CN107606031A - 具有x流活塞组件的液压阻尼器 - Google Patents

具有x流活塞组件的液压阻尼器 Download PDF

Info

Publication number
CN107606031A
CN107606031A CN201710754819.0A CN201710754819A CN107606031A CN 107606031 A CN107606031 A CN 107606031A CN 201710754819 A CN201710754819 A CN 201710754819A CN 107606031 A CN107606031 A CN 107606031A
Authority
CN
China
Prior art keywords
resilience
side panel
compression
auxiliary
panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710754819.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107606031B (zh
Inventor
P·斯鲁斯艾卓克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Bwi Co Ltd
BeijingWest Industries Co Ltd
Original Assignee
Beijing Bwi Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Bwi Co Ltd filed Critical Beijing Bwi Co Ltd
Publication of CN107606031A publication Critical patent/CN107606031A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107606031B publication Critical patent/CN107606031B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/02Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
    • B60G13/06Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
    • B60G13/08Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type hydraulic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/3207Constructional features
    • F16F9/3214Constructional features of pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/34Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/34Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • F16F9/3481Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body characterised by shape or construction of throttling passages in piston
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08Characteristics of fluid dampers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20Type of damper
    • B60G2202/24Fluid damper
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/41Dampers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10Damping action or damper
    • B60G2500/11Damping valves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16Running
    • B60G2800/162Reducing road induced vibrations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2228/00Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/06Stiffness
    • F16F2228/066Variable stiffness
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/185Bitubular units
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
    • F16F9/5126Piston, or piston-like valve elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

具有X流活塞组件的液压阻尼器。一种液压阻尼器,所述液压阻尼器包括具有活塞本体的活塞组件,该活塞本体包括至少两个第一通道和至少两个第二通道。第一通道和第二通道是倾斜的。第一通道中的每一个的压缩侧相对于回弹侧位于径向外侧。第二通道中的每一个的回弹侧相对于压缩侧位于径向外侧。至少一个主盘至少部分地覆盖第一通道中的每一个的回弹侧,并且至少一个主盘至少部分地覆盖第二通道中的每一个的压缩侧。至少一个辅助通道相对于第一通道和第二通道位于径向内侧。至少一个辅助盘至少部分地覆盖至少一个辅助通道的回弹侧和压缩侧中的至少一个。

Description

具有X流活塞组件的液压阻尼器
技术领域
本发明涉及一种液压阻尼器,具体地,涉及一种机动车辆液压悬架阻尼器。
背景技术
活塞组件是液压阻尼器的关键部件,并且其结构和构造对阻尼器的压缩冲程和回弹冲程期间的阻尼力与活塞速度特征的关系具有重要影响。因此,期望能够针对每个活塞速度范围(低速、中速、高速)的该力-速度关系独立于每个范围并且独立于压缩冲程和回弹行程来进行整形(shape)和调谐(tune),以提高安全性和车辆操纵性能、减少不必要的振动、提高乘客舒适度等。
美国专利申请公开号US 2010/163355、日本专利申请公开号JP2000055103和国际专利申请公开号WO 2014/156445都公开了通过活塞本体设置有各种X流(也称为交叉流(cross-flow))装置的活塞组件,其中该活塞本体设置有相对于阻尼器轴线倾斜的多个第一通道和相对于阻尼器轴线倾斜的多个第二通道,使得第一通道的压缩侧相对于其回弹侧径向向外,并且第二通道的回弹侧相对于其压缩侧径向向外。至少一个盘覆盖第一通道的回弹侧,并且至少一个盘覆盖第二通道的压缩侧。
此外,美国专利No.5,148,897公开了一种用于减振器活塞组件的压力操作的阀装置,所述阀装置设置有双向主要主流动路径和次要流动路径,用于调节在回弹冲程和压缩冲程二者期间所产生的阻尼力。在回弹冲程期间,跨越可移动的阀盘产生压差,其操作以调节从减振器的工作腔室的上部到下部的流体流动。阀盘中的导向孔(pilot orifice)以及与回弹排放(blow-off)组件相关联的排出槽(bleed slot)的尺寸被设置成跨越阀盘产生期望的压差。尺寸比的操纵允许设计的通用性,提供减振器的经济制造。
美国专利申请公开号US2010/294604公开了一种阻尼机构,该阻尼机构具有:活塞本体,该活塞本体设置有允许工作液体通过活塞的“N形”流动的通道;和止回阀,这些止回阀可以在活塞杆达到预定的速度阈值之后打开,从而使工作液体能够直接通过活塞流动。
发明内容
根据本公开的一个方面,本发明的目的是提供一种结构简单的液压阻尼器,该液压阻尼器具有成本效益,制造简单,并且将针对压缩冲程和回弹冲程并且在活塞速度的所有范围内独立地提供优异的阻尼调谐性能。
因而,根据本公开的一个方面,提供了一种液压阻尼器。该液压阻尼器包括管,该管沿着轴线延伸并填充有工作液体。活塞组件可滑动地设置在所述管内并且将所述管分成回弹腔室和压缩腔室。所述活塞组件附接至延伸到所述管的外部的活塞杆。所述活塞组件包括:活塞本体,该活塞本体包括相对于所述轴线倾斜并且在压缩侧和回弹侧之间延伸的至少两个第一通道以及相对于所述轴线倾斜并在回弹侧和压缩侧之间延伸的至少两个第二通道。所述第一通道中的每一个的所述压缩侧相对于所述第一通道中的每一个的所述回弹侧位于径向外侧。此外,所述第二通道中的每一个的所述回弹侧相对于所述第二通道中的每一个的所述压缩侧位于径向外侧,从而形成穿过所述活塞本体的交叉流布置。至少一个主盘至少部分地覆盖所述第一通道中的每一个的所述回弹侧,并且至少一个主盘至少部分地覆盖所述第二通道中的每一个的所述压缩侧。所述活塞本体进一步限定设置有压缩侧和回弹侧的至少一个辅助通道。所述辅助通道相对于所述第一倾斜通道和所述第二倾斜通道位于径向内侧。至少一个辅助盘至少部分地覆盖所述至少一个辅助通道的所述回弹侧和所述压缩侧中的至少一个。所述至少一个辅助通道被配置成在所述阻尼器的压缩冲程和/或回弹冲程期间与所述回弹腔室和所述压缩腔室流体地连接。
根据本公开的另一个方面,所述第一通道的所述回弹侧、所述第二通道的所述压缩侧、所述辅助通道的所述压缩侧和所述辅助通道的所述回弹侧中的至少一个被成形为环状凹座,从而使得能够与所述通道的相应入口流体连通。
根据本公开的另一个方面,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘和所述至少一个辅助压缩侧盘中的至少一个在其外边缘处设置有至少一个凹口。
根据本公开的另一个方面,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘或所述压缩侧盘的所述至少一个凹口由所述盘中的另一个轴向覆盖。
根据本公开的另一个方面,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘和所述至少一个辅助压缩侧盘中的至少一个是偏转的并且在其内边缘处轴向固定。
根据本公开的另一个方面,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘和所述至少一个辅助压缩侧盘中的至少一个是可轴向移位的并且利用至少一个弹簧预加载。
根据本公开的另一个方面,所述至少一个回弹侧辅助盘和所述至少一个压缩侧辅助盘中的至少一个被配置成在达到预定义的辅助回弹速度阈值(supplementary reboundvelocity threshold)和/或预定义的辅助压缩速度阈值之后分别通过所述辅助通道提供工作液体的流动。
根据本公开的另一个方面,所述活塞本体包括堆叠在一起的压缩侧构件和回弹侧构件。所述压缩侧构件和所述回弹侧构件中的一个包括从其轴向延伸的轴向突起。所述压缩侧构件和所述回弹侧构件中的所述另一个构件设置有轴向凹部,该轴向凹部在所述另一个构件中轴向延伸并且与所述轴向突起的所述形状匹配,并且在所述活塞本体堆叠在一起之后形成防止所述压缩构件相对于所述回弹构件相互旋转的锁定件。
附图说明
下面将结合附图描述并说明本发明,其中:
图1是根据本发明的双管阻尼器的示意性侧剖视图;
图2a是图1的双管阻尼器的活塞组件的活塞本体的正视图;
图2b是图1的双管阻尼器的活塞组件的活塞本体的侧剖视图;
图2c是从图2b所示的平面A-A截取的图1的双管阻尼器的活塞组件的活塞本体的前剖视图;
图2d是图1的双管阻尼器的活塞组件的活塞本体的立体图;
图3a是图1的双管阻尼器的活塞组件的分解立体图;
图3b是图1的双管阻尼器的活塞组件的分解侧剖视图;
图4a是在低速范围内在阻尼器压缩冲程期间图1的双管阻尼器的活塞组件的侧剖视图;
图4b是在中速范围内在阻尼器压缩冲程期间图1的双管阻尼器的活塞组件的侧剖视图,其中,示出了A区域中的活塞组件的压缩侧环状座和第一辅助盘的放大图;
图4c是在高速范围内在阻尼器压缩冲程期间图1的双管阻尼器的活塞组件的侧剖视图;
图5是在阻尼器回弹冲程期间图1的双管阻尼器的活塞组件的侧剖视图;以及
图6是例示出了图1中所示的双管阻尼器的阻尼力特性的曲线图,x轴对应活塞速度,并且,y轴对应阻尼力。
具体实施方式
图1呈现了根据本发明的双管阻尼器1的实施方式,该双管阻尼器1可用于典型的机动车辆悬架中。阻尼器1包括外管2和填充有粘性工作液体的主管3,在该主管 3内设置有可移动活塞组件4,该可移动活塞组件4附接至穿过密封活塞杆引导件6 引导到阻尼器1的外部的活塞杆5。阻尼器1还设置有固定在主管3的另一端处的基阀组件7。活塞组件4与主管3的内表面进行滑动配合,并且将管3分成(位于活塞杆引导件6和活塞组件4之间的)回弹腔室11和(位于活塞组件4和基阀组件7之间的)压缩腔室12。附加补偿腔室13位于基阀组件7的另一侧。
如本文中参照阻尼器的具体元件使用的术语“压缩”是指与压缩腔室12相邻的这些元件或这些元件的部分,或者在工作液体流动方向的情况下,该术语指的是在阻尼器的压缩冲程期间发生的该流动方向。类似地,在该说明书中参照阻尼器的具体元件使用的术语“回弹”是指与回弹腔室11相邻的这些元件或具体元件的这些部分,或者在工作液体流动方向的情况下,该术语指的是在阻尼器的回弹冲程期间发生的该流动方向。
活塞组件4设置有阀组件,以在活塞组件4处于运动中的同时控制在回弹腔室 11和压缩腔室12之间传送的工作液体的流动。基阀组件7也设置有阀组件,以在活塞组件4处于运动中的同时控制压缩腔室12和补偿腔室13之间传送的工作液体的流动。但是,如本领域技术人员将从如下描述中认识到的,本发明还可应用于其它阻尼器结构,包括设置有利用可滑动膜片与压缩腔室12分离的气体补偿腔室的单管阻尼器。
如图2a至图2d中所示,活塞组件4包括成形的活塞本体41,在该实施方式中,该活塞本体41由被堆叠在一起并被环状特氟龙(Teflon)密封件413包围的压缩构件 411和回弹构件412构成。活塞本体41的压缩构件411设置有成形的轴向突起4111,并且活塞本体41的回弹构件412设置有对应的成形的轴向凹部4121。突起4111的形状与凹部4121的形状匹配,从而在将活塞本体41堆叠并组装在一起之后(参见图 2b)形成防止压缩构件411相对于回弹构件412的相互旋转的一种锁定件(lock)。压缩构件411还在其外边缘处设置有一组等角度间隔开的标记突起418,这些标记突起418在视觉和触觉上标记活塞本体41的压缩侧,使得能够在阻尼器的组装期间正确定位。
活塞本体41设置有第一组五个等角度间隔开的倾斜通道414,这些倾斜通道414通过十个桥接部417(参见图2c)与第二组五个等角度间隔开的倾斜通道415分隔开,使得当活塞组件4处于运动中时能够使得工作液体流动。在第一倾斜通道414的回弹侧4142处,它们的入口相互连接,形成环状凹座,使得通道414的这些入口在活塞本体41的回弹侧彼此流体连通。
类似地,在第二倾斜通道415的压缩侧4151处,它们的入口彼此连接,形成环状凹座,该环状凹座在活塞本体41的压缩侧将它们连接。
通道414和415相对于阻尼器轴线倾斜,使得通道414的外压缩侧4141相对于内回弹侧环状座4142位于径向外侧(outer)。同样,通道415的外回弹侧4152相对于内压缩侧环状座4151位于径向外侧。
活塞本体41进一步设置有五个等角度间隔开的辅助轴向通道416,这些辅助轴向通道416相对于第一倾斜通道414和第二倾斜通道415两者位于径向内侧(inner)。辅助通道416的压缩侧4161和回弹侧4162也具有环状凹座的形式,使得通道416 的相应入口能够流体连通。
稍后将具体参照图4a、图4b和图4c以及图5描述通道414、415和416的功能。
如图3a至图3b中所示,在活塞本体41的回弹侧,活塞组件4设置有由一叠(a stackof)盘形成的回弹侧阀组件42,所述回弹侧阀组件42包括具有类似直径的两个辅助偏转盘421、422、保持盘423、具有类似直径的四个主偏转盘424、425、夹持盘426和将回弹侧组件42与活塞杆5间隔开的保持器427。
第一辅助盘421覆盖或接合辅助通道416的回弹侧环状座4162,并且在回弹侧由额外加固接合盘421的辅助盘422覆盖。接合辅助盘421进一步设置有位于其外边缘上的四个等角度形成的径向凹部或凹口4211,使得即使在辅助盘421和422的平坦、未偏转位置,工作液体仍然可通过通道416和径向凹口4211进行有限流动。辅助盘421和422的内边缘通过具有更小直径的保持盘423被轴向地压向活塞本体41,在达到一定的辅助回弹速度阈值之后,该保持盘423使得这些内边缘能够偏转至活塞本体41的回弹侧,以使工作液体能够更不受限制地流动。
第一主盘424抵靠保持盘423并且覆盖或接合第一倾斜通道414的内回弹侧环状座4142。盘424在回弹侧由堆叠的(stack)三个主盘425覆盖,这三个主盘425额外加固了接合盘424。接合主盘424还设置有位于其外边缘上的四个等角度形成的径向凹部或凹口4241,使得即使在主盘424和425的平坦、未偏转位置,工作液体仍然可通过通道414和径向凹口4241进行有限流动。在达到一定的主压缩速度阈值之后,主盘424和425还可以偏转到活塞本体41的回弹侧,以使得工作液体能够更加不受限制地流动。
在活塞本体41的压缩侧,活塞组件设置有压缩侧阀组件43,该压缩侧阀组件43 具有类似于回弹侧阀组件42的结构,并且由一叠盘形成,所述一叠盘包括辅助偏转盘432、保持盘433、具有类似直径的六个主偏转盘434、435、夹持盘436和保持器 437。
第一辅助盘432覆盖或接合辅助通道416的压缩侧环状座4161,并且由具有更小直径的保持盘433轴向地压向活塞本体41,在达到一定的辅助压缩速度阈值之后,该保持盘433使得接合盘432能够偏转至活塞本体41的压缩侧,以便使得工作液体能够流动。
第一主盘434抵靠保持盘433并覆盖或接合第二倾斜通道415的内压缩侧环状座4151。盘434在压缩侧由额外加固接合盘434的堆叠的五个主盘435覆盖。接合盘 434还设置有位于其外边缘上的四个等角度形成的径向凹部或凹口4341,使得即使在主盘434和435的平坦、未偏转位置,工作液体仍然可以通过通道415和径向凹口 4341进行有限流动。在达到一定的主回弹速度阈值之后,主盘434和435还可以偏转至活塞本体41的压缩侧,以使得工作液体能够更加不受限制地流动。
活塞组件4的所有部件都借助于拧在活塞杆5的轴向突起51的内螺纹上的螺母 44固定在该轴向突起51上,使得所有的盘421、422、424、425、432和435的内边缘都被轴向固定,这使得它们能够进行偏转。
图4a至图4c例示出了在压缩冲程期间活塞组件的功能。
图4a例示出了当活塞杆5的速度低时发生的情况。如图所示,工作液体从压缩腔室12经由通路A和B流到回弹腔室11。工作液体流过通路A,通过第一倾斜通道 414的开放入口进入第一倾斜通道414,并且通过主偏转凹口盘424的凹口4241和内回弹侧环状座4142流出。在该速度范围内,其压力保持低于主压缩速度阈值,并且不足以使主盘424和425偏转。工作液体通过通路B,流过主偏转凹口盘434的凹口 4341到内压缩侧环状座4151,并且通过第二倾斜通道415在它们的外回弹侧4152 流出。
此外,工作液体流过辅助偏离凹口盘421的凹口4211并且填充辅助通道416,但是在该速度范围内,其压力保持低于辅助压缩速度阈值并且不足以使辅助偏转盘 432偏转。
如果活塞杆5的速度较高,则通道416中的工作液体的压力超过辅助压缩速度阈值并且盘432偏转,则将辅助通道416的压缩侧环状座4161与第二倾斜通道415的内压缩侧环状座4151连接,如图4b所示。这在与活塞冲程对应的方向上通过辅助通道416并且进一步通过第二倾斜通道415产生了本发明所特有的附加环流通路C。显然,也可以获得图4a中所示的通路A和B,但是为了附图清晰起见,在图4b中没有示出通路A和B。
最后,如果活塞杆5的速度甚至更高,则第一倾斜通道414中的工作液体压力达到主压缩速度阈值,并且主偏转凹口盘424与堆叠的盘425一起偏转,将通道414 的内回弹侧环状座4142与通道415的外回弹侧4152连接,并且产生如图4c中所示的直接通过通道414的又一个附加流动通路D。显然,也可以获得图4a中所示的通路A和B以及图4b中所示的环流通路C,但是出于附图清晰起见,它们在图4c没有被示出。
如图5中示意性示出的,在阻尼器的回弹冲程期间还存在类似的流动通路和阈值。没有不必要的详细阐述,可以看到,液体可以通过主偏转凹口盘424的凹口4241 并通过如通路E所示的第一倾斜通道414或通过第二倾斜通道415并通过如通路F 表示的主偏转凹口盘434的凹口4341而从回弹腔室11流到压缩腔室12,并且如果活塞速度高于主回弹速度阈值,则盘434和435显然将偏转,提供更高的流动面积。本发明的一些实施方式还可以使工作液体流过接合辅助盘421的凹口4211和辅助通道416,以最终使盘432偏转。然而,这需要在第一倾斜通道414中设置一定的限制。
在以上描述的实施方式中,回弹侧42和压缩侧43阀组件不是对称的:和在压缩侧43的六个主盘434、435和一个辅助盘432相比,在回弹侧42有四个主盘424、 425和两个辅助盘421、422,并且在压缩侧43没有凹口辅助盘。显然,这根据冲程提供了不同的阻尼特性。然而,活塞本体41的结构和成型是高度对称的,并且位于两侧的盘是统一的,盘424与盘434相同,等。由于活塞组件4的对称,部件的这种统一简化了其组装并且是非常经济的。
对于本领域技术人员显而易见的是,根据需要,根据本发明的活塞组件的各种构造是可能的,并且唯一的先决条件是,至少对于阻尼器1的压缩和/或回弹冲程期间的一定速度范围来说,使得辅助通道416与回弹腔室11和压缩腔室12能够流体连通。这种流体连通进而又可以使得工作液体初始流入辅助通道416,以在位于通道416的另一侧的盘上施加压力。换言之,通道416不能在两侧(即在它们的压缩侧环状座 4161处和在回弹侧环状座4162处)完全且永久地被覆盖,因为这样将完全禁止工作液体流过通道416。为此,可以采用具有凹口或其它类似内部贯通开口的接合辅助盘 (如以上在示例性优选实施方式的情况下描述的具有凹口4211的盘421),仅在通道的一侧采用辅助盘,等等。
图6示出了图1至图5所示的并且在压缩和回弹冲程期间如上所述的阻尼器的阻尼力特性(实线)以及作为例示的没有凹口辅助盘421的阻尼器的特性(虚线),即示出了如下情况:辅助通道416与回弹腔室11和压缩腔室12的流体连通在压缩冲程 (虚线)期间被抑制的情况。
如图所示,在压缩冲程期间,当活塞速度保持低于辅助压缩速度阈值(SVCT) 时,阻尼力仅由凹口4241的摩擦阻力来产生。在达到SVCT阈值之后,压缩侧阀组件43的接合辅助盘432偏转,使得阻尼力更平缓地增加。最后,主压缩速度阈值 (MVCT)触发主盘424和454的偏转。
如图4a至图4c和图5所示,对本领域技术人员还将显而易见的是,偏转盘424 和425或盘424和435的数量、厚度和/或材料、可选的凹口4211、4241的数量和面积、通道414、415和416的数量和交叉流区域在活塞组件4处于运动中的同时提供了优异的性能,用于为沿着活塞本体41内的各种流动通路在回弹腔室11和压缩腔室 12之间传送的工作液体设置产生的各种压力阈值和流动限制。这进而提供了针对压缩冲程和回弹冲程并且针对活塞速度的各种范围独立地对阻尼器的优选阻尼力特性进行几乎不受限制的整形和调谐的能力。
此外,本领域技术人员将理解,尽管在以上描述的优选实施方式中公开的所有的盘421、422、424、425、432和435都是偏转的(即,它们的内边缘是轴向固定的),但是采用所有或一些以其它功能(诸如可刚性地轴向移位或浮动的盘或利用一个弹簧或多个弹簧偏置的盘)为特征的盘看起来也可以是有利的。
因此,本发明的上述实施方式仅仅是示例性的。这些附图并不一定是按照比例绘制的,一些特征可能被夸大或最小化。然而,不应该认为这些以及其它因素是对本发明的精神的限制,本发明的预期保护范围在所附权利要求中指出。
本申请要求2016年9月22日提交的序列号为62/398,038且名称为“HydraulicDamper With an X-Flow Piston Assembly”的美国临时专利申请以及2017年8月18日提交的序列号为15/681,287的美国正式专利申请的权益,其全部公开通过引用并入本文中。

Claims (20)

1.一种液压阻尼器,所述液压阻尼器包括:
管,所述管沿着轴线延伸并填充有工作液体;
活塞组件,所述活塞组件可滑动地设置在所述管内并且将所述管分成回弹腔室和压缩腔室,并且附接至延伸到所述管的外部的活塞杆;
所述活塞组件包括:
活塞本体,所述活塞本体包括相对于所述轴线倾斜并且在压缩侧和回弹侧之间延伸的至少两个第一通道以及相对于所述轴线倾斜并在回弹侧和压缩侧之间延伸的至少两个第二通道;
所述第一通道中的每一个的所述压缩侧相对于所述第一通道中的每一个的所述回弹侧位于径向外侧,并且所述第二通道中的每一个的所述回弹侧相对于所述第二通道中的每一个的所述压缩侧位于径向外侧,从而形成穿过所述活塞本体的交叉流布置;
至少部分地覆盖所述第一通道中的每一个的所述回弹侧的至少一个主回弹侧盘,并且至少部分地覆盖所述第二通道中的每一个的所述压缩侧的至少一个主压缩侧盘;
所述活塞本体进一步限定设置有压缩侧和回弹侧的至少一个辅助通道,所述辅助通道相对于所述第一通道和所述第二通道位于径向内侧;以及
至少一个辅助盘,所述至少一个辅助盘至少部分地覆盖所述至少一个辅助通道的所述回弹侧和所述压缩侧中的至少一个,并且其中,所述至少一个辅助通道被配置成在所述阻尼器的压缩冲程和/或回弹冲程期间与所述回弹腔室和所述压缩腔室流体地连接,并且所述至少一个辅助盘包括至少一个辅助回弹侧盘和至少一个辅助压缩侧盘。
2.根据权利要求1所述的液压阻尼器,其中,所述第一通道的所述回弹侧、所述第二通道的所述压缩侧、所述辅助通道的所述压缩侧和所述辅助通道的所述回弹侧中的至少一个被成形为使得所述通道的相应入口能够流体连通的环状凹座。
3.根据权利要求1所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘和所述至少一个辅助压缩侧盘中的至少一个在其外边缘处设置有至少一个凹口。
4.根据权利要求3所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘或所述压缩侧盘的所述至少一个凹口由这些盘中的另一个轴向覆盖。
5.根据权利要求1所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘和所述至少一个辅助压缩侧盘中的至少一个是偏转的并且在其内边缘处轴向固定。
6.根据权利要求1所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘和所述至少一个辅助压缩侧盘中的至少一个是能够轴向移位的并且利用至少一个弹簧预加载。
7.根据权利要求1所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个回弹侧辅助盘和所述至少一个压缩侧辅助盘中的至少一个被配置成在达到预定义的辅助回弹速度阈值和/或预定义的辅助压缩速度阈值之后分别通过所述辅助通道提供工作液体的流动。
8.根据权利要求1所述的液压阻尼器,其中,所述活塞本体包括堆叠在一起的压缩侧构件和回弹侧构件;
所述压缩侧构件和所述回弹侧构件中的一个包括从其轴向延伸出的轴向突起;并且
所述压缩侧构件和所述回弹侧构件中的另一个构件设置有轴向凹部,该轴向凹部在所述另一个构件中轴向延伸并且与所述轴向突起的形状匹配,并且在所述活塞本体堆叠在一起之后形成防止所述压缩构件相对于所述回弹构件的相互旋转的锁定件。
9.根据权利要求2所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘和所述至少一个辅助压缩侧盘中的至少一个和所述至少一个主回弹侧盘设置有位于其外边缘处的至少一个径向凹部或凹口。
10.根据权利要求2所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘和所述至少一个辅助压缩侧盘中的至少一个是偏转的并且在其内边缘处轴向固定。
11.根据权利要求3所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘和所述至少一个辅助压缩侧盘中的至少一个是偏转的并且在其内边缘处轴向固定。
12.根据权利要求4所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘和所述至少一个辅助压缩侧盘中的至少一个是偏转的并且在其内边缘处轴向固定。
13.根据权利要求2所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘和所述至少一个辅助压缩侧盘中的至少一个是能够轴向移位的并且利用至少一个弹簧预加载。
14.根据权利要求3所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘和所述至少一个辅助压缩侧盘中的至少一个是能够轴向移位的并且利用至少一个弹簧预加载。
15.根据权利要求4所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘和所述至少一个辅助压缩侧盘中的至少一个是能够轴向移位的并且利用至少一个弹簧预加载。
16.根据权利要求5所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个主回弹侧盘、所述至少一个主压缩侧盘、所述至少一个辅助回弹侧盘和所述至少一个辅助压缩侧盘中的至少一个是能够轴向移位的并且利用至少一个弹簧预加载。
17.根据权利要求2所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个回弹侧辅助盘和所述至少一个压缩侧辅助盘中的至少一个被配置成在达到预定义的辅助回弹速度阈值和/或预定义的辅助压缩速度阈值之后分别通过所述辅助通道提供工作液体的流动。
18.根据权利要求3所述的液压阻尼器,其中,所述至少一个回弹侧辅助盘和所述至少一个压缩侧辅助盘中的至少一个被配置成在达到预定义的辅助回弹速度阈值和/或预定义的辅助压缩速度阈值之后分别通过所述辅助通道提供工作液体的流动。
19.根据权利要求2所述的液压阻尼器,其中,所述活塞本体包括堆叠在一起的压缩侧构件和回弹侧构件;
所述压缩侧构件和所述回弹侧构件中的一个包括从其轴向延伸出的轴向突起;并且
所述压缩侧构件和所述回弹侧构件中的另一个构件设置有轴向凹部,该轴向凹部在所述另一个构件中轴向延伸并且与所述轴向突起的形状匹配,并且在所述活塞本体堆叠在一起之后形成防止所述压缩构件相对于所述回弹构件的相互旋转的锁定件。
20.根据权利要求3所述的液压阻尼器,其中,所述活塞本体包括堆叠在一起的压缩侧构件和回弹侧构件;
所述压缩侧构件和所述回弹侧构件中的一个包括从其轴向延伸出的轴向突起;并且
所述压缩侧构件和所述回弹侧构件中的另一个构件设置有轴向凹部,该轴向凹部在所述另一个构件中轴向延伸并且与所述轴向突起的形状匹配,并且在所述活塞本体堆叠在一起之后形成防止所述压缩构件相对于所述回弹构件的相互旋转的锁定件。
CN201710754819.0A 2016-09-22 2017-08-29 液压阻尼器 Active CN107606031B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662398038P 2016-09-22 2016-09-22
US62/398,038 2016-09-22
US15/681,287 US10239376B2 (en) 2016-09-22 2017-08-18 Hydraulic damper with an x-flow piston assembly
US15/681,287 2017-08-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107606031A true CN107606031A (zh) 2018-01-19
CN107606031B CN107606031B (zh) 2019-11-29

Family

ID=59966545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710754819.0A Active CN107606031B (zh) 2016-09-22 2017-08-29 液压阻尼器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10239376B2 (zh)
EP (1) EP3299663B1 (zh)
CN (1) CN107606031B (zh)
ES (1) ES2770432T3 (zh)
PL (1) PL3299663T3 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114934968A (zh) * 2022-03-23 2022-08-23 武汉鑫拓力工程技术有限公司 一种低指数粘滞阻尼器

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010009214A1 (en) * 2000-01-21 2001-07-26 Akira Tanaka Hydraulic damper for suspension systems
KR20020040243A (ko) * 2000-11-24 2002-05-30 밍 루 쇽 업소버의 피스톤 밸브
US6397987B1 (en) * 2000-03-18 2002-06-04 Krupp Bilstein Gmbh Dashpot piston in halves
US20050056505A1 (en) * 2003-09-15 2005-03-17 Stefan Deferme Monotube piston valving system with selective bleed
CN101008429A (zh) * 2006-01-23 2007-08-01 株式会社万都 用于获得线性阻尼力特性的减震器
US20090000891A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-01 Masaru Kouyama Shock absorber
DE102009026591A1 (de) * 2008-05-30 2009-12-03 Hitachi, Ltd. Stoßdämpfer
US20110017558A1 (en) * 2007-12-14 2011-01-27 Ohlins Racing Ab Shock absorber with increasing damping force
US20140262655A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Piston assembly with open bleed
CN104246285A (zh) * 2012-04-23 2014-12-24 北京京西重工有限公司 具有浮动盘形阀的液压悬挂阻尼器

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US374080A (en) 1887-11-29 Speed-governor for elevators
DE4110023A1 (de) 1991-03-27 1992-10-01 Ringsdorff Werke Gmbh Stossdaempferkolben aus ungleichen, gefuegten teilen
US4615420A (en) * 1984-01-23 1986-10-07 Ford Motor Company Piston assembly for shock absorber
DE3832625C2 (de) 1987-10-13 1999-06-24 Hauni Werke Koerber & Co Kg Schwingungsdämpfer mit veränderbarer Dämpfungscharakteristik
JPH0292154U (zh) * 1989-01-10 1990-07-23
JPH0369836A (ja) * 1989-08-09 1991-03-26 Kayaba Ind Co Ltd 油圧緩衝器のバルブ装置
US5148897A (en) 1991-07-18 1992-09-22 Monroe Auto Equipment Company Piston valving for shock absorbers
JP2937580B2 (ja) 1991-10-16 1999-08-23 功二 橋本 高耐食アモルファス合金
JPH11153173A (ja) * 1997-11-21 1999-06-08 Kayaba Ind Co Ltd 減衰バルブ構造
JP2000055103A (ja) 1998-08-06 2000-02-22 Yamaha Motor Co Ltd 油圧緩衝器
JP4844945B2 (ja) 1999-06-09 2011-12-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 油圧ダンパ
DE10245404A1 (de) 2002-09-28 2004-04-08 Gkn Sinter Metals Gmbh Pulvermetallurgisch hergestellter Kolbenkörper mit Stützstegen und Verfahren zu seiner Herstellung
DE102006028745A1 (de) 2005-06-21 2007-05-03 Tenneco Automotive Operating Company Inc., Lake Forest Vierteiliger Kolben
JP2007120726A (ja) 2005-10-31 2007-05-17 Hitachi Ltd 油圧緩衝器
US20080185246A1 (en) 2007-02-02 2008-08-07 Mando Corporation Damping force variable shock absorber
US8069964B2 (en) 2007-06-21 2011-12-06 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Junction bleed
US20100163355A1 (en) 2008-12-25 2010-07-01 Hiroyuki Yamaguchi Shock absorber
JP5192441B2 (ja) 2009-05-20 2013-05-08 カヤバ工業株式会社 減衰バルブ
JP5695507B2 (ja) 2011-06-08 2015-04-08 カヤバ工業株式会社 バルブ構造
JP5603965B2 (ja) 2013-03-25 2014-10-08 カヤバ工業株式会社 減衰バルブ
JP2017044240A (ja) * 2015-08-25 2017-03-02 株式会社ショーワ 圧力緩衝装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010009214A1 (en) * 2000-01-21 2001-07-26 Akira Tanaka Hydraulic damper for suspension systems
US6397987B1 (en) * 2000-03-18 2002-06-04 Krupp Bilstein Gmbh Dashpot piston in halves
KR20020040243A (ko) * 2000-11-24 2002-05-30 밍 루 쇽 업소버의 피스톤 밸브
US20050056505A1 (en) * 2003-09-15 2005-03-17 Stefan Deferme Monotube piston valving system with selective bleed
CN101008429A (zh) * 2006-01-23 2007-08-01 株式会社万都 用于获得线性阻尼力特性的减震器
US20090000891A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-01 Masaru Kouyama Shock absorber
US20110017558A1 (en) * 2007-12-14 2011-01-27 Ohlins Racing Ab Shock absorber with increasing damping force
DE102009026591A1 (de) * 2008-05-30 2009-12-03 Hitachi, Ltd. Stoßdämpfer
CN104246285A (zh) * 2012-04-23 2014-12-24 北京京西重工有限公司 具有浮动盘形阀的液压悬挂阻尼器
US20140262655A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Piston assembly with open bleed

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114934968A (zh) * 2022-03-23 2022-08-23 武汉鑫拓力工程技术有限公司 一种低指数粘滞阻尼器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107606031B (zh) 2019-11-29
PL3299663T3 (pl) 2020-05-18
EP3299663A1 (en) 2018-03-28
US10239376B2 (en) 2019-03-26
US20180079270A1 (en) 2018-03-22
ES2770432T3 (es) 2020-07-01
EP3299663B1 (en) 2019-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102294332B1 (ko) 완충기
CN107091294B (zh) 具有用于孔口通路的止回盘的减振器
US7703586B2 (en) Four-piece piston
US9777790B2 (en) Shock absorber
JP7224383B2 (ja) 緩衝器
WO2011071120A1 (ja) 緩衝装置
US9500251B2 (en) Shock absorber having orifice check disc
US10001189B2 (en) Shock absorber
US8997953B2 (en) Shock absorber having a full displacement valve assembly
JP6735429B2 (ja) 減衰力発生機構および圧力緩衝装置
KR20150132163A (ko) 개방 블리드를 가지는 피스톤 조립체
RU2625475C2 (ru) Амортизатор и транспортное средство, содержащее его
US20110186393A1 (en) Shock absorber
MX2013015035A (es) Un amortiguador de suspension hidraulica con una valvula de disco flotante.
JP6487784B2 (ja) 緩衝器
CN107606031A (zh) 具有x流活塞组件的液压阻尼器
JP6047035B2 (ja) 車両用液圧緩衝器
JP5798813B2 (ja) 緩衝器
CN112360913B (zh) 液压阻尼器和用于液压阻尼器组件的活塞
JP7154166B2 (ja) 緩衝器
EP4108955A1 (en) Fluid flow control device
JP2010112464A (ja) リーフバルブ
JP2006329266A (ja) ショックアブソーバ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Hydraulic damper

Effective date of registration: 20230517

Granted publication date: 20191129

Pledgee: Jingxi Zhixing Zhangjiakou Automotive Electronics Co.,Ltd.

Pledgor: BEIJINGWEST INDUSTRIES Co.,Ltd.

Registration number: Y2023990000256

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20191129

Pledgee: Jingxi Zhixing Zhangjiakou Automotive Electronics Co.,Ltd.

Pledgor: BEIJINGWEST INDUSTRIES Co.,Ltd.

Registration number: Y2023990000256