧轮、驱动轮与X架分别通过销轴铰接，托盘焊接在X架上，驱动轮将动力传递给履带；

所述的一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置，其特征在于：所述调平装置包括调平油缸和连杆架；所述调平装置中调平油缸为单杆双作用活塞式液压缸，油缸的缸体与上梁架铰接，油缸的活塞杆与下梁架铰接；所述连杆架由上连杆、下连杆和抗扭轴组成，上连杆与上梁架铰接，下连杆与下梁架铰接，上连杆与下连杆之间通过抗扭轴铰接，提高了拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力；

所述拖拉机的底盘架包括上梁架、下梁架、U形槽和旋转轴，下梁架通过焊接固定在履带式行走机构的托盘上，上梁架与拖拉机的车身固连，U形槽焊接在下梁架上，旋转轴焊接在上梁架上；所述拖拉机动力底盘架中，不调平动作时，下梁架两侧的U形槽托起上梁架两侧的旋转轴，调平动作时，下梁架一侧的U形槽托起上梁架同侧的旋转轴，另一侧的旋转轴脱离U形槽；所述拖拉机的动力底盘架采用上下双层梁结构。